JP5344889B2 - 積極イージング機構を用いた織機の送出装置 - Google Patents

Description

本発明は、送出ビームから引き出される経糸を案内するイージングロールに積極的にイージング動作を行わせるとともに、そのイージングロールにテンションレバー等を介して張力検出器を取り付け、イージング動作と経糸の張力検出にイージングロールを共用する積極イージング機構を用いた織機の送出装置に関する。

図６は積極イージング機構を用いた織機の送出装置の従来例を示すものである。なお、以降の記載において、織機の送出装置の各部材における駆動装置からの連結順序に関して駆動装置に近い側の連結部を駆動側端部とし、遠い側の連結部を従動側端部とする。送出ビーム１００から引き出された経糸１０１は、バックロール１０２を経てイージングロール１０３に案内され、その後、織前に導かれる。このイージングロール１０３の両端部は、テンションレバー１０４の中間部で支持されている。テンションレバー１０４は、揺動支点となる従動側端部で第１の軸１０５に揺動可能に支持され、駆動側端部には前進後退するコンロッド１０６の従動側端部を連結してある。そして、織機のフレームに対し支持された駆動部としての偏心クランク部１０７がコンロッド１０６の駆動側端部に連結してある。一方、第１の軸１０５は、第２のレバー１０８の駆動側端部に支持されている。この第２のレバー１０８は、中間部で第２の軸１０９に支持され、第２の軸１０９は、フレームに対して揺動可能に支持されている。したがって、積極イージング機構は、偏心クランク部１０７の駆動により、コンロッド１０６の従動側端部を前進後退させ、それによってテンションレバー１０４が第１の軸１０５を支点にして揺動し、その結果、イージングロール１０３を変位させるものである。

また、上述の織機の送出装置には、イージングロール１０３に伝わる経糸張力を検出するための経糸張力検出機構も含まれている。経糸張力検出機構は、積極イージング機構の一部を利用しており、第２のレバー１０８の従動側端部と織機のフレームとの間に張力検出器１１０を連結してある。したがって、経糸１０１の張力によってイージングロール１０３に作用する力が、テンションレバー１０４、第１の軸１０５を順次介して、第２の軸１０９を支点とする第２のレバー１０８に作用し、その作用した力を張力検出器１１０で検出することにより、経糸の張力が検出される。図６と同様の機構が特許文献１に記載されている。
特開２００８−１９５１６号公報

ところで、上記積極イージング機構を用いた織機の送出装置において、イージング量を調整可能としたものがある。例えば、イージング量の調整は、テンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置を変更することにより行われる。

しかしながら、前述した従来の送出装置の場合において、テンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置を変更してイージング量を調整すると、経糸張力が同じであっても張力検出器で検出される検出値が変化してしまう現象が生じていた。織機においては、張力検出器で検出される検出値に基づいて、経糸張力の制御を行っているため、調整前後で同じ経糸張力に対する検出値が変化すると、経糸張力の制御が不正確になり、織布の品質が低下するという問題が生じる。

本発明者の鋭意研究の結果、このように調整前後で検出値が変化する原因が、テンションレバー１０４とコンロッド１０６とのなす角度が調整前後で変化すること、及びテンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置から揺動支点である第１の軸１０５までの距離が調整前後で変化することであることが分かった。

詳しくは、上記送出装置の構成に基づいて解説すると、図６に示すように、テンションレバー１０４は、コンロッド１０６との連結位置のピンＰ１と第１の軸１０５との２点で支持されている。そして、テンションレバー１０４の１点を支持する第１の軸１０５は、第２のレバー１０８を介して第２の軸１０９に支持されている。一方、テンションレバー１０４の残りの１点を支持するピンＰ１は、コンロッド１０６を介して偏心クランク部１０７に支持されている。

上述した構成である送出装置において、イージング量を調整するためにテンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置を変更すると、テンションレバー１０４を支持する２点のうちの一方が変位するため、他方の支持点を支点としてテンションレバーが傾き、それに伴ってテンションレバーとコンロッドとのなす角度が調整前後で変化することになる。

また、テンションレバー１０４とコンロッド１０６とのなす角度が変化すると、張力検出器１１０での検出値も変化するのは、次の理由による。図６において、テンションレバー１０４は、コンロッド１０６との連結位置のピンＰ１と第１の軸１０５との２点で支持されている。また、コンロッド１０６は、テンションレバー１０４との連結位置のピンＰ１で支持され、駆動部１０７との連結位置において、回転自在に構成されている。したがって、テンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置のピンＰ１に作用する力は、コンロッド１０６の長手方向の成分については、ピンＰ１によって支持され、その他の方向の成分については、テンションレバー１０４を介して第１の軸１０５によって支持されることになる。

さらに詳しく述べると、イージングロール１０３には経糸張力の合力が作用し、その合力はイージングロール１０３を支えるテンションレバー１０４に作用する。イージングロール１０３の軸１０３ａに作用する経糸張力の合力をベクトルＦ１とすると、ベクトルＦ１はピンＰ１方向のベクトルＦ２と第１の軸１０５方向のベクトルＦ３とに分解され、そのベクトルＦ２とベクトルＦ３はそれぞれの延長方向にあるピンＰ１及び第１の軸１０５に作用する。

ピンＰ１において、ピンＰ１に作用するベクトルＦ２は、コンロッド１０６の長手方向の成分であるベクトルＦ４と第１の軸１０５方向の成分であるベクトルＦ５とに分解される。前述のように、テンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置に作用する力は、コンロッド１０６の長手方向の成分のみがピンＰ１によって支持され、その他の方向の成分については、テンションレバー１０４を介して第１の軸１０５によって支持されることになる。したがって、ピンＰ１では、ベクトルＦ４のみがピンＰ１によって支持され、ベクトルＦ５については、テンションレバー１０４を介して第１の軸１０５によって支持される。

