JP5339977B2 - ショックアブソーバ - Google Patents

Description

本発明は、粘性流体を用いて負荷を緩衝するショックアブソーバに係り、特に、良好な組み付け性をもって所要の位置にピストンを停止させ得る新規なピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバに関する。

従来、コンベアライン、ロボットアーム、シリンダ等における物体のストッパに適用されて、これら物体の衝突時の衝撃を緩衝するためのショックアブソーバが知られている。

この種のショックアブソーバとして、本願出願人は、粘性流体が封止される筒状体のシリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に設けられる略円筒状のピストンと、前記ピストンに連結されて負荷からの力をピストンに伝達するピストンロッドと、前記ピストンの軸方向に沿って粘性流体を還流させるための還流孔と、を備え、前記シリンダ内の粘性流体が前記還流孔を通過するときに生じる粘性抵抗等によって、シリンダ又はピストンに作用する衝撃を緩衝する技術を提案している（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に係る従来技術では、ピストンロッドがシリンダから伸び出す方向に負荷からの引っ張り力が加えられると、この引っ張り力を受けたピストンは、シリンダの負荷側端部に固設された蓋部材に突き当たることによって、その引っ張り力を支える。これにより、上記のような引っ張り力を受けた場合であっても、ピストン及びピストンロッド等のシリンダ内収容物がシリンダ外へ飛び出す事態を未然に回避することができる。

ところで、本願出願人は、特許文献１に係る従来技術の構成に加えて、粘性流体量の調整機能を有するアキュムレータを備えたショックアブソーバを提案している（例えば特許文献２参照）。

特許文献２に係るアキュムレータを備えたショックアブソーバでは、アキュムレータの直前でピストンを停止させるべき要請がある。これは、アキュムレータにピストンが押し込むように衝突すると、粘性流体で満たされたシリンダ内が負圧になって気体を巻き込むおそれがあることに基づく。

しかるに、アキュムレータの手前などの所要位置でピストンを停止させる機構には、単に停止機能を満足するのみならず、組み付け性の良好なることが併せて求められるところ、従来、かかる要請を充足可能な技術は開示も示唆もされていない。従って、かかる要請を充足可能な新規な技術の開発が関係者の間で待ち望まれていた。

特開平１０−１６９６９６号公報 特開２００６−１１８６５１号公報

従来技術では、良好な組み付け性をもって所要の位置にピストンを停止させることはできていなかった点である。

本発明は、良好な組み付け性をもって所要の位置にピストンを停止させ得る新規なピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバを提供することを目的として、粘性流体が封止されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に設けられるピストンと、前記ピストンに連結されて該ピストンに負荷からの力を伝えるピストンロッドと、を備え、前記シリンダの内周壁に溝部を設け、前記ピストンが突き当たる突当部と、当該突当部に開設されて前記ピストンロッドが貫通する貫通孔と、前記シリンダの外周方向に弾発付勢されて前記溝部に係合する弾性爪と、を有し、前記ピストンが前記突当部に突き当たることで該ピストンを停止させるピストンストッパを、前記シリンダ内に設けた、ことを最も主要な特徴とする。

本発明に係るショックアブソーバでは、ピストンストッパの構成部材である弾性爪が、シリンダの内周壁に設けられた溝部に係合することで、ピストンストッパの軸線方向における移動が拘束されている。このとき、ピストンロッドを介して負荷からの引っ張り力がピストンに作用すると、この引っ張り力をピストンストッパの当接部で受けるが、前述のように、ピストンストッパの軸線方向における移動は拘束されている。従って、所要の位置にピストンを確実に停止させることができる。

また、ピストンストッパをシリンダ内における所要の位置に取り付けるにあたっては、弾性爪を、その弾発付勢力に抗してシリンダの内周方向に圧縮させた状態で、ピストンストッパをシリンダ内に挿入し、その圧縮状態を維持させながらシリンダ内奥へと押し込んでゆく。すると、弾性爪が溝部の位置まで到達した時点で、その圧縮力から開放された弾性爪がシリンダの外周方向に弾発付勢されて溝部に係合することによって、ピストンストッパをシリンダ内における所要の位置に確実に取り付けることができる。従って、組み付け性が良好なピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバを得ることができる。

