JP5341315B2 - 身体の管腔のための圧力推進システム - Google Patents
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Description
本発明の幾つかの実施形態は、胃腸(GI)管等の体腔へ流体圧力によって推進させる映像システムを提供する。本発明の実施形態は、GI管を参照して以下に説明されるが、これらの実施形態はGI管への使用に限定されるものではなく、他の体腔のためにも同じように使用されることが理解されるべきである。GI管の低摩擦を克服するための試みにおいて、バルーン等の装置を膨脹させて固定する従来技術とは異なり、本発明の実施形態は、GI管の非常に低い摩擦環境を利用して、固定の必要なしに映像システムを推進する。
身体の内腔、即ち、体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結された遠位ピストンヘッドとを含み、
前記ピストンヘッドは、
担体が体腔に挿入されると、体腔の壁に直接接触し、
流体圧力源からの圧力に応じて、体腔を通って遠位へ前進し、かつ
流体を、ピストンヘッドから遠位の体腔内の部位から体腔の外へ円滑に流通させるように構成されている。
(i)装置は、遠位ピストンヘッドに近位の位置で担体に連結された補助ピストンヘッドを含み、
(ii)前記補助ピストンヘッドは膨脹して結腸の壁に直接接触してそれを維持するように構成され、
(iii )
(a)担体が体腔の中にある間に少なくとも一回、遠位ピストンヘッドは、流体圧力源からの圧力に応じて補助ピストンヘッドが膨脹して結腸を通じて遠位へ前進するのと同時に、少なくとも部分的に収縮した状態になるように構成され、
(b)担体が体腔の中にある間に少なくとももう一回、補助ピストンヘッドは、流体圧力源からの圧力に応じて遠位ピストンヘッドが膨脹して結腸を通じて遠位へ前進するのと同時に、少なくとも部分的に収縮した状態になるように構成される。
装置の作業に関連する第一圧力を測定するように構成された圧力センサーと、
前記圧力センサーの測定に応じて、装置の作業に関連する第二圧力を調整するように構成された制御ユニットを含む。
例えば、圧力センサーは、ピストンヘッドから遠位の圧力、ピストンヘッドに近位の圧力及びピストンヘッド内の圧力からなるリストから選ばれた圧力を測定するように構成される。
(a)第一葉形部の体積は、これに隣接する結腸の収縮に応じて減少し、
(b)第二葉形部の体積は、第一葉形部の体積が収縮しても、これに隣接する結腸の直径に変化が無ければ一定に保たれ、且つ/又は
(c)第一及び第二葉形部内の圧力は、第一葉形部の体積の減少に関係なく定常状態において等しい。
遠位ピストンヘッドを体腔の壁に直接接触させて設置し、
遠位のピッストンヘッドに流体圧力を付与して、体腔を介してピストンヘッドを前進させ、
ピストンヘッドから遠位の体腔内の部位から流体を体腔の外に円滑に流通させることを含む方法が提供される。
補助ピストンヘッドを遠位ピストンヘッドの近位に設置し、
結腸の壁に直接接触させてそれを維持するのに充分な程度にまで補助ピストンヘッドを膨脹させ、
遠位ピストンヘッドが体腔に入っている間に、少なくとも一回、遠位ピストンヘッドを少なくとも部分的に収縮させ、遠位ピストンヘッドが少なくとも部分的に収縮した状態にある遠位ピストンヘッド後収縮時期に付与された流体圧力に応じて補助ピストンヘッドが膨脹して結腸を介して遠位へ前進するようにし、
遠位ピストンヘッドが体腔に入っている間に、少なくとももう一回、補助ピスとヘッドを少なくとも部分的に収縮させ、補助ピストンヘッドが少なくとも部分的に収縮した状態にある補助ピストンヘッド後収縮時期に付与された流体圧力に応じて遠位ピストンヘッドが膨脹して結腸を通じて遠位へ前進することを含む。
前記方法の実行に関連する第一圧力を検出し、
前記第一圧力の検出に応じて、方法の実行に関連する第二圧力を調整することを含む。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結された遠位ピストンヘッドであって、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触し、流体圧力源からの圧力に応じて、体腔を通して遠位へ前進し、ピストンヘッドから遠位の体腔内の部位から流体を体腔の外に円滑に流通させるように構成されたピストンヘッドと、
遠位端と近位端とを有する光システムであって、前記光システムの近位端に位置する映像センサーと、
遠位端と近位端とを有し少なくとも遠位部が湾曲して無指向性側方観察を可能にするように構成された側面を形成するように形成された光部材と、前記光部材の遠位端に連結された凸面鏡であって光部材と前記鏡は共通の回転軸を中心とする回転形状を有する凸面鏡とを含む光システムを含む。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、相互に流体を介して連通する近位葉形部と遠位葉形部を形成するように形成された膨脹可能な遠位ピストンヘッドであって、
