JP6347981B2 - 織機におけるイージングロールの退避装置 - Google Patents

Description

本発明は、織機、特に、織機フレームに対し回転可能に支持された支持軸により該支持軸の軸心を中心に揺動可能に支持されると共に経糸ビームから送り出される経糸が巻き掛けられるイージングロールであって上下方向に関し少なくとも一部が経糸ビームの上端よりも下方に位置するように製織時の位置が設定されたイージングロールと、前記支持軸に固定されたイージングレバーを備えると共に該イージングレバーが前記イージングロールに連結されたイージング機構であって製織に伴う織機１サイクル中の経糸の張力変動を吸収すべく前記イージングレバーの揺動を伴って前記支持軸の軸心を中心とした揺動運動を前記イージングロールに行わせるイージング機構とを含む織機、におけるイージングロールの退避装置に関する。

前記のようなイージング機構を備えた織機として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された織機においては、経糸ビーム（ワープビーム）から引き出された経糸が、ガイドロールとしての第１のローラに巻き掛けられた後、イージングロールとしての第２のローラに巻き掛けられて転向され、織前側へ導かれている。因みに、ガイドロール（第１のローラ）は、経糸ビームにおける経糸の巻径が変化してもイージングロール（第２のローラ）に対する経糸の巻き掛け角度が変化しないように設けられるものであって、通常は、イージングロールに対する経糸の進行経路の上流側であってイージングロールよりも下方に設けられている。

また、特許文献１の織機において、イージングロール（第２のロール）は、イージングレバーにより、織機フレームに対し揺動可能に支持されている。具体的には、織機における左右のフレームのそれぞれには、イージングレバーがその一端において支持軸を介して回動可能に支持されており、イージングロールは、その両端の軸において、イージングレバーの中間部に支持されている。従って、イージングロールは、織機フレームに対し、イージングレバーを支持する支持軸の軸心を中心に揺動可能に支持されている。

さらに、イージングレバーの他端には、イージングレバーに連結されるイージングロッド及びイージングロッドに連結される偏心駆動機構（クランク式駆動装置）を含むイージング機構が連結されている。この偏心駆動機構は、織機（主軸）の回転に同期し、主軸１回転に１回転の割合で回転駆動されるものであり、特許文献１の織機は、イージング機構として所謂積極イージング機構を有している。そして、この積極イージング機構においては、偏心駆動機構の回転に伴ってイージングロッドが前後方向（イージングロールから織前に至る経糸の延在方向）に往復動されることにより、イージングレバーが前記支持軸を中心に往復回動され、それによってイージングロールが前記支持軸の軸心を中心に往復揺動するイージング運動が行われる。因みに、このイージング運動は、織機の１サイクル（織機の製織のための一連の動作における筬打ちから次回の筬打ちまでの間に相当し、主軸の回転角度における０°〜３６０°に相当）中の開口運動等に起因する経糸の張力変動を緩和（吸収）するためのものである。

ところで、織機においては、経糸切れ時の補修作業を行い易くするためや、織機の操作性を向上させるために、製織時におけるワープライン（イージングロールから織前に至る経糸の高さ位置に相当）を低く設定することが望まれている。但し、ワープラインを低く設定するためには、そのワープラインを形成するイージングロールの高さ位置を低くする必要がある。しかし、織機においては、経糸ビームにおける経糸が消尽された場合や機替え時等において経糸ビームを交換する作業が必要であり、その交換作業においては、織機フレームに設けられたビームガイド上で経糸ビームを転動させて経糸ビームの脱着が行われるが、イージングロールの高さ位置が低い場合、この脱着時において経糸ビームがイージングロールに干渉してしまうため、イージングロールの高さ位置を経糸ビームに干渉しない高い位置とせざるを得ないのが現状である。

なお、特許文献２では、イージングロールよりも下方に位置するガイドロール（特許文献２ではバックローラ）を、経糸ビームの交換時に退避位置へ移行させる（持ち上げる）ことが開示されている。そこで、これと同様に、製織時におけるイージングロールの高さ位置を、前記干渉が生じるような位置、すなわち、上下方向に関し少なくとも一部が経糸ビームの上端よりも下方に位置するような位置に設定しておき、経糸ビームの交換時には、イージングロールを経糸ビームに干渉しない退避位置へ移行させることが考えられる。しかし、イージングロールの場合、特許文献２が対象とするガイドロールとは異なり、特許文献１で例示したようなイージング機構が連結されているため、退避位置へ移行させる作業を容易に行うことはできないという問題がある。

例えば、特許文献１に開示された織機の場合で言うと、イージングロールを退避位置へ移行させるためには、先ず、イージング機構に含まれるリンク機構の織機フレームとの連結を切り離すべく、イージングレバーとイージングロッドとの連結、あるいはイージングロッドと偏心駆動機構との連結を切り離す作業を行わなければならず、当然ながら経糸ビームを装着した後には、切り離した部分の再連結及び調整等の作業を行わなければならない。しかも、上記のように連結を切り離した場合、イージングロールに連結された状態にあるリンク機構の一部がイージングロールの自重等によって急激に変位するため、危険性を回避するためにイージングレバー等を保持しつつ、その連結を切り離す作業を行わなければならず、その作業は労力と煩雑さを伴う。

また、イージングロールの場合、前記リンク機構の少なくとも一部を連結したままの状態で退避位置へ移行させることになるため、イージングロール単体でも重量物であることを考えると、その作業は非常に大きな労力を必要とする。なお、特許文献２に開示されているガイドロールの持ち上げ装置と同様に、イージングロールを持ち上げる専用の機構を織機に付設することも考えられる。しかし、その場合、織機における送出装置周辺の機構が複雑化してしまうと共に、織機全体としてのコストアップを招いてしまう。また、イージングロールの持ち上げを機械的に行えるものにしたとしても、前記のようにイージング機構に含まれるリンク機構と織機フレームとの連結を切り離す作業は必要であり、依然として作業の繁雑さを免れ得ないものである。

特開２００４−２５０８１７号公報 特開平０９−１１１６００号公報

以上のような従来技術の問題点を鑑み、本発明の課題は、冒頭で記載した織機を前提とするイージングロールの退避装置であって、織機の構成を複雑化することなく、且つ、経糸ビームの脱着作業時に経糸ビームに干渉しない退避位置へイージングロールを移行させる（持ち上げる）作業が容易に行える装置を提供することにある。

前記課題を解決すべく本発明は、前記した前提とする織機において、上下方向に関し、製織時における前記イージングロールの揺動範囲を超えた退避位置であって前記イージングロールの下端が前記経糸ビームの上端よりも上方に位置する退避位置にまで、前記イージングレバーの揺動により前記イージングロールを前記支持軸の軸心を中心として揺動変位させることが可能なように構成されていることを特徴とする。

また、本発明における前記イージング機構は、イージングロールに連結されたリンク機構と、織機の主軸と同期して回転する駆動軸と、該駆動軸によって回転駆動される駆動部材と、該駆動部材を支持する支持軸の軸心に対し軸心を偏心させた配置で前記駆動部材に支持される偏心軸であって前記リンク機構に含まれるイージングロッドの反イージングロール側の一端部に設けられた連結部が連結されて前記リンク機構に対し前後方向の往復運動を与える偏心軸とを含む積極イージング機構であって、該積極イージング機構が、前記支持軸の軸心に対する前記偏心軸の軸心の偏心量を、製織時の偏心量である第一の偏心量に加え、前記イージングロールを前記退避位置へ移行させる第二の偏心量が設定可能に構成されているものとしてもよい。

さらに、前記積極イージング機構を、前記駆動部材が前記駆動軸によって支持されて前記駆動軸が前記支持軸として機能するクランク式の積極イージング機構とし、該クランク式の積極イージング機構が、前記駆動部材に支持された回動軸であって前記駆動軸の軸心に対し軸心を偏心させた配置で設けられる回動軸と、該回動軸を囲繞するかたちで設けられた伝達部材であって前記回動軸に対し軸受を介して相対回転可能な状態で支持された伝達部材と、前記回動軸と前記伝達部材との相対回転を阻止する係合部材とを含むものとし、また、前記イージングロッドを、前記一端部に嵌挿される連結軸を介して前記伝達部材に対し回動可能に連結されると共に、中間部において前記伝達部材に対し係止可能に構成されたものとしてもよい。

その上で、製織時においては、前記イージングロッドが前記中間部において前記伝達部材に係止されることにより前記連結軸での前記伝達部材に対する前記イージングロッドの回動が阻止されて前記伝達部材と前記イージングロッドとが一体的に動作する状態とされ、前記伝達部材が前記連結部として機能すると共に、前記回動軸が前記偏心軸として機能して前記駆動軸の軸心に対する前記回動軸の軸心の偏心量が前記第一の偏心量となり、前記イージングロールの退避時においては、前記伝達部材と前記イージングロッドとの前記係止が解除されて前記イージングロッドが前記連結軸において前記伝達部材に対し回動可能にされると共に、前記係合部材により前記回動軸と前記伝達部材との相対回転が阻止された状態とされ、前記イージングロッドにおける前記連結軸が嵌挿される部分が前記連結部として機能すると共に、前記連結軸が前記偏心軸として機能して前記駆動軸の軸心に対する前記連結軸の軸心の偏心量が前記第二の偏心量となるものとしてもよい。

本発明によれば、製織中における織機１サイクル毎の経糸の張力変動を吸収すべく、織機フレームに対し揺動可能に支持されたイージングロールに対し往復揺動によるイージング運動を与えるイージング機構を利用し、そのイージング機構を、製織時におけるイージングロールの揺動範囲を超えた退避位置であってイージングロールの下端が経糸ビームの上端よりも上方に位置する退避位置にまでイージングロールを揺動変位させることができるように構成することにより、専用の持ち上げ装置を設けることなくイージングロールを退避位置へ移行させることができる。しかも、イージング機構によるイージングロールの揺動でイージングロールを退避位置へ移行させるため、イージング機構に含まれるリンク機構と織機フレームとの連結を切り離す必要がないため、その作業が容易化される。