実施例１に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図である（実施例１）。 実施例１に係るショックアブソーバのピストン周辺を示す要部拡大図である（実施例１）。 実施例１に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの斜視図である（実施例１）。 図４は、実施例１に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの四面図であり、図４（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図４（Ｃ）はピストンストッパの正面図、図４（Ｄ）はピストンストッパを表側から視た平面図である（実施例１）。 図５は、実施例１に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの断面図であり、図５（Ａ）は図４（Ｃ）に示すＡＡ線で切断し矢視方向に視た断面図、図５（Ｂ）は図４（Ａ）に示すＢＢ線で切断し矢視方向に視た断面図、図５（Ｃ）は図４（Ａ）に示すＣＣ線で切断し矢視方向に視た断面図である（実施例１）。 図６（Ａ）は、実施例１に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパを、シリンダ内に取り付ける際の工程を示す説明図、図６（Ｂ）は、シリンダ内における所定の位置にピストンストッパが組み込まれた状態を示す説明図である。（実施例１）。 実施例２に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図である（実施例２）。 実施例２に係るショックアブソーバのピストン周辺を示す要部拡大図である（実施例２）。 実施例２に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの斜視図である（実施例２）。 図１０は、実施例２に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの四面図であり、図１０（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図１０（Ｃ）はピストンストッパの正面図、図１０（Ｄ）はピストンストッパを表側から視た平面図である（実施例２）。 図１１は、実施例２に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの断面図であり、図１１（Ａ）は図１０（Ｃ）に示すＤＤ線で切断し矢視方向に視た断面図、図１１（Ｂ）は図１０（Ａ）に示すＥＥ線で切断し矢視方向に視た断面図、図１１（Ｃ）は図１０（Ａ）に示すＦＦ線で切断し矢視方向に視た断面図である（実施例２）。 実施例２に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパを、シリンダ内に取り付ける際の工程を示す説明図である。（実施例２）。 実施例３に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図である（実施例３）。 図１４は、実施例４に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの三面図であり、図１４（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図１４（Ｃ）はピストンストッパを表側から視た平面図である（実施例４）。 図１５は、実施例５に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの三面図であり、図１５（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図１５（Ｂ）は図１５（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図１５（Ｃ）はピストンストッパを表側から視た平面図である（実施例５）。

良好な組み付け性をもって所要の位置にピストンを停止させ得る新規なピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバを得るといった目的を、シリンダの内周壁に溝部を設け、ピストンが突き当たる突当部と、当該突当部に開設されてピストンロッドが貫通する貫通孔と、シリンダの外周方向に弾発付勢されて溝部に係合する弾性爪と、を有し、ピストンが突当部に突き当たることで該ピストンを停止させるピストンストッパを、シリンダ内に設けることによって実現した。

本発明実施例１に係るショックアブソーバについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
［実施例１に係るショックアブソーバの全体構成］
図１は、実施例１に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図、図２は、実施例１に係るショックアブソーバのピストン周辺を示す要部拡大図、図３は、実施例１に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの斜視図、図４は、実施例１に係るピストンストッパの四面図であり、図４（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図４（Ｃ）はピストンストッパの正面図、図４（Ｄ）はピストンストッパを表側から視た平面図、図５は、実施例１に係るピストンストッパの断面図であり、図５（Ａ）は図４（Ｃ）に示すＡＡ線で切断し矢視方向に視た断面図、図５（Ｂ）は図４（Ａ）に示すＢＢ線で切断し矢視方向に視た断面図、図５（Ｃ）は図４（Ａ）に示すＣＣ線で切断し矢視方向に視た断面図、図６（Ａ）は、実施例１に係るピストンストッパを、シリンダ内に取り付ける際の工程を示す説明図、図６（Ｂ）は、シリンダ内における所定の位置にピストンストッパが組み込まれた状態を示す説明図である。

図１及び図２に示すように、実施例１に係るショックアブソーバ１１は、粘性流体が封止されるシリンダ１３と、シリンダ１３内に摺動自在に設けられ、負荷（不図示）からの力が伝達されるピストン１５と、シリンダ１３から突出する一方の端部１７ａが負荷である緩衝対象物（不図示）に結合され、シリンダ１３における負荷側部材を貫通する他方の端部がピストン１５に結合され、負荷からの力をピストン１５伝達する金属製（樹脂製でも可）のピストンロッド１７と、ピストン１５を所要の位置に停止させる役割を果たすピストンストッパ１９と、を有して構成されている。

金属製（樹脂製でも可）のシリンダ１３は、一端１３ａが開口し、他端が底壁１３ｂにより閉塞された略円筒状に形成されている。なお、符合１３ｃは、シリンダ１３をネジ止め等の締結手段によって固定する際に用いられる係止孔である。

シリンダ１３内には、後述するピストンストッパ１９を境界として、負荷側に略円柱状の第１流体室１３ｄが設けられる一方、反負荷側に略円柱状の第２流体室１３ｅが設けられている。第１流体室１３ｄにおける負荷側部分は、気密性を維持した状態で例えば窒素ガス等の不活性ガスが充填されている。この第１流体室１３ｄは、ピストンロッド１７が負荷緩衝方向に進行した分だけ余剰になった第２流体室１３ｅ内の粘性流体を一時的に貯留する役割を果たす。