担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触するように膨脹し、
流体圧力源からの圧力に応じて、体腔を通って遠位へ前進するピストンヘッドと、
前記ピストンヘッドの近位葉形部及び遠位葉形部を貫通して、ピストンヘッドから遠位の体腔内の部位に開口している可撓性の通気管を含む。
前記担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触するように構成されたバルーンと、
前記バルーンの外面に設置された親水性物質を含む装置が提供される。
前記担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触するように構成されたバルーンを含む装置が提供され、前記バルーンは20ミクロンより大きくない特徴的な厚さを有している。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、
担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触し、
流体の圧力源からの圧力に応じて体腔を通して近位に引き出されるように構成された遠位ピストンヘッドを含む。
担体を挿入するための開口を形成するように形成された環状のバルーンであって、膨脹すると近位開口の近くの体腔の壁との間にシールを形成するバルーンと、
第一及び第二流体圧力源と、
第一流体圧力源とバルーンの内部との間に連結された第一管と、
第二流体圧力源と環状バルーンから遠位の体腔の内部との間を連結する第二管とを含む。
体腔を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体が挿入される開口を形成するように形成された膨脹可能なカフを含む装置が提供され、前記カフは、それが近位開口の近くで膨脹状態になると、体腔の壁に対してシールを形成するように構成されている。
体腔を近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位端の近傍で担体に固定された映像捕捉装置と、
担体に連結され、且つ流体源に連結された少なくとも一つの流体供給管を含み、
担体の遠位端は前記管と流体を介して連通する一つ以上の開口を形成するように形成され、前記開口は流体源によって流体が提供されると、映像捕捉装置の少なくとも一部にスプレーするように配向されている。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位端の第一近傍に固定され、無指向性側方観察を可能にするように構成された映像捕捉装置と、
遠位端の第二近傍に固定され、前記第二近傍の担体の直径を増大して、映像捕捉装置の無指向性結像を可能にするのに充分な程度に、映像捕捉装置を壁から離して位置決めするように構成された膨脹要素を含む。
第一及び第二の流体圧力源と、
身体の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触する遠位の膨脹可能ピストンヘッドと、
第一圧力源及びピストンヘッドに近位の体腔の近位部と流体を介して連通する第一通路と、
第二圧力源とピストンヘッドに流体を介して連通する第二通路と、
体腔の近位部とピストンヘッドの圧力をそれぞれ測定するように構成された第一及び第二圧力センサーと、
第一圧力源が体腔の近位部に圧力を付与する間に、
第二圧力源を駆動してピストンヘッドの圧力を体腔の近位部の圧力プラス正の値に等しくするように調整することによって
ピストンヘッドを体腔の遠位へ前進させるように構成された制御ユニットを含む。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、
担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に対して圧力シールを形成し、
流体圧力源からの圧力に応じて、体腔を通して遠位へ前進し、
前記装置は、ピストンヘッドの遠位体腔内の部位から流体を体腔の外に円滑に流通させることによって、ピストンヘッドを遠位へ前進させるように構成されているピストンヘッドと、
遠位部の近傍で担体の連結された、遠位端と近位端を有する光システムとを含み、前記光システムは
その近位端に位置決めされた映像センサーと、
遠位端と近位端とを有し、少なくとも遠位部が湾曲して無指向性側方観察を可能にするように構成された側面を形成するように形成された光部材と、
前記光部材の遠位端に連結された凸面鏡を含み、光部材と凸面鏡は共通の回転軸を中心とする回転形状を有する。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、相互に流体を介して連通した近位葉形部と遠位葉形部とを形成するように形成された膨脹可能ピストンヘッドとを含み、前記ピストンヘッドは