例えば、ピンＰ１と第１の軸１０５とを結ぶ直線とコンロッド１０６とのなす角度が９０°の場合、ピンＰ１と軸１０３ａとを結ぶ直線とピンＰ１と第１の軸１０５とを結ぶ直線とのなす角度をα°とすると、ピンＰ１におけるベクトルＦ２のコンロッド１０６の長手方向の成分はＦ４＝Ｆ２×sinα°であり、第１の軸１０５方向の成分はＦ５＝Ｆ２×cosα°である。ここで、前記ピンＰ１と第１の軸１０５とを結ぶ直線とコンロッド１０６とのなす角度が９０°からθ°ずれると、コンロッドの長手方向の成分はＦ４’＝Ｆ４×secθ°となり、第１の軸１０５方向の成分はＦ５’＝Ｆ５＋Ｆ４’×tanθ°となる。

以上より、テンションレバー１０４とコンロッド１０６とのなす角度が変化すると、テンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置に支持される力の大きさが変化するとともに、第１の軸１０５に支持される力の大きさも変化することになり、これらの結果として、張力検出器１１０での検出値も変化するのである。

また、イージング量を調整するためにテンションレバー１０４とコンロッド１０６との連結位置を変更すると、テンションレバー１０４におけるレバー長さ（第１の軸とコンロッド１０６の連結位置との距離）が変化することも、第１の軸へ作用する力の変化を増大させることになり、その結果、張力検出器での検出値が更に変化することになる。

なお、織機においては、ワープライン高さ、間丁の少なくとも１つを調整可能としたものがある。ここで間丁とは、イージングロール１０３と図示しない綜絖枠との距離のことである。そして、上述の構成の送出装置を用いた織機においては、ワープライン高さ、又は間丁の調整構造は、イージングロール１０３を支持するテンションレバー１０４の位置を変更すべく、テンションレバー１０４を支持する第１の軸１０５の位置を移動させることによって行われる。但し、第１の軸１０５は第２のレバー１０８を介して第２の軸１０９に支持されているため、第１の軸１０５（テンションレバー１０４）の位置の変更は、第２の軸１０９の位置をフレームに対し変更することで為される。しかし、ワープライン高さ、又は間丁の調整をするために第１の軸１０５の位置を変更すると、テンションレバー１０４を支持する２点のうちの一方が変位することになるため、テンションレバーとコンロッドとのなす角度が調整前後で変化してしまう。そして、その場合も、上述のイージング量の調整の場合と同様に、調整前後で経糸張力の検出値が変化してしまう。

本発明は上記実情を考慮して開発されたもので、その目的はイージング量を調整した場合に、張力検出器での検出値を調整前後で、できるだけ変わらないようにし、織布の品質向上を図ることである。

本発明は、送出ビームから引き出される経糸を案内するイージングロールに積極的にイージング動作を行わせる積極イージング機構を用いた織機の送出装置であって、積極イージング機構は、イージングロールを支持すると共に第１の軸に揺動可能に支持される第１のレバーとしてのテンションレバーと、第１の軸を支持すると共に織機のフレームに固定的に配置された第２の軸に揺動可能に設けられた第２のレバーと、織機のフレームに固定配置された駆動部と前記駆動部に連結されたコンロッドとを含む駆動機構であってテンションレバーに連結されてテンションレバーを揺動駆動する駆動機構と、を備えることを前提とする。

そして、コンロッドは、織機のフレームに固定的に配置された第３の軸に揺動可能に設けられた第３のレバーと、第３のレバーに連結されたリンクとを介してテンションレバーに連結され、第２の軸と第３の軸とは、左右一対の織機のフレームと別体に形成された一対の支持部材に支持され、支持部材は、織機のフレームに対して変位可能に支持されることを特徴とする。

各支持部材は、一つの部材で構成されていても良いし、複数の部材で構成されていてもよい。ワープライン高さ及び間丁の調整作業を別々に、より正確に行えるようにするには、次のようにすることが望ましい。すなわち、前記各支持部材は、織機のフレームに対して上下方向に変位可能に支持されて後方へ延びる第１のブラケット部材と、第１のブラケット部材に対して前後方向に変位可能に支持された第２のブラケット部材との２体で構成され、第２のブラケット部材に第２の軸及び第３の軸が支持されることである。

第３のレバーは、１箇所のみでコンロッドと連結されるものであっても良いが、イージング量の調整をその連結位置で行うべく連結位置を変更可能としても良い。さらには、イージング量の調整作業を容易化するために次のようにすることが望ましい。すなわち、第３のレバーは、イージング量を調整可能にすべくコンロッドとの連結位置を２カ所以上備えるものである。

第３のレバーは、単一の部材だけで構成され、共通の支持部材の内側、又は外側に配置されるものであってもよいが、イージングロールの全長を短くして慣性を小さくすること及びコストを低減すること、並びにイージング量の調整作業が容易に行えるようにするには、次のようにすることが望ましい。すなわち、第３のレバーは、共通の支持部材に対して内側に配置される第１の部材及び外側に配置される第２の部材の２体で構成され、支持部材を貫通する第３の軸で第１の部材と第２の部材とが連結されることである。