第２流体室１３ｅの内径は、第１流体室１３ｄの内径よりも小さくされており、両流体室１３ｄ，１３ｅの境界部分には、円周方向にわたる階段状の受け部２１が形成されている。

第１流体室１３ｄにおける負荷側部分には、同流体室１３ｄにおける長手方向にわたって螺旋状に巻き回された金属製のバネ部材２３が、円柱形状のピストンロッド１７を抱えるように設けられている。

バネ部材２３における反負荷側には、その外径が第１流体室１３ｄの内径よりも僅かに小さい、略円板形状のバネ受け座金２５が設けられている。バネ受け座金２５の中央部には、円柱形状のピストンロッド１７を挿通するための円形状の挿通孔２５ａが開設されている。

バネ受け座金２５における反負荷側には、シリコンゴム等の弾性体からなる略円環形状のシール部材２７が、ピストンロッド１７を取り囲むように設けられている。シール部材２７は、バネ受け座金２５に当接する基部２７ａと、基部２７ａから分岐してシリンダ１３の内周壁に密着する第１舌片２７ｂと、基部２７ａから分岐してピストンロッド１７の外周壁に密着する第２舌片２７ｃと、を有して構成されている。これにより、シール部材２７の第１舌片２７ｂがシリンダ１３の内周壁に密着することで生じる液密性と、シール部材２７の第２舌片２７ｃがピストンロッド１７の外周壁に密着することで生じる液密性とが相俟って、第２流体室１３ｅからやってきた粘性流体がシール部材２７を越えて第１流体室１３ｄへと流入する事態を未然に防止することができる。

第１流体室１３ｄは、ピストンロッド１７が負荷緩衝方向に前進して第２流体室１３ｅ内に侵入したとき、ピストンロッド１７の侵入分だけ増加した体積分の粘性流体を、シール部材２７とピストンストッパ１９とで区画される蓄液室３１に収容する。なお、蓄液室３１は、第１流体室１３ｄの一部を形成しており、ピストンロッド１７が負荷緩衝方向に大きく前進してくると、蓄液室３１における粘性流体の圧力が高まってバネ部材２３が負荷側に圧縮されるため、その体積が増加するように構成されている。

一方、前述とは逆に、ピストンロッド１７が負荷緩衝方向に対して後進して第２流体室１３ｅ内から退避したとき、ピストンロッド１７の退避分だけ減少した体積分の粘性流体を、蓄液室３１から第２流体室１３ｅへと戻す役割を果たす。この場合、蓄液室３１は、ピストンロッド１７が反負荷緩衝方向に大きく後進してくると、第２流体室１３ｅにおける粘性流体の圧力が低くなり、これに連れて蓄液室３１における粘性流体の圧力が低くなってバネ部材２３が流体の圧力から解放されるため、その体積が減少するように構成されている。

そして、バネ部材２３における負荷側端には、その中央部にピストンロッド１７の挿通用通孔３３ａが開設された蓋体３３が設けられている。なお、図１中では省略されているが、実際には、蓋体３３には、シリンダ１３内を外部環境から隔離するためのシール部材が設けてある。

シリンダ１３内に充填される粘性流体としては、例えばシリコンオイル等の、非圧縮性の粘性流体を好適に使用することができる。使用オイルの粘度を変えることによって、ショックアブソーバ１１の緩衝特性を調整することができる。

例えば樹脂製のピストン１５は、第２流体室１３ｅの内径よりもやや小さくされており、シリンダ１３の内側壁との間に僅かなクリアランスが形成されている。

ピストン１５には、図２に示すように、ピストン１５を貫通して蓄液室３１及び第２流体室１３ｅとを連通する、複数の円柱形状の還流孔１５ａが設けられている。これら還流孔１５ａの口径は、ピストン１５における進退時の流体抵抗等に基づく適宜の値に設定されており、粘性流体に所定の通過抵抗を生じさせる。

ピストン１５における反負荷側であって、還流孔１５ａを覆う位置には、図２に示すように、略ワッシャ形状の金属又は樹脂よりなる弁２９が、ピストンロッド１７の軸線方向に沿って移動自在に設けられている。この弁２９の移動範囲を規制するために、ピストン１５における反負荷側には、規制部材１５ｂが設けられている。この弁２９は、蓄液室３１及び第２流体室１３ｅの両流体室間における圧力差に応じて前記軸線方向に移動する。つまり、弁２９は、蓄液室３１及び第２流体室１３ｅの両流体室間における圧力差に応じて還流孔１５ａを閉塞し又は開放するように動作することによって、還流孔１５ａを通過する粘性流体量を調整する役割を果たす。