担体が体腔に挿入された後に、体腔の壁に対して圧力シールを形成するように膨脹し、
流体圧力源からの圧力に応じて、体腔を通って遠位へ前進するように構成される。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触するように構成されたバルーンと、
前記バルーンの外面に設置された親水性物質を含む装置が提供される。
前記担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触するように構成されたバルーンを含み、体腔の壁に接触する前記バルーンの外面は、体腔の壁に対するバルーンの滑りを円滑にするのに適した低摩擦のコーティングを含む装置が提供される。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結されて、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に直接接触するように構成されたバルーンを含み、前記バルーンは20ミクロンよりも大きくない特徴的な厚さを有する装置が提供される。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結されたピストンヘッドを含み、
前記ピストンヘッドは、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に対して圧力シールを形成し、
流体圧力源からの圧力に応じて体腔を通じて近位端側に引っ張られるように構成される。
流体源と、
担体の遠位端の近くで担体に連結された映像捕捉装置と、
担体に連結された、流体供給源に流体を介して連通する少なくとも一つの流体供給管を含み、
担体の遠位端は前記管に流体を介して連通する一つ以上の開口を形成するように形成され、開口は、流体源によって流体が提供されると、映像捕捉装置の少なくとも一部にスプレーするように配向される。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体を挿入するための開口を形成するように形成され、近位開口に少なくとも一部が挿入されるように構成され、そして膨脹してバルーンと近位開口の近くの体腔壁との間に圧力シールを形成するように構成された環状バルーンと、
第一及び第二流体圧力源と、
第一圧力源とバルーンの内部との間に連結された第一管と、
第二圧力源と環状バルーンから遠位の体腔内部との間に連結された第二管とを含む装置が提供される。
前記担体が挿入される開口を形成するように形成された膨脹可能カフを含む装置が提供され、
前記カフはそれが近位開口の近くで膨脹状態になると、体腔の壁に対して圧力シールを形成するように構成される。
一実施形態において、身体の開口は結腸を含み、近位開口は直腸を含み、担体は結腸の直腸を介して挿入されるように構成される。
前記装置は
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位端の近傍で担体に固定された映像捕捉装置と、
担体に連結された少なくとも一つの流体供給管を含み、前記管は流体源と流体を介して連通し、
担体の遠位端は、前記管と流体を介して連通する一つ以上の開口を形成するように形成され、前記開口は、流体を流体源によって提供されると映像捕捉装置の少なくとも一部にスプレーするように配向される。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位端の第一近傍に固定され、無指向性側方観察を可能にするように構成された映像捕捉装置と、
遠位端の第二近傍に固定され、前記映像捕捉装置の無指向性結像を可能にするために体腔の壁から充分な距離に映像捕捉装置を位置決めするのに充分な程度まで第二近傍における担体の直径を増加させる膨脹要素を含む。
一実施形態において、体腔が胃腸(GI)管を含み、担体がGI管の近位開口を介して挿入されるように構成される。
第一及び第二流体圧力源と、
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に、体腔の壁に対して圧力シールを形成するように構成された膨脹可能なピストンヘッドと、
第一流体圧力源及びピストンヘッドに近位の体腔の近位部に流体を介して連通する第一通路と、
第二圧力源とピストンヘッドとに流体を介して連通する第二通路と、
体腔の近位部の第一測定可能圧力と、ピストンヘッドの第二測定可能圧力をそれぞれ測定するように構成された第一及び第二圧力センサーと、
前記第一圧力源が第一付与圧力を体腔の近位部に付与している間に、第二圧力源を駆動して第二付与圧力を付与することによって、ピストンヘッドの第二測定可能圧力を体腔の近位部の第一測定可能圧力に正の値を加えた値に等しくなるように調整して、ピストンヘッドを体腔において遠位へ前進させるように構成された制御ユニットを含む。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に対して圧力シールを形成し、