また、前記イージング機構を、駆動軸によって回転駆動される駆動部材、該駆動部材に支持された偏心軸、及び該偏心軸に連結されると共にイージングロールに連結されたリンク機構を介し、駆動軸の回転によってイージングロールに揺動運動を与える積極イージング機構とすれば、人手では無く、機械的な駆動によってイージングロールが退避位置へ移行される（持ち上げられる）ため、イージングロールを退避位置へ移行させる作業が更に容易化される。

しかも、前記積極イージング機構における前記支持軸の軸心に対する前記偏心軸の軸心の偏心量として、製織時の第一の偏心量に加え、イージングロールを退避位置へ移行させる第二の偏心量が設定可能とされることにより、イージングロールを退避位置へ移行させる際には、イージング機構における前記偏心量を、第一の偏心量に設定されている状態から第二の偏心量に設定される状態へ変更するだけでよいため、イージングロールを退避位置へ移行させる作業が更に容易化される。

さらに、前記積極イージング機構において、製織時とイージングロールの退避位置への移行時とで、駆動軸の軸心に対する前記第一の偏心量を為す部材（回動軸）と前記第二の偏心量を為す部材（連結軸）とが切り換えられる構成とすることにより、よりコンパクトな装置で前記偏心量の変更（切り換え）が行えるものとなる。

本発明の第一の実施例によるイージングロールの退避装置が適用された織機の製織中の状態を示す側面図。 本発明によるイージングロールの退避装置が適用される織機の一例を示す平面図。 本発明によるイージングロールの退避装置が適用される織機の一例を示す概略的な斜視図。 本発明の第一の実施例によるイージングロールの退避装置におけるイージング機構の要部を示す側面図及び一部断面平面図。 本発明の第一の実施例によるイージングロールの退避装置におけるイージング機構の一部の詳細を示す側面図及び一部断面図。 本発明の第一の実施例によるイージングロールの退避装置が適用された織機のイージングロールの退避時の状態を示す側面図。 本発明の第一の実施例によるイージングロールの退避装置のイージング機構における要部の動作図。 本発明によるイージングロールの退避装置の他の実施例を示す側面図及び要部拡大図。 図８に示す他の実施例における製織時とイージングロール退避時とを示す動作図。 本発明によるイージングロールの退避装置の別の他の実施例における製織時の状態を示す側面動作図及び要部拡大図。 図１０に示す別の他の実施例におけるイージングロール退避時の状態を示す側面動作図及び要部拡大図。 本発明によるイージングロールの退避装置のさらに別の他の実施例を示す側面図。

以下では、図１〜７に基づき、本発明によるイージングロールの退避装置の一実施例について説明する。なお、以下の実施例は、本発明におけるイージング機構としてクランク式の積極イージング機構を採用した例である。

本発明が適用される織機は、図１〜３に示すものであって、織幅方向に離間して配置される左右一対の織機フレームＦ、Ｆのそれぞれは、フレーム本体Ｆｂと、フレーム本体Ｆｂの送出側に位置する部分の上面に設けられた支持ブラケットＦａとで構成されており、イージングロール１、ガイドロールＧＲは、その両端の軸部２おいて支持ブラケットＦａによって織機フレームＦに支持されている。なお、本実施例における織機において、左右両側の織機フレームＦ、Ｆにおける各構成は同じであるため、以下では、基本的には片側の構成のみについて詳細に説明する。また、以下の説明では、各部材に関し、織幅方向における織機の中央側を内側と称し、その反対の側を外側と称する。また、イージングロール１から織前（図示略）に至る経糸Ｔの延在方向に沿った方向を前後方向称し、その前後方向におけるイージングロール１側（経糸Ｔの送出側）を前側（前方）、イージングロール１とは反対の側（反イージングロール側／織前側）を後側（後方）という。

織機フレームＦにおける支持ブラケットＦａには、第一の支持軸７が、織幅方向と平行に延在するかたちで、支持ブラケットＦａの内側の端面から内側へ向けて突出するように設けられている。そして、この第一の支持軸７には、張力検出レバー３が軸受を介して回動可能に支持されている。すなわち、張力検出レバー３は、第一の支持軸７を介し、織機フレームＦに対し回動可能に支持されている。

張力検出レバー３は、図示の例では、第一の支持軸７に支持される円筒状の支持部３ａと、支持部３ａの外周面から突設するようにして一体形成された２つのアーム部３ｂ、３ｃとを有する。この２つのアーム部３ｂ、３ｃは、支持部３ａ（第一の支持軸７）の軸線を挟んで両側に位置するように設けられ、前記軸線と直交して延在するように形成されている。そして、この２つのアーム部３ｂ、３ｃのうちの下方へ向けて延びるアーム部３ｂには、その端部にロードセル５が連結されている。このロードセル５は、Ｓ字型のロードセル本体５ａと、ロードセル本体５ａに対し荷重を受ける方向の両側に取り付けられた連結ロッド５ｂ、５ｂで構成されている。そして、ロードセル５は、一方の連結ロッド５ｂで球面軸受を介して張力検出レバー３のアーム部３ｂに連結されると共に、他方の連結ロッド５ｂで球面軸受を介して支持ブラケットＦａに支持されている。従って、織機フレームＦに対し回転可能に支持される張力検出レバー３は、そのアーム部３ｂにおいてロードセル５を介して織機フレームＦに連結されており、第一の支持軸７の軸線周りの位相がロードセル５によって固定（維持）されている。

また、張力検出レバー３における２つのアーム部３ｂ、３ｃのうちの上方へ向けて延びるアーム部３ｃは、図示の例では、端部が円筒状に形成されており、その円筒状の端部には貫通孔が形成されている。そして、アーム部３ｃには、前記貫通孔に嵌挿されたニードルベアリング等の軸受を介し、第二の支持軸９が嵌挿されている。すなわち、第二の支持軸９は、張力検出レバー３に対し、アーム部３ｃにおいて回転可能に支持されている。なお、前記のように、張力検出レバー３は、その第一の支持軸７の軸線周りの位相がロードセル５によって固定（維持）されている。従って、第二の支持軸９の位置も、第一の支持軸７の軸線周りにおいて固定されている。

また、第二の支持軸９は、その内側の端部において張力検出レバー３に支持されると共に、その支持位置から外側へ向けて織幅方向に延在している。そして、第二の支持軸９には、張力検出レバー３による支持位置よりも外側であって張力検出レバー３と支持ブラケットＦａとの間にテンションレバー１１が固定されている。

テンションレバー１１は、両端部に貫通孔を有する部材であり、一方の端部は、端縁から貫通孔に連通するすり割りが形成され、ボルト１１ａを締め付けることにより貫通孔が縮径される割締め構造を有している。そして、テンションレバー１１は、その割締め構造を有する一方の端部において、第二の支持軸９に対し、張力検出レバー３のアーム部３ｃと所定の角度（図示の例では、略９０°）を為して固定支持されている。

また、テンションレバー１１の他方の端部には、その貫通孔に嵌装された軸受を介し、テンションローラ１の軸部１ａが嵌挿されている。従って、テンションローラ１は、その両端部の軸部１ａが、テンションレバー１１を介して第二の支持軸９に支持されている。なお、左右一対の織機フレームＦ、Ｆのそれぞれに設けられる張力検出レバー３、３は、それぞれのアーム部３ｃにおける貫通孔の位置が側方から見て互いにほぼ一致するように、ロードセル５によって第一の支持軸７の軸線周りの位相が固定されている。従って、両織機フレームＦ、Ｆのそれぞれに設けられる第２の支持軸９、９の軸心位置も、側方から見てほぼ一致したものとなっている。しかも、両織機フレームＦ、Ｆのそれぞれの側において、張力検出レバー３とテンションレバ−１１とが同じ角度を為すように、テンションレバー１１が第２の支持軸９に固定されている。それにより、イージングロール１は、第１の支持軸７及び第２の支持軸９と平行に延在する状態でテンションレバー１１に支持されている。

そして、イージングロール１には、経糸ビームＷＢからシート状に引き出されてガイドロールＧＲによって案内された多数本の経糸Ｔが巻き掛けられている。従って、以上の構成により、経糸Ｔの張力によってイージングロール１に作用する荷重が、テンションレバー１１、第二の支持軸９及び張力検出レバー３を介してロードセル５に作用し、ロードセル５がその荷重を検知することにより、経糸Ｔの張力が測定される。このように本実施例においては、イージングロール１は、製織中における織機１サイクル毎の経糸Ｔの張力変動を吸収するイージング装置の一部として機能することに加え、経糸Ｔの張力を検出するための張力検出装置における張力検出ロールとしても機能する。

また、本実施例におけるイージングロール１を支持する第二の支持軸９は、張力検出レバー３による支持位置から外側へ向けて延在しており、織機フレームＦの外側まで延在している。そして、第二の支持軸９における外側の端部には、イージングロール１に対し前後方向の揺動運動（イージング運動）を与えるイージング機構が連結されている。なお、本実施例では、第二の支持軸９は、張力検出レバー３による支持に加え、テンションレバー１１よりも外側において織機フレームＦおける支持ブラケットＦａにも支持されている。詳しくは、織機フレームＦおける支持ブラケットＦａには、張力検出レバー３におけるアーム部３ｃに形成された貫通孔３ｃ１と中心軸線を略一致させる位置に貫通孔が形成されており、その貫通孔に嵌装された軸受を介し、支持ブラケットＦａにより支持されている。すなわち、第二の支持軸９は、織機フレームＦ（支持ブラケットＦａ）よりも内側に突出する部分の端部が張力検出レバー３によって回転可能に支持されると共に、織機フレームＦ（支持ブラケットＦａ）に対しても回転可能に支持されている。

本実施例において、イージング機構Ｅ１は、クランク式の積極イージング機構であって、駆動装置としての偏心駆動機構２０と、偏心駆動機構２０の運動を第二の支持軸９に伝達するリンク機構３０とを含む。また、リンク機構３０は、図１等に示すように、偏心駆動機構２０に連結されるイージングロッド３１と、第二の支持軸９とイージングロッド３１とを連結するイージングレバー３２とを含む。

