JPH07133545A - クランク装置の駆動量変更機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランクを介して少なくとも１組の駆動対象
を駆動するクランク装置における駆動量変更作業を容易
かつ簡単なものとする。 【構成】 駆動軸２に連結されたクランクには駆動軸の
軸心を中心とする渦巻状連結部４を形成し、この渦巻状
連結部４に一端を回転可能に締結されたリンク５を他端
において上記の駆動対象側のロッカーアーム６に連結
し、ロッカーアーム６の揺動位置錠止手段７を設けた 【作用】 駆動量を変更するに際しては、錠止手段７に
よりロッカーアーム６の揺動を錠止し、クランク３の渦
巻状連結部４に対するリンク５の締結を解除し、駆動軸
２と共にクランク３を（低速）回転させて、リンク５の
渦巻状連結部に対する締結位置を移動させることにより
有効クランク半径を変化させ、もって駆動量を変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はクランク装置の駆動量
変更機構に関するものであり、さらに詳しくは織機の開
口装置などのようにクランクを介して駆動対象（例えば
織機の開口機構）を駆動するクランク装置における駆動
量変更技術の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなクランク装置の駆動量変更
機構の一例としては、例えば特開昭６０−２８５４２号
に開示された「織機のクランク式開口装置」がある。こ
の先願技術においては、駆動軸に連結されたクランク円
盤に第１のリンクの一端を連結し、この第１のリンクの
他端をベルクランクの一端に連結し、ベルクランクの他
端に長孔を形成し、この長孔に一端を締結した第２のリ
ンクの他端を織機の開口機構に連結してある。このよう
な構成において、ベルクランクの長孔に対する第２のリ
ンクの締結位置を移動させてレバー比を変えることによ
り、開口機構に対する駆動量を変更することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの先願技術
の場合には、ベルクランクと第２のリンクとの締結個所
に開口機構の負荷が作用しているので両部材間の摩擦抵
抗が大きく、レバー比を変更させるために締結位置を移
動させる作業がやり難く煩雑となる。開口機構からの負
荷をなくするために、開口機構を固定することも考えら
れるが、そうなると開口機構に連結された第２のリンク
の一端も固定されてしまうので、締結位置を移動させる
には駆動軸を回転させてベルクランクを揺動させながら
第２のリンク一端（締結箇所）を移動させる必要があ
り、煩雑な作業となる。

【０００４】かかる実情に鑑みこの発明の目的は、クラ
ンクを介して駆動対象を駆動するクランク装置における
駆動量変更作業を容易かつ簡単なものとすることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このためこの発明におい
ては、駆動軸に連結されたクランクに駆動軸の軸心を中
心とする渦巻状連結部を形成し、この渦巻状連結部に一
端を回転可能締結されたリンクを他端において上記の駆
動対象側のロッカーアームに連結し、ロッカーアームの
揺動位置錠止手段を設けたことを要旨とする。

【０００６】

【作用】駆動量を変更するに際しては、錠止手段により
ロッカーアームが振動しないように錠止し、クランクの
渦巻状連結部に対するリンクの締結を解除し、駆動軸と
共にクランクを（低速）回転させて、渦巻状連結部に対
するリンクの締結位置を移動させることにより有効クラ
ンク半径を変化させ、もって駆動量を変更する。