なお、弁２９は必要に応じて設けられるものであって、これを省略してもよい。ただし、弁２９を設ける場合、上述した構成に代えて、例えば、ピストン１５における反負荷側であって、還流孔１５ａを覆う位置に、可撓性を有する弁を固定的に設け、蓄液室３１及び第２流体室１３ｅの両流体室間における圧力差に応じて前記弁の周縁部を撓ませる構成を採用してもよい。このように構成すれば、前記弁の周縁部が、蓄液室３１及び第２流体室１３ｅの両流体室間における圧力差に応じて還流孔１５ａを閉塞し又は開放するように撓み動作することによって、還流孔１５ａを通過する粘性流体量を調整する役割を果たすことになる。

例えば樹脂等の素材により略円筒形状に形成されるピストンストッパ１９は、図３〜図５に示すように、ピストン１５がその背面側から突き当たる突当部４１と、シリンダ１３の所定位置にピストンストッパ１９を取り付ける際の案内機能を担う案内部４３と、シリンダ１３の外周方向に弾発付勢されて、シリンダ１３の内周壁に周方向にわたり刻設された周回溝（本発明の「溝部」に相当する。）３５に係合する弾性爪４５と、を備えて構成されている。

突当部４１は、シリンダ１３の内径よりも僅かに小さい略円板状に形成されており、ピストンロッド１７を介してピストン１５に伝えられた負荷からの引っ張り力を、その背面側当接面４１ａで受ける役割を果たす。突当部４１の中央部分には、ピストンロッド１７が貫通する円形状の貫通孔４１ｂが開設されている。この貫通孔４１ｂは、ピストンロッド１７の外径よりも僅かに大きく形成されており、ピストンロッド１７をその軸線方向に摺動自在に案内する役割を果たす。

案内部４３は、突当部４１の周縁からピストン１５側に延びる円筒形状の側壁によって区画形成されており、シリンダ１３の所定位置にピストンストッパ１９を取り付ける際に、その姿勢を正立維持させた状態で所定位置まで円滑に案内する役割を果たす。

弾性爪４５は、案内部４３から当接部４１にわたり略Ｕ字形状に切り欠くことによって、相互に対称となる位置に一対、形成されている。また、弾性爪４５は、略Ｕ字形状に切り欠き形成された孤立片４５ａを、その基端部４５ｂからシリンダ１３の外周方向に傾斜させることによって形成する構成を採用してもよい。

弾性爪４５と、案内部４３又は当接部４１との間には、所定距離を隔てた切り欠き部４７が形成されている。この切り欠き部４７を介して、蓄液室３１及び第２流体室１３ｅの両流体室間における粘性流体の流通が行われるようになっている。なお、シリンダ１３の内周方向へ弾性爪４５を圧縮付勢したとき、弾性爪４５を含む突当部４１の外径は、シリンダ１３の内径よりも僅かに小さい径にちょうど収束するように構成されている。すなわち、弾性爪４５が圧縮付勢された状態の突当部４１を俯瞰して観ると、弾性爪４５の上面が突当部４１の上面と一体になって、略円形状を形成するようになっている。

弾性爪４５の背面側には、突起部４９が一体形成されている。この突起部４９は、図２に示すように、ピストン１５が突当部４１の背面側当接面４１ａに突き当てられたとき、ピストン１５の外周壁が弾性爪４５の突起部４９に当接することによって、シリンダ１３の内周方向への弾性爪４５の倒れ移動を阻止する役割を果たす。なお、この突起部４９は、シリンダ１３の内周方向への弾性爪４５の倒れ移動が懸念される場合に設けられるものであるが、本発明を実施する際に、弾性爪４５の倒れ移動が起こる蓋然性が低いと考えられる場合には、その構成を省略することができる。

上述のように構成されたピストンストッパ１９を、シリンダ１３の所定位置、具体的には、周回溝３５に取り付けるにあたっては、図６（Ａ）に示すように、まず弾性爪４５を、その弾発付勢力に抗してシリンダ１３の内周方向に圧縮させた状態で、ピストンストッパ１９をシリンダ１３内に挿入し、その圧縮状態を維持させながらシリンダ１３内奥へと押し込んでゆく。

この押し込み過程において、案内部４３の働きによって、ピストンストッパ１９の姿勢を正立維持させた状態で所定位置まで円滑に案内することができる。

弾性爪４５が周回溝３５の位置まで到達した時点で、その圧縮力から開放された弾性爪４５がシリンダ１３の外周方向に弾発付勢されて周回溝３５に係合することによって、図６（Ｂ）に示すように、ピストンストッパ１９をシリンダ１３内における所要の位置に取り付けることができる。

次に、実施例１に係るショックアブソーバの基本動作について説明する。なお、ショックアブソーバの基本動作については、後述する実施例２〜５も共通であるため、実施例２〜５の説明において、ショックアブソーバに係る基本動作の説明を省略することとする。
［ショックアブソーバの基本動作］
負荷からの押し込み力を受けたピストンロッド１７が反負荷側に退避移動（下降）して、シリンダ１３内に押し込められていくと、それに連動して、ピストン１５がシリンダ１３における反負荷側に退避移動（下降）する。このとき、ピストン１５に設けられた弁２９は閉止しており、複数の還流孔１５ａにおける粘性流体の流通は完全に遮断されている。これにより、ピストン１５の退避移動速度は最大に減速される。従って、ショックアブソーバ１１は、最大の能力を発揮しつつ負荷を緩衝する。

一方、負荷からの引っ張り力を受けたピストンロッド１７が負荷側に伸展移動（上昇）して、シリンダ１３の外方へと伸び出してくると、それに連動して、ピストン１５がシリンダ１３における負荷側に伸展移動（上昇）する。このとき、第１流体室１３ｄの一部を形成する蓄液室３１での粘性流体圧力に対して、第２流体室１３ｅの粘性流体圧力が相対的に小さくなるので、粘性流体は蓄液室３１から還流孔１５ａを経由して第２流体室１３ｅへ流れてゆこうとする。すると、この粘性流体の流れが弁２９に作用し、弁２９が開放される。これにより、蓄液室３１の粘性流体が、還流孔１５ａを経由して第２流体室１３ｅへと円滑に戻ることで、ピストン１５が負荷緩衝前の原位置へと復帰する。この復帰の過程で、ショックアブソーバ１１は、所定の緩衝速度で負荷を緩衝する。

次に、実施例１に係るショックアブソーバの作用効果について説明する。
［実施例１に係るショックアブソーバの作用効果］
本発明実施例１に係るショックアブソーバ１１では、図２及び図６（Ｂ）に示すように、ピストンストッパ１９の構成部材である弾性爪４５が、シリンダ１３の内周壁に刻設された周回溝３５に係合することで、ピストンストッパ１９の軸線方向における移動が拘束されている。このとき、ピストンロッド１７を介して負荷からの引っ張り力がピストン１５に作用すると、この引っ張り力をピストンストッパ１９の当接面４１ａで受けるが、前述のように、ピストンストッパ１９の軸線方向における移動は拘束されている。従って、所要の位置（周回溝３５の刻設位置）にピストン１５を確実に停止させることができる。

また、ピストンストッパ１９を、シリンダ１３の所定位置、具体的には、周回溝３５に取り付けるにあたっては、図６（Ａ）に示すように、まず弾性爪４５を、その弾発付勢力に抗してシリンダ１３の内周方向に圧縮させた状態で、ピストンストッパ１９をシリンダ１３内に挿入し、その圧縮状態を維持させながらシリンダ１３内奥へと押し込んでゆく。

この押し込み過程において、案内部４３の働きによって、ピストンストッパ１９の姿勢を正立維持させた状態で所定位置まで円滑に案内することができる。また、シリンダ１３の内周方向へ弾性爪４５を圧縮付勢したとき、弾性爪４５を含む突当部４１の外径は、シリンダ１３の内径よりも僅かに小さい径にちょうど収束し、余計な角部等のでっぱり部分は一切存在しない。従って、組み付け時にシリンダ１３の内周壁を傷付けることがない。

弾性爪４５が周回溝３５の位置まで到達した時点で、その圧縮力から開放された弾性爪４５がシリンダ１３の外周方向に弾発付勢されて周回溝３５に係合することによって、図６（Ｂ）に示すように、ピストンストッパ１９をシリンダ１３内における所要の位置に確実に取り付けることができる。従って、組み付け性が良好なピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバ１１を得ることができる。

そして、弾性爪４５の背面側に突起部４９を一体形成したので、ピストン１５が突当部４１の背面側４１ａに突き当てられたとき、ピストン１５の外周壁が弾性爪４５の突起部４９に当接し、ピストン１５とピストンストッパ１９とが、あたかも一体物のようにふるまうことによって、シリンダ１３の内周方向への弾性爪４５の倒れ移動を確実に阻止することができる。従って、ピストンストッパ１９の脱落の懸念が一掃された、きわめて信頼性の高いピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバ１１を得ることができる。

次に、本発明実施例２に係るショックアブソーバについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施例１と実施例２の構成は基本的な部分で相互に共通しているため、共通の構成部分には共通の符合を付し、その重複した説明を省略する。
［実施例２に係るショックアブソーバの全体構成］
図７は、実施例２に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図、図８は、実施例２に係るショックアブソーバのピストン周辺を示す要部拡大図、図９は、実施例２に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの斜視図、図１０は、実施例２に係るピストンストッパの四面図であり、図１０（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図１０（Ｃ）はピストンストッパの正面図、図１０（Ｄ）はピストンストッパを表側から視た平面図、図１１は、実施例２に係るピストンストッパの断面図であり、図１１（Ａ）は図１０（Ｃ）に示すＤＤ線で切断し矢視方向に視た断面図、図１１（Ｂ）は図１０（Ａ）に示すＥＥ線で切断し矢視方向に視た断面図、図１１（Ｃ）は図１０（Ａ）に示すＦＦ線で切断し矢視方向に視た断面図、図１２は、実施例２に係るピストンストッパを、シリンダ内に取り付ける際の工程を示す説明図である。

前述した実施例１に係るショックアブソーバ１１と、実施例２に係るショックアブソーバ５１と、の相違点は下記の通りである。

すなわち、実施例１に係るショックアブソーバ１１の構成要素であるピストンストッパ１９では、図３に示すように、弾性爪４５における先端部分の、周回溝３５との当接部分４５ｃは、突当部４１と同様に平坦に形成されているのに対し、実施例２に係るショックアブソーバ５１の構成要素であるピストンストッパ５３では、図７〜図１１、特に図９に示すように、弾性爪５５における先端部分の、周回溝３５の傾斜受止部３５ａとの当接部分には、負荷側を指向する傾斜突部５５ａが、周方向に沿って形成されており、弾性爪５５における先端部分に断面棘状の傾斜突部５５ａを有する点で、実施例１と大きく相違している。

なお、実施例２に係るショックアブソーバ５１の構成要素であるピストンストッパ５３では、図７〜図１１に示すように、弾性爪５５の背面側に突起部４９を設ける構成が省略されている。ただし、実施例２に係る傾斜突部５５ａ採用した場合であっても、シリンダ１３の内周方向への弾性爪５５の倒れ移動が懸念される場合には、弾性爪５５の背面側に突起部４９を設ける構成を採用してもよい。

上述のように構成されたピストンストッパ５３を、シリンダ１３の所定位置、具体的には、周回溝３５の傾斜受止部３５ａに取り付けるにあたっては、図１２に示すように、まず弾性爪５５を、その弾発付勢力に抗してシリンダ１３の内周方向に圧縮させた状態で、ピストンストッパ５３をシリンダ１３内に挿入し、その圧縮状態を維持させながらシリンダ１３内奥へと押し込んでゆく。

この押し込み過程において、案内部４３の働きによって、ピストンストッパ５３の姿勢を正立維持させた状態で所定位置まで円滑に案内することができる。

弾性爪５５が周回溝３５の位置まで到達した時点で、その圧縮力から開放された弾性爪５５の傾斜突部５５ａがシリンダ１３の外周方向に弾発付勢されて周回溝３５の傾斜受止部３５ａに係合することによって、ピストンストッパ５３をシリンダ１３内における所要の位置に取り付けることができる。
［実施例２に係るショックアブソーバの作用効果］
本発明実施例２に係るショックアブソーバ５１では、図８及び図１２に示すように、ピストンストッパ５３の構成部材である弾性爪５５の傾斜突部５５ａが、シリンダ１３の内周壁に刻設された周回溝３５の傾斜受止部３５ａに係合することで、ピストンストッパ１９の軸線方向における移動が強固に拘束されている。このとき、ピストンロッド１７を介して負荷からの引っ張り力がピストン１５に作用すると、この引っ張り力をピストンストッパ１９の当接面４１ａで受けるが、前述のように、ピストンストッパ５３の軸線方向における移動は強固に拘束されている。従って、所要の位置（周回溝３５の刻設位置）にピストン１５を確実に停止させることができる。

また、ピストンストッパ５３を、シリンダ１３の所定位置、具体的には、周回溝３５に取り付けるにあたっては、図１２に示すように、まず弾性爪５５を、その弾発付勢力に抗してシリンダ１３の内周方向に圧縮させた状態で、ピストンストッパ５３をシリンダ１３内に挿入し、その圧縮状態を維持させながらシリンダ１３内奥へと押し込んでゆく。

この押し込み過程において、案内部４３の働きによって、ピストンストッパ５３の姿勢を正立維持させた状態で所定位置まで円滑に案内することができる。また、シリンダ１３の内周方向へ弾性爪５５を圧縮付勢したとき、弾性爪５５を含む突当部４１の外径は、シリンダ１３の内径よりも僅かに小さい径にちょうど収束し、余計な角部等のでっぱり部分は一切存在しない。従って、組み付け時にシリンダ１３の内周壁を傷付けることがない。

弾性爪５５が周回溝３５の位置まで到達した時点で、その圧縮力から開放された弾性爪５５の傾斜突部５５ａがシリンダ１３の外周方向に弾発付勢されて周回溝３５の傾斜受止部３５ａに係合することによって、図８及び図１２に示すように、ピストンストッパ５３をシリンダ１３内における所要の位置に強固かつ確実に取り付けることができる。従って、組み付け性が良好なピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバ５１を得ることができる。

なお、弾性爪５５の背面側に突起部４９を一体形成する構成を採用する場合には、ピストン１５が突当部４１の背面側４１ａに突き当てられたとき、ピストン１５の外周壁が弾性爪５５の突起部４９に当接し、ピストン１５とピストンストッパ１９とが、あたかも一体物のようにふるまうことによって、シリンダ１３の内周方向への弾性爪５５の倒れ移動を確実に阻止することができる。従って、ピストンストッパ１９の脱落の懸念が一掃された、きわめて信頼性の高いピストンストッパ機構を備えたショックアブソーバ５１を得ることができる。

次に、本発明実施例３に係るショックアブソーバについて、図面を参照しつつ説明する。なお、実施例１と実施例３の構成は基本的な部分で相互に共通しているため、共通の構成部分には共通の符合を付し、その重複した説明を省略する。

図１３は、実施例３に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図である。

前述した実施例１に係るショックアブソーバ１１と、実施例３に係るショックアブソーバ６１と、の相違点は下記の通りである。

すなわち、実施例１に係るショックアブソーバ１１の構成要素であるシリンダ１３では、図１に示すように、シングルチューブによる第２流体室１３ｅの構成を採用しているのに対し、実施例３に係るショックアブソーバ６１の構成要素であるシリンダ６３では、図１３に示すように、ダブルチューブによる第２流体室１３ｅの構成を採用しており、第２流体室１３ｅの構成がシングルチューブか、或いはダブルチューブか、の点で、実施例１と相違している。

実施例３に係るショックアブソーバ６１によれば、実施例１に係るショックアブソーバ１１と同等の作用効果を奏する。

次に、本発明実施例４に係るショックアブソーバについて、図面を参照しつつ説明する。なお、実施例１と実施例４の構成は基本的な部分で相互に共通しているため、共通の構成部分には共通の符合を付し、その重複した説明を省略する。

図１４は、実施例４に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの三面図であり、図１４（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図１４（Ｃ）はピストンストッパを表側から視た平面図である。

前述した実施例１に係るピストンストッパ１９と、実施例４に係るピストンストッパ７１と、の相違点は下記の通りである。

すなわち、実施例１に係るピストンストッパ１９では、例えば図４等に示すように、相互に対称となる位置に一対の弾性爪４５が形成されているのに対し、実施例４に係るピストンストッパ７１では、図１４に示すように、相互に均等な間隔を置いて３つの弾性爪７３が形成されており、ピストンストッパが有する弾性爪の数の点で、実施例１と相違している。

実施例４に係るピストンストッパ７１を組み込んだショックアブソーバによれば、安定性の高い３点支持によるピストンストッパ機構を実現することができる。

次に、本発明実施例５に係るショックアブソーバについて、図面を参照しつつ説明する。なお、実施例４と実施例５の構成は基本的な部分で相互に共通しているため、共通の構成部分には共通の符合を付し、その重複した説明を省略する。

図１５は、実施例５に係るショックアブソーバの構成要素であるピストンストッパの三面図であり、図１５（Ａ）はピストンストッパを裏側から視た平面図、図１５（Ｂ）は図１５（Ａ）に示すピストンストッパの右側面図、図１５（Ｃ）はピストンストッパを表側から視た平面図である。

前述した実施例４に係るピストンストッパ７１と、実施例５に係るピストンストッパ８１と、の相違点は下記の通りである。

すなわち、実施例４と実施例５とでは、相互に均等な間隔を置いて３つの弾性爪が形成されている点は共通するが、実施例４に係るピストンストッパ７１では、図１４に示すように、３つの弾性爪７３は、その基端部から立設するように設けられていたのに対し、実施例５に係るピストンストッパ８１では、図１５に示すように、３つの弾性爪８３は、その基端部から周方向に延びる腕部８５を介してオフセットするように立設されており、弾性爪と基端部間の距離及び位置関係の点で、実施例４と相違している。

実施例５に係るピストンストッパ８１を組み込んだショックアブソーバによれば、実施例４と同様に、安定性の高い３点支持によるピストンストッパ機構を実現することができる。

［その他］
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うショックアブソーバもまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。

すなわち、例えば、本発明実施例において、弾性爪の内周方向への倒れ移動を防止する目的で、弾性爪の背面側に突起部を一体形成する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、弾性爪それ自体の厚みを増すことによって、その背面側に膨出部を形成する構成を採用してもよい。

最後に、本発明実施例において、ピストンストッパが有する弾性爪の数及び配置として、対称となる位置に一対の弾性爪を設けるか、又は、相互に均等な間隔となる位置に３つの弾性爪を設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、適宜必要な数の弾性爪を適宜の位置に配したピストンストッパも、本発明における技術的範囲の射程に包含されることはいうまでもない。

１１ ショックアブソーバ（実施例１）
１３ シリンダ（実施例１〜５）
１３ａ 開口端（実施例１〜５）
１３ｂ 底壁（実施例１〜５）
１３ｃ 係止孔（実施例１〜５）
１３ｄ 第１流体室（実施例１〜５）
１３ｅ 第２流体室（実施例１〜５）
１５ ピストン（実施例１〜５）
１５ａ 還流孔（実施例１〜５）
１５ｂ 規制部材（実施例１〜５）
１７ ピストンロッド（実施例１〜５）
１９ ピストンストッパ（実施例１）
２１ 受け部（実施例１〜５）
２３ バネ部材（実施例１〜５）
２５ バネ受け座金（実施例１〜５）
２５ａ 挿通孔（実施例１〜５）
２７ シール部材（実施例１〜５）
２７ａ 基部（実施例１〜５）
２７ｂ 第１舌片（実施例１〜５）
２７ｃ第２舌片（実施例１〜５）
２９ 弁（実施例１〜５）
３１ 蓄液室（実施例１〜５）
３３ 蓋体（実施例１〜５）
３３ａ 挿通用通孔（実施例１〜５）
３５ 周回溝（実施例１〜５）
３５ａ 周回溝の傾斜受止部（実施例２）
４１ 突当部（実施例１〜５）
４１ａ 当接面（実施例１〜５）
４１ｂ 貫通孔（実施例１〜５）
４３ 案内部（実施例１〜５）
４５ 弾性爪（実施例１）
４５ａ 孤立片（実施例１〜５）
４５ｂ 基端部（実施例１〜５）
４５ｃ 当接部分（実施例１）
４７ 切り欠き部（実施例１〜５）
４９ 突起部（実施例１〜５）
５１ ショックアブソーバ（実施例２）
５３ ピストンストッパ（実施例２）
５５ 弾性爪（実施例２）
５５ａ 傾斜突部（実施例２）
６１ ショックアブソーバ（実施例３）
６３ ダブルチューブ構造のシリンダ
７１ ピストンストッパ（実施例４）
７３ 弾性爪（実施例４）
８１ ピストンストッパ（実施例５）
８３ 弾性爪（実施例５）
８５ 腕部（実施例５）

Claims (5)

1. 粘性流体が封止されるシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動自在に設けられるピストンと、
   前記ピストンに連結されて該ピストンに負荷からの力を伝えるピストンロッドと、
   を備え、
   前記シリンダの内周壁に溝部を設け、
   前記ピストンが突き当たる突当部と、当該突当部に開設されて前記ピストンロッドが貫通する貫通孔と、前記シリンダの外周方向に弾発付勢されて前記溝部に係合する弾性爪と、を有し、前記ピストンが前記突当部に突き当たることで該ピストンを停止させるピストンストッパを、前記シリンダ内に設け、
   前記弾性爪の背面側に突起部を設け、
   前記ピストンが前記突当部に突き当てられたとき、該ピストンの外周壁が前記弾性爪の前記突起部に当接することによって、前記シリンダの内周方向への当該弾性爪の倒れ移動が阻止されている、
   ことを特徴とするショックアブソーバ。
2. 粘性流体が封止されるシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動自在に設けられるピストンと、
   前記ピストンに連結されて該ピストンに負荷からの力を伝えるピストンロッドと、
   を備え、
   前記シリンダの内周壁に溝部を設け、
   前記ピストンが突き当たる突当部と、当該突当部に開設されて前記ピストンロッドが貫通する貫通孔と、前記シリンダの外周方向に弾発付勢されて前記溝部に係合する弾性爪と、を有し、前記ピストンが前記突当部に突き当たることで該ピストンを停止させるピストンストッパを、前記シリンダ内に設け、
   前記ピストンストッパは、前記シリンダの内径よりも僅かに小さい略円板状に形成された前記突当部と、当該突当部の周縁から前記ピストン側に延びる案内部と、を備え、
   前記弾性爪は、前記案内部から前記当接部にわたり切り欠くことによって形成されている、
   ことを特徴とするショックアブソーバ。
3. 請求項１又は２記載のショックアブソーバであって、
   前記弾性爪の先端部分に、前記負荷側を指向する傾斜突部を設け、
   前記溝部に、前記傾斜突部を受け止める受止部を設けた、
   ことを特徴とするショックアブソーバ。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のショックアブソーバであって、
   前記貫通孔は、前記ピストンロッドをその軸線方向に摺動案内するように形成されている、
   ことを特徴とするショックアブソーバ。
5. 請求項１記載のショックアブソーバであって、
   前記ピストンストッパは、前記シリンダの内径よりも僅かに小さい略円板状に形成された前記突当部と、当該突当部の周縁から前記ピストン側に延びる案内部と、を備え、
   前記弾性爪は、前記案内部から前記当接部にわたり切り欠くことによって形成されている、
   ことを特徴とするショックアブソーバ。