リンク機構３０におけるイージングレバー３２は、両端部に割締め構造を有しており、一端部において第二の支持軸９に対し割締め固定されると共に、第二の支持軸９との連結位置から下方へ向けて延びるように設けられている。また、イージングレバー３２の他端部には、連結シャフト３２ａが割締め固定されている。一方、イージングロッド３１は、後側の一端部（以下、「後端部」とも言う。）において偏心駆動機構２０に連結されるコンロッド３１ａと、コンロッド３１ａの前側の他端部に取り付けられた連結部材３１ｂとで構成されており、その連結部材３１ｂの前側の端部に形成された貫通孔には、球面軸受（図示略）が嵌装されている。

そして、イージングレバー３２とイージングロッド３１とは、イージングレバー３２の他端部に固定された連結シャフト３２ａがイージングロッド３１の連結部材３１ｂに嵌装された球面軸受の内輪に嵌挿固定されることにより、互いに回動可能に連結されている。従って、このリンク機構３０においては、イージングロッド３１が偏心駆動機構２０によって前後方向に往復駆動されることにより、イージングレバー３２が第二の支持軸９の軸心を中心に往復揺動される。その結果、第二の支持軸９がイージングレバー３２の揺動量に応じた角度範囲で往復回動され、それに伴い、テンションレバー１１を介して第二の支持軸９に支持されたイージングロール１が、第二の支持軸９の軸心を中心とした揺動運動（イージング運動）を行う。

また、偏心駆動機構２０は、基本的には先願としての特開２００８−１８０２８９号公報に開示されたクランク式駆動装置と同様の構成であり、図４、５に詳細を示すように、駆動部材としてのクランクハブ２１と、クランクハブ２１に固定されるホルダ２２と、ホルダ２２に対し相対回転可能に支持された伝達部材２３とを含む。なお、図５は、図４における構成のクランクハブ２１、ホルダ２２及び駆動軸１３のみを抜き出して示したものである。以下では、この偏心駆動機構２０の構成について、より詳しく説明する。但し、この偏心駆動機構２０は、織機フレームＦの側面から外側へ向けて突出する駆動軸１３に支持された状態で設けられるものであるため、以下の説明では、各部材における駆動軸１３の先端側（反織機フレームＦ側）を外側と称し、織機フレームＦ側を内側と称する。

クランクハブ２１は、織機フレームＦから外側へ向けて突出する駆動軸１３の先端部に固定されている。すなわち、本実施例では、駆動部材であるクランクハブ２１が駆動軸１３によって支持されており、駆動軸１３と支持軸とが共通の軸となっている。そして、この駆動軸１３は、織機フレームＦのフレーム本体Ｆｂに対し回転可能に支持されると共に織機の主軸（図示略）と連結されており、織機の主軸の回転に同期して、主軸１回転毎に１回転の割合で回転する。

また、クランクハブ２１は、駆動軸１３と略同径の貫通孔２１ｄが形成された軸部２１ａと、軸部２１ａと一体的に形成されたフランジ部２１ｂとを有する。さらに、クランクハブ２１の軸部２１ａは、貫通孔２１ｄに連通するように形成されたすり割りを含む割締め構造を有している。そして、クランクハブ２１は、貫通孔２１ｄに駆動軸１３が嵌挿された状態で、軸部２１ａに形成された割締め構造により、駆動軸１３に対し割締め固定されている。

ホルダ２２は、クランクハブ２１におけるフランジ部２１ｂに固定される平板状の取付部２２ａと、この取付部２２ａの内側の端面から突出するようにして取付部２２ａと一体的に形成された回動軸としての軸部２２ｂとを有している。また、軸部２２ｂには、軸部２２ｂを貫通して取付部２２ａの外側の端面に開口する貫通孔２２ｃが形成されている。

そして、ホルダ２２は、駆動軸１３が貫通孔２２ｃを挿通する状態で配置され、取付部２２ａの外側の端面をクランクハブ２１におけるフランジ部２１ｂの内側の端面に当接させた状態で、クランクハブ２１側から螺挿される複数（図示の例では３つ）のネジ部材により、クランクハブ２１に対し組み付けられている。従って、ホルダ２２における軸部２２ｂは、ホルダ２２が駆動軸１３に固定されるクランクハブ２１に対し組み付けられることにより、駆動部材としてのクランクハブ２１に対し、取付部２２ａを介して支持された状態となっている。

また、ホルダ２２は、軸部２２ｂの軸心２２ｂ１が駆動軸１３の軸心１３ａに対し偏心した配置となるように、クランクハブ２１に対し組み付けられている。そのため、図示の構成では、軸部２２ｂの駆動軸１３に対する偏心を許容するために、駆動軸１３が挿通される貫通孔２２ｃは、少なくとも偏心方向において駆動軸１３の直径よりも大きく形成されている。

なお、前記偏心方向に関し、図示の構成では、図５で詳細に示すように、ホルダ２２は、位置決め用に設けられた一対の規制部２２ｄ、２２ｄであって、貫通孔２２ｃに駆動軸１３が挿通された状態で駆動軸１３を挟むように配置されると共に、ホルダ２２における取付部２２ａの外側の端面から突出するように形成された一対の規制部２２ｄ、２２ｄを有する。また、各規制部２２ｄは、直線的に延在する平面上の規制面２２ｄ１を有しており、両規制部２２ｄ、２２ｄの規制面２２ｄ１、２２ｄ１は、互いに対向すると共に平行に延在するように形成されている。

また、クランクハブ２１には、フランジ部２１ｂの内側の端面から突出するように形成された円筒状のガイド部２１ｃが設けられており、一方で、クランクハブ２１に組み付けられるホルダ２２には、クランクハブ２１のガイド部２１ｃが嵌め込まれるガイド溝２２ｅが形成されている。なお、ホルダ２２のガイド溝２２ｅは、その幅方向を規制部２２ｄの規制面２２ｄ１の延在方向に一致させて形成されており、幅方向の寸法がクランクハブ２１のガイド部２１ｃの直径とほぼ一致した大きさに形成されると共に、長手方向（幅方向と直交する方向）の寸法がガイド部２１ｃの直径よりも大きく形成されている。

これにより、ネジ部材による固定が為されていない状態において、ガイド部２１ｃがガイド溝２２ｅに嵌め込まれてホルダ２２がクランクハブ２１と組み合わされた状態では、ホルダ２２は、駆動軸１３に固定されたクランクハブ２１に対し、ガイド溝２２ｅの長手方向において変位可能となっている。そして、クランクハブ２１に対するホルダ２２の位置決めは、クランクハブ２１の側面に形成されて互いに平行に延在する一対の端面２１ｅ、２１ｅの一方に対し、ホルダ２２における規制部２２ｄの規制面２２ｄ１を当接させることにより行われる。なお、クランクハブ２１に形成されたネジ部材が挿通される孔は、クランクハブ２１の一対の端面２１ｅ、２１ｅのいずれにホルダ２２が当接した状態でもクランクハブ２１とホルダ２２との固定が可能なように、端面２１ｅと直交する方向に長い長孔となっている。

そして、クランクハブ２１及びホルダ２２は、クランクハブ２１の端面２１ｅとホルダ２２の規制部２２ｄの規制面２２ｄ１とを当接させた状態において、ホルダ２２の軸部２２ｂの軸心２２ｂ１が、駆動軸１３に軸心１３ａに対し偏心した状態となるように、クランクハブ２１においては貫通孔２１ｄから端面２１ｅまでの寸法、及びホルダ２２においては軸部２２ｂの軸心２２ｂ１から規制面２２ｄ１までの寸法が設定されている。

従って、クランクハブ２１に対しホルダ２２が位置決めされた状態において、ホルダ２２における軸部２２ｂの軸心２２ｂ１は、駆動軸１３の軸心１３ａに対し、ホルダ２２におけるガイド溝２２ｅの長手方向の平行な方向に偏心しており、このガイド溝２２ｅの長手方向、すなわち、ホルダ２２における規制部２２ｄの規制面２２ｄ１と直交する方向が偏心方向となっている。因みに、図４、５に記載の構成では、図５（ｂ）における図面左側の規制部２２ｄとホルダ２１の端面２１ｅとを当接させた状態（図示の状態）、及び図面右側の規制部２２ｄとホルダ２１の端面２１ｅとを当接させた状態のいずれにおいても、ホルダ２２の軸部２２ｂの軸心２２ｂ１は、駆動軸１３の軸心１３ａに対し前記偏心方向の同じ側であって、図面における右側に偏心した状態となる。但し、その２つの状態における軸部２２ｂの軸心２２ｂ１の駆動軸１３の軸心１３ａに対する偏心量は異なるものとなっている。すなわち、本実施例の偏心駆動機構２０では、イージングロール１に対しイージング運動を与えるための２種類の異なる偏心量が設定可能となっている。

ホルダ２２における回動軸としての軸部２２ｂには、軸受２４を介して伝達部材２３が支持されている。詳しくは、伝達部材２３は、略円盤状の基部２３ａを主体としており、この基部２３ａには、ホルダ２２の軸部２２ｂよりも大径の貫通孔２３ｂが形成されている。そして、伝達部材２３は、内輪がホルダ２２の軸部２２ｂに固定された軸受２４の外輪が貫通孔２３ｂ嵌合固定されることにより、貫通孔２３ｂの内周面においてホルダ２２の軸部２２ｂを囲繞するかたちで、ホルダ２２に対し相対回転可能に支持されている。

また、伝達部材２３は、イージングロッド３１を連結するための第一及び第二の接続部２３ｃ、２３ｄを有する。この第一の接続部２３ｃと第二の接続部２３ｄとは、貫通孔２３ｂを挟むかたちで基部２３ａの側面から突出するように設けられている。そして、第一の接続部２３ｃには、イージングロッド３１におけるコンロッド３１ａの後端部が、連結軸としての連結ピン２５によって連結されている。