【０００７】

【実施例】図１に示すのはこの発明の駆動量変更機構を
４枚の綜絖枠Ｇを用いた織機の開口機構に応用したもの
である。なお図中には該開口機構のうち織機の前方から
見て右半分の部分に組み付けられた駆動量変更機構の部
分のみを示す。織機の右側フレームＦに取り付けたブラ
ケットＢには４個の駆動モーター１が設けられており、
各モーター１の駆動軸に固定されたクランク円盤３には
リンク５が一端において図示しない渦巻状連結部を介し
て回転可能に締結されている。またフレームＦには経糸
方向に延在する支持軸８が取り付けられており、この支
持軸８には４枚のロッカーアーム６が揺動可能に設けら
れている（最も手前のロッカーアーム６および２番目の
ロッカーアームの一部のみ図示）。フレームＦには、図
示しない一対の軸受けが設けられており、支持軸８の両
端を支持している。なお、各モーター１は、リンク５が
互いに干渉しないように、前後方向における取り付け位
置が異なるように設けられている。このロッカーアーム
６には上記の各リンク５の他端が回転可能に連結されて
いる。ロッカーアーム６は図示しない綜絖枠Ｇの下端に
それぞれ連結されており、さらにロッカーアーム６の近
傍にはその揺動位置を錠止するための錠止手段７が設け
られている。即ち、左右一対のフレームＦには、ロッカ
ーアーム６を挟んで前後一対の梁Ｈが張架されており
（図１では前方の梁Ｈのみ図示）、錠止手段７は、梁Ｈ
上に設けられている。なお、ロッカーアーム６は、左側
のフレームＦの近傍にも設けられており、同様に支持軸
８によって揺動可能に設けられている。左側のロッカー
アーム６は、リンク９によって右側のロッカーアーム６
にそれぞれ連結されている。

【０００８】リンク５の端部を締結するためにクランク
円盤３に形成された渦巻状連結部の一例を図３および図
５に示す。この渦巻状連結部４はクランク円盤３の軸心
を中心とする渦巻状の外溝１１と同様の渦巻状の内溝１
２とから構成されている。渦巻状外溝１１はクランク円
盤３の表面に開口しており、渦巻状内溝１２は外溝１１
よりは幅広で外溝１２に連通するとともに、外溝１１と
同じ湾曲を有している。クランク円盤３は、同じ半径を
有する２枚の円盤３ａ、３ｂから構成されており、上記
渦巻状連結部４は円盤３ａに形成されている。さらに、
円盤３ｂにはボスが一体的に設けられており、クランク
円盤３は、このボスを介して駆動軸２に固着されてい
る。２枚の円盤３ａ、３ｂは複数のネジＮによって一体
的に結合されており、これによって、クランク円盤３は
厚さ方向に分割でき、分割した状態で内溝１２が外溝１
１とは反対側に開口するように構成されている。

【０００９】この発明においては、ロッカーアーム６の
揺動を阻止し、クランク円盤３に対するリンク５の締結
を解除するとともに、駆動軸２を回動させてクランク円
盤３に対するリンク５の締結位置を移動させることによ
り有効クランク半径を変更しようとするものである。そ
してこの締結位置はクランク円盤３に形成した渦巻状連
結部４に沿って移動する。したがて渦巻状連結部４、ひ
いてはこれらの溝１１、１２に与える渦巻形状はクラン
ク円盤３の軸心Ｃを中心とし、軸心Ｃまでの距離が円周
方向に沿って徐々に変化するものであれば、どのような
ものであってもよい。

【００１０】本実施例では、溝１１、１２に与える渦巻
形状は、原点からの移動回転角度θと、それに対応する
渦巻の位置から原点までの距離Ｒが比例するアルキメデ
スの渦巻としている。さらに、錠止手段７によって錠止
されるロッカーアーム６の揺動位置は、ロッカーアーム
６の錠止状態において、各リンク５のクランク円盤３側
端部がロッカーアーム６側の端部を中心として描く円弧
状の軌跡Ｋが、駆動軸の軸心Ｃを通過するように設定さ
れている（図１および図３を参照）。このように錠止さ
れる揺動位置を設定すれば、上記移動回転角度θに対応
して算出される距離Ｒとクランク半径ｒとがほぼ一致す
ることになるので、希望するクランク半径ｒに変更する
ための駆動軸２の回転角度が容易に求められるのであ
る。

