JP5345621B2

JP5345621B2 - 自動複合テープ貼付け装置に使用するテープ除去装置及びプロセス

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Publication number: JP5345621B2
Application number: JP2010521095A
Authority: JP
Inventors: ピーターディー．マクコイン，
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 2007-08-10
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2028-08-07
Also published as: US20090038757A1; JP2010535685A; EP2193017B1; US8424583B2; CN101815608A; ES2394275T3; CN101815608B; WO2009023530A1; US8048261B2; EP2193017A1; US20120018099A1

Description

プリプレグ単向性テープ等の、テープ材料が巻かれたカセットスプールを最初の裏紙上に自動的に貼り付ける一以上の装置及び方法が存在する。このテープ材料は積層体を作製するのに使用することができる。ある既存の装置／方法では、裏紙上のテープ材料を供給リールからはがして、テープ材料を必要な形状に切断し、最初の裏紙からはがして別の剥離裏紙に移しカセットスプールに巻きつける。しかし、テープ材料を別の裏紙に移すときに問題が起こり得る。テープ材料の粘着性がある程度低下する可能性があり、新しい裏紙上に同じように一直線にならないかもしれず、新しい裏紙に良く付着しない可能性があり、作業面に置かれるときの配置に問題が発生し得る。さらに、新しい裏紙が破れる可能性があり、テープから剥離するかもしれず、伸長及び／又は張力に問題がある可能性があり、テープが作業面上に置かれたときに皺が発生する可能性があり、及び／又は作業面上にテープ材料が良好にくっつかない可能性がある。これは、テープを作業面から持上げる際に問題が発生し得る、又はテープ材料を積層中に積層体に皺が形成される原因となり得る。さらに、テープ材料を新しい裏紙上に移すプロセスには、２つ以上の装置を必要とする可能性があり、費用が増加し所要時間が長くなる可能性があり、効率性が低下し、及び／又は一つ以上の他の問題につながる可能性がある。

一以上の既存の装置及び／又は方法に関連する一以上の問題を削減するために、裏紙から廃品複合テープ材料を除去する装置、及び／又は方法が必要である。

本発明の一態様では、裏紙から廃品複合テープ材料を取り除くために、複合テープラミネート装置に取り付けるための装置が開示されている。この装置は、装置を複合テープラミネート装置に取り付けるための少なくとも一つの取付け部材を備えている。この装置は、裏紙から廃品複合テープ材料を取り除くための少なくとも一つの除去部材をさらに備えている。この装置は加えて、少なくとも一つの可動部材を備えている。可動部材が一つの位置にある時、裏紙上の非廃品複合テープ材料は少なくとも一つの除去部材を避けて裏紙上に非廃品複合テープ材料を保持するために経路に沿うように向けられる。可動部材が別の位置にある時、裏紙上の廃品複合テープ材料は、少なくとも一つの除去部材と接触し、裏紙から廃品複合テープ材料を除去するために、異なる経路に沿うように向けられる。この装置はまた、裏紙から取り除かれた廃品複合テープ材料を廃棄するための廃品処理部材も備える。この装置は加えて、非廃品複合テープ材料が付着し、廃品複合テープ材料が付着していない裏紙を巻き取るスプールローラを備える。

本発明の別の態様では、裏紙から廃品複合テープ材料を取り除く方法が開示されている。一つのステップでは、少なくとも一つの取付け部材、少なくとも一つの除去部材、少なくとも一つの可動部材、廃品処理部材、及びスプールローラを備える装置が提供されている。別のステップでは、装置は少なくとも一つの取付け部材を使用して複合テープラミネート装置に取り付けられている。さらに別のステップでは、複合テープ材料は複合テープラミネート装置を使用して裏紙上で切断されている。さらに別のステップでは、裏紙上の非廃品複合テープ材料は、少なくとも一つの可動部材が一つの位置にある時に、少なくとも一つの除去部材との接触を避けるために、一経路に沿うように移動される。更なるステップでは、裏紙上の非廃品複合テープ材料は、スプールローラで巻き取られている。更なるステップでは、少なくとも一つの可動部材が別の位置に移動することにより、廃品複合テープ材料が少なくとも一つの除去部材と接触する。さらに別のステップでは、廃品複合テープ材料は少なくとも一つの除去部材を使用して裏紙から除去される。更なるステップでは、裏紙から除去された廃品複合テープ材料は廃品処理部材に廃棄される。更なるステップでは、廃品複合テープ材料が付着していない裏紙がスプールローラによって巻き取られる。
本発明のこれら及び他の特徴、態様そして利点は、下記の図面、説明、及び請求項を参照することにより、より良く理解することができる。