詳しくは、伝達部材２３の第一の接続部２３ｃには、連結ピン２５が嵌挿される貫通孔２３ｃ１が形成されており、一方で、イージングロッド３１におけるコンロッド３１ａの後端部にも、連結ピン２５が嵌挿される挿入孔３１ａ１が形成されている。また、連結ピン２５は、抜け止めのための大径の頭部を有している。そして、伝達部材２３とコンロッド３１ａとは、伝達部材２３の貫通孔２３ｃ１に対し内側から挿入された連結ピン２５がコンロッド３１ａの挿入孔３１ａ１に嵌挿されることによって組み合わされ、連結ピン２５の頭部が伝達部材２３の第一の接続部２３ｃに当接した状態で、コンロッド３１ａの後端部における側面から螺挿される押しネジ（図示略）によって連結ピン２５がコンロッド３１に固定されることにより、両者は連結される。なお、伝達部材２３に対しては連結ピン２５は嵌挿されて頭部により抜け止めしているだけであり、両者は相対的に回動可能である。従って、コンロッド３１ａ（イージングロッド３１）は、自身に固定された連結ピン２５を介して伝達部材２３に対し回動可能な状態で連結されている。

伝達部材２３の第一の接続部２３ｃに連結されたイージングロッド３１におけるコンロッド３１ａは、製織中にイージングロール１に対しイージング運動を与える状態としては、伝達部材２３における第一の接続部２３ｃから第二の接続部２３ｄへ向けて延在するかたちで伝達部材２３に対し連結される。そのため、コンロッド３１ａは、伝達部材２３の貫通孔２３ｂから突出するかたちで存在する駆動軸１３、クランクハブ２１等を迂回すべく、伝達部材２３の存在領域において図示のような台形状に屈曲する形状を有している。そして、コンロッド３１ａは、伝達部材２３における第二の接続部２３ｄの外側の端面（当接面）に当接し、その当接位置から駆動軸１３の軸線と直交する方向へ延びる形状を有している。

また、コンロッド３１ａは、伝達部材２３の第二の接続部２３ｄと当接する位置に、他の部分よりも幅方向（延在方向と直交する方向）の寸法が大きい係止部３１ａ１を有している。また、この係止部３１ａ１には、幅方向における中心を挟んだ両側に貫通孔が形成されている。一方、伝達部材２３の第二の接続部２３ｄには、コンロッド３１ａの係止部３１ａ１に対応させて２つの雌ネジ孔が形成されている。そして、コンロッド３１ａにおける係止部３１ａ１の貫通孔に対し外側から挿入されたネジ部材２６、２６が伝達部材２３における第二の接続部２３ｄに形成された雌ネジ孔に螺挿されることにより、コンロッド３１ａは、この当接位置において伝達部材２３に固定される。従って、コンロッド３１は、その後端部において伝達部材２３の第一の接続部２３ｃに対し連結ピン（連結軸）２５を介して回動可能に連結されているが、製織中の状態としては、伝達部材２３の第二の接続部２３ｄとの当接位置において第二の接続部２３ｄに固定（係止）されており、連結ピン２５での回動が阻止された状態で伝達部材２３と一体化されている。

以上のイージング機構Ｅ１の構成によれば、駆動軸１３の回転に伴って駆動部材としてのクランクハブ２１が回転することにより、クランクハブ２１に支持されたホルダ２２の軸部２２ｂは、その軸心２２ｂ１が駆動軸１３の軸心１３ａを中心として軸部２２ｂの軸心２２ｂ１の偏心量を半径とする円周上を回転するように、駆動軸１３に対し偏心回転運動を行う。それに伴い、軸受２４を介してホルダ２２の軸部２２ｂに支持された伝達部材２３及び伝達部材２３に固定されたイージングロッド３１のコンロッド３１ａが駆動軸１３の軸心１３ａを中心とする回転を伴わない偏心運動を行い、その偏心運動に伴う前後方向の変位により、イージングロッド３１が前後方向に往復駆動される。その結果、イージングロッド３１に連結されたイージングレバー３２が第二の支持軸９の軸心を中心とした往復揺動運動を行い、その往復揺動運動に伴う第二の支持軸９の往復回動により、イージングロール１のイージング運動が行われる。

また、本実施例の構成においては、偏心駆動機構２０における前記偏心方向がイージングロッド３１の延在方向と一致した状態が、イージングレバー３２における往復揺動運動の揺動限（イージング機構Ｅ１の死点）となる。そして、イージングレバー３２は、偏心駆動機構２０における前記偏心量に応じた揺動量で往復揺動駆動され、イージングロール１のイージング運動における揺動量は、そのイージングレバー３２の揺動量に応じたものとなる。因みに、製織中における織機１サイクル毎の経糸Ｔの張力変動を緩和するためのイージングロール１のイージング運動は、一般的には、２〜３°程度の角度範囲の揺動運動であり、大きくても１０°未満の角度範囲での揺動運動である。従って、従来のイージング機構における偏心駆動機構においては、その程度の角度範囲によるイージング運動が実現可能な前記偏心量のみが設定可能に構成されている。

なお、前述のように、本実施例の偏心駆動機構２０においては、２種類の前記偏心量が設定可能であるが、製織に際しては、そのいずれか一方に設定されてイージングロール１の駆動が行われるものである。従って、その選択的に設定可能な２種類の偏心量は、いずれも本発明で言う第一の偏心量に相当する。また、本実施例の構成において、製織中の状態である図４等に示す状態では、回動軸としてのホルダ２２の軸部２２ｂが駆動軸１３に対し偏心回転運動を行うことにより、イージングロッド３１が前後方向に往復駆動されるものであり、その状態においては、ホルダ２２ｂの軸部２２ｂが本発明における偏心軸に相当する。さらに、上記図４等に示す状態では、イージングロッド３１におけるコンロッド３１ａは、伝達部材２３と一体化されており、伝達部材２３を介して偏心軸としてのホルダ２２の軸部２２ｂに連結されている。従って、その状態においては、伝達部材２３はイージングロッド３１の一部として機能し、伝達部材２３が本発明における連結部となっている。

そして、本発明に基づく構成として、以上で説明したイージング機構Ｅ１における偏心駆動機構２０は、駆動軸１３の軸心１３ａに対し偏心して設けられると共に、その偏心量に応じた動作をイージングロール１に与える偏心軸を、製織時とイージングロール１の退避時とで切り換え可能に構成されている。詳しくは、以下の通りである。

前述のように、リンク機構３０におけるイージングロッド３１は、その中間部に位置するコンロッド３１ａの係止部３１ａ１において、伝達部材２３に対しネジ部材２６により係止（固定）されている。言い換えれば、イージングロッド３１（コンロッド３１ａ）は、ネジ部材２６による係止を解除することにより、伝達部材２３に対し連結ピン２５において回動可能となる構成を有している。

また、偏心駆動機構２０において、伝達部材２３には、基部２３ａに対し、基部２３ａにおける外側の端面に開口すると共にネジ部材２６が螺挿可能な２つの雌ネジ孔２３ｅ、２３ｅが、貫通孔２３ｃを挟むような配置であって第一及び第二の接続部２３ｃ、２３ｄとは異なる位置に形成されている。さらに、ホルダ２２には、ホルダ２２の前記偏心方向と伝達部材２３に対し係止部３１ａ１で固定された状態のコンロッド３１ａの延在方向とが一致する状態で、伝達部材２３の雌ネジ孔２３ｅ、２３ｅが外側に露出するように、切欠き２２ｆ、２２ｆが形成されている。

なお、ネジ部材２６は、操作部である頭部と、頭部から延びる雄ネジが形成されていない軸部と、軸部よりも先端側の雄ネジが形成された雄ネジ部とを有する段付ボルトである。そして、ホルダ２２における各切欠き２２ｆは、伝達部材２３の各雌ネジ孔２３ｅにネジ部材２６が螺挿される際にネジ部材２６の軸部と干渉せず、且つ雌ネジ孔２３ｅにネジ部材２６が螺挿された状態においてネジ部材２６の軸部と切欠き２２ｆの位置におけるホルダ２２の側面の間の隙間が僅かなものとなる大きさに形成されている。また、クランクハブ２１には、ネジ部材２６の頭部と干渉しないように、切欠き２１ｆ、２１ｆが形成されている。

このような偏心駆動機構２０の構成によれば、伝達部材２３において、第二の接続部２３ｄに螺挿されてイージングロッド３１のコンロッド３１ａと伝達部材２３とを連結しているネジ部材２６を、第二の接続部２３ｄから取り外して雌ネジ孔２３ｅに螺挿することにより、ネジ部材２６の軸部の周面がホルダ２２の切欠き２２ｆの位置における側面と対向した状態となり、ホルダ２２と伝達部材２３との相対回転が、ネジ部材２６の軸部の周面とホルダ２２の上記側面との当接により阻止される状態となる。なお、ホルダ２２は、駆動軸１３に固定されたクランクハブ２１に固定されている。従って、雌ネジ孔２３ｅにネジ部材２６が螺挿された状態では、伝達部材２３は、駆動軸１３に対し相対回転不能な状態となる。

以上の構成において、イージングロール１の退避位置への移行は、次のようにして行われる。

まず、イージング機構Ｅ１の偏心駆動機構２０における前記偏心方向とイージングロッド３１の延在方向とが一致した状態（図４の状態）となるような織機の主軸の回転角度で織機を停止した状態とする。そして、停止状態において、ネジ部材２６を伝達部材２３における第二の接続部２３ｄからネジ部材２６、２６を取り外して雌ネジ孔２３ｅ、２３ｅのそれぞれに螺挿することにより、イージングロッド３１が自身に固定された連結軸としての連結ピン２５において伝達部材２３（偏心駆動機構２０）に対し回動可能な状態になると共に、伝達部材２３がクランクハブ２１及びホルダ２２と共に駆動軸１３に対し相対回転不能な状態となる。

そして、その状態において駆動軸１３が１８０°回転するように、織機を寸動運転しての主軸を回転させると、その回転による駆動軸１３、クランクハブ２１及びホルダ２２の回転に伴って伝達部材２３が回転し、駆動軸１３の軸心１３ａから偏心した位置に軸心２５ａを有する連結ピン２５が、駆動軸１３の軸心周りを１８０°公転し、図６に示す状態となる。従って、連結ピン２５は、図７に示すように、駆動軸１３の軸心１３ａに対する自身の軸心２５ａの偏心量ｄ２分だけ駆動軸１３の軸心１３ａから前方へ変位した位置へ移行し、結果として、連結ピン２５は、駆動軸１３の上記回転に伴い、上記回転前の位置からｄ２の２倍の距離だけ前方へ変位した状態となる。よって、それに伴い、イージングロッド３１が上記距離だけ前方へ移動し、その移動量に応じた揺動量でイージングレバー３２が揺動することにより、イージングロール１が大きく揺動し、退避位置へもたらされることとなる。

