CN213739889U - 一种积极控制式毛经张力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种积极控制式毛经张力系统，包括墙板、布动积极跟随装置、毛经张力主动控制装置及毛经张力缓冲装置，墙板有两个，毛经张力主动控制装置包括支撑摆轴、张力摇臂及摇臂驱动机构，支撑摆轴设在两个墙板之间。张力摇臂有两个，左右对称设在支撑摆轴的两端，摇臂驱动机构与左侧的张力摇臂下端相连。布动积极跟随装置包括张力调节机构和连杆传动机构，张力调节机构设在两个张力摇臂上，包括张力摆轴和摆杆。连杆传动机构的一端通过起毛支座设在左侧墙板上，另一端与张力摆轴的对应端固定相连。本实用新型对毛经张力主动控制更精确，满足多种状态下对毛经张力的要求，织造过程中张力平稳，协调性更好，实现高质量高速织造毛巾。

Description

一种积极控制式毛经张力系统

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种积极控制式毛经张力系统。

背景技术

现有的喷气毛巾织机，毛经张力控制与起毛运动配合协调性不足，消极式摆动毛经张力控制方式或纯刚性的积极摆动，都无法适应毛经纱线较少情况。或因毛经张力较小造成开机率降低，或因起毛杆惯性作用引起抽毛无法高速运转。高速布动毛巾织机急需一种新的毛经张力控制结构，解决高质量高速织造毛巾问题。因此，现有技术亟待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提出一种积极控制式毛经张力系统，解决毛巾织造过程中毛经张力控制与起毛运动配合协调性不足，摆动部件运动惯性大，无法实现高质量高速织造毛巾的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种积极控制式毛经张力系统，包括墙板、布动积极跟随装置、毛经张力主动控制装置及毛经张力缓冲装置，墙板有两个，两个墙板一左一右相对布置。

毛经张力主动控制装置包括支撑摆轴、张力摇臂及摇臂驱动机构，支撑摆轴设在两个墙板之间。

张力摇臂有两个，左右对称设在支撑摆轴的两端下方，各张力摇臂的上端与支撑摆轴的对应端固定相连。

摇臂驱动机构设在左侧墙板上，驱动两个张力摇臂前后往复摆动。

布动积极跟随装置包括张力调节机构和连杆传动机构，张力调节机构位于支撑摆轴下方，包括张力摆轴和摆杆。

张力摆轴横向设在两个张力摇臂上，摆杆布置在张力摆轴下方,通过摆杆固定夹与其固定相连。

连杆传动机构的一端通过起毛支座设在左侧墙板上，另一端与张力摆轴的对应端固定相连。

毛经张力缓冲装置横向设在支撑摆轴和张力摆轴之间，其两端分别与两个墙板固定相连。

进一步地，所述支撑摆轴横向水平布置，其两端分别通过一个摇臂支座与对应侧墙板转动配合，各摇臂支座固定安装在同侧墙板的上部内侧。

进一步地，摇臂驱动机构包括张力驱动轴、张力扭臂、张力连杆及张力伺服电机，张力驱动轴设在左侧墙板上。

张力扭臂套设在张力驱动轴的一端，张力驱动轴的另一端与设置在左侧墙板上的张力伺服电机的输出端相连。

所述张力连杆的一端与张力扭臂铰接相连，其另一端与同侧张力摇臂的下端铰接。

进一步地，张力摆轴和摆杆均为圆形截面的薄壁直管，且均与支撑摆轴相对平行布置，张力摆轴的两端分别与两个张力摇臂的中部转动相连。

所述摆杆固定夹有多个，沿张力摆轴的轴向依次布置在张力摆轴与摆杆之间，各摆杆固定夹一端与张力摆轴固定相连，另一端与摆杆固定相连。

进一步地，摆杆固定夹包括卡板、卡箍，卡板的一端开设有U形安装槽，另一端具有摆杆穿孔。

所述卡箍设置在U形安装槽的开口处，张力摆轴位于U形安装槽，卡板的一端通过卡箍与张力摆轴固定相连。

所述摆杆位于摆杆穿孔的内部，卡板的另一端通过第一紧定螺钉与摆杆固定相连。

进一步地，所述卡箍与张力摆轴之间设有弧形垫板，卡箍上设有第一紧定螺钉，第一紧定螺钉通过弧形垫板锁紧张力摆轴。

所述卡板上设有第二紧定螺钉，第二紧定螺钉通过U型压紧板将摆杆锁紧在摆杆穿孔内。

进一步地，连杆传动机构包括起毛摆臂、第一连杆、转接摇臂、第二连杆和摆轴驱动臂，起毛摆臂的一端与起毛支座铰接。

转接摇臂设置在左侧墙板上，所述起毛摆臂通过第一连杆与转接摇臂的一端相连，转接摇臂的另一端通过第二连杆与摆轴驱动臂的一端相连，摆轴驱动臂的另一端与张力摆轴固定相连。

进一步地，起毛摆臂的一端通过第一支轴与起毛支座转动配合，起毛摆臂的另一端可与布动起毛电机的驱动部分转动相连，布动起毛电机的驱动部分驱动起毛摆臂绕第一支轴往复摆动。

转接摇臂为L形结构，其拐角位置通过第二支轴与同侧墙板转动配合。

所述第一连杆的一端通过第一销轴与起毛摆臂的中部铰接，另一端通过第二销轴与转接摇臂的一端铰接，第二连杆的一端通过第三销轴与转接摇臂的另一端铰接，第二连杆的另一端通过第四销轴与摆轴驱动臂的一端铰接。

进一步地，毛经张力缓冲装置包括缓冲支轴、缓冲套筒及缓冲压板，所述缓冲支轴与支撑摆轴相对平行布置，其左右两端分别通过缓冲支座与两个墙板固定相连。

缓冲套筒是由长方形薄板卷制而成的圆筒，且套设在缓冲支轴的外部，缓冲套筒沿其周向的两端通过缓冲压板固定在缓冲支轴的后侧壁上，在缓冲套筒的内壁与缓冲支轴之间形成横截面为月牙形的形变空腔。

进一步地，所述支撑摆轴为圆形截面的空心轴。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：

1、本实用新型的布动积极跟随装置实现毛经的积极同步跟随，毛巾织机起毛织口后移时毛经也主动跟随后移，保证起毛最后有较高张力，实现较高的毛圈质量。在毛巾织机起毛织口前移时毛经也主动跟随前移，毛经张力保持不变，避免毛经张力上升引起抽毛。该布动积极跟随装置可以避免与毛经张力主动装置相互干扰，提高毛经张力主动控制的准确性。

2、本实用新型设计有一个可以控制转矩的伺服电机，通过连杆机构驱动毛经张力杆，实现毛经张力主动可控，可以满足织造毛圈、锻档、停车不同状态下的对毛经张力的要求。

3、在缓冲支轴上设计有缓冲套筒，作为毛经张力的缓冲补充，以达到毛经在织造过程的张力平稳，缓冲套筒与缓冲支轴之间的形变空间，可以实现初级柔和的张力，当张力上升到缓冲套筒变形到与缓冲支轴接触时，毛经张力会迅速提升，对起毛质量会有较大帮助。

附图说明

图1是本实用新型一种积极控制式毛经张力系统的结构示意图。

图2是图1中本实用新型B-B视向的剖视图。

图3是图1中本实用新型C-C视向的剖视图。

图4是图1中某一部分的前侧结构示意图，示出的是左侧墙板及其相关部分。

图5是图1中某一部分的后侧结构示意图，示出的是左侧墙板及其相关部分。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图5，一种积极控制式毛经张力系统，包括墙板4、布动积极跟随装置1、毛经张力主动控制装置2及毛经张力缓冲装置3，所述墙板4有两个，两个墙板4一左一右相对布置。

毛经张力主动控制装置2包括支撑摆轴205、张力摇臂203及摇臂驱动机构，所述支撑摆轴205为为圆形截面的空心轴，支撑摆轴205横向水平布置在两个墙板4之间，其两端分别通过一个摇臂支座201与对应侧墙板4转动配合，各摇臂支座201固定安装在同侧墙板4的上部内侧，所述支撑摆轴205的两端分别通过一个轴承与对应的摇臂支座201转动连接。

张力摇臂203有两个，左右对称设在支撑摆轴205的两端下方，两个张力摇臂203均位于两个墙板4之间，张力摇臂203靠近同侧的墙板4，各张力摇臂203的上端与支撑摆轴205的对应端固定相连。

摇臂驱动机构设在左侧墙板4上，驱动两个张力摇臂203前后往复同步摆动。具体地，摇臂驱动机构包括张力驱动轴208、张力扭臂207、张力连杆206及张力伺服电机209，张力驱动轴208横向安装在左侧墙板4的下部，且与左侧墙板4转动配合。张力扭臂207固定套设在与张力驱动轴208位于左侧墙板4内侧的一端，张力驱动轴208的另一端与设置在左侧墙板4外侧的张力伺服电机209的输出端相连。

所述张力连杆206的一端与张力扭臂207铰接相连，其另一端与左侧张力摇臂203的下端铰接。工作状态下，张力伺服电机209通过张力扭臂207和张力连杆206驱动张力摇臂203绕支撑摆轴205前后往复摆动。左侧张力摇臂203的下端通过销轴及轴承连接张力连杆206，2张力连杆206的另一端通过销轴及轴承连接张力扭臂207外端，张力扭臂207中心安装在张力驱动轴208上并紧固在一起，张力驱动轴208与张力伺服电机209通过传动机构连接，实现对张力摇臂203的控制。

布动积极跟随装置1包括张力调节机构和连杆传动机构，张力调节机构位于支撑摆轴205下方，包括张力摆轴113和摆杆115，张力摆轴113和摆杆115均为圆形截面的薄壁直管，且均与支撑摆轴205相对平行布置。张力摆轴113横向设在两个张力摇臂203上，张力摆轴113的两端分别与两个张力摇臂203的中部转动相连，两个张力摇臂203的中部分别设有一个轴承，张力摆轴113的两端分别由两个张力摇臂203中部的轴承支撑，张力摆轴113可随张力摇臂203绕支撑摆轴205转动，同时也可以相对张力摇臂203绕自己的轴线转动。两个张力摇臂203对布动积极跟随装置支撑，实现毛经张力控制的一种复合运动。

摆杆115布置在张力摆轴113下方，通过摆杆固定夹114与其固定相连。所述摆杆固定夹114有多个，沿张力摆轴113的轴向依次布置在张力摆轴113与摆杆115之间，各摆杆固定夹114一端与张力摆轴113固定相连，另一端与摆杆115固定相连。

摆杆固定夹114包括卡板、卡箍，卡板的一端开设有U形安装槽，另一端具有摆杆穿孔。所述卡箍设置在U形安装槽的开口处，张力摆轴113位于U形安装槽，卡板的一端通过卡箍与张力摆轴113固定相连。所述摆杆115位于摆杆穿孔的内部，卡板的另一端通过第一紧定螺钉与摆杆115固定相连。

所述卡箍与张力摆轴113之间设有弧形垫板，卡箍上设有第一紧定螺钉，第一紧定螺钉通过弧形垫板锁紧张力摆轴113。所述卡板的另一端与摆杆穿孔对应的位置设有第二紧定螺钉，第二紧定螺钉通过U型压紧板将摆杆115锁紧在摆杆穿孔内。

连杆传动机构的一端通过起毛支座101设在左侧墙板4上，另一端与张力摆轴113的对应端固定相连。连杆传动机构包括起毛摆臂102、第一连杆105、转接摇臂107、第二连杆110和摆轴驱动臂112，起毛摆臂102的一端与起毛支座101铰接。起毛摆臂102由布动起毛电机驱动其产生布动运动，这是布动毛巾织机的基本运动，属于现有技术，此处不做详细介绍。转接摇臂107设置在左侧墙板4上，所述起毛摆臂102通过第一连杆105与转接摇臂107的一端相连，转接摇臂107的另一端通过第二连杆110与摆轴驱动臂112的一端相连，摆轴驱动臂112的另一端与张力摆轴113固定相连。

具体地，起毛摆臂102的一端通过第一支轴103与起毛支座101转动配合，第一支轴103的一端安装在起毛支座101上，起毛摆臂102通过轴承安装在第一支轴103上，第一支轴103对于起毛摆臂102起支撑作用，起毛摆臂102可绕第一支轴103旋转摆动。起毛摆臂102的另一端可与布动起毛电机的驱动部分转动相连，布动起毛电机的驱动部分驱动起毛摆臂102绕第一支轴103往复摆动。转接摇臂107为L形结构，其拐角位置通过第二支轴108与左侧墙板4转动配合，第二支轴108的一端安装在左侧墙板4的内侧，转接摇臂107通过轴承安装在第二支轴108上，第二支轴108上对转接摇臂107起支撑作用，转接摇臂107可绕第二支轴108旋转摆动。

所述第一连杆105的一端通过第一销轴104与起毛摆臂102的中部铰接，另一端通过第二销轴106与转接摇臂107的一端铰接，所述转接摇臂107的一端开设有长条孔，所述第二销轴106位于长条孔内。通过调整第二销轴106在长条孔内的位置，可以改变第二销轴106距离转接摇臂107旋转中心的距离，改变转接摇臂107的摆动角度，实现其对输出摆动量的调整。第二连杆110的一端通过第三销轴109与转接摇臂107的另一端铰接，转接摇臂107的另一端开设有圆孔，所述第三销轴109位于圆孔内，所述第二连杆110的另一端通过第四销轴111与摆轴驱动臂112的一端铰接。

工作状态下，所述起毛摆臂102通过第一连杆105驱动转接摇臂107绕第二支轴108转动，转接摇臂107通过第二连杆110和摆轴驱动臂112驱动张力摆轴113饶其轴线转动，进而摆杆115通过摆杆固定夹114实现跟随摆动。摆杆固定夹114质量较轻，115摆杆为轻型薄壁管，减少摆动件的质量惯性，以利于高速运转。从图中可以看出115摆杆的摆动方向是与起毛摆臂102的摆动方向是相同的，也就是起毛摆臂102向前摆动时摆杆也跟随向前，起毛摆臂向后摆动时摆杆也跟随向后。

施加在支撑摆轴205的力通过传动机构传递到张力伺服电机209上并达到平衡，通过对张力伺服电机209扭矩主动控制，实现施加在支撑摆轴205上毛经经纱不同张力的控制，满足织造毛圈、锻档、停车不同状态下的对毛经张力的要求。

毛经张力缓冲装置3横向设在支撑摆轴205和张力摆轴113之间，其两端分别与两个墙板4固定相连。毛经张力缓冲装置3包括缓冲支轴302、缓冲套筒303及缓冲压板304，所述缓冲支轴302与支撑摆轴205相对平行布置，其左右两端分别通过缓冲支座301与两个墙板4固定相连。

缓冲套筒303是由长方形薄板卷制而成的圆筒，且套设在缓冲支轴302的外部，缓冲套筒303沿其周向的两端通过缓冲压板304固定在缓冲支轴302的后侧壁上，缓冲压板304有若干个，沿缓冲支轴302的轴向依次布置，并通过螺钉将缓冲套筒303的两端压住并锁定在缓冲支轴302的表面。

所述缓冲套筒303与缓冲支轴302形成内切的连接状态，缓冲套筒303的内壁与缓冲支轴302之间形成横截面为月牙形的形变空腔，在缓冲套筒303远离缓冲支轴侧施加压力时，可以通过缓冲套筒303的变形实现弹簧板式缓冲，在施加较大压力时，缓冲套筒303变形较大可以与缓冲支轴外圆面接触，使毛经的张力迅速提升。从图2或图4中可以看出，缓冲套筒303的位置比较靠织机前方，可以增加毛经的包覆角，提高张力缓冲效果。

从图2中可以看出毛经经纱走向，毛经从毛经织轴首先经过支撑摆轴205、再经过缓冲套筒303到达张力摆轴113，再由摆杆115送往织机前方。支撑摆轴205起到毛经导向定位作用，缓冲套筒303较为靠织机前方，毛经在缓冲套筒303上形成较大包角，同时也增加经纱在张力摆轴113上的包角，这些对于张力感应的精确控制和提升缓冲效果都与帮助。摆杆115位于张力摆轴113的正下方，可以方便地实现毛经与布动的随动，达到满意的效果。跟随布动主运动刚性连接的多连杆结构，实现毛经的积极同步跟随。在毛巾织机起毛织口后移时毛经也主动跟随后移，保证起毛最后有较高张力，实现较高的毛圈质量。在毛巾织机起毛织口前移时毛经也主动跟随前移，毛经张力保持不变，避免毛经张力上升引起抽毛。

布动积极跟随装置与毛经张力主动控制装置复合结构，实现高速跟随与张力主动控制完美的结合，从图中可以看出，布动积极跟随装置对张力摆轴113施加力的方向，是指向左侧张力摇臂203中心的，对张力摇臂203产生的扭矩是非常小的，可以忽略布动积极跟随装置对毛经张力主动控制的影响。也就说在织机高速运转积极跟随运动时毛经张力控制相对稳定，不受影响。另一方面，张力控制装置在控制张力变化时，张力摇臂203前后摆动变化时，处于上下方向的第二连杆110也不会因为摆轴驱动臂112的前后摆动而产生较大影响。

布动积极跟随装置+毛经张力主动控制装置+毛经张力缓冲装置三者形成的新的布动毛经织机毛经张力控制方式是目前最理想的张力控制结构，可以在毛巾织机织造过程中提供最佳的毛经张力，高速高效织造完美的毛圈、锻档。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种积极控制式毛经张力系统，包括墙板、布动积极跟随装置、毛经张力主动控制装置及毛经张力缓冲装置，其特征在于，墙板有两个，两个墙板一左一右相对布置；

毛经张力主动控制装置包括支撑摆轴、张力摇臂及摇臂驱动机构，支撑摆轴设在两个墙板之间；

张力摇臂有两个，左右对称设在支撑摆轴的两端下方，各张力摇臂的上端与支撑摆轴的对应端固定相连；

摇臂驱动机构设在左侧墙板上，驱动两个张力摇臂前后往复摆动；

布动积极跟随装置包括张力调节机构和连杆传动机构，张力调节机构位于支撑摆轴下方，包括张力摆轴和摆杆；

张力摆轴横向设在两个张力摇臂上，摆杆布置在张力摆轴下方,通过摆杆固定夹与其固定相连；

连杆传动机构的一端通过起毛支座设在左侧墙板上，另一端与张力摆轴的对应端固定相连；

毛经张力缓冲装置横向设在支撑摆轴和张力摆轴之间，其两端分别与两个墙板固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，所述支撑摆轴横向水平布置，其两端分别通过一个摇臂支座与对应侧墙板转动配合，各摇臂支座固定安装在同侧墙板的上部内侧。

3.根据权利要求1所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，摇臂驱动机构包括张力驱动轴、张力扭臂、张力连杆及张力伺服电机，张力驱动轴设在左侧墙板上；

张力扭臂套设在张力驱动轴的一端，张力驱动轴的另一端与设置在左侧墙板上的张力伺服电机的输出端相连；

所述张力连杆的一端与张力扭臂铰接相连，其另一端与同侧张力摇臂的下端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，张力摆轴和摆杆均为圆形截面的薄壁直管，且均与支撑摆轴相对平行布置，张力摆轴的两端分别与两个张力摇臂的中部转动相连；

所述摆杆固定夹有多个，沿张力摆轴的轴向依次布置在张力摆轴与摆杆之间，各摆杆固定夹一端与张力摆轴固定相连，另一端与摆杆固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，摆杆固定夹包括卡板、卡箍，卡板的一端开设有U形安装槽，另一端具有摆杆穿孔；

所述卡箍设置在U形安装槽的开口处，张力摆轴位于U形安装槽，卡板的一端通过卡箍与张力摆轴固定相连；

所述摆杆位于摆杆穿孔的内部，卡板的另一端通过第一紧定螺钉与摆杆固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，所述卡箍与张力摆轴之间设有弧形垫板，卡箍上设有第一紧定螺钉，第一紧定螺钉通过弧形垫板锁紧张力摆轴；

所述卡板上设有第二紧定螺钉，第二紧定螺钉通过U型压紧板将摆杆锁紧在摆杆穿孔内。

7.根据权利要求1所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，连杆传动机构包括起毛摆臂、第一连杆、转接摇臂、第二连杆和摆轴驱动臂，起毛摆臂的一端与起毛支座铰接；

转接摇臂设置在左侧墙板上，所述起毛摆臂通过第一连杆与转接摇臂的一端相连，转接摇臂的另一端通过第二连杆与摆轴驱动臂的一端相连，摆轴驱动臂的另一端与张力摆轴固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，起毛摆臂的一端通过第一支轴与起毛支座转动配合，起毛摆臂的另一端可与布动起毛电机的驱动部分转动相连，布动起毛电机的驱动部分驱动起毛摆臂绕第一支轴往复摆动；

转接摇臂为L形结构，其拐角位置通过第二支轴与同侧墙板转动配合；

所述第一连杆的一端通过第一销轴与起毛摆臂的中部铰接，另一端通过第二销轴与转接摇臂的一端铰接，第二连杆的一端通过第三销轴与转接摇臂的另一端铰接，第二连杆的另一端通过第四销轴与摆轴驱动臂的一端铰接。

9.根据权利要求1所述的一种积极控制式毛经张力系统，其特征在于，毛经张力缓冲装置包括缓冲支轴、缓冲套筒及缓冲压板，所述缓冲支轴与支撑摆轴相对平行布置，其左右两端分别通过缓冲支座与两个墙板固定相连；

缓冲套筒是由长方形薄板卷制而成的圆筒，且套设在缓冲支轴的外部，缓冲套筒沿其周向的两端通过缓冲压板固定在缓冲支轴的后侧壁上，在缓冲套筒的内壁与缓冲支轴之间形成横截面为月牙形的形变空腔。

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