第２のレバーは、単一の部材だけで構成され、共通の支持部材の内側、又は外側に配置されるものであってもよいが、張力検出器の調整作業や交換作業が容易に行えるようにするには、次のようにすることが望ましい。すなわち、第２のレバーは、共通の支持部材に対して内側に配置される第３の部材及び外側に配置される第４の部材の２体で構成され、支持部材を貫通する第２の軸で第３の部材と第４の部材とが連結されることである。

駆動機構は、フレームの片側のみに設けられてもよい。この場合、イージング動作を伝達するためには、第３の軸を左右一対のフレーム間に通して、一本の通しの軸とする必要がある。また第３の軸にねじれが生じて張力検出が不安定になるのを防ぐには第３の軸の剛性を向上させる必要もある。軸の剛性を向上させる手法として、軸径の拡大や材質の変更があげられる。しかし、軸径の拡大によって第３の軸の慣性が大きくなり、材質の変更によって製造コストが高くなる。このようなことを防ぐ対策には、次のようにすることが望ましい。すなわち、駆動機構は、左右一対のフレームの両側に設けられることである。また、第３の軸は、ブラケット毎に独立して設けられた一対の軸として構成されることである。

第１の軸と第３の軸とは、各軸の軸線方向と平行な方向から見てリンクに対する別の側に配置されるものであってもよい。しかし、この場合にイージング量を調整すると、その調整の前後においてテンションレバーに対するリンクの振幅の中心が変化する。

図７、図８に基づいて詳しく説明する。テンションレバー１０を基準に考えると、リンク３６はテンションレバー１０に対して揺動していることになる。そして、その揺動における振幅の中心は、最後退位置のテンションレバー１０に対する前記リンク３６の角度β１から最前進位置のテンションレバー１０に対する前記リンク３６の角度β２まで揺動するときの揺動における振幅の中間点の位置であり、テンションレバー１０に対する角度が（β１＋β２）／２の位置である。

図７のように、第１の軸１０ａと第３の軸３３ａとがリンク３６に対する別の側に配置される場合、例えば、前記揺動の振幅はイージング量が大きくなるように調整すると最後退位置のテンションレバー１０に対する前記リンク３６の角度β１及び最前進位置のテンションレバー１０に対する前記リンク３６の角度β２が鈍角側へ片寄って拡大するので、前記振幅の中心としての角度（β１＋β２）／２も鈍角側へ移動する。一般に、経糸張力は織機の１サイクル内において経糸の開口運動や筬打ちに伴って変動するものであり、イージングを行っていてもその変動は完全には解消されない。そこで、送出装置の張力制御においては、織機の１サイクル中（又は所定の平均期間）に複数回に亘って検出された経糸張力の検出値を平均化し、その平均値を制御のための経糸張力値として使用する場合がある。ところが、このような経糸張力の平均値を使用する場合において、前記振幅の中心が変化すると、実際の経糸張力が同じであっても算出された経糸張力値（平均値）がイージング量の調整前後で異なるものとなってしまう。その結果、上記のような平均値を経糸張力値として使用する送出装置の張力制御の場合には、経糸張力の制御が不正確になり、織布の品質が低下するという問題が生じてしまう。このようなことを抑制するには、次のようにすることが望ましい。すなわち、図８のように、第１の軸１０ａと第３の軸３３ａとは、各軸１０ａ、３３ａの軸線方向と平行な方向から見てリンク３６に対する同じ側に配置されることである。

本発明の積極イージング機構を用いた織機の送出装置によれば、コンロッドは、織機のフレームに固定的に配置された第３の軸に揺動可能に設けられた第３のレバーと、第３のレバーに連結されたリンクとを介してテンションレバーに連結されるので、イージング量の調整はコンロッドと第３のレバーとの連結位置を変更することにより可能であり、テンションレバーとリンクとのなす角度が調整前後で変化しない。したがって、イージングロールに作用する経糸張力によりリンクに支持される力が変化しないので、第１の軸に支持される力も変化しない。この結果として、張力検出器での検出値が調整前後で変化せず、この検出値に基づく経糸張力の制御が正確になり、織布の品質が向上する。

ワープライン高さや間丁の調整作業の場合には、第２の軸を移動する必要があり、このときにテンションレバーとリンクとのなす角度が調整前後で変化しない、すなわち張力検出器での検出値が調整前後で変化しないようにするためには、第２の軸との位置関係が変わらないように第３の軸も移動する必要がある。
そこで、第２の軸と第３の軸とは、左右一対の織機のフレームと別体に形成された一対の支持部材に支持され、支持部材は、織機のフレームに対して変位可能に支持されるので、支持部材を、織機の左右一対のフレームに対して変位させることで、テンションレバーとリンクとのなす角度を変化させることなく、ワープライン高さや間丁の調整作業を容易に行うことができる。

各支持部材を、織機のフレームに対して上下方向に変位可能に支持されて後方へ延びる第１のブラケット部材と、第１のブラケット部材に対して前後方向に変位可能に支持された第２のブラケット部材との２体で構成し、第２の軸及び第３の軸が第２のブラケット部材に支持される構成とすることにより、第１のブラケット部材を上下に変位させるか、第２のブラケット部材を前後に変位させることにより、ワープライン高さ及び間丁の調整作業が別々に、より正確に行える。

第３のレバーがコンロッドとの連結位置を２カ所以上備えることにより、連結位置の変更を定位置に対して行えるので、イージング量の調整作業が簡便になる。

第３のレバーが共通の支持部材に対して内側に配置される第１の部材と外側に配置される第２の部材との２体で構成され、支持部材を貫通する第３の軸で第１の部材と第２の部材とが連結された構成とすることにより、内側に配置される第１の部材とリンクとを連結し、外側に配置される第２の部材とコンロッドとを連結することができる。これにより、イージングロール、テンションレバー及びリンクを各支持部材に対して内側に、第３のレバーとコンロッドとの連結位置を支持部材に対して外側に配置することができ、イージングロールの全長を短くして慣性を小さくすること及びコストを低減することができ、またイージング量の調整作業が各ブラケットに対して外側で容易に行える。

第２のレバーが共通の支持部材に対して内側に配置される第３の部材と外側に配置される第４の部材との２体で構成され、支持部材を貫通する第２の軸で第３の部材と第４の部材とが連結された構成とすることにより、内側に配置される第３の部材とテンションレバーとを連結し、外側に配置される第４の部材と張力検出器とを連結することができる。これにより、張力検出器を支持部材に対して外側に配置することができ、張力検出器の調整作業や交換作業が容易に行える。

駆動機構が左右一対の織機のフレームの両側に設けられることにより、フレームの片側のみに駆動機構が設けられた場合に比べて、第３の軸の剛性を向上させなくて済むので、第３の軸を軽量にすることができ、慣性を小さくすることができる。

第３の軸が支持部材毎に独立して設けられた一対の軸で構成されることにより、第３の軸を短く且つ軽量にすることができ、さらに慣性を小さくすることができる。

第１の軸と第３の軸とは、各軸の軸線方向と平行な方向から見てリンクに対する同じ側に配置されることにより、イージング量を調整した場合であっても、その調整の前後においてテンションレバーに対するリンクの振幅の中心の変化が抑制される。したがって、織機の１サイクル中等において、複数回に亘って検出された検出値の平均値を張力制御のための経糸張力値として使用する場合であっても、イージング量の調整の前後において各検出値をほぼ同等に取り扱うことができ、イージング量の調整に伴う織物の品質の低下を防止できる。

積極イージング機構５を用いた織機の送出装置１の一例を図１〜図５に基づいて説明する。以降の記載において、「前後方向」とは経糸の送り出しによる経糸の移動方向をいう。また、織機の経糸方向の巻取装置側を「前側」とし、送出装置１側を「後側」とする。図１は、上記した織機の送出装置１における積極イージング機構５の説明図である。図の黒丸は、フレームに直接的又は間接的に固定された支点である。図の白丸は、フレームには固定されていない支点である。図２は、織機の送出装置１の平面図であって、後側から見て右側部分を示す。図３は、織機の送出装置１の平面図であって、後側から見て左側部分を示す。図４は、図２のＡ方向の矢視図で、織布の幅方向外側から張力検出器６１、駆動部としての偏心クランク部３１等を視た側面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ線断面図で、織布の幅方向内側から第３のレバー３３、リンク３６等を視た側面図である。

織機の送出装置１は、複数本の経糸Ｔがシート状に巻かれた送出ビーム２と、送出ビーム２から引き出される経糸Ｔを案内するバックロール３と、バックロール３から送られた経糸Ｔを案内するイージングロール４と、イージングロール４にイージング動作を積極的に行わせる積極イージング機構５と、積極イージング機構５の一部を利用する経糸張力検出機構６と、積極イージング機構５の少なくとも一部を支える支持部材としてのブラケット７とを有する。なお、本実施例では、積極イージング機構５は、駆動機構３０を左右一対の織機のフレームＦの両外側に配置してイージングロール４を両側で駆動するものとしてあり、さらに、駆動機構３０においてイージング量が調整可能な構成としてある。以下、各構成要素について詳述する。

送出ビーム２は、左右一対の織機のフレームＦに対して回転可能に架設支持されている。また、バックロール３は、左右一対の織機のフレームＦに対してブラケット７を介して回転可能に架設支持されている。更に、イージングロール４は、積極イージング機構５の左右一対のテンションレバー１０に架設支持されている。

積極イージング機構５は、イージングロール４を支持すると共に従動側端部で第１の軸１０ａに支持される揺動可能な第１のレバーとしてのテンションレバー１０と、第１の軸１０ａを駆動側端部で支持すると共に駆動側端部と従動側端部との間で第２の軸２０ａに支持される第２のレバー２０と、テンションレバー１０の駆動側端部に連結されると共にテンションレバー１０を揺動させる駆動機構３０とを備えている。そして、テンションレバー１０と第２のレバー２０と駆動機構３０とがイージングロール４の両側で左右一対にそれぞれ設けられた積極イージング機構５は、駆動機構３０の力をテンションレバー１０の駆動側端部に作用させる。なお、積極イージング機構５における左右のそれぞれの構成は、経糸張力検出機構６に関連する部分以外は基本的に同じであるため、以降では、積極イージング機構５におけるイージングロール４の左右両側の構成のうち片側（経糸張力検出機構６側）を中心にして説明する。

テンションレバー１０は、第１のレバーであって、イージングロール４を支持するものである。テンションレバー１０は、図６に示す従来技術と同様の一体物のレバーであって、従動側端部に第１の軸１０ａを設け、駆動側端部を駆動機構３０のリンク３６にピンＰ１で連結してある。

テンションレバー１０は、織機のフレームＦの内側で第２のレバー２０の駆動側端部において第１の軸１０ａに揺動可能に支持されている。詳述すると、テンションレバー１０の従動側端部に貫通穴１１が形成され、この貫通穴１１の内側に滑り軸受１２が嵌挿されている。一方、第２のレバー２０には、テンションレバー１０の従動側端部を内外から挟むように連結部２３が、コの字状に形成されている。テンションレバー１０の滑り軸受１２に対応して、その両側に位置するこの連結部２３にも一対の貫通穴２３ａが形成されている。一対の貫通穴２３ａと滑り軸受１２には第１の軸１０ａが嵌合され、第１の軸１０ａの両端部と連結部２３とは、止めねじ１３によって連結されている。したがって、テンションレバー１０は、第２のレバー２０に相対回転不能に支持された第１の軸１０ａによって揺動可能に支持されている。

なお、イージングロール４は、テンションレバー１０によって織機の左右のフレームＦ間で回転可能に支持されている。詳述すると、テンションレバー１０には駆動側端部と従動側端部との間の位置に図示しない貫通穴が形成されると共にこの貫通穴に滑り軸受１４が嵌挿され、滑り軸受１４の中にイージングロール４の軸４ａが嵌合されている。

第１の軸１０ａは、テンションレバー１０を支持するための軸であって、図では片側のテンションレバー１０ごとに別々に設けられ、左右一対のものである。第１の軸１０ａは、左右のテンションレバー１０間に延在して左右のテンションレバー１０を支持する通しの一本の軸であっても良い。

駆動機構３０は、織機のフレームＦの外側に固定配置された偏心クランク部３１と、偏心クランク部３１の外輪３１ｅに基部が連結されたコンロッド３２と、コンロッド３２の従動側端部に駆動側端部が連結されると共に第３の軸３３ａを支点として揺動する第３のレバー３３と、織機のフレームＦの内側で第３のレバー３３の従動側端部とテンションレバー１０の駆動側端部とに両端を各々連結されたリンク３６とを備える。

偏心クランク部３１は、フレームＦに回転可能に支持されるクランク軸３１ａと、クランク軸３１ａがハブ３１ｂを介して回転不能に組み付けられた偏心輪３１ｃ（内輪）と、偏心輪３１ｃの外側のころがり軸受３１ｄに嵌合した外輪３１ｅとを備える。外輪３１ｅにはコンロッド３２の基部が連結されている。したがって、クランク軸３１ａが回転駆動すると、偏心輪３１ｃがクランク軸３１ａを中心にして回転し、外輪３１ｅを介したコンロッド３２の従動側端部が前後に往復運動することになる。クランク軸３１ａは、駆動伝達機構等を介して織機の主軸（図示せず）に連結され、主軸と同期して回転する。

コンロッド３２の従動側端部と第３のレバー３３の駆動側端部とは、球面軸受３２ａを介してピンＰ２となるボルトによりイージング量を調整可能に連結されている。詳細に言えば、コンロッド３２の従動側端部には球面軸受３２ａが設けられ、一方、第３のレバー３３の駆動側端部には雌ねじ穴３５ｃが長手方向に間隔をあけて２カ所形成され、ピンＰ２となるボルトの軸部が球面軸受３２ａを経て何れかの雌ねじ穴３５ｃに螺合されている。したがって、コンロッド３２と第３のレバー３３との連結位置が変更可能な構成となっており、その連結位置を変更することにより、コンロッド３２の往復運動に伴う第３のレバー３３の揺動量が変化し、イージング量が調整される。そして、図示の構成のように、コンロッド３２と第３のレバー３３との連結位置を２以上の特定の位置とすることにより、長穴等で無段階に調整するものと比べ、左右の調整量を容易に一致させることができ、イージング量の調整を容易に行うことができる。なお、図示の構成では、連結位置は２カ所形成されているが、連結位置は３カ所以上設けられていても良い。

本実施例では、第３のレバー３３が、ブラケット７に対して内側に配置される第１の部材３４と、ブラケット７に対して外側に配置される第２の部材３５との２体で構成され、ブラケット７を内外方向に貫通する第３の軸３３ａで連結されている。

第１の部材３４は、フレームＦの内側に配置されたテンションレバー１０にリンク３６を介して連結される。第１の部材３４の両端部（駆動側端部、従動側端部）には貫通穴３４ａ、３４ｂが形成され、従動側端部の貫通穴３４ａに対応するリンク３６の駆動側端部には球面軸受３６ｂが設けられ、ピンＰ３となるボルトの軸部が球面軸受３６ｂを経て貫通穴３４ａを通り、前記軸部の先端に図示しないナットが螺合されている。

第２の部材３５は、フレームＦの外側に配置されたコンロッド３２の従動側端部に連結される。第１の部材３４における駆動側端部の貫通穴３４ｂに対応して貫通穴３５ａが第２の部材３５の従動側端部に形成され、これら貫通穴３４ｂ、３５ａに挟まれるようにしてブラケット７にも図示しない貫通穴が設けられ、この貫通穴には滑り軸受３５ｂが嵌挿されている。そして、滑り軸受３５ｂを貫通した第３の軸３３ａに対して第１の部材３４と第２の部材３５とが、それぞれ貫通穴３４ｂ及び貫通穴３５ａで割締めにより回転不能に連結されている。また、第２の部材３５の駆動側端部には前述したようにピンＰ２用の雌ねじ穴３５ｃが複数形成されている。

偏心クランク部３１の回転運動により、コンロッド３２を介して連結された第３のレバー３３が揺動するため、第３のレバー３３を支持する第３の軸３３ａも回転する。図示の構成では、第３の軸３３ａは左右の第３のレバー３３ごとに独立して一対設けられているため、第３の軸３３ａを短く且つ軽量にすることができ、慣性を小さくでき、織機の高速運転時に、より追従したイージング動作が可能となる。

なお、図示しないが、第３の軸３３ａは、左右のフレームＦ間に延在して、左右の第３のレバー３３を支持する一本の通しの軸として設けても良い。このようにすると、両側駆動であるか片側駆動であるかに関係なく、イージングロール４の左右について、イージング動作を同調させる構成が容易に実現できる。ただし、偏心クランク部３１とコンロッド３２を左右に設ける、すなわち、両側駆動とすることにより第３の軸を独立させて構成させることができ、上記のような効果が得られる。

リンク３６は、前述したように、その駆動側端部に固着された球面軸受３６ｂが、第３のレバー３３における第１の部材３４に対して、ピンＰ３とナットによって連結されている。一方、リンク３６の従動側端部には、同様に、球面軸受３６ａが固着されており、この球面軸受３６ａがテンションレバー１０の駆動側端部に対して、ボルトであるピンＰ１とナットによって連結されている。

また、図示の構成では、リンク３６に対する第１の軸１０ａ及び第３の軸３３ａの配置について、第１の軸１０ａと第３の軸３３ａとは、各軸の軸線方向と平行な方向から見てリンク３６に対し同じ側に配置されている。詳述すれば、図１は第１の軸１０ａおよび第３の軸３３ａの各軸の軸線方向と平行な方向から見た図であり、図１ではリンク３６は右肩下がりの直線で示されており、この直線の延長線に対して、上側に第１の軸１０ａと第３の軸３３ａとが配置される。なお、図示しないが、リンク３６に対して第１の軸１０ａと第３の軸３３ａとは異なる側に配置されても良い。

第２のレバー２０は、第１の軸１０ａを支持すると共に、第１の軸１０ａにかかる力を経糸張力検出機構６の張力検出器６１の長手方向にかかる力に変換するものである。第２のレバー２０は、ブラケット７に支持される第２の軸２０ａを支点にして揺動可能なものであるが、従動側端部が張力検出器６１を介してブラケット７に固定されるので、実質的に変位しないものでもある。なお、ここでの説明では、第２のレバー２０は、経糸張力検出機構６を有する側のものについて述べたが、経糸張力検出機構６を有しない側では、第２のレバー２０は、従動側端部をブラケット７に固定されない状態で第１の軸１０ａを支持している。ただし、その第２のレバー２０は、第２の軸２０ａによって経糸張力検出機構６を有する側の第２のレバー２０と相対回転不能に連結されることにより、実質的に変位しないものとなっている。

第２のレバー２０は、ブラケット７に対して内側に配置される第３の部材２１と、ブラケット７に対して外側に配置される第４の部材２２との２体で構成され、ブラケット７を貫通する第２の軸２０ａで連結されている。なお、ここでの説明では、第２のレバー２０は、経糸張力検出機構６を有する側の場合について述べたが、経糸張力検出機構６を有しない側の場合には、第２のレバー２０は第３の部材２１のみで構成され、第４の部材２２を有しないものである。

第３の部材２１は、両端部（駆動側端部、従動側端部）に貫通穴２３ａ、２３ｂが形成されている。駆動側端部の貫通穴２３ａには前述したように第１の軸１０ａを相対回転不能に支持している。

第４の部材２２は、駆動側端部に貫通穴２２ａが形成され、この貫通穴２２ａが第３の部材２１における従動側端部の貫通穴２３ｂに対応している。これら貫通穴２２ａ、２３ｂ挟まれるようにしてブラケット７にも図示しない貫通穴が設けられ、この貫通穴には滑り軸受２４が嵌挿されている。そして、第３の部材２１と第４の部材２２との双方における貫通穴２３ｂ及び２２ａと、滑り軸受２４とに第２の軸が貫通して設けられている。そして、第２の軸２０ａに対して第３の部材２１と第４の部材２２とが割締めにより相対回転不能に連結されている。したがって、第２の軸２０ａは実質的に回転せず、回転による慣性が生じないので、必要に応じて太くしてもよい。

また、第４の部材２２は従動側端部にも図示しない貫通穴が設けられ、この貫通穴に対応して、張力検出器６１の駆動側端部には球面軸受６２が設けられている。そして、この貫通穴と球面軸受６２に対してピンＰ４となるボルト及びナットを螺合させることにより、第４の部材２２と張力検出器６１とが連結されている。

第２の軸２０ａは、左右の第２のレバー２０を支持する一本の通しの軸として設けられている。しかも、張力検出器６１を片側のみに設けてあるので、この張力検出器６１によってイージングロール４にかかる経糸張力の合計値を検出することができる。なお、第２の軸２０ａは、左右の第２のレバー２０ごとに一対設けられていても良い。この場合に、張力検出器６１を各第２のレバー２０ごとに設ければ、双方の張力検出器６１で得られた検出値を合計した値が、片方の第２のレバー２０にのみ張力検出器６１を設けてある図示の構成の場合に得られる検出値と等しくなる。

上述した積極イージング機構５の作用は次の通りである。偏心クランク部３１の回転運動により、コンロッド３２を介して偏心クランク部３１に連結された第３のレバー３３が揺動する。第３のレバー３３の揺動により、リンク３６を介して第３のレバー３３に連結されたテンションレバー１０がイージングロール４と一緒に揺動する。すなわち、イージングロール４がイージング運動する。

経糸張力検出機構６は、イージングロール４にかかる経糸張力をテンションレバー１０、第２のレバー２０を介して、張力検出器６１で検出するものである。張力検出器６１は、ロードセルであって、両端部に球面軸受６２、６３が設けられ、前述したように一端部の球面軸受６２と第２のレバー２０の第４の部材２２とが連結される。また、他端部の球面軸受６３に対応して、雌ねじ穴（図示せず）がブラケット７の後述する第２のブラケット部材７２に設けられ、他端部の球面軸受６３から通したピンＰ５となるボルトを雌ねじ穴に螺合させることにより、張力検出器６１の他端部がブラケット７に固定されている。

そして、張力検出器６１の検出値に基づいて、送出ビーム２の回転は制御される。検出値が設定値よりも高ければ、送出ビーム２の回転速度を上げて経糸Ｔの送り出し速度が速くされる。一方、検出値が設定値よりも低ければ、送出ビーム２の回転速度を下げて経糸Ｔの送り出し速度が遅くされる。

ブラケット７は、織機のフレームＦとは別体であって、左右の一対のフレームＦのそれぞれに対し変位可能に取り付けられる。ブラケット７は、第２の軸２０ａと第３の軸３３ａと張力検出器６１とを支持している。したがって、ブラケット７を各フレームＦに対し変位させることにより、第２の軸２０ａと第３の軸３３ａと張力検出器６１とがフレームＦに対し変位し、それに伴ってイージングロール４が変位する。このイージングロール４の変位は、ワープラインＷ高さや間丁の調整のために行われる。

構成を詳細に言えば、ブラケット７は、フレームＦに対し上下方向に変位可能に取り付けられる第１のブラケット部材７１と、第１のブラケット部材７１に対し前後方向に変位可能に取り付けられる第２のブラケット部材７２との２体で構成される。

第１のブラケット部材７１は、フレームＦの後面に取り付けられる取付部７３と、取付部７３から後方へ延びる延在部７４と、延在部７４の上端部から側方外側に突出するガイド部７５とから構成される。

取付部７３は、フレームＦの後面（図では鉛直な面）に合わせて、鉛直な面を備えている。取付部７３には上下に延びる複数の長孔７３ａが形成されている。各長孔７３ａを介してボルトＢ１をフレームＦの雌ねじ穴（符号省略）に螺挿して締め付けることにより、取付部７３（第１のブラケット部材７１）がフレームＦに固定される。ボルトＢ１を緩めることにより、第１のブラケット部材７１を第２のブラケット部材７２と一緒に高さ方向に変位可能とし、第２のブラケット部材７２に支持されるイージングロール４の上下位置（ワープラインＷ高さ）が調整される。

延在部７４は、鉛直な平板であって、内側の鉛直面を平滑なガイド面とし、このガイド面に第２のブラケット部材７２の対応するガイド面を当接させてある。延在部７４には前後に延びる複数の長孔７４ａが形成されている。各長孔７４ａを介してボルトＢ２を、フレームＦの雌ねじ穴（図示せず）に螺挿して締め付けることにより、第１のブラケット部材７１の側面に対して第２のブラケット部材７２が固定される。

ガイド部７５は、水平な平板であって、上面を平滑なガイド面とし、このガイド面に第２のブラケット部材７２の対応するガイド面を載置して当接させてある。ガイド部７５には前後に延びる長孔７５ａが形成されている。各長孔７５ａを介してボルトＢ３を、第２のブラケット部材７２の雌ねじ穴（図示せず）に螺挿して締め付けることにより、第１のブラケット部材７１の上面に対して第２のブラケット部材７２が固定される。

このガイド部７５用のボルトＢ３と前述した延在部７４用のボルトＢ２とを緩めることにより、第１のブラケット部材７１に対して第２のブラケット部材７２を前後方向に変位可能とし、イージングロール４の前後位置（間丁）が調整される。なお、ガイド部７５の外側面には目盛りＭ１が前後方向に沿って形成されており、第２のブラケット部材７２には目盛りＭ１の位置を示す指針Ｍ２が固定されている。

第２のブラケット部材７２は、第１のブラケット部材７１の延在部７４の内側面とガイド部７５の上面に沿う形状をしている。第２のブラケット部材７２は、前述したように、第１のブラケット部材７１に対し前後方向に変位可能に取り付けられるだけでなく、第２のブラケット部材７２の落下防止及び高さ調整を目的としたサポート部材７６（ジャッキボルト）が上下動可能に支持されている。第２のブラケット部材７２には上下に貫通する雌ねじ穴（図示せず）が設けられ、この雌ねじ穴にジャッキボルト７６が螺合され、ジャッキボルト７６の下端面が、フレームＦの上面に当接可能となっている。したがって、ジャッキボルト７６の締結量に応じて、第２のブラケット部材７２の高さが調整される。

第２のブラケット部材７２は、前述したように、第２の軸２０ａと第３の軸３３ａを支持し、張力検出器６１の他端部を固定するだけでなく、バックロール３の軸３ａをころがり玉軸受７７を介して回転可能に支持している。

本発明は以上で説明した実施形態に限定されない。たとえば、図示の構成では、第２のレバー及び第３のレバーを、ブラケット７の内側に配置される部材と外側に配置される部材の２体で構成されるものとしたが、これに代えて、第２のレバー２０及び／又は第３のレバー３３を、単一の部材で形成し、ブラケット７（又はフレームＦ）の内側又は外側の一方にのみ配置されるものとしても良い。

また、図示の構成では、支持部材を、フレームＦとは別体の部材であって、フレームＦに対し上下方向に変位可能に取り付けられる第１のブラケット部材７１と、第１のブラケット部材７１に対し前後方向に変位可能に取り付けられる第２のブラケット部材７２との２体で構成したが、これに代えて、フレームＦとは別体の単一の部材からなるブラケットとして形成してもよい。この場合、一体のブラケットの取付部７３およびフレームＦの後面を傾斜した面とし、ブラケットをフレームＦに対し前記傾斜した面にそって斜めに変位可能な構成とすることにより、ワープライン高さと間丁とを連動して同時に調整できるものとなる。

更には、支持部材をフレームＦとは別体のブラケット７とすることに代え、ワープライン高さや間丁の調整が必要ではない場合、すなわちイージング量の調整のみが行えれば良い場合には、支持部材はフレームＦの一部（フレームＦと一体物）であってもよい。

また、駆動部３１は、偏心クランク部に限らず、カム機構であってもよいし、電動モータを利用したものでもよい。

織機の送出装置における積極イージング機構の説明図である。 織機の送出装置の平面図であって、送り側から見て右側部分を示す。 織機の送出装置の平面図であって、送り側から見て左側部分を示す。 図２のＡ方向の矢視図で、織布の幅方向外側から張力検出器、偏心クランク部等を視た側面図である。 図３のＢ−Ｂ線断面図で、織布の幅方向内側から第３のレバー、リンク等を視た側面図である。 従来の積極イージング機構の説明図である。 図１の積極イージング機構における第１の軸と第３の軸とがリンクに対する同じ側に配置されない場合の部分説明図である。 図１の積極イージング機構における第１の軸と第３の軸とがリンクに対する同じ側に配置される場合の部分説明図である。

符号の説明

１送出装置、２送出ビーム、３バックロール、３ａ軸、４イージングロール、４ａ軸、
５積極イージング機構、６経糸張力検出機構、７支持部材（ブラケット）、
１０第１のレバー（テンションレバー）、１０ａ第１の軸、Ｐ１ピン、１１貫通穴、
１２滑り軸受、１３止めねじ、１４滑り軸受、
２０第２のレバー、２０ａ第２の軸、２１第３の部材、２２第４の部材、２２ａ貫通穴、
２３連結部、２３ａ貫通穴、２３ｂ貫通穴、２４滑り軸受、
３０駆動機構、３１駆動部（偏心クランク部）、３１ａクランク軸、３１ｂハブ、
３１ｃ偏心輪、３１ｄころがり軸受、３１ｅ外輪、３２コンロッド、３２ａ球面軸受、
３３第３のレバー、３３ａ第３の軸、３４第１の部材、３４ａ貫通穴、３４ｂ貫通穴、
Ｐ２ピン、３５第２の部材、３５ａ貫通穴、３５ｂ滑り軸受、３５ｃ雌ねじ穴、
Ｐ３ピン、３６リンク、３６ａ球面軸受、３６ｂ球面軸受、
６１張力検出器、６２球面軸受、６３球面軸受、Ｐ４ピン、Ｐ５ピン
７１第１のブラケット部材、７２第２のブラケット部材、７３取付部、７３ａ長孔、
７４延在部、７４ａ長孔、７５ガイド部、７５ａ長孔、７６ジャッキボルト、
７７ころがり玉軸受、Ｂ１ボルト、Ｂ２ボルト、Ｂ３ボルト
Ｍ１目盛り、Ｍ２指針、Ｆフレーム、Ｔ経糸、Ｗワープライン、

Claims (8)

1. 送出ビームから引き出される経糸を案内するイージングロールに積極的にイージング動作を行わせる積極イージング機構を用いた織機の送出装置であって、
   積極イージング機構は、イージングロールを支持すると共に第１の軸に揺動可能に支持される第１のレバーとしてのテンションレバーと、第１の軸を支持すると共に織機のフレームに固定的に配置された第２の軸に揺動可能に設けられた第２のレバーと、織機のフレームに固定配置された駆動部と前記駆動部に連結されたコンロッドとを含む駆動機構であってテンションレバーに連結されてテンションレバーを揺動駆動する駆動機構とを備え、
   コンロッドは、織機のフレームに固定的に配置された第３の軸に揺動可能に設けられた第３のレバーと、第３のレバーに連結されたリンクとを介してテンションレバーに連結され、
   第２の軸と第３の軸とは、左右一対の織機のフレームと別体に形成された一対の支持部材に支持され、
   支持部材は、織機のフレームに対して変位可能に支持されることを特徴とする積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
2. 各支持部材は、織機のフレームに対して上下方向に変位可能に支持されて後方へ延びる第１のブラケット部材と、第１のブラケット部材に対して前後方向に変位可能に支持された第２のブラケット部材との２体で構成され、第２のブラケット部材に第２の軸及び第３の軸が支持されることを特徴とする請求項１記載の積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
3. 第３のレバーは、イージング量を調整可能とすべくコンロッドとの連結位置を２カ所以上備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
4. 第３のレバーは、共通の支持部材に対して内側に配置される第１の部材及び外側に配置される第２の部材の２体で構成され、支持部材を貫通する第３の軸で第１の部材と第２の部材とが連結されることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか１項に記載の積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
5. 第２のレバーは、共通の支持部材に対して内側に配置される第３の部材及び外側に配置される第４の部材の２体で構成され、支持部材を貫通する第２の軸で第３の部材と第４の部材とが連結されることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか１項に記載の積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
6. 駆動機構は、左右一対のフレームの両側に設けられることを特徴とする請求項１〜５のうち何れか１項に記載の積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
7. 第３の軸は、支持部材毎に独立して設けられた一対の軸として構成されることを特徴とする請求項６に記載の積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
8. 第１の軸と第３の軸とは、各軸の軸線方向と平行な方向から見てリンクに対する同じ側に配置されることを特徴とする請求項１〜７のうち何れか１項に記載の積極イージング機構を用いた織機の送出装置。
   

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