なお、前記のようにイージングロール１を退避位置へもたらす（移行させる）操作時においては、回動軸としての連結ピン２５が本発明における偏心軸として機能し、連結ピン２５が嵌挿固定されるイージングロッド３１（コンロッド３１ａ）の後端部が、本発明における連結部に相当するものとなる。また、駆動軸１３の軸心１３ａに対する連結ピン２５の軸心２５ａの偏心量ｄ２が、本発明における第二の偏心量となる。そして、本実施例では、ネジ部材２６が、伝達部材２３とホルダ２２における軸部２２ｂ（回動軸）との相対回転を阻止する係合部材となる。

因みに、図７におけるｄ１は、製織時におけるイージング運動の基となるホルダ２２における軸部２２ｂの軸心２２ｂ１の駆動軸１３の軸心１３ａに対する偏心量であり、図示の例では、イージングロール１を退避位置へもたらすための揺動の基となる偏心量ｄ２は、偏心量ｄ１の１６倍程度となっている。但し、この偏心量ｄ２、すなわち、駆動軸１３の軸心１３ａに対する連結軸（連結ピン２５）の位置は、イージングロール１の下端がワープビームＷＢの上端よりも上方の位置となるようにイージングロール１が上方へ揺動変位させることができるように設定される。そして、図示の例では、退避時におけるイージングロール１の揺動量は、製織時におけるイージング運動の揺動量が前述のように２〜３°程度の角度範囲であるのに対し、図６に示すように４５°を超える角度（図示の状態は約４８°）となっている。

このように、本実施例の構成によるイージングロール１の退避装置によれば、リンク機構３０における連結状態を維持したまま、積極イージング機構による駆動を利用してイージングロール１を退避位置へ移行させることができるため、製織時におけるワープラインを低く設定すべくイージングロール１の高さ位置を低く設定した場合であっても、ワープビームＷＢの交換作業を容易に行うことができる。

また、２つのネジ部材２６、２６を用いてイージングロッド３１を伝達部材２３に対し係止すると共に、そのネジ部材２６、２６を係合部材としても兼用している。このように、係合部材として機能するネジ部材２６に製織時の用途も持たせて兼用することにより、係合部材を用いる必要の無い製織時において係合部材の置き場所をどうするかや紛失防止等の管理が不要となるという効果がある。しかも、本実施例のように２つのネジ部材２６、２６を用いてイージングロッド３１を伝達部材２３に対し係止する構成とすれば、前記のように兼用しつつも、イージングロール１の退避時における作業の容易さを維持できるという効果も得られる。具体的には、次の通りである。

ネジ部材２６を前記のように兼用する場合において、そのネジ部材２６を係合部材として使用する場合には、イージングロッド３１を伝達部材２３に係止するために伝達部材２３（第二の接続部２３ｄ）に螺挿されているネジ部材２６を、伝達部材２６から取り外さなければならない。仮に、ネジ部材２６が１つしか用いられていないとすると、そのネジ部材２６によるイージングロッド３１の係止を解除すると、イージング機構Ｅ１においては、伝達部材２３がホルダ２２（軸部２２ｂ）に対し相対回転が可能な状態のまま、イージングロッド３１が連結ピン２５において伝達部材２３に対し回動可能な状態となる。

一方、イージング機構Ｅ１におけるリンク機構３０には、イージングロール１の自重により、図１の状態におけるイージングレバー３２に対し、イージングレバー３２を図１の時計回り方向へ回動させようとする力が作用しており、それを偏心駆動機構２０で支持した状態となっている。しかし、上記のように伝達部材２３が回転可能な状態のままでイージングロッド３１の中間部での係止を解除すると、イージングロール１の自重による回動方向の力がリンク機構３０を介して伝達部材２３に作用することにより、伝達部材２３が織機停止時の状態から回転してしまう場合がある。その場合、ホルダ２２に形成された切欠き２２ｆの位置と伝達部材２３に形成された雌ネジ孔２３ｅの位置との間にズレが生じるため、ネジ部材２６を伝達部材２３の雌ネジ孔２３ｅへ挿入できない状態となる。そのため、伝達部材２３が上記のように回転してしまった場合は、伝達部材２３を元の位置にまで回転させる作業が必要となるが、その作業は、イージングロール１の自重に逆らって伝達部材２３を回転させるものとなるため、大きな労力を必要とする。

これに対し、本実施例の構成によれば、２つのネジ部材２６、２６を用いて伝達部材２３に対するイージングロッド３１の係止を行っているため、１つのネジ部材２６を伝達部材２３から取り外しても、伝達部材２３に対するイージングロッド３１の係止は解除されない。そこで、その取り外したネジ部材２６を伝達部材２３の雌ネジ孔２３ｅに螺挿することにより、伝達部材２３がホルダ２２に対し相対回転不能な状態となるため、その状態でもう一つのネジ部材２６を伝達部材２３から取り外して伝達部材２３に対するイージングロッド３１の係止を解除しても、前記のように伝達部材２３がイージングロール１の自重によって回転することは無い。従って、前記のようなホルダ２２の切欠き２２ｆと伝達部材２３の雌ネジ孔２３ｅとの位置合わせの作業が生じることは無く、イージングロール１を退避位置へ移行させる状態とするためにイージング機構Ｅ１に対し行われる作業が容易に行える。

但し、係合止部材として専用の部材を用いる場合には、イージングロッド３１を伝達部材２３に対し係止するための部材（ネジ部材２６）は、１つであってもよい。また、その場合、係合部材についてお、本実施例のように２つ設けるものに限らず、１つであってもよい。

また、本実施例では、係合部材により伝達部材２３とホルダ２２（軸部２２ｂ）との相対回転を阻止する構成として、ホルダ２２に切欠き２２ｆを形成し、切欠き２２ｆの位置におけるホルダ２２の側面を、段付ボルトであるネジ部材２６の軸部の周面に当接させるものとしたが、これに代えて、例えば、ホルダ２２に貫通孔を形成し、その貫通孔を通してネジ部材２６が伝達部材２３の雌ネジ孔２３ｅに螺挿可能な構成としてもよい。この場合、ネジ部材２６の軸部が上記貫通孔の内周面に当接することにより、伝達部材２３とホルダ２２との相対回転が阻止される。また、係合部材として専用の部材を用いる場合には、例えば、係合部材を、逆Ｕ字形の形状を有するフック状の部材とし、一端を伝達部材２３に嵌挿すると共に、他端をホルダ２２に嵌挿するものとしてもよい。

なお、本実施例における図示の構成では、ホルダ２２ｆに形成される切欠き２２ｆは、ホルダ２２ｆの外周方向において、ネジ部材２６の軸部の径よりも若干大きく形成されている。これは、製織状態から織機を停止させたときの主軸の回転角度（停止角度）が、常に所定の回転角度、すなわち、偏心駆動機構２０における前記偏心方向がイージングロッド３１の延在方向と完全に一致する回転角度であれば関係は無いが、実際の織機においては、主軸の停止角度が常に一定になるとは限らず、上記所定の回転角度に対し若干のズレを生じて停止する場合がある。そこで、ホルダ２２における切欠き２２ｆの形成範囲を上記のように大きくすることにより、そのような主軸の停止角度のズレに対応可能としている。

従って、前記のように、ホルダ２２にネジ部材２６が挿入される貫通孔を形成する場合においても、その貫通孔は、駆動軸１３の軸心１３ａを中心とする円周上に長い長孔とするのが好ましい。因みに、図示の構成では、上記所定の回転角度に対し前後に３°程度の回転角度のズレを許容するように、切欠き２２ｆが形成されている。但し、織機の停止制御により、常に一定の停止角度で主軸を停止させることができる場合には、ホルダ２２に形成される切欠き２２ｆや前記貫通孔は、ネジ部材２６の軸部の外周面にほぼ一致させたものとしてもよい。

また、本実施例では、イージングロール１が張力検出ロールとして機能する例としてが、本発明はこれに限らず、経糸Ｔの張力検出は別のロール等によって行われるものとし、イージングロール１が専らイージング運動のために機能するものであってもよい。また、本実施例では、イージング機構Ｅ１が織機の両側（左右の織機フレームＦのそれぞれ）に設けられて第二の支持軸９の両端部のそれぞれに連結され、イージングロール１が両端部において積極的に駆動される両側駆動としたが、これに代えて、イージング機構Ｅ１が第二の支持軸９の一端にのみ連結される片側駆動であってもよい。

以上で説明した実施例では、本発明による織機におけるイージングロールの退避装置について、イージング機構としてクランク式の積極イージング機構を採用した実施形態を説明したが、本発明によるイージングロールの退避装置は、以下のような実施形態（変形例）での実施も可能である。

（１）本発明によるイージングロールの退避装置におけるイージング機構としてクランク式の積極イージング機構を採用する場合において、前記実施例に代えて、図８、９に示すような構成のイージング機構Ｅ２を採用してもよい。なお、このイージング機構Ｅ２では、リンク機構３０については、基本的には前記実施例の構成と同じであるため、図８、９では、その同じ構成について前記実施例と同じ符号を付すと共に、以下での詳細な説明は省略する。そして、このイージング機構Ｅ２は、駆動装置として前記実施例とは異なる偏心駆動機構４０を有している。

