JP3490931B2 - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents
飲み込み型内視鏡装置Info
- Publication number
- JP3490931B2 JP3490931B2 JP16002899A JP16002899A JP3490931B2 JP 3490931 B2 JP3490931 B2 JP 3490931B2 JP 16002899 A JP16002899 A JP 16002899A JP 16002899 A JP16002899 A JP 16002899A JP 3490931 B2 JP3490931 B2 JP 3490931B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- bending
- bending drive
- swallowable
- external device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00156—Holding or positioning arrangements using self propulsion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等においては観察しに
くい盲点が生じることは避けられない。また、体内患部
の経過観察や日常生活における被験者の生体情報の観
察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間にわた
ることがあり、口から内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
として特開昭64−76822号公報の第1図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は12時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
み型内視鏡を提供し、詳細で確実な観察を可能とするこ
とを目的とする。
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部装置とで構成され
る。内視鏡は棒状体の一部に体腔の湾曲に沿って湾曲可
能な湾曲部を有し、照明手段;観察手段;観察像を無線
で送信する送信手段;電源供給手段を内蔵している。外
部機器は上記無線による観察像を受信する外部受信手段
を備えている。上記湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能
な湾曲駆動部と外力が加わったとき変形可能な可撓部と
を含み、この湾曲駆動部を駆動させるための無線駆動手
段を内蔵し、この無線駆動手段に操作信号を送信する外
部湾曲操作部を外部機器に有することにより、体腔内に
おける内視鏡の観察手段の向きを変えたり湾曲保持が可
能になる。無線駆動手段は、形状記憶合金からなる湾曲
駆動ワイヤと、この湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手
段とを有すると小型化が図れて好ましい。上記の観察手
段と照明手段は内視鏡の複数箇所、例えば両端に備えれ
ば、先端の観察手段では観察できなかった盲点を後端の
観察手段で観察でき、盲点の少ない観察が可能となる。
電源供給手段は電池でもよいが、外部機器から送られる
電力伝送用マイクロウェーブを受信して作動電力として
供給すれば、電池残量を気にすることなく内視鏡を動作
させることができ、十分な観察を行うことができる。
の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込
むことができる内視鏡本体10と、外部機器11とで構
成されている(図1)。内視鏡本体10は先端部から順
に硬質部12、第1湾曲駆動部13、可撓部14、第2
湾曲駆動部15、フック部26を備え(図2)、全体が
滑りのよい外皮弾性材30で被覆されている。硬質部1
2は例えばプラスチックのようなマクロに見て変形しな
い材質からなり、可撓部14は、体腔内に導入すれば消
化管の形状に沿うことができる柔軟性を有している。
7、送気口18が備えられている。観察手段16は、対
物光学系16a、CCD16bを備えている。硬質部1
2のCCD16bは第1湾曲駆動部13に内蔵される信
号線19を介し、可撓部14に内蔵された増幅回路14
aに接続され増幅回路14aはさらに、可撓部14に内
蔵された受信/発信手段14bに接続されている。照明
窓17にはLED17aが固定され、このLED17a
は第1湾曲駆動部13に導通された信号線19を介し
て、可撓部14に内蔵された制御回路14dに接続して
いる(図3)。硬質部12の送気口18は硬質部12、
第1湾曲駆動部13を導通した送気チューブ20に連通
していて、これら送気チューブ20は可撓部14に内蔵
された圧縮空気タンク14eに接続されている。圧縮空
気タンク14eはバルブ14fを有しており、このバル
ブ14fは制御回路14dによって開閉できる。電源供
給手段14cは、受信/発信手段14bおよび制御回路
14dに接続してこれらに電力を供給する。電源供給手
段14cは、マイクロウェーブ受信手段14gにて受信
される電力伝送用マイクロウェーブを作動電源として供
給する。
湾曲駆動部15の具体例を示す。この例は、一平面内で
の湾曲を可能にした例で、多数の湾曲節環28を同一直
線上に平行に並ぶ複数の軸28aにより回動自由に連結
し、この連結された湾曲節環28を、金属網状管29お
よび外皮弾性材30で被覆してなっている。この第1湾
曲駆動部13および第2湾曲駆動部15は、可撓部14
よりさらに柔軟な部位であり、可撓部14を基部として
湾曲することができる。
SMA合金(形状記憶合金)からなる複数本(この例で
は2本)の湾曲駆動ワイヤ21が内蔵されている(図
4)。各湾曲駆動ワイヤ21は先端部が硬質部12に固
定されていて、第1湾曲駆動部13から可撓部14に至
り、後端部で湾曲駆動装置(選択加熱手段)22に接続
されている。各湾曲駆動ワイヤ21は通電加熱により曲
げることができるSMA合金である。
る第1湾曲駆動部13の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部が硬質部12に固定され、後端部が選択加熱