遠位ピストンヘッドの外面に付与された流体圧力源からの圧力に応じて、体腔を通じて遠位へ前進する遠位ピストンヘッドを含む。
流体源と、
担体の遠位部の近傍に連結された光部材と、
担体に連結され、流体源に流体を介して連通する少なくとも一つの流体供給管を含み、
担体の遠位部は前記管と流体を介して連通する一つ以上の開口を形成するように形成され、前記開口は、流体が流体源によって供給されると、光部材の少なくとも一部にスプレーするように配向される。
無指向性側方観察を可能にするように構成された光部材を含む光システムと、
担体の遠位部の近傍に固定され、前記光システムの無指向性結像を可能にするために光部材を壁から充分な距離に位置決めするのに充分な程度まで近傍における担体の直径を増加させる膨脹要素を含む。
遠位ピストンヘッドの内部に第二付与圧力を付与するように構成された第2圧力源と、
第一圧力源がGI管の近位部に第一付与圧力を付与している間に、
第二圧力源を駆動して第二付与圧力を付与することによって、遠位ピストンヘッドの第二測定可能圧力を、GI管の近位部の測定可能圧力プラス正の値に等しくなるように調整して、
遠位ピストンヘッドをGI管内で遠位へ前進させるように構成された制御ユニットを含む。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
前記担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に、前記担体の遠位部の壁に対して圧力シールを形成するように構成された膨脹可能ピストンヘッドと、
ピストンヘッドの近位の体腔の近位部と流体を介して連通するように構成されて、体腔を通じて担体を遠位へ前進させるのに充分な圧力を付与する、生物適合性流体の近位圧力源とを含む。
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成された細長い担体と、
担体の遠位部に連結され、担体が体腔に挿入された後に体腔の壁に対して圧力シールを形成するように構成された膨脹可能ピストンヘッドと、
ピストンヘッドに近位の体腔部に流体を介して連通し、担体を体腔を通じて遠位に進行させるのに充分な圧力を付与するように構成された生物適合性流体の近位圧力源と、
体腔の近位開口の近くに設置され、ピストンヘッドの内部と流体を介して連通し、ピストンヘッドの圧力を検出するように構成されたピストンヘッド圧力センサーとを含む。
ピストンヘッドと体腔との間に圧力シールを形成し、
ピストンヘッドの外面に流体の圧力を付与し、
ピストンヘッドに対して遠位の体腔内の部位から流体を体腔の外に円滑に流通させることによって、
ピストンヘッドを体腔を通じて遠位へ前進させ、
ピストンヘッドの近くから無指向性側方観察を可能にすることを含む方法が提供される。
体腔の壁と、相互に流体を介して連通して近位葉形部と遠位葉形部を形成するように形成されるピストンヘッドとの間に圧力シールを形成し、
ピストンヘッドの外面に流体圧を付与することによって、ピストンヘッドを遠位へ前進させることを含む方法が提供される。
遠位部に、親水性物質を外面に有するバルーンが連結された細長い担体を準備し、
体腔の近位開口を介して細長い担体を挿入して、バルーンを体腔の壁に直接接触させることを含む方法が提供される。
外面に体腔の壁に対する滑りを円滑にするのに適した低摩擦コーティングを有するバルーンであって、担体の遠位部に連結されたバルーンを有する細長い担体を準備し、
体腔の近位開口を介して細長い担体を挿入し、バルーンの外面が体腔の壁に直接接触するようにすることを含む方法が提供される。
20ミクロンより大きくない特徴的な厚さを持ち、遠位部に連結されたバルーンを有する細長い担体を準備し、
体腔の近位開口を介して細長い担体を挿入することを含む方法が提供される。
ピストンヘッドと体腔の壁との間に圧力シールを形成し、
ピストンヘッドの外面に流体圧を付与して、ピストンヘッドを体腔を介して近位に引っ張ることを含む方法が提供される。
環状バルーンを体腔の近位開口に少なくとも部分的に挿入し、
バルーンを膨脹させて、前記近位開口の近くでバルーンと体腔の壁との間にシールを形成し、
バルーンを貫通する開口を通じて細長い担体を体腔に挿入し、
バルーンから遠位の体腔内に圧力を付与することを含む方法が提供される。
体腔の近位開口に膨脹可能カフを少なくとも部分的に挿入し、
カフを膨脹させて、近位開口の近くで体腔の壁に対して圧力シールを形成し、
カフを貫通する開口を介して細長い担体を体腔に挿入することを含む方法が提供される。
体腔の近位開口を介して、担体の遠位端の近くに固定された映像捕捉装置を有する細長い担体を挿入し、
前記担体の遠位端の一つ以上の開口から、映像捕捉装置の少なくとも一部に流体をスプレーすることを含む方法が提供される。
体腔の近位開口を介して、映像捕捉装置が担体に対して遠位の第一近傍に固定された細長い担体を挿入して無指向性側方観察を可能にし、
遠位端の第二近傍において担体の直径を増加して、映像捕捉装置の無指向性結像を可能にするのに充分な程度の体腔からの距離に映像捕捉装置を位置決めすることを含む方法が提供される。
膨脹可能ピストンヘッドと体腔の壁との間に圧力シールを形成し、
ピストンヘッドに近位の体腔の近位部において第一測定可能圧力を測定し、
体腔の近位部に第一付与圧力を付与し、
第二付与圧力をピストンヘッドに付与することによって、ピストンヘッドの第二測定可能圧力を、体腔の近位部の第一測定可能圧力プラス正の値に等しくなるように調整して、
体腔を通じてピストンヘッドを遠位へ進行させることを含む方法が提供される。
遠位ピストンヘッドと体腔の壁との間に圧力シールを形成し、
遠位ピストンヘッドの外面に流体圧力を付与して、ピストンヘッドを体腔を介して遠位へ進行させることを含む方法が提供される。
ピストンヘッドと体腔の壁との間に圧力シールを形成し、
遠位ピストンヘッドの外面に流体圧力を付与して、体腔を介してピストンヘッドを遠位に進行させ、
体腔の近位開口の近くで、ピストンヘッド内の圧力を検出することを含む方法が提供される。
・ 遠位ピストン30の近位面に働く圧力を測定するように構成された第一圧力センサー
・ 遠位ピストンヘッドの膨脹圧力を測定するように構成された第二圧力センサー
・ ピストンヘッド30の遠位面に働く圧力を測定するように構成された第三圧力センサー
・ ピストンヘッド100の両方の葉形部102と104に流体により連通し、流体圧力源36に連結された第二通路34
・ ピストンヘッド100の葉形部102と104を貫通し、ピストンヘッド100に対して遠位にあり、かつ流体を外部へ排出可能な開口40を有する通気管38
・ 映像捕捉装置32の近くの領域を清掃し、或いは通気管38と組み合わせて体腔20自体を清掃するための、ピストンヘッド100を貫通する流体供給管44。
Claims (14)
- 生物適合性流体圧力源と共に使用するための装置であって、
流体圧力源と体腔との間で流体連通させるための、流体圧力源と体腔との間を連結する圧力付与管と、
体腔の近位開口を介して挿入されるように構成され、かつ担体の遠位部に連結されたピストンヘッドを担持する細長い前記担体と、を含み、該ピストンヘッドは、担体が体腔に挿入された後に、膨張及び収縮により径方向の寸法が変化して膨張された状態で体腔の壁との間に圧力シールを形成し、体腔内に適用された前記流体圧力源からの圧力が、前記圧力付与管を介して遠位部ピストンヘッドの外表面に適用され、該圧力により且つ該圧力に応じて、体腔を通じて近位方向に牽引される、装置。 - 体腔が胃腸(GI)管を含み、ピストンヘッドが、担体がGI管に挿入された後にGI管の壁と圧力シールを形成するように構成されている請求項1に記載の装置。
- GI管が結腸を含み、かつピストンヘッドが、担体が結腸に挿入された後に結腸の壁と圧力シールを形成するように構成されている請求項2に記載の装置。
- ピストンヘッドが、担体がGI管に挿入された後にGI管の壁に直接接触するように構成されている請求項2に記載の装置。
- GI管の壁と圧力シールを形成するピストンヘッドの外面が、GI管に対するピストンヘッドの滑りを円滑にするのに適した低摩擦コーティングを含む請求項2に記載の装置。
- ピストンヘッドが、近位葉形部と遠位葉形部を形成するように形成され、前記葉形部は相互に流体を介して連通する請求項2に記載の装置。
- 前記圧力付与管は、ピストンヘッドの遠位GI管内の遠位部位と流体連通し、該圧力付与管は圧力を遠位部位に導入するように構成されている請求項2に記載の装置。
- 前記装置が、ピストンヘッドに近位のGI管内の近位部位から、GI管の外への流体の通過を促進するように構成されている請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- GI管の近位部位とGI管の外部とに流体を介して連通する通気管を含み、前記通気管は近位部位から外部までの流体の通過を促進し、近位部位の圧力を低下するように構成されている請求項8に記載の装置。
- ピストンヘッドが、GI管の壁と圧力シールを形成、維持するために膨脹する構成である請求項1〜7のいずれか1項に記載の装置。
- ピストンヘッド内の圧力を検出するように構成されたピストンヘッド圧力センサーを含む請求項10に記載の装置。
- ピストンヘッドに遠位のGI管内の圧力を検出するように構成された遠位圧力センサーを含む請求項10に記載の装置。
- ピストンヘッドに近位のGI管内の圧力を検出するように構成された近位圧力センサーを含む請求項10に記載の装置。
- 装置の作業に連携する第一圧力を測定するように構成された圧力センサーと、
前記圧力センサーの測定に応じて装置の作業に連携する第二圧力を調整するように構成された制御ユニットを含む請求項10に記載の装置。
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