【００１１】つぎにこのような渦巻状連結部４を利用し
てのリンク５のクランク円盤３への締結態様を図４〜図
６により説明する。この締結にはボルト１３とナット１
４とが用いられる。すなわちボルト１３は渦巻状外溝１
１に外径を合わせた小径部と渦巻城内溝１２に外径を合
わせた大径部とからなり、締結状態ではボルト１３の大
径部がクランク円盤３の内溝１２内に、また小径部が外
溝１１とリンク５に形成された透孔内に、それぞれ嵌合
している。この嵌合状態はナット１４により締結され
る。さらに、ボルト１３は、頭部が六角形状をなし、ナ
ット１４とネジ結合可能に構成されている。なお、ナッ
ト１４の中心には、ボルト１３の頭部よりも大きな内径
を有する穴が形成されている。

【００１２】この締結には図６に示すような締結用治具
１０が用いられる。この治具１０は外側部材１６とこれ
に嵌挿された内側部材１７とから構成されており、外側
部材１６の一端には数本の周辺凸起１８が、また内側部
材１７の同じ側の端部には六角孔を具えた中央凸起１９
が、それぞれ形成されている。

【００１３】組み付けに際しては、まずクランク円盤３
を分割して裏側よりボルト１３を両溝１１、１２内に挿
入した後クランク円盤３を組立る、この状態でボルト１
３はクランク円盤３から脱落しないようになる。ついで
所望の締結位置においてリンク５の端部をボルト１３に
挿嵌してから、ナット１４を該端部に装填する。爾後図
６に示す治具１０の周辺凸起１８をナット１４の表面に
形成された孔に挿入するとともに、中央凸起１９の六角
孔をボルト１３の小径部に挿嵌し、内部部材１７の回転
を阻止しながらその外側部材１６を回転させることによ
り、ナット１４をボルト１３に螺合固定させる。

【００１４】なお上記の例においては渦巻状連結部とし
て渦巻状長溝を用いたが、これはクランク円盤の表側
（反駆動モーター側）で締結作業を行なうようにしたか
らである。しかし、クランク円盤の裏側（駆動モーター
側）でも締結作業を行なうような場合には、渦巻状長溝
に代えて渦巻状長孔により渦巻状連結部を構成してもよ
い。

【００１５】そのような構成の一例を図９に示す。クラ
ンク円盤３には渦巻状連結部として渦巻状長孔２３が透
通形成されている。またリンク５をクランク円盤３に締
結するのには一端にベアリング２７を他端にネジを具え
たボルト２６とナット２８とが用いられている。リンク
５のクランク円盤３の渦巻状長孔２３に面した側にはピ
ン状の突起２４が形成されている。

【００１６】締結するに際しては、ベアリング２７を介
してリンク５の突起２４にボルト２６の一端を挿嵌して
両者を互いに回転可能に連結する。しかる後ボルト２６
をクランク円盤３の渦巻状長孔２３の所定の位置に通し
他端側（駆動モーター１側）にナット２８を螺合させて
締結する。

【００１７】ところでリンク５はロッカーアーム６を介
して駆動対象（上記の例では織機の開口部）に連結され
ている。したがってクランク円盤３上での締結位置移動
（すなわち有効クランク半径変更）に際してロッカーア
ーム６が動くと、全体の位相同期が狂ってしまい、不都
合である。さらに駆動対象側の負荷もロッカーアーム６
を介してリンク５に掛かっているので、その状態のまま
では締結位置移動作業がやり難い。したがって締結位置
移動作業を行なう際には駆動対象側とリンク５との間で
運動や負荷が相互に伝わらない状態にすることが望まし
い。このためにこの発明においてはロッカーアーム６の
近傍に、ロッカーアーム６の揺動を阻止するための揺動
位置錠止手段を設けてある。