手段22に接続される。選択加熱手段22はこれら湾曲
駆動ワイヤ21を選択通電する選択通電加熱回路であ
る。この選択加熱手段22は受信/発信手段14bを介
し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ21に選択加熱(通電)
し、第1湾曲駆動部13を湾曲させることが可能であ
る。
するときには湾曲駆動ワイヤ21は2本で足り、図18
のような一平面内で湾曲可能な第1湾曲駆動部13を用
いればよい。これに対し、図19は、直交二方向に湾曲
できるようにした第1湾曲駆動部13の例であり、湾曲
節環28を互いに直交し交互に位置する軸28a、28
bにより接続している。図19では金属網状管29と外
皮弾性材30の図示を省略している。この例では、4本
の湾曲駆動ワイヤ21(図17)の先端部は、硬質部1
2の直径方向の対向位置に90°間隔で固定される。湾
曲駆動ワイヤ21は、直径方向の対向する2本の湾曲駆
動ワイヤ21毎に、選択加熱手段22に接続される。図
4では2本の湾曲駆動ワイヤ21のみ示したが、残りの
2本についても同様である。
動部15および可撓部14にもSMA合金からなる複数
本(この例では2本)の湾曲駆動ワイヤ21が内蔵され
ている(図4)。各湾曲駆動ワイヤ21は先端部がフッ
ク部26に固定されていて、第2湾曲駆動部15から可
撓部14に至り、後端部で選択加熱手段22に接続され
ている。各湾曲駆動ワイヤ21は通電加熱により曲げる
ことができるSMA合金である。
る第2湾曲駆動部15の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部がフック部26に固定後端部が選択加熱手段
22に接続される。選択加熱手段22はこれら湾曲駆動
ワイヤ21を選択通電する選択通電加熱回路である。こ
の選択加熱手段22は受信/発信手段14bを介し、い
ずれかの湾曲駆動ワイヤ21に選択加熱(通電)し、第
2湾曲駆動部15を湾曲させることが可能である。
するときには湾曲駆動ワイヤ21は2本で足り、図18
のような一平面内で湾曲可能な第2湾曲駆動部15を用
いればよい。これに対し、図19は、直交二方向に湾曲
できるようにした第2湾曲駆動部15の例であり、湾曲
節環28を互いに直交し交互に位置する軸28a、28
bにより接続している。図19では金属網状管29と外
皮弾性材30の図示を省略している。この例では、4本
の湾曲駆動ワイヤ21(図17)の先端部は、フック部
26に固定される。湾曲駆動ワイヤ21は直径方向の対
向する2本の湾曲駆動ワイヤ21毎に、選択加熱手段2
2に接続される。図4では2本の湾曲駆動ワイヤ21の
み示したが、残りの2本についても同様である。
1a、モニタ11b、湾曲操作部11c、体外送信部1
1d、バルブ操作部11h、マイクロウェーブ送信部1
1iを有している。マイクロウェーブ送信部11iから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡10のマイクロウェーブ受信手段1
4gで受信され、電源供給手段14cから電力として供
給される。湾曲操作部11c、バルブ操作部11hを操
作し、体外送信部11dを介して内視鏡本体10の第1
湾曲駆動部13あるいは第2湾曲駆動部15、バルブ1
4fを操作するための操作信号を送信する。体外受信部
11aは、内視鏡本体10の受信/発信手段14bから
発信される画像信号を受信し、この画像はモニタ11b
で観察することができる。
視鏡本体10を、硬質部12を先にして口から飲み込
む。飲み込まれた内視鏡本体10は、蠕動運動により徐
々に消化管内を進行する(図7)。先端の硬質部12が
胃内に到達したとき、後端の第2湾曲駆動部15を湾曲
させて食道壁面に摩擦固定することができるので、先端
の第1湾曲駆動部13を湾曲させて目的箇所を観察しや
すい(図8)。また、フック部26に強制引き上げ具2
7を用いて強制的に内視鏡を引き上げたり押し込んだり
することも可能である(図16)。強制引き上げ具27
は、例えば、幼児や子供が異物を飲み込んでしまったと
きなどにその異物を挟んで引き上げる2本爪の把持具
や、ラットティース型の把持具、切除したポリープを回
収する回収具、フック状の把持具等を任意の構造、形態
で使用できる。内視鏡が目的箇所に到達したら、次のよ
うに観察や生体情報の収集を行うことができる。
器11の体外送信部11dからの操作信号を受信/発信
手段14bにて受信し、各部を操作することができる。
電源供給手段14cはマイクロウェーブを利用した電力
供給を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動作さ
せることができ、十分な観察ができる。硬質部12の照
明窓17には、電源供給手段14cから信号線19を介
して電力を得たLED17aによって照明光が供給され
る。照明光を受けた被写体の像は対物光学系16aによ
ってCCD16bの撮像面に結像し、CCD16bから
出力された画像信号が増幅回路14aで増幅される。こ
の画像信号が受信/発信手段14bから発信されて外部
機器11の体外受信部11aで受信される。受信された
画像信号は外部機器11の映像回路11eで処理され、
モニタ11b上で観察することができる(図12)。外
部機器11の湾曲操作部11cを操作し、体外送信部1
1dより送信された操作信号によって選択加熱手段22
を操作し、第1湾曲駆動部13または第2湾曲駆動部1
5を湾曲させて対物光学系16aの向きを変え、目的箇
所を観察することができる。このとき外部機器11のバ
ルブ操作部11hを操作し、体外送信部11dから送信
された操作信号を内視鏡本体10の受信/発信手段14
bで受信し、バルブ14fを操作して圧縮空気タンク1
4eから送気チューブ20を通じて送気口18より送気
を行い管腔を膨張させれば、硬質部12と消化管内壁と
の距離をとることができ、観察がしやすくなる。
ばPH値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段24を内蔵することも可能である(図
3)。測定した生体内情報を受信/発信手段14bから
発信し、外部機器11の体外受信部11aで受信する。
受信した生体内情報を分析装置11fで分析し、分析記
録装置11gで記録すれば生体内情報を分析、記録する