図１は複合テープラミネート装置に取り付けられた装置の一実施形態の部分側面斜視図であり、装置の幾つかの内側の部品が見えるようになっている。図２は図１の実施形態のライン２−２に沿った部分断面図であり、装置の一以上の可動部材が上がった位置にあり、装置と複合テープラミネート装置の幾つかの構成要素は図示されていない。図３は図１の実施形態のライン３−３に沿った部分断面図であり、装置の一以上の可動部材が別の下がった位置にあり、装置と複合テープラミネート装置の幾つかの構成要素は図示されていない。図４は図１の実施形態の装置の櫛状部材、ハイタックローラ、および接着／テープストリップのみを示す部分上面斜視図である。図５は廃品複合テープ材料を裏紙から取り除く方法の一実施形態を示す図である。図６は航空機の製造及び点検手順のフロー図である。図７は航空機のブロック図である。

下記の詳細説明は、本発明を実施するために現在考えられる最適のモードである。本発明の範囲は添付の請求項によって最適に定義されるため、この説明は限定するものではなく、単に本発明の一般原理を図示するためのものである。

図１は複合テープラミネート装置１２に取り付けられた装置１０の一実施形態の部分側面斜視図である。この図では普通隠れている装置１０の幾つかの内部要素を、装置１０の働きを説明するために図示している。図２は図１の実施形態のライン２−２に沿った部分断面図であり、装置１０の一以上の可動部材１４が一つの上がった（又は引き込まれた）位置１６にあり、装置１０と複合テープラミネート装置１２の幾つかの要素は装置１０の働きを説明するために図示されていない。

図１及び２に示すように、装置１０は一以上の取付け部材１８を使用して、既存の複合テープラミネート装置１２に後付けで取付けすることができる。取付け部材１８はボルト、締め付け部材又は他のタイプの取付け部材を含むことができる。複合テープラミネート装置１２は供給スプール２０、少なくとも一つの切断部材２２、第２巻取りスプール２４、及びサーボドライブ２６を含むことができる。供給スプール２０は裏紙３０上のテープ材料２８を供給することができ、裏紙３０は供給スプール２０から引き出されて、少なくとも一つの切断部材２２を通過することができる。テープ材料２８は例えば限定しないが、複合プリプレグ（樹脂を予め含浸させた）単向性テープ、グラファイト、セラミック、グラファイトエポキシ複合材料、アラミド、ガラス、又は他のテープ材料を含むことができる。複合テープラミネート装置１２の少なくとも一つの切断部材２２は、供給されたテープ材料２８がまだ裏紙上３０にある間に予め決められた形状に切断することができる。

装置１０は一以上の取付け部材１８、半径表面３２、検出システム３４、空気圧シリンダー３６、一以上の可動部材１４、一以上の除去部材４０、櫛状部材４２、一以上のニップローラ４４、廃品処理部材４６、コンピュータ４８、スプールローラ５０、及びギア部材５２及び５４を備えることができる。少なくとも一つの切断部材２２によって切断された後、裏紙３０上のテープ材料２８は半径表面３２に沿って移動することができる。裏紙３０上のテープ材料２８が半径表面３２に沿って移動すると、検出システム３４は、裏紙３０上のテープ材料２８の前縁と切断線のうちの少なくとも一つを検出することができる。検出システム３４はセンサアレイ３５とコンピュータ４８のうちの少なくとも一つを備えることができる。検出システム３４は、テープ材料２８の前縁及び／又は切断線を検出するためのアルゴリズムを用いることができる。

半径表面３２の上を通る裏紙３０上のテープ材料２８が非廃品テープ材料５６、一以上の可動指状部材を含むことができる一以上の可動部材１４を備えることを、検出システム３４が検出すると、空気圧シリンダー３６及び／又はコンピュータ４８を使用して図２の一つの上がった（又は引き込まれた）位置１６に置くことができる。通常の操作では、可動部材１４が本明細書に後に記載するように延びることができる時点で、廃品テープ材料７２が図３に示すように通過していることを検出システム３４が検出した時以外は、一以上の可動部材１４は持ち上がった位置１６にそのまま維持される。一以上の可動部材１４が位置１６にあるときは、裏紙３０上の非廃品テープ材料５６は、非廃品テープ材料５６を裏紙３０上に保持するために、経路５８に沿うように向けられて、一以上の除去部材４０を回避することができる。非廃品テープ材料５６がスプール２０及び５０に巻かれていることによって、裏紙３０上の非廃品テープ材料５６にかかる張力を常に維持することができる。裏紙３０上の非廃品テープ材料５６は、半径表面３２の上の経路５８をたどることができ、次にスプールローラ５０によって巻き取られることができる。

スプールローラ５０はギア部材５２と５４によって駆動することができる。装置のギア部材５２は、第２巻取りスプール２４のハブ６０に取り付けることにより、複合テープラミネート装置１２の第２巻取りスプール２４に後付けで取り付けることができる。ギア部材５４はギア部材５２によって駆動することができる。装置１０のスプールローラ５０はベルト６２を介してギア部材５４によって駆動することができる。複合テープラミネート装置１２のサーボドライブ２６は、ベルト６４を介して第２巻取りスプール２４を駆動することができる。サーボドライブ２６によって第２巻取りスプール２４が時計回りの方向６６に駆動される時、取り付けられたギア部材５２もまた時計回りの方向６６に駆動されることができる。ギア部材５２によってギア部材５４を反時計回りの方向６８に駆動することができる。ギア部材５４によってスプールローラ５０を反時計回りの方向６８に駆動することができ、スプールローラ５０は第２巻取りスプール２４の時計回りの動き６６に対して可逆的に駆動される。このようにして、装置１０のスプールローラ５０を、複合テープラミネート装置１２のサーボドライブ２６によって可逆的に駆動することができ、これにより裏紙３０上の非廃品テープ材料５６が経路５８の上を移動した後に、非廃品テープ材料５６が巻き取られる。

図３は図１の実施形態のライン３−３に沿った部分断面図であり、装置１０の一以上の可動部材１４が別の下がった（又は延びた）位置７０にあり、装置１０と複合テープラミネート装置１２の幾つかの構成要素は、装置１０の働きを説明するために図示されていない。半径表面３２の上を通過している裏紙３０上のテープ材料２８が廃品テープ材料７２を含むことを、検出装置３４が検出すると、空気圧シリンダー３６及び／又はコンピュータ４８を使用して一以上の可動部材１４を図３の別の下がった（又は延びた）位置７０に置くことができる。一以上の可動部材１４が位置７０にある時、裏紙３０上の廃品テープ材料７２は異なる経路７４に沿って向けられ、廃品テープ材料７２を裏紙３０から取り除くために一以上の除去部材４０と接触することができる。

一以上の可動指状部材を含むことができる一以上の可動部材１４は、位置７０にある時に、一以上の除去部材４０の近くに設置することができる。このようにして、図３に示すように、一以上の可動部材１４を滑らかな低摩擦表面を有することができる裏紙３０に当接して、経路７４に沿って移動している廃品テープ材料７２を一以上の除去部材４０に当接及び／又は張り付かせることが可能になる。

図４は図１の実施形態の装置１０の櫛状部材４２、ハイタックローラ７６、及び接着／テープストリップ７８のみを示す部分上面斜視図である。図３及び４に示すように、一以上の除去部材４０は、時計回りの方向６６に回転し、且つ複数の接着及び／又はテープストリップ７８によって少なくとも部分的に覆われている少なくとも一つのハイタックローラ７６を含むことができ、複数の接着及び／又はテープストリップ７８は、ハイタックローラ７６の間隔を置いて配置された複数の部分８０の周囲に巻かれている。他の実施形態では、一以上の接着及び／又はテープストリップ７８をハイタックローラ７６のいずれの部分にも取り付けることができる。接着及び／又はテープストリップ７８の粘着性が失われたときは、新しいストリップを供給するために、接着及び／又はテープストリップ７８をハイタックローラ７６から除去可能にすることができる。

装置１０の櫛状部材４２は、ハイタックローラ７６の部分８２の上に配置することができる。櫛状部材４２は曲面８４と、間隔を置いて配置された複数の指状部８６を含むことができる。間隔を置いて配置された複数の指状部８６をハイタックローラ７６の上に配置することができ、間隔を置いて配置された複数の指状部８６の間には複数の接着及び／又はテープストリップ７８が配置されている。

図３及び４で示すように、経路７４に沿って移動している廃品テープ材料７２が、裏紙３０に当接している延びた可動部材１４に起因して、回転しているハイタックローラ７６の接着及び／又はテープストリップ７８に接触すると、接着及び／又はテープストリップ７８の粘着性により廃品テープ材料７２が接着及び／又はテープストリップ７８にくっついて、ハイタックローラ７６の回転により裏紙３０から分離する。分離した廃品テープ材料７２は次に、回転しているハイタックローラ７６の回転により時計回りの方向６６に回転することができる。回転しているハイタックローラ７６が櫛状部材４２の表面経路の下まで下がると、ハイタックローラによる粘着力が失われ、ハイタックローラ７６から廃品テープ材料７２がはずれる。廃品テープ材料７２の粘着力を減らすために、低摩擦性プラスチックでコーティングする又は低摩擦性プラスチックから作ることができる櫛状部材４２の間隔を置いて配置された指状部８６によって、その後分離した廃品テープ材料７２が櫛状部材４２の曲面８４に沿って経路７４に沿って移動する。

分離した廃品テープ材料７２はその後一以上のニップローラ４４と櫛状部材４２の曲面８４の間の経路７４に沿って進む。ニップローラ４４は反時計回りの方向６８に回転することができ、これにより分離した廃品テープ材料７２が曲面８４に当接し曲面８４に沿って廃品処理部材４６に向かって進むことができる。他の実施形態では、ニップローラ４４の一分当たりの回転数が廃品テープ材料７２の供給速度の回転数と等しいまたはわずかに上回る場合に限り、一以上のニップローラ４４を使用することができる。廃品処理部材４６は、裏紙３０から取り除かれた廃品テープ材料７２を廃棄するための廃品処理袋と廃品処理容器のうちの少なくとも一つを備えることができる。

廃品テープ材料７２から分離された裏紙３０は半径表面３２の上の経路５８に沿って進みことができ、次に複合テープラミネート装置１２のサーボドライブ２６によって可逆的に駆動することが可能であるスプールローラ５０によって巻き取られることができる。このようにして、廃品テープ材料７２が取り除かれた裏紙３０をスプールローラ５０によって巻き取ることができる。
装置１０を既存の複合テープラミネート装置１２に取り付けることによって、安価で時間をかけずに、及び／又は更に折り良く廃品テープ材料７２を裏紙３０から取り除くことができる。装置１０の使用により、一以上の既存の複合テープラミネート装置に関連する一以上の他のタイプの問題も削減することができる。

図５は裏紙３０から廃品複合テープ材料７２を取り除く方法１８８の一実施形態のフローチャートである。一ステップ１８９では、少なくとも一つの取付け部材１８、少なくとも一つの除去部材４０、少なくとも一つの可動部材１４、廃品処理部材４６、及びスプールローラ５０を備える装置１０を供給する。他の実施形態では、装置１０はその構成要素も含めて、本明細書に開示された全ての実施形態を含むことができる。さらに、装置１０はその構成要素も含めて、本明細書に記載された全ての方法において機能することができる。

別のステップ１９０では、装置１０は少なくとも一つの取付け部材１８を使用して複合テープラミネート装置１２に取り付けることができる。複合テープラミネート装置１２はその構成要素も含めて、本明細書に開示された全ての実施形態を含むことができる。さらに、複合テープラミネート装置１２はその構成要素も含めて、本明細書に記載された全ての方法において機能することができる。ステップ１９０は、少なくとも一つの取付け部材１８を用いて装置１０を複合テープラミネート装置１２に後付けするステップを含むことができる。さらなるステップ１９１では、複合テープラミネート装置１２を使用して裏紙３０上の複合テープ材料２８を切断することができる。

さらに別のステップ１９２では、少なくとも一つの可動部材１４が一つの位置１６にある間に少なくとも一つの除去部材４０と接触するのを避けるために、裏紙３０上の非廃品複合テープ材料５６を一経路５８に沿って移動させることができる。位置１６にある間に、少なくとも一つの除去部材４０から少なくとも一つの可動部材１４を廃棄することができる。更に別のステップ１９３では、裏紙３０上の非廃品複合テープ材料５６をスプールローラ５０で巻き取ることができる。

ステップ１９４では、少なくとも一つの可動部材１４を別の位置７０に移動させることにより、廃品複合テープ材料７２を少なくとも一つの除去部材４０と接触させることができる。位置７０にある間、可動部材１４を少なくとも一つの除去部材４０の近くに配置することができる。更なるステップ１９５では、少なくとも一つの除去部材４０を使用して裏紙３０から廃品複合テープ材料７２を取り除く。更に別のステップ１９６では、裏紙３０から取り除かれた廃品複合テープ材料７２を廃品処理部材４６に廃棄する。さらに別のステップ１９７では、廃品複合テープ材料７２が付着していない裏紙３０をスプールローラ５０で巻き取る。

本発明の一以上の実施形態により、一以上の既存の装置又は方法が遭遇した可能性のある一以上の問題を削減及び／又は解消することができる。例えば、本発明の一以上の実施形態により、必要な裏紙の数と量を減らすことができ、費用を削減することができ、必要な装置の数を減らすことができ、切断したテープを新しい裏紙に移すことなくプロセスを実施することができるため実質的に時間を節約することができ、新しい裏紙を必要としないため、結果的に裏紙上でのテープ材料の皺及び／又はつっぱりを抑えることができ、新しい裏紙を必要としないため、切断テープの裏紙への粘着性を改善することができ、粘性の問題を削減することができ、テープ樹脂を新しい裏紙に移すときに生じる問題を削減することができ、効率性を上げることができ、複雑さを緩和することができ、信頼性を高めることができ、正確さを増すことができ、トラッキング及びガイドを改善することにより、作業面にテープを貼り付けるのをさらに簡単にすることができ、作業面からテープを持上げるのを減らすことができ、及び／又は一以上の既存の装置及び／又は方法に生じる一以上の他のタイプの問題を削減及び／又は解消することができる。

図面を更に具体的に参照しながら、本発明の実施形態を図６に示す航空機の製造及び就航方法２０１及び図７に示す航空機２０３を用いて説明することができる。試作段階においては、例示の方法２０１は航空機２０３の仕様及び設計２０５と、材料調達２０７を含むことができる。製造段階においては、航空機２０３の部品及びサブアセンブリの製造２０９と、システム統合２１１がおこなわれる。そのあとに、航空機２０３は、検査及び納入２１３を経て就航２１５されることができる。顧客によって就航されている間、航空機２０３には所定の保守及び点検２１７（変更、再構成、改装も含むことができる）が予定される。

本方法２０１の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客等）によって行う又は実施することができる。この説明のために、システムインテグレータは限定しないが、任意の数の航空機メーカー、及び主要システムの下請け業者を含むことができ；第三者は限定しないが、任意の数の供給メーカー、下請け業者、及びサプライヤを含むことができ；オペレータは、航空会社、リース会社、軍部、サービス組織等であってよい。

図７に示すように、例示の方法２０１で製造された航空機２０３は、複数のシステム２２１と内装２２３を有する機体２１９を備えることができる。高レベルシステム２２１の例は、一以上の推進システム２２５、電気システム２２７、油圧システム２２９、及び環境システム２３１が挙げられる。任意の数の他のシステムを含むことができる。航空宇宙での実施例を示したが、本発明の原理は例えば自動車産業等の他の産業分野に応用することが可能である。

本明細書に具現化された装置及び方法は、製造及び就航方法２０１の任意の一以上の段階において採用することができる。例えば、製造プロセス２０９に対応する部品又はサブアセンブリは、航空機２０３が就航している間に製造される部品又はサブアセンブリと同じ方法で加工又は製造することができる。また、一以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、例えば、航空機２０３を実質的に組立てしやすくする、又は航空機２０３にかかる費用を削減することによって、製造段階２０９及び２１１において用いることが可能である。同様に、一以上の装置の実施形態、方法の実施形態、またはこれらの組み合わせを、航空機２０３が就航している間に、例えば限定しないが、保守及び点検２１７に用いることができる。
当然ながら、前述は本発明の実例となる実施形態に関連し、下記の態様に記載されるように本発明の精神及び範囲から逸脱することなく修正を行うことが可能である。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
裏紙から廃品複合テープ材料を除去するために複合テープラミネート装置に取り付ける装置であって、
装置を複合テープラミネート装置に取り付けるための少なくとも一つの取付け部材と、
裏紙から廃品複合テープ材料を除去するための少なくとも一つの除去部材と、
少なくとも一つの可動部材であって、可動部材が一つの位置にあるときに、少なくとも一つの除去部材を避けて裏紙上に非廃品複合テープ材料を保持するために、裏紙上の非廃品複合テープ材料が一経路に沿って方向付けされ、可動部材が別の位置にあるときに、少なくとも一つの除去部材と接触し廃品複合テープ材料を裏紙から除去するために、裏紙上の廃品複合テープ材料が異なる経路に沿って方向付けされる、少なくとも一つの可動部材と、
裏紙から除去された廃品複合テープ材料を廃棄するための廃品処理部材と、
非廃品複合テープ材料が取り付けられ、廃品複合テープ材料が取り付けられていない裏紙を巻き取るためのスプールローラ
を備える装置。
（態様２）
装置が複合テープラミネート装置に後付けされている、態様１に記載の装置。
（態様３）
少なくとも一つの取付け部材が、締め付け部材とボルトのうちの少なくとも一つを含む、態様１に記載の装置。
（態様４）
テープ材料を裏紙上に供給する供給スプールと、裏紙上のテープ材料を切断する少なくとも一つの切断部材を備える複合テープラミネート装置に取り付けるための装置である、態様１に記載の装置。
（態様５）
前記少なくとも一つの除去部材が、少なくとも一つのハイタックローラを含む、態様１に記載の装置。
（態様６）
前記少なくとも一つのハイタックローラが、接着剤及びテープのうちの少なくとも一つによって少なくとも部分的に覆われている、態様５に記載の装置。
（態様７）
前記少なくとも一つのハイタックローラが、接着剤及びテープのうちの少なくとも一つの複数によって少なくとも部分的に覆われており、接着剤及びテープは前記少なくとも一つのハイタックローラの間隔を置いて配置された複数の部分の周囲に巻かれている、態様６に記載の装置。
（態様８）
前記接着剤及びテープのうちの少なくとも一つは前記少なくとも一つのハイタックローラから除去可能である、態様６に記載の装置。
（態様９）
曲面及び間隔を置いて配置された複数の指状部を含む櫛状部材をさらに備える、態様１に記載の装置。
（態様１０）
前記少なくとも一つの除去部材が少なくとも一つのハイタックローラを含み、前記間隔を置いて配置された複数の指状部が前記少なくとも一つのハイタックローラの上に配置されており、接着剤、ハイタック面及びテープのうちの少なくとも一つの複数が、前記間隔を置いて配置された複数の指状部の間に配置されている、態様９に記載の装置。
（態様１１）
少なくとも一つのニップローラが、前記櫛状部材の前記曲面近くに配置されている、態様９に記載の装置。
（態様１２）
前記少なくとも一つの可動部材が、少なくとも一つの指状部材を含む、態様１に記載の装置。
（態様１３）
前記少なくとも一つの除去部材が少なくとも一つのハイタックローラを含み、前記少なくとも一つの指状部材が前記少なくとも一つのハイタックローラから離れて配置され、少なくとも一つのハイタックローラを避けて裏紙上に非廃品複合テープ材料を保持するために、裏紙上の非廃品複合テープ材料が経路に沿って方向付けされ、前記少なくとも一つの指状部材が前記少なくとも一つのハイタックローラの近くに配置されているときに、少なくとも一つのハイタックローラに接触し裏紙から廃品複合テープ材料を除去するために、裏紙上の廃品複合テープ材料が異なる経路に沿って方向付けされる、態様１２に記載の装置。
（態様１４）
廃品処理部材が廃品処理袋及び廃品処理容器のうちの少なくとも一つを含む、態様１に記載の装置。
（態様１５）
スプールローラを駆動させる少なくとも一つのギア部材をさらに備える、態様１に記載の装置。
（態様１６）
２つのギア部材をさらに備え、装置のスプールローラが駆動部材によって可逆的に駆動され、複合テープラミネート装置の第２スプールローラを駆動させるように、ギア部材のうちの一つが複合テープラミネート装置の第２スプールローラに取り付けられる、態様１５に記載の装置。
（態様１７）
裏紙上のテープ材料の前縁及び切断線のうちの少なくとも一つを検出するための検出システムを更に備える、態様１に記載の装置。
（態様１８）
検出システムが、センサアレイ及びコンピュータのうちの少なくとも一つを備える、態様１７に記載の装置。
（態様１９）
裏紙から廃品複合テープ材料を除去する方法であって、
少なくとも一つの取付け部材、少なくとも一つの除去部材、少なくとも一つの可動部材、廃品処理部材、及びスプールローラを備える装置を供給し、
前記少なくとも一つの取付け部材を使用して、複合テープラミネート装置に装置を取り付け、
複合テープラミネート装置を使用して裏紙上に複合テープ材料を切断し、
少なくとも一つの可動部材が一つの位置にあるときに、少なくとも一つの除去部材との接触を避けるために、裏紙上の非廃品複合テープ材料を一経路に沿って移動させ、
裏紙上の非廃品複合テープ材料をスプールローラで巻き取り、
廃品複合テープ材料が少なくとも一つの除去部材と接触するように、少なくとも一つの可動部材を別の位置に移動させ、
少なくとも一つの除去部材を使用して、裏紙から廃品複合テープ材料を取り除き、
裏紙から除去された廃品複合テープ材料を廃品処理部材に廃棄し、
廃品複合テープ材料が付着していない裏紙をスプールローラで巻き取る
ステップを含む方法。
（態様２０）
取付けステップが、前記少なくとも一つの取付け部材を使用して装置を複合テープラミネート装置に後付けするステップを含む、態様１９に記載の方法。
（態様２１）
少なくとも一つの取付け部材が、締め付け部材とボルトのうちの少なくとも一つを含む、態様１９に記載の方法。
（態様２２）
複合テープラミネート装置が、裏紙上に複合テープ材料を供給する供給スプールと、裏紙上の複合テープ材料を切断する少なくとも一つの切断部材を備える、態様１９に記載の方法。
（態様２３）
前記少なくとも一つの除去部材が、少なくとも一つのハイタックローラを含む、態様１９に記載の方法。
（態様２４）
前記少なくとも一つのハイタックローラが接着剤及びテープのうちの少なくとも一つによって少なくとも部分的に覆われている、態様２３に記載の方法。
（態様２５）
前記少なくとも一つのハイタックローラが、接着剤及びテープのうちの少なくとも一つの複数によって少なくとも部分的に覆われており、接着剤及びテープが前記少なくとも一つのハイタックローラの間隔を置いて配置された複数の部分の周囲に巻かれている、態様２４に記載の方法。
（態様２６）
前記接着剤及びテープのうちの少なくとも一つが、前記少なくとも一つのハイタックローラから除去可能である、態様２４に記載の方法。
（態様２７）
装置が、曲面及び間隔を置いて配置された複数の指状部を含む櫛状部材をさらに備える、態様１９に記載の方法。
（態様２８）
前記少なくとも一つの除去部材が少なくとも一つのハイタックローラを含み、前記間隔を置いて配置された複数の指状部が前記少なくとも一つのハイタックローラの上に配置されており、接着剤及びテープのうちの少なくとも一つの複数が、前記間隔を置いて配置された複数の指状部の間に配置されている、態様２７に記載の方法。
（態様２９）
少なくとも一つのニップローラが、前記櫛状部材の前記曲面近くに配置されている、態様２７に記載の方法。
（態様３０）
前記少なくとも一つの可動部材が、少なくとも一つの指状部材を含む、態様１９に記載の方法。
（態様３１）
前記少なくとも一つの除去部材が少なくとも一つのハイタックローラを含み、可動部材が一つの位置にあるときに、前記少なくとも一つの指状部が前記少なくとも一つのハイタックローラから離れるように配置されている、態様３０に記載の方法。
（態様３２）
前記少なくとも一つの除去部材が少なくとも一つのハイタックローラを含み、可動部材が別の位置にあるときに、前記少なくとも一つの指状部が前記少なくとも一つのハイタックローラの近くに配置されている、態様３０に記載の方法。
（態様３３）
廃品処理部材が廃品処理袋及び廃品処理容器のうちの少なくとも一つを含む、態様１９に記載の方法。
（態様３４）
装置が、スプールローラを駆動させる少なくとも一つのギア部材をさらに備える、態様１９に記載の方法。
（態様３５）
装置が２つのギア部材をさらに備え、ギア部材のうちの一つが複合テープラミネート装置の第２スプールローラに取り付けられ、装置のスプールローラが駆動部材によって可逆的に駆動されて複合テープラミネート装置の第２スプールローラを駆動させる、態様３４に記載の方法。
（態様３６）
装置が、裏紙上の複合テープ材料の前縁及び切断線のうちの少なくとも一つを検出するための検出システムを更に備える、態様１９に記載の方法。
（態様３７）
検出システムが、センサアレイ及びコンピュータのうちの少なくとも一つを備える、態様３６に記載の方法。

Claims

裏紙から廃品複合テープ材料を除去するために複合テープラミネート装置（１２）に取り付ける装置（１０）であって、
該装置（１０）を複合テープラミネート装置に取り付けるための少なくとも一つの取付け部材（１８）と、
裏紙（３０）から廃品複合テープ材料を除去するための少なくとも一つの除去部材（４０）と、
上がった位置（１６）または下がった位置（７０）を取るように構成された、少なくとも一つの可動部材（１４）と、
裏紙から除去された廃品複合テープ材料を廃棄するための廃品処理部材（４６）と、
非廃品複合テープ材料が取り付けられ、廃品複合テープ材料が取り付けられていない裏紙を巻き取るためのスプールローラ（５０）と
を備え、
該少なくとも一つの可動部材が上がった位置（１６）にあるときに、該少なくとも一つの可動部材は該少なくとも一つの除去部材と間隔が置かれ、裏紙上の非廃品複合テープ材料は該少なくとも一つの除去部材を避けて該間隔を通り、裏紙上に非廃品複合テープ材料が保持されて一経路に沿って方向付けされ、
該少なくとも一つの可動部材が下がった位置（７０）にあるときに、該少なくとも一つの可動部材（１４）が該裏紙に当接し、廃品複合テープ材料が該少なくとも一つの除去部材（４０）と当接または張り付かされ、廃品複合テープ材料が裏紙（３０）から除去されて裏紙が前記一経路に沿って、廃品複合テープ材料が異なる経路に沿って方向付けされた装置。
前記少なくとも一つの除去部材が、少なくとも一つのハイタックローラ（７６）を含み、
該装置（１０）はさらに前記少なくとも一つのハイタックローラの上に、曲面及び間隔を置いて配置された複数の指状部（８６）を含む櫛状部材（４２）を備え、
前記指状部（８６）によって、分離された前記廃品複合テープ材料が前記曲面に沿って移動するように構成された請求項１に記載の装置。
少なくとも一つの取付け部材が、締め付け部材とボルトのうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の装置。
テープ材料を裏紙上に供給する供給スプール（２０）と、裏紙上のテープ材料を切断する少なくとも一つの切断部材（２２）を備える複合テープラミネート装置に取り付けるための装置である、請求項１に記載の装置。
前記少なくとも一つのハイタックローラが、接着剤及びテープのうちの少なくとも一つによって少なくとも部分的に覆われている、請求項２に記載の装置。
前記少なくとも一つのハイタックローラが、接着剤及びテープのうちの少なくとも一つの複数によって少なくとも部分的に覆われており、接着剤及びテープは前記少なくとも一つのハイタックローラの間隔を置いて配置された複数の部分の周囲に巻かれている、請求項５に記載の装置。
接着剤、ハイタック面及びテープのうちの少なくとも一つの複数が、前記間隔を置いて配置された複数の指状部の間に配置されている、請求項２に記載の装置。
裏紙から廃品複合テープ材料を除去する方法であって、
少なくとも一つの取付け部材（１８）、少なくとも一つの除去部材（４０）、少なくとも一つの可動部材（１４）、廃品処理部材（４６）、及びスプールローラ（５０）を備える装置（１０）を供給し、
前記少なくとも一つの取付け部材を使用して、複合テープラミネート装置に該装置（１０）を取り付け、
複合テープラミネート装置を使用して裏紙上に複合テープ材料を切断し、
該少なくとも一つの可動部材を上がった位置（１６）にし、該少なくとも一つの可動部材は該少なくとも一つの除去部材と間隔が置かれ、裏紙上の非廃品複合テープ材料は該少なくとも一つの除去部材を避けて該間隔を通り、裏紙上に非廃品複合テープ材料が保持されて一経路に沿って方向付けされ、
裏紙上の非廃品複合テープ材料をスプールローラで巻き取り、
該少なくとも一つの可動部材を下がった位置（７０）にし、該少なくとも一つの可動部材（１４）が該裏紙に当接し、廃品複合テープ材料が該少なくとも一つの除去部材（４０）と当接または張り付かされ、廃品複合テープ材料が裏紙（３０）から除去されて裏紙が前記一経路に沿って、廃品複合テープ材料が異なる経路に沿って方向付けされ、
裏紙から除去された廃品複合テープ材料を廃品処理部材に廃棄し、
廃品複合テープ材料が付着していない裏紙をスプールローラで巻き取るステップを含む方法。
前記少なくとも一つの除去部材が、少なくとも一つのハイタックローラを含み、該装置（１０）はさらに前記少なくとも一つのハイタックローラの上に、曲面及び間隔を置いて配置された複数の指状部（８６）を含む櫛状部材（４２）を備え、
該方法は、前記指状部（８６）によって、分離された前記廃品複合テープ材料が前記曲面に沿って移動するステップをさらに有する請求項８に記載の方法。
取付けステップが、前記少なくとも一つの取付け部材を使用して前記装置（１０）を複合テープラミネート装置に後付けするステップを含む、請求項８に記載の方法。
複合テープラミネート装置が、裏紙上に複合テープ材料を供給する供給スプールと、裏紙上の複合テープ材料を切断する少なくとも一つの切断部材を備える、請求項８に記載の方法。
前記少なくとも一つのハイタックローラが接着剤及びテープのうちの少なくとも一つによって少なくとも部分的に覆われている、請求項９に記載の方法。
前記少なくとも一つのハイタックローラが、接着剤及びテープのうちの少なくとも一つの複数によって少なくとも部分的に覆われており、前記接着剤及びテープが前記少なくとも一つのハイタックローラの間隔を置いて配置された複数の部分の周囲に巻かれている、請求項１２に記載の方法。
前記接着剤及びテープのうちの少なくとも一つが、前記少なくとも一つのハイタックローラから除去可能である、請求項１３に記載の方法。