【００１８】そのようなロッカーアーム揺動位置錠止手
段の一例を図２に示す。この錠止手段７はロッカーアー
ム６を間に挟んだ配置で前後の梁上に固定された１対の
支持板２１を有しており、これらの支持板２１には同じ
位置に透孔が形成されている。またこれに対応してロッ
カーアーム６の適宜な位置にも同様な透孔が形成されて
いる。このロッカーアーム６および支持板２１における
透孔の適宜な位置としては、該透孔が支持板２１の透孔
と合致したときに、ロッカーアーム６とこれに連結され
たリンク５とが締結位置移動に適した姿勢をとるような
位置を、設定している。即ち、前記したようにロッカー
アーム６の錠止状態において、各リンク５のクランク円
盤３側端部がロッカーアーム６側の端部を中心として描
く円弧状の軌跡Ｋが、駆動軸の軸心Ｃを通過するように
設定されている。言い替えれば、ロッカーアーム６の揺
動位置が全揺動範囲の中間に位置するように設定されて
いる。

【００１９】錠止を行なうに際しては、即ち、開口機構
の駆動量を変更するに際しては、織機の停止中に、モー
ター１でクランク円盤３を低速で回転させることによ
り、ロッカーアーム６を揺動させてその透孔を支持板２
１の透孔に合致させた状態にしてから、これらの透孔に
ピン２２を挿入すればよい。この状態だと締結位置移動
のためにリンク５を動かしてもそれに伴なってロッカー
アーム６が揺動しない（できない）ので、その動きが駆
動対象側に伝わることはない。また駆動対象側の負荷も
ピン２２による錠止点からの反力と釣合って相殺される
ので、リンク５には掛からないのである。

【００２０】もっともロッカーアームの揺動位置錠止手
段はこれに限定されるものではなく、要するにロッカー
アームを所定の揺動位置に一時的に錠止して、締結位置
移動作業に伴なうリンク５の動きを駆動対象側に伝え
ず、かつ駆動対象側の負荷を錠止点で相殺できるもので
あれば足りるのである。例えば、図１１に示すように、
上下に透孔を有する一対の支持板と、透孔に挿入可能な
２本のピン２２によって構成してもよい。また、ロッカ
ーアーム６の揺動位置錠止手段は、ロッカーアーム６に
直接係合して、その揺動を阻止することに限定されず、
例えば、ロッカーアーム６に連結されるロッカーアーム
６より駆動対象側の部材の運動を阻止することにより、
間接的にロッカーアーム６の揺動を阻止するものであっ
てもよい。

【００２１】つぎに駆動モーター１の制御システムの一
例を図１０により説明する。駆動モーター１はモーター
駆動機構３０を介して織機の主軸Ｍに付設されたエンコ
ーダー３３に接続されている。モーター駆動機構３０の
駆動制御部３１には駆動モーター１に付設されたエンコ
ーダー３４と演算部３６とが接続されており、この演算
部３６には設定器３７が接続されている。さらに駆動制
御部３１は回転指令部３２を介して主軸側のエンコーダ
ー３３に接続されている。

【００２２】織機の運転中に回転指令部３２は主軸側の
エンコーダー３３から織機主軸Ｍの回転角度信号を入力
し、主軸Ｍの回転角度に対応して所定の回転指令信号を
駆動制御部３１に出力する。回転制御部はまたモーター
側のエンコーダー３４からの回転量信号をフィードバッ
クしながら駆動モーター１を回転駆動する。これにより
各駆動モーター１は織機の主軸Ｍに同期して回転し、綜
絖枠Ｇに所定の開口運動を行なわせる。

【００２３】つぎにこの発明の機構による駆動量変更、
さらに具体的にはクランク半径の変更作業について説明
する。これは図１の場合のようにこの発明を織機の開口
機構に応用した場合には綜絖枠Ｇに与える開口運動量の
変更に相当するので、以下この応用例の場合を例にとっ
て説明する。

【００２４】まず織機を停止させた状態とし、揺動位置
錠止手段７によりロッカーアーム６を所定の揺動位置に
錠止する。これには駆動モーター１を回転させて、全て
の綜絖枠Ｇを経糸閉口位置に揃える。このときロッカー
アーム６は所定の揺動位置にくる。すなわちリンク５の
クランク円盤側端部の円弧状軌跡Ｋがモーター１の駆動
軸２の軸心を通る位置にロッカーアーム６を揃える。こ
の状態で右側のロッカーアーム６の孔にピン２２を挿入
する。