ことができる(図12)。
す。これは、第1の実施形態による内視鏡本体10の後
端部に第2硬質部25を設けたものであり、内視鏡本体
10は先端部から順に硬質部12、第1湾曲駆動部1
3、可撓部14、第2湾曲駆動部15、第2硬質部25
を備えている。第2硬質部25は先端部の硬質部12と
同様にプラスチックのようなマクロに見て変形しない材
質からなり、観察手段16、照明窓17、送気口18が
備えられている。この観察手段16は、対物光学系16
a、CCD16bを備えている。このCCD16bは第
2湾曲駆動部15に内蔵される信号線19を介し、可撓
部14に内蔵された増幅回路14aに接続され増幅回路
14aはさらに、可撓部14に内蔵された受信/発信手
段14bに接続されている。照明窓17にはLED17
aが固定され、このLED17aは第2湾曲駆動部15
に導通された信号線19を介して、可撓部14に内蔵さ
れた制御回路14dに接続している(図6)。送気口1
8は第2硬質部25、第2湾曲駆動部15を導通した送
気チューブ20に連通していて、これら送気チューブ2
0は可撓部14に内蔵された圧縮空気タンク14eに接
続されている。
湾曲駆動部15を湾曲させて目的箇所の観察ができる。
また第1の実施形態においては図8のように第2湾曲駆
動部15の湾曲を固定に用いたのと同様、第1湾曲駆動
部13の湾曲を固定に用いて観察できる(図9)。さら
に、大腸内に内視鏡本体10が移動した場合(図10)
や内視鏡を肛門から導入する図11に示すような場合に
は、先端部の硬質部12による観察では盲点となる部分
を後端部の第2硬質部25で、後端部の第2硬質部25
による観察では盲点となる部分を先端部の硬質部12
で、観察することができる。
す。本実施形態は、内視鏡本体10の前後端のどちらか
あるいは両方に無線操作で膨らませることのできるバル
ーン23を設ける。このバルーン23は、外部機器11
のバルブ操作部11hの操作によるの操作信号を内視鏡
本体10の受信/発信手段14bにて受信してバルブ1
4fを操作し、圧縮空気タンク14eから送気すること
により膨らませることができる。前端部に設けたバルー
ン23を膨らませることにより、管腔における視野確保
と位置保持ができる(図15)。後端部に設けたバルー
ン23を膨らませれば管腔における位置保持が可能とな
り、湾曲部の操作による目的箇所の観察がしやすくなる
(図14)。
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることはもちろんである。
鏡装置によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器と
の有線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験
者に与える苦痛が小さい。また、湾曲部が両端にあるの
で複雑に屈曲した体腔内での観察が容易である。
示す図である。
態を示す断面図である。
の断面図である。
に達した状態の図である。
部を観察できる状態の図である。
らさらに十二指腸へ進み、内視鏡後端に設けた観察手段
によって胃内部を観察できる状態の図である。
腸内を進行する図である。
処理図である。
視鏡本体の断面図である。
させて食道に固定した図である。
させて管腔と対物光学系との距離を確保した図である。
き上げる状態を示した図である。
である。
ある。
ある。
Claims (6)
- 【請求項1】全体を口から体腔内に飲み込むことのでき
る棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡とは機械的
に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲み込み
型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体は、その一部に体腔の湾
曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有すること;前記棒状体
内に、照明手段、観察手段、この観察手段による観察像
を無線で送信する送信手段、および電源供給手段を内蔵
していること;前記湾曲部が前記棒状体の両端部に備え
られていること;および上記外部機器は前記無線による
観察像を受信するための外部受信手段を有すること;を
特徴とする飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項2】請求項1記載の飲み込み型内視鏡装置にお
いて、上記湾曲部は、 無線操作で湾曲操作可能な湾曲駆動部と;外力が加わっ
たとき変形可能な可撓部と;を含み、 外部機器からの無線操作信号を受けて上記湾曲駆動部を
湾曲させる無線駆動手段を内蔵し、 上記外部機器は、この無線操作信号を送信する外部湾曲
操作部を有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項3】請求項1または2に記載の内視鏡装置であ
って、照明手段および観察手段が複数箇所に備えられて
いる飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項4】請求項2に記載の内視鏡装置において、無
線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数の湾曲駆動ワ
イヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手段とを有
する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項5】請求項1から4のいずれか1項記載の内視
鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池である飲み込
み型内視鏡装置。 - 【請求項6】請求項1から4のいずれか1項記載の内視
鏡装置において、電源供給手段は外部からのマイクロウ
ェーブを作動電源として供給する装置であり、このマイ
クロウェーブを内視鏡に供給する手段を外部機器に有す
る飲み込み型内視鏡装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16002899A JP3490931B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