この偏心駆動機構４０は、駆動軸１３に対し相対回転不能に支持された駆動部材としてのクランク円盤４１と、クランク円盤４１に支持される偏心軸４３であって駆動軸１３の軸心１３ａに対し軸心４３ａを偏心させた位置に配置される偏心軸４３と、クランク円盤４１に対し相対回転不能に設けられる位置調整機構４５であって偏心軸４３を支持すると共にクランク円盤４１の半径方向（以下、単に「半径方向」という。）における偏心軸４３の位置を調整するための位置調整機構４５とを備える。従って、偏心軸４３は、位置調整機構４５を介してクランク円盤４１に支持されている。そして、この偏心軸４３に対し、リンク機構３０におけるイージングロッド３１が、その後端の連結部において、軸受メタル等の軸受部材を介して相対回転可能に連結されている。なお、駆動軸１３は、前記実施例と同じく、織機の主軸と同期して主軸１回転毎に１回転の割合で駆動されるものであり、従って、クランク円盤４１も、主軸１回転毎に１回転の割合で回転駆動される。

位置調整機構４５は、半径方向に延在するようにしてクランク円盤４１に支持されるボールネジ４５ａと、偏心軸４５ａを支持する被動ナット４５ｂとを含む。詳しくは、ボールネジ４５ａは、クランク円盤４１の前面（反駆動軸１３側の端面）に固定された一対のブラケット４５ｃ、４５ｃにより、クランク円盤の中心を跨ぐかたちで、該中心の近傍からクランク円盤４１の外周縁近傍まで延びるかたちで支持されている。また、ボールネジ４５ａは、両端の軸部４５ａ１、４５ａ１においてブラケット４５ｃ、４５ｃに対し回転可能な状態で支持されると共に、クランク円盤４１の外周縁側の軸部４５ａ１がブラケット４５ｃから突出しており、この突出する部分に連結される操作具（図示略）により回転操作される。また、ボールネジ４５ａの軸部４５ａ１は、図示しない係止具によって係止可能となっており、その係止により、ボールネジ４５ａがブラケット４５ｃに対し回転不能な状態となる。

また、被動ナット４５ｂは、直方体形状の本体を有し、その長手方向に貫通する貫通孔４５ｂ２を有すると共に、その貫通孔４５ｂ２の内周面にボールネジ４５ａと螺合する雌ネジが形成されている。さらに、被動ナット４５ｂは、貫通孔４５ｂ２の軸線とと平行な４つの側面のうちの２つの側面の一方に、その一方の側面から突出するように形成されて該側面よりも小さい幅寸法のガイド片４５ｂ１を有している。一方、クランク円盤４１には、正面から見てボールネジ４５ａと同じ位置に、半径方向に延びると共に被動ナット４５ｂのガイド片４５ｂ１が嵌合可能なガイド溝４１ａが形成されている。そして、被動ナット４５ｂは、貫通孔４５ｂ２にボールネジ４５ａが螺挿されることによってボールネジ４５ａに支持されると共に、そのボールネジ４５ａに支持された状態において、ガイド片４５ａ１がクランク円盤４１のガイド溝４１ａに嵌り込むように設けられている。従って、被動ナット４５ｂは、ガイド片４５ｂ１とガイド溝４１ａとの係合により、クランク円盤４１に対し回転不能であると共に、ガイド溝４１ａの長手方向（半径方向であってボールネジ４５ａの延在方向）に変位可能となっている。

この偏心駆動機構４０の構成によれば、ボールネジ４５ａを回転させることにより、被動ナット４５ｂがボールネジ４５ａ上で半径方向に変位する。従って、被動ナット４５ｂに支持された偏心軸４３は、ボールネジ４５ａを回転させることにより、クランク円盤４１上の半径方向の位置が変更され、これにより、駆動軸１３の軸心１３ａに対する偏心軸４３の軸心４３ａの偏心量が変更される。

図示の構成では、ボールネジ４５ａは、クランク円盤４１の外周縁付近からクランク円盤４１の中心（駆動軸１３の軸心１３ａの位置）に向かって延び、該中心を超えた位置まで延在している。従って、クランク円盤４１の中心側における被動ナット４５ｂの位置は、偏心軸４３の軸心４３ａが半径方向において駆動軸１３の軸心１３ａに近接した位置となるような位置に設定可能となっている。

そして、製織中においては、被動ナット４５ｂの位置は、例えば図８（ｃ）において実線で示すような、偏心軸４３の軸心４３ａが半径方向において駆動軸１３の軸心１３ａに接近した位置（偏心量ｄ３）に設定され、図９（ａ）において実線と二点鎖線とで示される範囲において、イージングロール１のイージング運動が行われる。なお、このときの偏心量ｄ３が、本発明で言う第一の偏心量に相当する。但し、偏心駆動機構４０においては、ボールネジ４５ａ上の被動ナット４５ｂの位置、すなわち、半径方向における駆動軸１３の軸心１３ａに対する偏心軸４３の軸心４３ａの位置（＝偏心量）を、ボールネジ４５ａの存在範囲において任意に調整可能となっている。従って、製織中の被動ナット４５ｂ（偏心軸４３）の位置は製織条件等に応じて任意に設定可能であるが、前記実施例でも述べたように、製織中のイージング運動によるイージングロール１の揺動量は僅かなものであるため、イージング運動のために設定され得る被動ナット４５ｂ（偏心軸４３）の位置は、いずれも半径方向において駆動軸１３の軸心１３ａに接近した範囲内に設定される。また、そのイージング運動のために設定し得る偏心軸４３の軸心４３ａの位置の範囲内における駆動軸１３の軸心１３ａに対する偏心軸４３の軸心４３ａの偏心量は、全て第一の偏心量となる。

さらに、イージング機構４０においては、製織中のイージング運動のために設定し得る範囲を超えた位置にまでボールネジ４５ａ上における被動ナット４５ｂ（偏心軸４３）の位置を変更可能なものとなっており、イージングロール１を退避位置へもたらすことが可能なように、その変更量の最大量（最大変更量）が設定されている。なお、この最大変更量は、製織中のイージングロール１の位置とワープビームＷＢの上端との上下方向に関する位置関係に基づき、イージングロール１の下端がワープビームＷＢの上端よりも上方となる位置へイージングロール１を移行させることが可能なものに設定されるものであり、クランク円盤４１の径及びボールネジ４５ａの長さは、その最大変更量を実現可能なものとされる。

そして、イージングロール１の退避時においては、ボールネジ４５ａを回転させ、被動ナット４５ｂを、イージング運動のために設定し得る範囲を超えた最大変更量の位置（図８（ｃ）の破線の位置）へ変位させる。これにより、駆動軸１３の軸心１３ａに対する偏心軸４３の軸心４３ａの偏心量ｄ４は、イージング運動のための第一の偏心量ｄ３と比べて相当大きなものとなる。因みに、図示の例では、偏心量ｄ４は、偏心量ｄ３の１０倍を超えるものとなっており、これが本発明における第二の偏心量に相当する。そして、その状態において、織機を寸動運転し、イージング機構Ｅ２の死点であってイージングロール１が最前進位置となる位相まで駆動軸１３を回転させることにより、イージングロール１が図９（ｂ）の実線で示す退避位置へ移行される。因みに、図９（ｂ）において二点鎖線で示す状態は、製織中のイージング運動においてイージングロール１が最後退位置へもたらされた状態である。

なお、クランク式の積極イージング機構における駆動軸の軸心に対する偏心軸の軸心の偏心量の調整機構としては、以上の構成に限らず、例えば、特開平７−１３３５４５号公報に開示されているような、クランク円盤に渦巻状の溝を形成し、その溝に沿って偏心軸の位置が調整されるものとしてもよい。但し、この例の場合でも、クランク円盤に形成される渦巻状の溝は、製織中のイージング運動のための偏心軸の調整範囲を超えた位置に偏心軸の位置を設定可能なように形成される。

（２）以上の例では、本発明のイージングロールの退避装置におけるイージング機構として、クランク式の積極イージング機構を採用したものとしたが、本発明はこれに限らず、イージング機構は、例えば、図１０、１１に示すカム駆動式の積極イージング機構であってもよい。

図１０、１１に示すのは、駆動装置としてカム駆動機構５０を有するイージング機構Ｅ３である。なお、このイージング機構Ｅ３においても、リンク機構３０については、基本的には前記実施例の構成と同じであるため、図１０、１１では、その同じ構成について前記実施例と同じ符号を付すと共に、以下での詳細な説明は省略する。

このイージング機構Ｅ３におけるカム駆動機構５０は、駆動軸１３によって回転駆動されるカム５１と、カムボール（カムフォロア）５２ｄを介してカム５１に当接すると共にリンク機構３０におけるイージングロッド３１に連結されるカムレバー５２とを含む。なお、駆動軸１３は、前記実施例と同じく、織機の主軸と同期して主軸１回転毎に１回転の割合で駆動されるものであり、従って、クランク円盤４１も、主軸１回転毎に１回転の割合で回転駆動される。

カムレバー５２は、支持軸５４を介して織機フレームＦに対し回転可能に支持されるボス部５２ａと、ボス部５２ａを挟んで両側に延びるかたちでボス部５２ａと一体的に形成された２つのレバー部５２ｂ、５２ｃとを有する。この２つのレバー部５２ｂ、５２ｃのうちのレバー部５２ｂは、図示の例では、ボス部５２ａから下方へ向けて延在するように形成されており、その先端部（反ボス部５２ａ側の端部）には軸５２ｂ１が固定されると共に、軸５２ｂ１に対しカムボール５２ｄが回転自在に支持されている。なお、カムレバー５２は、レバー部５２ｂに支持されたカムボール５２ｄが織幅方向においてカム５１と一致するように配置されており、レバー部５２ｂにおいてスプリング等の付勢手段（図示略）によってカム５１側へ付勢されて、カムボール５２ｄのカム５１との当接状態を維持するように設けられている。

また、カムレバー５２のレバー部５２ｃは、ボス部５２ａから上方へ向けて延在するように形成されている。なお、レバー部５２ｃは、イージングロール１が最後退位置にある状態（カム５１の下死点にカムボール５２ｄが当接する状態）において、イージングロッド３１とイージングレバー３２とを連結する連結軸を中心とした円弧に沿って延びるように形成されている。そして、このレバー部５２ｃには、イージングロッド３１の後端部が連結される連結部材５３が取り付けられている。

この連結部材５３は、カムレバー５２のレバー部５２ｃに取り付けられる本体部５３ａと、本体部５３ａから突出するように設けられると共にイージングロッド３１が連結される軸部５３ｂとを有している。詳しくは、略直方体形状を有する本体部５３ａは、カムレバー５２のレバー部５２ｃが嵌挿可能な貫通孔５３ａ１を有しており、その貫通孔５３ａ１においてレバー部５２ｃに嵌装されると共に、側面から貫通孔５３ａ１に連通する雌ネジ孔に係止ボルト５３ｃが螺挿されることにより、レバー部５２ｃ上の位置が固定されてカムレバー５２に対し取り付けられている。そして、この本体部５３ａには、幅方向（カムレバー５２の支持軸５４の軸線方向）における両側面のうちのカム５１から遠い側の側面５３ａ２に対し、上記幅方向に突出するかたちで軸部５３ｂが設けられている。

また、本体部５３ａは、カムレバー５２に対し取り付けられた状態において、軸部軸５３ｂが設けられる側面５３ａ２がカムレバー５２のボス部５２ａよりもカム５１に対し離間した位置（外側）となるように、ボス部５２ａよりも大きい幅寸法を有すると共に、貫通孔５２ａ１が側面５３ａ２とは反対側の側面寄りに形成されている。従って、本体部５３ａは、カムレバー５２に対し取り付けられた状態で、正面から見てカムレバー５２のボス部５２ａよりも外側へ突出している。さらに、本体部５３ａは、その下面におけるカムレバー５２のボス部５２ａに対向する部分がボス部５２ａの外周面に沿ったかたちで円弧状に切り欠かれていると共に、側面５３ａ２を含む外側端部に支持軸５４の軸心５４ａ側へ突出する突出部を有している。従って、この本体部５３ａの構成によれば、側面５３ａ２に設けられる軸部５３ｂを、その軸心５３ｂ１がカムレバー５２の支持軸５４の軸心５４ａに近接した位置となるように配置できる。

また、連結部材５３の軸部５３ｂは、本体部５３ａに対し回転不能に固定されており、この軸部５３ｂには、イージングロッド３１が、その後端の連結部において、軸受メタル等の軸受部材を介して相対回転可能に連結されている。そして、連結部材５３は、カムレバー５２のレバー部５２ｃ上において、軸部５３ｂの軸心５３ｂ１が支持軸５４の軸心５４ａに対し偏心位置（偏心量ｄ５）となるようにレバー部５２ｃに固定される。

このような構成のカム駆動機構５０を含むイージング機構Ｅ３によれば、駆動軸１３によってカム５１が回転駆動されると、カムボール５２ｄを介してアーム部５２ｂでカム５１に当接するカムレバー５２が、支持軸５４の軸心５４ａを中心に往復揺動駆動される。従って、この実施形態では、カムレバー５２が、駆動軸１３によって回転駆動される本発明における駆動部材に相当する。但し、この実施形態の場合、駆動軸１３による駆動部材（カムレバー５２）の回転駆動は、前記実施例等のような一方向の連続回転ではなく、往復回転（回動）駆動である。さらに、この実施形態では、このカムレバー５２（駆動部材）に支持される連結部材５３の軸部５３ｂであって、カムレバー５２を支持する支持軸５４の軸心５４ａに対し軸心５３ｂ１を偏心させて配置された軸部５３ｂが、本発明における偏心軸に相当する。

そして、前記カムレバー５２の往復揺動運動に伴い、支持軸５４の軸心５４ａから軸心５３ｂ１を偏心させた位置に配置される連結部材５３の軸部５３ｂが、その偏心量に応じた量で前後方向に往復運動し、軸部５３ｂに連結されたイージングロッド３１が前後方向に往復駆動される。その結果、イージングロール１は、上記偏心量に応じた揺動量だけ揺動するものとなっている。

その上で、製織中においては、図１０に示すように、カムレバー５２のアーム部５２ｃ上における連結部材５３の位置がカムレバー５２のボス部５２ａに近接した位置に設定され、支持軸５４の軸心５４ａに対する連結部材５３における軸部５３ｂの軸心５３ｂ１の偏心量は、図１０（ｂ）に示すような小さい偏心量ｄ５とされる。従って、製織中におけるイージングロール１は、上記偏心量ｄ５に応じた揺動量でイージング運動を行う。そして、このときの偏心量ｄ５が、本発明における第一の偏心量に相当する。なお、図１０（ａ）では、イージングロール１が後退限に位置する状態（カム５１の下死点にカムボール５２ｄが当接する状態）を実線で示しており、イージングロール１が前進限（カム５１の上死点にカムボール５２ｄが当接する状態）が二点鎖線で示されている。

また、図示の構成では、カムレバー５２のアーム部５２ｃは、連結部材５３における軸部５３ｂの軸心５３ｂ１の前記偏心量を、製織中のイージング運動のために設定し得る偏心量を超えたものまで設定可能なように、上方へ向けて長く延びるように形成されおり、連結部材５３がアーム部５２ｃの先端側に位置する状態では、連結部材５３における軸部５３ｂの軸心５３ｂ１の前記偏心量ｄ６（図１１（ｂ））は、前記した製織時の偏心量ｄ５と比べて相当に大きなものとなっており、図示の例では６倍を超えるものとなっている。

そこで、イージングロール１の退避時においては、先ず、カムレバー５２に対する連結部材５３の位置を固定している係止ボルト５３ｃを緩め、連結部材５３をアーム部５２ｃ上で移動可能とした上で、連結部材５３をアーム部５２ｃの先端側へ移動させ、アーム部５２ｃの先端近傍で係止ボルト５３ｃにより再び固定する。それにより、連結部材５３における軸部５３ｂの軸心５３ｂ１は、図１０（ｂ）に示すように、支持軸５４の軸心５４ａに対し偏心量ｄ６で大きく偏心した状態となる。そして、このときの偏心量ｄ６が、本発明における第二の偏心量に相当する。なお、上記連結部材５３の移動は、イージングロール１が後退限に位置する状態で行われるものとする。

そして、その状態において、駆動軸１３が１８０°回転するように、織機を寸動運転しての主軸を回転させると、その回転に伴うカム５１の回転によってカムレバー５２が前方へ向けて揺動する。このとき、連結部材５３における軸部５３ｂは前記した大きい偏心量ｄ６で支持軸５４から偏心しているため、軸部５３ｂは、偏心量ｄ６に相当する半径の円弧分の距離だけ前方へ変位する。その結果、イージングロッド３１を介して連結部材５３の軸部５３ｂに連結されたイージングレバー３２が大きく揺動揺動し、イージングロール１が図１１（ａ）の実線で示す退避位置へ移行される。因みに、図１１（ａ）において二点鎖線で示す状態は、製織中のイージング運動においてイージングロール１が最後退位置へもたらされた状態である。

なお、図８〜１１を用いて説明した実施形態においては、製織時とイージングロール１の退避時とで偏心軸が共通しており、その共通の偏心軸を、製織時の偏心位置（軸心が第一の偏心量で支持軸（駆動軸）の軸心から偏心する位置）とイージングロール１の退避時の偏心位置（軸心が第二の偏心量で支持軸（駆動軸）の軸心から偏心する位置）とに切り換えるものとしている。但し、これらの構成の場合、偏心軸を支持する駆動部材は、その２種類の偏心位置を設定可能な大きさのものならざるを得ず、実現は可能であるものの、装置が大型化するという難点を有する。一方で、前記実施例の場合では、前述のように、製織時とイージングロール１の退避時とで偏心軸が切り換えられるため、装置がコンパクト化できるという利点を有する。

また、以上で説明した例において、駆動軸１３は、織機の主軸に連結されて織機の主軸によって回転駆動される、すなわち、織機主軸を駆動源とするものとしたが、本発明はこれに限らず、駆動軸１３が、織機主軸（原動モータ）とは独立した専用の駆動モータを駆動源とし、その専用の駆動モータによって織機の主軸と同期して回転駆動されるものとしてもよい。

（３）以上で説明した実施形態では、本発明によるイージングロールの退避装置におけるイージング機構が積極イージング機構である例としたが、本発明はこれに限らず、駆動装置を備えずにスプリング等の付勢力で製織中における経糸Ｔの張力変動を吸収する消極イージング機構でも実現可能である。

図１２に示すのはその一例であって、本発明におけるイージング機構として、イージングスプリング３７により製織中における経糸Ｔの張力変動を吸収する消極イージング機構Ｅ４を用いた例である。このイージング機構Ｅ４においては、イージングレバー３２とイージングロッド３１との間に圧縮スプリングであるイージングスプリング３７が介装されており、このイージングスプリング３７がイージングレバー３２に作用させる付勢力により、経糸Ｔに対し張力を付与すると共に、製織中における経糸Ｔの張力変動を吸収するものとなっている。また、消極イージング機構Ｅ４では、イージングロッド３５は、イージングレバー３２と連結される側とは反対側の端部（後端部）において、その端部に取り付けられた球面軸受等の軸受部材を介して織機フレームに支持されている。

そして、図示の構成では、イージングロッド３５の実質的なロッド長（織機フレームによる支持位置からイージングレバー３２との連結位置までの長さ寸法）が変更可能に構成されている。具体的には、イージングロッド３５は、イージングレバー３２に連結される第一のロッド部材３５ａと、織機フレームに支持される第二のロッド部材３５ｂとの２つの部材を含み、この第一、第二のロッド部材３５ａ、３５ｂがロッド長調整装置６０で連結される構成となっている。

このロッド長調整装置６０は、第一のロッド部材３５ａの後端部に回転不能に固定される第一の連結部材６１と、第二のロッド部材３５ｂのイージングレバー３２側の端部（前端部）に回転不能に、且つイージングロッド３５に関し第一の連結部材６１と同じ位相で固定される第二の連結部材６２と、第一の連結部材６１と第二の連結部材６２とを連結するボールネジ６３とを有している。このボールネジ６３は、前端部に形成された軸部６３ａにおいて第一の連結部材６１に支持されると共に、後端部に形成された軸部６３ｂにおいて支持部材６４により支持されている。この支持部材６４は、貫通孔６４ａにおいて第二のロッド部材３５ｂに嵌挿されており、第二のロッド部材３５ｂに対し、その軸線方向にスライド可能に設けられている。そして、ボールネジ６３は、両端の軸部６３ａ、６３ｂにおいて、第一の連結部材６１及び支持部材６４のそれぞれに対し、回転可能であって軸線方向に移動不能に支持されている。

また、第二の連結部材６２は、第一の連結部材６１に支持されたボールネジ６３と交差する位置に貫通孔６２ａを有しており、その貫通孔６２ａの内周面には、ボールネジ６３に形成された雄ネジと螺合可能な雌ネジが形成されている。そして、第二の連結部材６２は、第一の連結部材６１と支持部材６４との間で、貫通孔６２ａにおいてボールネジ６３に螺合されている。

従って、ロッド長調整装置６０におけるこれらの構成によれば、ボールネジ６３を回転させることにより、ボールネジ６３上における第二の連結部材６２の位置が変更され、それに伴い、イージングロッド３１の軸線方向における第一の連結部材６１と第二の連結部材６２との間（第一のロッド部材３５ａと第二のロッド部材３５ｂとの間）の距離が変更され、その結果としてイージングロッド３５の実質的なロッド長が変更される。なお、ボールネジ６３の回転は、ボールネジ６３の軸部６３ｂにおける支持部材６４から突出する部分に操作具（図示略）等を連結して行うものとすればよい。

そこで、このような消極イージング機構Ｅ４による本発明のイージングロール１の退避装置においては、製織中には、ボールネジ６３上の第二の連結部材６２の位置は、第一のロッド部材３５ａと第二のロッド部材３５ｂとの向かい合う端部が接触しない程度に接近した状態となるような位置に設定される。また、イージングロール１の退避時には、ボールネジ６３を、第一の連結部材６１と第二の連結部材６２との間の距離が広がる方向へ回転させる。但し、第二の連結部材６２が固定される第二のロッド部材３５ｂは後端部において織機フレームに支持されて位置が固定されているため、第二の連結部材６２の位置はイージングロッド３５の軸線方向において変化しないものとなっている。従って、ボールネジ６３の前記回転に伴い、第一の連結部材６１が、イージングロッド３５の軸線方向において第二の連結部材６２から離間する方向へ変位する。その結果、第一の連結部材６１が固定された第一のロッド部材３５ａがイージングレバー３２側へ変位し、それに伴ってイージングレバー３２が揺動してイージングロール１が上方位置へ向けて変位する。

なお、ボールネジ６３の前記回転に伴い、支持部材６４が第二のロッド部材３５ｂ上を第二の連結部材６２側へ向けてスライドし、支持部材６４が第二の連結部材６２に当接するまで、前記ボールネジ６３の前記回転、すなわち、イージングレバー３５の軸線方向における第二の連結部材６２（第二のロッド部材３５ｂ）に対する第一の連結部材６１（第一のロッド部材３５ａ）の変位が可能となっている。そして、この変位量は、製織時における第二の連結部材６２と支持部材６４との間の距離（ボールネジ６３の長さ寸法）によって設定されるものであり、その距離は、その第一のロッド部材３５ａの変位に伴うイージングレバー３２の揺動によってイージングロール１が退避位置へもたらされるようなものに設定される。従って、支持部材６４が第二の連結部材６２に当接するまでボールネジ６３を回転させることにより、イージングロール１が退避位置へ移行される。

因みに、この消極イージング機構Ｅ４による作用を、図８で説明した積極イージング機構Ｅ２に適用することもできる。前述の積極イージング機構Ｅ２の説明では、被動ナット４５ｂの位置を、駆動軸１３の軸心１３ａに対する偏心軸４３の軸心が第二の偏心量となる位置へ変位させた後、駆動軸１３を回転させてイージングロール１を退避位置へ移行させるものとしたが、これに代えて、まず、織機の停止状態において製織中のイージング運動におけるイージングロール１の最前進位置に対応する角度まで主軸（駆動軸１３）を回転させた後、ボールネジ４５を回転させ、偏心軸４３の軸心４３ａの偏心量が前記第二の偏心量となる位置にまで被動ナット４５ｂを変位させるものとしてもよい。この場合は、被動ナット４５ｂの変位に伴ってイージングロール１が上方へ向けて変位し、偏心軸４３の軸心４３ａの偏心量が前記第二の偏心量となった状態でイージングロール１が退避位置へ移行した状態となる。

また、図８の積極イージング機構Ｅ２及び図１２の消極イージング機構Ｅ４において、ボールネジ４５、６３の回転を、前記した操作具を用いて手動で行うものに代えて、専用に設けられたアクチュエータ等により電気的に行うものとしてもよい。

さらに、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

１ イージングロール
３ 張力検出レバー
５ ロードセル（張力検出器）
７ 第一の支持軸
９ 第二の支軸軸
１１ テンションレバー（支持レバー）
１３ 駆動軸
１３ａ 駆動軸の軸心
２０ 偏心駆動機構
２１ クランクハブ（駆動部材）
２２ ホルダ
２２ｂ 軸部（偏心軸）
２２ｂ１ 軸部の軸心
２２ｃ 貫通孔
２２ｄ 規制部
２３ 伝達部材
２３ｂ 貫通孔
２３ｃ 第一の接続部
２３ｄ 第二の接続部
２３ｅ 雌ネジ孔
２４ 軸受
２５ 連結ピン（連結軸／偏心軸）
２５ａ 連結ピンの軸心
２６ ネジ部材（係合部材）
３０ リンク機構
３１ イージングロッド
３１ａ コンロッド
３１ｂ 連結部材
３２ イージングレバー
３５ イージングロッド
３７ イージングスプリング
４０ 偏心駆動機構
４１ クランク円盤（駆動部材）
４３ 偏心軸
４３ａ 偏心軸の軸心
４５ 位置調整機構
４５ａ ボールネジ
４５ｂ 被動ナット
５０ カム駆動機構
５１ カム
５２ カムレバー（駆動部材）
５２ｄ カムボール
５３ 連結部材
５３ｂ 軸部
５３ｂ１ 軸部の軸心
５４ 支持軸（駆動部材の支持軸）
５４ａ 支持軸の軸心
６０ ロッド長調整装置
６１ 第一の連結部材
６２ 第二の連結部材
６３ ボールネジ
６４ 支持部材
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４ イージング機構
Ｆ 織機フレーム
ＧＲ ガイドロール
Ｔ 経糸
ＷＢ ワープビーム（経糸ビーム）

Claims (3)

1. 織機フレームに対し回転可能に支持された支持軸により該支持軸の軸心を中心に揺動可能に支持されると共に経糸ビームから送り出される経糸が巻き掛けられるイージングロールであって上下方向に関し少なくとも一部が経糸ビームの上端よりも下方に位置するように製織時の位置が設定されたイージングロールと、前記支持軸に固定されたイージングレバーを備えると共に該イージングレバーが前記イージングロールに連結されたイージング機構であって製織に伴う織機１サイクル中の経糸の張力変動を吸収すべく前記イージングレバーの揺動を伴って前記支持軸の軸心を中心とした揺動運動を前記イージングロールに行わせるイージング機構とを含む織機において、
   前記イージング機構は、上下方向に関し、製織時における前記イージングロールの揺動範囲を超えた退避位置であって前記イージングロールの下端が前記経糸ビームの上端よりも上方に位置する退避位置にまで、前記イージングレバーの揺動により前記イージングロールを前記支持軸の軸心を中心として揺動変位させることが可能なように構成されている
   ことを特徴とする織機におけるイージングロールの退避装置。
   
2. 前記イージング機構は、イージングロールに連結されたリンク機構と、織機の主軸と同期して回転する駆動軸と、該駆動軸に支持されて回転駆動される駆動部材と、該駆動部材を支持する支持軸の軸心に対し軸心を偏心させた配置で前記駆動部材に支持される偏心軸であって前記リンク機構に含まれるイージングロッドの反イージングロール側の一端部に設けられた連結部が連結されて前記リンク機構に対し前後方向の往復運動を与える偏心軸とを含む積極イージング機構であって、
   該積極イージング機構は、前記支持軸の軸心に対する前記偏心軸の軸心の偏心量を、製織時の偏心量である第一の偏心量に加え、前記イージングロールを前記退避位置へ移行させる第二の偏心量が設定可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の織機におけるイージングロールの退避装置。
3. 前記積極イージング機構は、前記駆動部材が前記駆動軸に支持されるクランク式の積極イージング機構であって、
   該クランク式の積極イージング機構は、前記駆動部材に支持された回動軸であって前記駆動軸の軸心に対し軸心を偏心させた配置で設けられる回動軸と、該回動軸を囲繞するかたちで設けられた伝達部材であって前記回動軸に対し軸受を介して相対回転可能な状態で支持された伝達部材と、前記回動軸と前記伝達部材との相対回転を阻止する係合部材とを含み、
   前記イージングロッドは、前記一端部に嵌挿される連結軸を介して前記伝達部材に対し回動可能に連結されると共に、中間部において前記伝達部材に対し係止可能に構成されており、
   製織時においては、前記イージングロッドが前記中間部において前記伝達部材に係止されることにより前記連結軸での前記伝達部材に対する前記イージングロッドの回動が阻止されて前記伝達部材と前記イージングロッドとが一体的に動作する状態とされ、前記伝達部材が前記イージングロッドの一部である前記連結部として機能すると共に、前記回動軸が前記偏心軸として機能して前記駆動軸の軸心に対する前記回動軸の軸心の偏心量が前記第一の偏心量となり、
   前記イージングロールの退避時においては、前記伝達部材と前記イージングロッドとの前記係止が解除されて前記イージングロッドが前記連結軸において前記伝達部材に対し回転可能な状態にされると共に、前記係合部材により前記回動軸と前記伝達部材との相対回転が阻止された状態とされ、前記イージングロッドにおける前記連結軸が嵌挿される部分が前記連結部として機能すると共に、前記連結軸が前記偏心軸として機能して前記駆動軸の軸心に対する前記連結軸の軸心の偏心量が前記第二の偏心量となる
   ことを特徴とする請求項２に記載の織機におけるイージングロールの退避装置。

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