【００２５】ついでリンク５の締結を解除する。これに
は対象のクランク円盤３において図６に示すような締結
用治具１０を図４および図５に示す渦巻状連結部のボル
ト１３とナット１４にセットする。すなわち治具１０の
内側部材１７の先端の六角孔をボルト１３の頭部に嵌合
する。同時に外側部材１６のピン１８をナット１４の孔
に挿入する。この状態で内側部材１７を手で固定して外
側部材１６を回してナット１４を弛める。

【００２６】このようにナット１４が弛んだ状態で駆動
モーター１を低速回転させる。これには図１０に示した
モーター駆動機構３０を用いる。すなわち設定器３７に
新たに設定したいクランク半径を入力する。演算部３６
にはこの例の場合アルキメデス渦巻の式が設定されてい
る。もっとも演算部３６に設定する数式はこれに限定さ
れるものではない。例えば渦巻状連結部の形状を放物線
状渦巻や双曲線状渦巻とし、その形状に対応した式であ
ってもよい。するとこの例ではリンク５のクランク円盤
側端部の円孤状軌跡Ｋが駆動軸２の中心上を通るような
位置にロッカーアーム６が設定されているので、上記の
数式を用いることにより、演算部３６は入力されたクラ
ンク半径（ｒ）するために必要なモーター１の回転量
（θ）を算出することができる。

【００２７】駆動制御部３１は演算部３６からの回転指
令信号を受けて、モーター側エンコーダー３４からの回
転量信号をフィードバックしながら、駆動モーター１を
算出された回転量だけ低速回転させる。このとき渦巻状
連結部（この例では渦巻状溝）におけるボルト１３の位
置が変化することにより、クランク半径が変更される。
すなわち駆動量（上記の例では開口運動量）が変更され
る。回転終了後の駆動モーター１の回転位置は、新たな
原点位置（開口装置の例ならば経糸閉口位置に対応す
る）として駆動制御部３１に再設定される。

【００２８】このように駆動量の変更が終了したら、再
び締結用治具１０を用いてリンク５をクランク円盤に対
して締結する。爾後ロッカーアーム６に対する錠止を解
除することにより、作業は終了する。

【００２９】また前記のようにロッカーアームを錠止す
る所定の揺動位置は、リンク５のクランク円盤側端部の
円弧状軌跡Ｋが駆動軸２の中心を通るように設定すれ
ば、渦巻線の数式に基づいて希望するクランク半径に対
応するモーター回転量が簡単に算出できるので好まし
い。しかしこのような位置に限定する必要はない。勿論
その場合でも揺動位置が一定の位置に錠止されるもので
あれば、渦巻線の数式およびロッカーアームの円孤状の
運動を考慮することにより、クランク半径の変更量に対
するクランクの回転量が一義的に定まるのである。

【００３０】ところで１個の駆動軸（織機の場合の主
軸）により複数の駆動対象をそれぞれ対応するクランク
を介して駆動するシステムにこの発明の駆動量変更機構
を応用する場合には、２通りの駆動量変更方法がある。
その第１は全駆動対象について一括して駆動量を変更す
る場合であり、これを図７に示して説明する。またその
第２は個々の駆動対象について個別独立に駆動量を変更
する場合であり、これを図８に示して説明する。なおこ
こでは駆動対象として織機の開口装置を例にとって説明
する。

【００３１】図７において主駆動系路においては、主軸
Ｍが主クラッチ４１を介してクランク円盤３に連結され
ている。副駆動系路においては、主クラッチ４１とクラ
ンク円盤３とを連結する軸にベベルギア４２が固定され
ており、ベベルギア４２はこれと噛み合うベベルギア４
６および副クラッチ４４を介して補助モーター４３に連
結されている。またリンク５によりクランク円盤３に連
結されたロッカーアーム６は回動軸９を介して４組の綜
絖枠Ｇに連結されている。回動軸９は、図示しない左右
一対の織機フレームに回転可能に支持されている。な
お、この織機には、上記４枚の綜絖枠Ｇとは別に、４枚
の綜絖枠が他の回動軸に連結されている。この４枚の綜
絖枠は、先の４枚の綜絖枠Ｇに関する駆動機構と反対側
に設けられた駆動機構によって駆動されるものである。