US09/588,467 US6527705B1 (en) | 1999-06-07 | 2000-06-06 | Fully-swallowable endoscopic system |
DE10028078A DE10028078B4 (de) | 1999-06-07 | 2000-06-07 | Vollständig schluckbares Endoskopsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16002899A JP3490931B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000342523A JP2000342523A (ja) | 2000-12-12 |
JP3490931B2 true JP3490931B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15706406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16002899A Expired - Fee Related JP3490931B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6527705B1 (ja) |
JP (1) | JP3490931B2 (ja) |
DE (1) | DE10028078B4 (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3490933B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2004-01-26 | ペンタックス株式会社 | 飲み込み型内視鏡装置 |
JP3490932B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2004-01-26 | ペンタックス株式会社 | 飲み込み型内視鏡装置 |
JP3462795B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2003-11-05 | ペンタックス株式会社 | 飲み込み型内視鏡装置 |
EP1397660B1 (en) * | 2001-05-20 | 2013-05-15 | Given Imaging Ltd. | A floatable in vivo sensing device |
US6939292B2 (en) * | 2001-06-20 | 2005-09-06 | Olympus Corporation | Capsule type endoscope |
KR100452754B1 (ko) * | 2001-06-28 | 2004-10-12 | 주식회사세운메디칼상사 | 카테터용 가이드 와이어 삽입장치 |
US20060201351A1 (en) * | 2001-07-02 | 2006-09-14 | Gi View Ltd. | Self-propelled imaging system |
JP4794765B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2011-10-19 | オリンパス株式会社 | カプセル内視鏡 |
US6951536B2 (en) | 2001-07-30 | 2005-10-04 | Olympus Corporation | Capsule-type medical device and medical system |
DE10142253C1 (de) | 2001-08-29 | 2003-04-24 | Siemens Ag | Endoroboter |
JP4091004B2 (ja) * | 2003-02-04 | 2008-05-28 | オリンパス株式会社 | 医療装置誘導システム |
US7066879B2 (en) * | 2003-07-15 | 2006-06-27 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Insertable device and system for minimal access procedure |
US7833176B2 (en) * | 2003-08-13 | 2010-11-16 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US20050036059A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Ingestible imaging system |
US20050038318A1 (en) * | 2003-08-13 | 2005-02-17 | Benad Goldwasser | Gastrointestinal tool over guidewire |
US7087011B2 (en) * | 2003-12-30 | 2006-08-08 | Gi View Ltd. | Gastrointestinal system with traction member |
US8419678B2 (en) | 2004-01-09 | 2013-04-16 | G.I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US7635346B2 (en) * | 2004-01-09 | 2009-12-22 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
US7635345B2 (en) * | 2004-01-09 | 2009-12-22 | G. I. View Ltd. | Pressure-propelled system for body lumen |
ES2546355T3 (es) * | 2004-01-09 | 2015-09-22 | G.I. View Ltd. | Sistema propulsado por presión para una luz del cuerpo |
JP4982358B2 (ja) | 2004-05-14 | 2012-07-25 | ジー.アイ.ヴュー リミテッド | 全方向および前方向を見る撮像デバイス |
JP4746308B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2011-08-10 | オリンパス株式会社 | 体内医療装置および体内医療システム |
AU2005323771B2 (en) * | 2005-01-06 | 2011-03-31 | G.I. View Ltd. | Gastrointestinal tool over guiding element |
EP1850689A4 (en) | 2005-02-10 | 2013-05-22 | G I View Ltd | TECHNIQUES FOR DISPLACING A GASTROINTESTINAL TOOL EQUIPPED WITH A GUIDING ELEMENT |
WO2007015241A2 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-08 | G.I. View Ltd. | Tools for use in esophagus |
US20090182197A1 (en) * | 2005-08-01 | 2009-07-16 | G.I. View Ltd. | Tools for use in small intestine |
US8430809B2 (en) * | 2005-08-01 | 2013-04-30 | G. I View Ltd. | Capsule for use in small intestine |
JP2008023089A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Olympus Corp | 湾曲機構 |
JP4505445B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2010-07-21 | オリンパス株式会社 | 医療用カプセル内視鏡 |
EP2320984B1 (en) * | 2008-07-30 | 2015-10-28 | G.I. View Ltd. | System for enhanced maneuverability |
AU2009321185B2 (en) | 2008-11-03 | 2014-05-01 | G.I. View Ltd | Remote pressure sensing system and method thereof |
JP5340089B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2013-11-13 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
WO2019238973A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Sabik Offshore Gmbh | Beleuchtungssystem für extreme umgebungsbedingungen |
CN109938697B (zh) * | 2019-03-29 | 2023-07-25 | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 | 弹性式夹持结构和检测设备夹持装置 |
CN110367911B (zh) * | 2019-06-18 | 2021-07-09 | 珠海视新医用科技有限公司 | 一种蛇骨及其制作方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6048011A (ja) * | 1983-08-27 | 1985-03-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
DE3700659A1 (de) | 1986-01-29 | 1987-07-30 | Fansteel Inc | Feinkoerniger versproedungsfester tantaldraht |
JPS6476822A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Toshiba Corp | Endoscopic apparatus for observing total digestive tract |
JP2716162B2 (ja) * | 1988-10-20 | 1998-02-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JPH039705A (ja) | 1989-06-06 | 1991-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動炊飯装置 |
JPH04144533A (ja) | 1990-10-05 | 1992-05-19 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH04340820A (ja) * | 1991-05-16 | 1992-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | コードレス光透過型センサシステム |
JP3176653B2 (ja) * | 1991-07-19 | 2001-06-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 医用カプセル装置 |
US5662587A (en) * | 1992-09-16 | 1997-09-02 | Cedars Sinai Medical Center | Robotic endoscopy |
JP3150448B2 (ja) | 1992-10-05 | 2001-03-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用カプセル装置 |
US5398670A (en) * | 1993-08-31 | 1995-03-21 | Ethicon, Inc. | Lumen traversing device |