【００３２】織機の通常運転中は、主クラッチ４１を閉
とし、副クラッチ４４を開とする。したがって主軸Ｍの
回転は主クラッチ４１、クランク円盤３、リンク５およ
びロッカーアーム６を介して全綜絖枠Ｇに一斉に伝達さ
れる。

【００３３】駆動量変更（開口運動量変更）時には、先
の実施例と同様に、ロッカーアーム６の揺動を阻止し、
さらに、クランク円盤３に形成された渦巻状連結部に対
するリンク５の締結を解除し、主クラッチ４１を開と
し、副クラッチ４４を閉とする。この状態でモーター駆
動機構３０により補助モーター４３を回転駆動すること
により、４枚の綜絖枠Ｇについて一斉に駆動量（開口運
動量）変更が行なわれる。なお、補助モーター４３の回
転は、先の実施例のように、演算器によって所望のクラ
ンク半径に対する回転量を算出し、補助モーター４３の
回転量をフィードバックしながら、算出された回転量だ
け補助モーター４３を駆動してもよいし、演算器を設け
ず、単にボタン操作で補助モーター４３を低速駆動可能
とし、所望のクランク半径になるまで、作業者が補助モ
ーター４３を適宜低速回転させるようにしてもよい。

【００３４】図８においては１個の主軸Ｍにより３組
Ｉ、ＩＩおよびＩＩＩの駆動対象を駆動するものであっ
て、このうち第ＩＩ組の駆動対象について駆動量の変更
を行なうものとする。

【００３５】主駆動系路においては、主軸Ｍは主クラッ
チ６１を介して第Ｉ組の駆動対象のためのクランク円盤
３とリンク５とに連結されている。また主軸Ｍはベベル
ギア５１、５２、５３、５４、５６、５７、主クラッチ
７１およびベベルギア７７、７８を介して第ＩＩ組の駆
動対象のためのクランク円盤３とリンク５とに連結され
ている。さらに主軸Ｍはベベルギア５４からベベルギア
５８、５９、主クラッチ８１およびベベルギア８７、８
８を介して第ＩＩＩ組の駆動対象のためのクランク円盤
３とリンク５とに連結されている。リンク５は、それぞ
れ図示しないロッカーアームを介して綜絖枠に連結され
ている。

【００３６】副駆動系路においては、第Ｉ組の駆動対象
のためのクランク円盤３は、それと主クラッチ６１とを
連結する軸に固定されたベベルギア６２、６３および副
クラッチ６４を介して補助モーター６６に連結されてい
る。第ＩＩ組の駆動対象のためのクランク円盤３は主ク
ラッチ７１とベベルギア７７とを連結する軸に固定され
たベベルギア７２に噛み合うベベルギア７３および副ク
ラッチ７４を介して補助モータ７６に連結されている。
第ＩＩＩ組の駆動対象のためのクランク円盤３は主クラ
ッチ８１とベベルギア８７とを連結する軸に固定された
ベベルギア８２に噛み合うベベルギア８３および副クラ
ッチ８４を介して補助モーター８６に連結されている。

【００３７】織機の通常運転中は主クラッチ６１、７１
および８１を閉とするとともに、副クラッチ６４、７４
および８４を開にする。したがって主軸Ｍの回転は主ク
ラッチ６１を介して第Ｉ組の駆動対象のためのクランク
円盤３に、主クラッチ７１、ベベルギア７７および７８
を介して第ＩＩ組の駆動対象のためのクランク円盤３
に、主クラッチ８１、ベベルギア８７および８８を介し
て第ＩＩＩ組の駆動対象のためのクランク円盤３に、そ
れぞれ伝達される。

【００３８】第ＩＩ組の駆動対象について駆動量の変更
を行なうに際しては、少なくとも第ＩＩ組の駆動対象に
対応するロッカーアームの揺動を阻止し、さらに、対応
するリンク５のクランク円盤３への締結を解除する。そ
して、主駆動系路においては主クラッチ６１および８１
は閉のままで主クラッチ７１のみを開とする。また副駆
動系路においては副クラッチ６４および８４は開とし、
副クラッチ７４のみを閉とする。この状態で補助モータ
ー７６のみを駆動させれば、第ＩＩ組の駆動対象のため
のクランク円盤３についてのみクランク半径の変更、す
なわち駆動量の変更が行なわれる。

【００３９】

【発明の効果】駆動軸によってクランク円盤を回転させ
るだけでクランク半径を変更することができ、これによ
って駆動対象に対する駆動量を容易に調整できる。なお
ロッカーアームの揺動を阻止する揺動位置錠止手段が、
ロッカーアームを所定の揺動位置で締結するように構成
すれば、渦巻線の数式およびロッカーアームの円弧状の
運動を考慮することにより、クランク半径の変更量に対
応するクランク円盤の回転量が一義的に決定される。し
たがって、駆動軸を決定された回転量だけ回転させるだ
けで、所望のクランク半径が得られるので、変更作業が
より簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の駆動量変更機構の一例を示す要部正
面図である。

【図２】そのロッカーアーム揺動位置錠止手段の一例を
示す側面図である。

【図３】その渦巻状連結部の一例を示す正面図である。

【図４】そのリンクのクランク円盤に対する締結状態を
示す正面図である。

【図５】同締結状態の一例を示す一部断面上面図であ
る。

【図６】そのリンク締結用治具の一例を示す一部断面側
面図である。

【図７】この発明の駆動量変更機構を用いて複数の駆動
対象に対して一括して駆動量変更を行なうシステムの駆
動系路図である。

【図８】この発明の駆動量変更機構を用いて複数の駆動
対象に対して個別独立に駆動量変更を行なうシステムの
駆動系路図である。

【図９】リンクの締結状態の他の例を示す一部断面側面
図である。

【図１０】駆動モーターの回転制御システムの一例を示
すブロック線図である。

【図１１】ロッカーアームの揺動位置錠止手段の他の例
の側面図である。

【符号の説明】

１ 駆動モーター ２ 駆動軸 ３ クランク円盤 ４ 渦巻状連結部 ５ リンク ６ ロッカーアーム ７ 揺動位置錠止手段 １０ 締結用治具 １１、１２ 渦巻状溝 ２１ 支持板 ２２ ピン ２３ 渦巻状長孔 ３０ モーター駆動機構 Ｆ フレーム Ｇ 織機の開口部 Ｍ 織機主軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クランクを介して少なくとも１組の駆動対
   象を駆動するクランク装置において、駆動軸に連結され
   たクランクには、駆動軸の軸心を中心とする渦巻状連結
   部が形成されており、この渦巻状連結部に一端を回転可
   能に締結されたリンクが他端において上記の駆動対象側
   のロッカーアームに連結されており、ロッカーアームの
   揺動位置錠止手段が設けられていることを特徴とするク
   ランク装置の駆動量変更機構。
2. 【請求項２】前記振動位置錠止手段は、ロッカーアーム
   を錠止したとき、リンクのクランク側端部の描く円弧状
   軌跡が駆動軸の軸心を通るような揺動位置にロッカーア
   ームを錠止することをことを特徴とする請求項１に記載
   の機構。
3. 【請求項３】前記の渦巻形状がアルキメデス渦巻である
   ことを特徴とする請求項２に記載の機構。
4. 【請求項４】前記のロッカーアームの揺動位置錠止手段
   が、ロッカーアームを挟んで設けられてかつそれぞれが
   同位置に透孔を具えた１対の固定支持板と、ロッカーア
   ームの適宜な位置に形成された同様な透孔と、これらの
   透孔に挿入される錠止ピンとから、構成されていること
   を特徴とする請求項１に記載の機構。