JP3279409B2 (ja) * | 1993-10-18 | 2002-04-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 医療用カプセル装置 |
IL108352A (en) * | 1994-01-17 | 2000-02-29 | Given Imaging Ltd | In vivo video camera system |
JP3631265B2 (ja) * | 1994-04-27 | 2005-03-23 | オリンパス株式会社 | 体内観察装置 |
US5595565A (en) * | 1994-06-30 | 1997-01-21 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Self-propelled endoscope using pressure driven linear actuators |
GB9619470D0 (en) * | 1996-09-18 | 1996-10-30 | Univ London | Imaging apparatus |
JP3752328B2 (ja) * | 1996-11-06 | 2006-03-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US6240312B1 (en) * | 1997-10-23 | 2001-05-29 | Robert R. Alfano | Remote-controllable, micro-scale device for use in in vivo medical diagnosis and/or treatment |
JP4119509B2 (ja) * | 1998-01-26 | 2008-07-16 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
US6162171A (en) * | 1998-12-07 | 2000-12-19 | Wan Sing Ng | Robotic endoscope and an autonomous pipe robot for performing endoscopic procedures |
JP3490932B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2004-01-26 | ペンタックス株式会社 | 飲み込み型内視鏡装置 |
JP3490933B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2004-01-26 | ペンタックス株式会社 | 飲み込み型内視鏡装置 |
-
1999
- 1999-06-07 JP JP16002899A patent/JP3490931B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-06-06 US US09/588,467 patent/US6527705B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-07 DE DE10028078A patent/DE10028078B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000342523A (ja) | 2000-12-12 |
DE10028078B4 (de) | 2008-04-17 |
US6527705B1 (en) | 2003-03-04 |
DE10028078A1 (de) | 2001-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3490931B2 (ja) | 飲み込み型内視鏡装置 | |
JP3462795B2 (ja) | 飲み込み型内視鏡装置 | |
JP3793368B2 (ja) | 飲み込み型内視鏡装置 | |
JP3490932B2 (ja) | 飲み込み型内視鏡装置 | |
JP3490933B2 (ja) | 飲み込み型内視鏡装置 | |
JP3623894B2 (ja) | 体内留置型内視鏡 | |
JP4416990B2 (ja) | 生体内で装置を操作するためのシステム | |
TW589170B (en) | Endoscopic device | |
JP4472069B2 (ja) | 医療用カプセル内視鏡 | |
JP4870670B2 (ja) | 生体内情報取得装置および生体内情報取得システム | |
US20140228641A1 (en) | Diagnostic capsules, delivery / retrieval systems, kits and methods | |
JP4578740B2 (ja) | カプセル型医療装置 | |
US7833176B2 (en) | Pressure-propelled system for body lumen | |
CN115348831A (zh) | 模块化内窥镜的系统和方法 | |
US9339174B2 (en) | Device and method for viewing a body lumen | |
JP2000342526A (ja) | 飲み込み型内視鏡装置 | |
JP5419333B2 (ja) | 人体の内腔を観察するための体内撮像デバイス | |
WO2005110191A1 (ja) | 挿入装置 | |
CN111374630A (zh) | 磁性超细可吞服内窥镜 | |
JP4578824B2 (ja) | ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置 | |
CN213219315U (zh) | 一种带气囊的可视化空肠营养导管 | |
KR100567392B1 (ko) | 도구시스템 | |
KR20090102308A (ko) | 체강 내 정보취득 장치, 체강 내 정보취득 시스템 및 그취득방법 | |
EP1949847A1 (en) | Memory-type two-section endoscopic system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |