JP5335570B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents
画像形成装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5335570B2 JP5335570B2 JP2009141622A JP2009141622A JP5335570B2 JP 5335570 B2 JP5335570 B2 JP 5335570B2 JP 2009141622 A JP2009141622 A JP 2009141622A JP 2009141622 A JP2009141622 A JP 2009141622A JP 5335570 B2 JP5335570 B2 JP 5335570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- driving
- image
- image carriers
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
- G03G2221/0005—Cleaning of residual toner
Description
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、
前記複数の像担持体上の現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの、前記複数の駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始する起動タイミングを設定する駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記設定手段により設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させるととともに、前記複数の像担持体をそれぞれN回(Nは2以上の自然数)に分けて間欠的に駆動するよう前記複数の駆動手段を制御し、
前記駆動パラメータには前記N回の間欠駆動の駆動時間と制御開始タイミングとが含まれており、前記設定手段は、前記駆動パラメータである前記N回の間欠駆動の各駆動時間をそれぞれ異なる長さに設定するとともに、前記N回の間欠駆動の各回の前記駆動時間の中心時刻が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間と前記制御開始タイミングとを設定することを特徴とする。
図1に示した画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリのいずれであってもよい。レーザプリンタ100は、記録紙Pにカラー(多色)の画像を形成するために複数の画像形成ステーション(以下、ステーションと称す。)を備えている。本実施形態では4色(イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックBk)の現像剤(トナー)を使用するため4つの画像形成ステーションが存在する。すなわち、図1によれば、第1の像担持体、第2の像担持体、第3の像担持体および第4の像担持体は順次画像を重畳形成するために、記録紙の搬送方向の上流から下流に向かって、並列に配置されている。記録紙は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。
実施例2では実施例1をさらに発展させた例について説明する。図9が示すクリーニングシーケンスは、感光ドラム105に残存したトナーをクリーニングブレード109により除去するためのクリーニングシーケンスである。クリーニングシーケンスでは、例えば、感光ドラム105を画像形成時と同じ方向に間欠的に回転させてから停止させる。ここでは、第n番目のステーションに着目して説明する。なお、横軸は時間を示している。
T1/2 + t1−2 + T2/2=X
T2/2 + t2−3 + T3/2=X
T3/2 + t3−4 + T4/2=X
図10によれば、第1番目から第4番目のステーションにおいて、感光ドラム105は4回(駆動回数N=1、2、3、4)に分けて駆動されている。各ステーションは、YMCKのいずれか1つである。
実施例3は、実施例2の技術思想に各モータ間でクリーニングシーケンスの開始時刻に時間差(オフセット)を設定する技術思想を追加した発明である。以下では、実施例2と共通する事項の説明は省略する。
実施例4は、実施例1乃至3で説明した技術思想に、冷却装置として機能するファンモータ112の制御シーケンスを加えた技術思想となっている。ファンモータ112は、画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段の一例である。駆動音を発生する限りファン以外の冷却手段が採用されてもよい。
実施例4では、減速駆動の一例として全速駆動の50%や30%を示したが、減速駆動にはファンモータ112の駆動停止も含まれる。また、レーザプリンタ100が複数のファンモータ112を備えていてもよい。この場合、より多くのファンモータ112を駆動することが全速駆動に相当し、それよりも少ないファンモータ112を駆動することが減速駆動に相当する。
Claims (16)
- 画像形成装置であって、
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、
前記複数の像担持体上の現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの、前記複数の駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始する起動タイミングを設定する駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記設定手段により設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させるとともに、前記複数の像担持体をそれぞれN回(Nは2以上の自然数)に分けて間欠的に駆動するよう前記複数の駆動手段を制御し、
前記駆動パラメータには前記N回の間欠駆動の駆動時間と制御開始タイミングとが含まれており、前記設定手段は、前記駆動パラメータである前記N回の間欠駆動の各駆動時間をそれぞれ異なる長さに設定するとともに、前記N回の間欠駆動の各回の前記駆動時間の中心時刻が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間と前記制御開始タイミングとを設定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記駆動制御手段は、前記駆動パラメータにより、前記駆動手段の駆動制御を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記設定手段は、前記複数の駆動手段のうちいずれかの駆動手段が駆動を一時停止した後に他のいずれかの駆動手段が駆動を開始するように前記駆動パラメータを設定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記複数の像担持体として、順次画像を重畳形成するための第1、第2、第3及び第4の像担持体が並列に配置されており、
前記設定手段は、前記第1及び第3の像担持体の前記駆動パラメータを共通に設定し、かつ、前記第2及び第4の像担持体の前記駆動パラメータを共通に設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記設定手段は、前記N回の間欠駆動の駆動時間を加算して得られる合計時間が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段と、
前記冷却手段の動作の開始と停止とを制御する冷却制御手段と
をさらに備え、
前記冷却制御手段は、前記画像形成装置における画像形成処理の実行中に加え、前記複数の駆動手段が間欠的に動作している途中にも前記冷却手段を動作させ、前記間欠的な動作の終了に応じて前記冷却手段を減速駆動させることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記複数の像担持体の駆動を終了させた後、次に複数の像担持体を駆動するときは、次の画像形成が開始されるときであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記設定手段は、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始した後、駆動させる期間を前記複数の像担持体の間で異ならせるように前記駆動パラメータを設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記複数の像担持体を一時停止させた後、再び駆動を開始するときに、前記複数の像担持体を微小駆動することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記クリーニング部材は、クリーニングブレードであることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記クリーニング部材は、少なくとも前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの間は、前記複数の像担持体に当接していることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、前記複数の像担持体上の現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの、前記複数の駆動手段の動作を制御する駆動制御工程と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始する起動タイミングを設定する駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定工程とを含み、
前記駆動制御工程は、前記設定工程において設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させるととともに、前記複数の像担持体をそれぞれN回(Nは2以上の自然数)に分けて間欠的に駆動するよう前記複数の駆動手段を制御する工程を含み、
前記駆動パラメータには前記N回の間欠駆動の駆動時間と制御開始タイミングとが含まれており、
前記設定工程は、前記駆動パラメータである前記N回の間欠駆動の各駆動時間をそれぞれ異なる長さに設定するとともに、前記N回の間欠駆動の各回の前記駆動時間の中心時刻が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間と前記制御開始タイミングとを設定する工程を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置であって、
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、
前記複数の像担持体上の現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの、前記複数の駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始する起動タイミングを設定する駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記設定手段により設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させるととともに、前記複数の像担持体をそれぞれN回(Nは2以上の自然数)に分けて間欠的に駆動するよう前記複数の駆動手段を制御し、
前記駆動パラメータには前記N回の間欠駆動の駆動時間と制御開始タイミングとが含まれており、
前記設定手段は、前記駆動パラメータである前記N回の間欠駆動の各駆動時間をそれぞれ異なる長さに設定するとともに、前記N回の間欠駆動の駆動時間を加算して得られる合計時間が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間を設定し、さらに、前記N回の間欠駆動の各回の前記駆動時間の中心時刻が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間と前記制御開始タイミングとを設定することを特徴とする画像形成装置。 - 現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、前記複数の像担持体上の現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの、前記複数の駆動手段の動作を制御する駆動制御工程と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始する起動タイミングを設定する駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定工程とを含み、
前記駆動制御工程は、前記設定工程において設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させるとともに、前記複数の像担持体をそれぞれN回(Nは2以上の自然数)に分けて間欠的に駆動するよう前記複数の駆動手段を制御する工程を含み、
前記駆動パラメータには前記N回の間欠駆動の駆動時間と制御開始タイミングとが含まれており、
前記設定工程は、前記駆動パラメータである前記N回の間欠駆動の各駆動時間をそれぞれ異なる長さに設定するとともに、前記N回の間欠駆動の駆動時間を加算して得られる合計時間が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間を設定し、さらに、前記N回の間欠駆動の各回の前記駆動時間の中心時刻が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動時間と前記制御開始タイミングとを設定する工程を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置であって、
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、
前記複数の像担持体上の現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの、前記複数の駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始する起動タイミングを設定する駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段と、
前記画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段と、
前記冷却手段の動作の開始と停止とを制御する冷却制御手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記設定手段により設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させ、
前記冷却制御手段は、前記画像形成装置における画像形成処理の実行中に加え、前記複数の駆動手段が間欠的に動作している途中にも前記冷却手段を動作させ、前記間欠的な動作の終了に応じて前記冷却手段を減速駆動させることを特徴とする画像形成装置。 - 現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、前記複数の像担持体上の現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材と、画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段とを備えた当該画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでの、前記複数の駆動手段の動作を制御する駆動制御工程と、
前記複数の像担持体上に画像が形成された後、前記複数の像担持体の駆動を終了させるまでに、前記複数の像担持体を一時停止させ、再び駆動を開始する起動タイミングを設定する駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定工程と、
前記冷却手段の動作の開始と停止とを制御する冷却制御工程とを含み、
前記駆動制御工程は、前記設定工程において設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させる工程を含み、
前記冷却制御工程は、前記画像形成装置における画像形成処理の実行中に加え、前記複数の駆動手段が間欠的に動作している途中にも前記冷却手段を動作させ、前記間欠的な動作の終了に応じて前記冷却手段を減速駆動させる工程を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009141622A JP5335570B2 (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 画像形成装置及びその制御方法 |
US12/784,069 US8311456B2 (en) | 2009-06-12 | 2010-05-20 | Cleaning control of image carrier in image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009141622A JP5335570B2 (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 画像形成装置及びその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010286739A JP2010286739A (ja) | 2010-12-24 |
JP2010286739A5 JP2010286739A5 (ja) | 2012-08-09 |
JP5335570B2 true JP5335570B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=43306562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009141622A Expired - Fee Related JP5335570B2 (ja) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | 画像形成装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8311456B2 (ja) |
JP (1) | JP5335570B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015125429A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム |
JP7246901B2 (ja) * | 2018-11-27 | 2023-03-28 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP7459571B2 (ja) * | 2020-03-05 | 2024-04-02 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 胴部材及び画像形成装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07248654A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-09-26 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置の送風制御装置 |
JPH09311613A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Konica Corp | 画像形成装置 |
US6771919B2 (en) * | 2001-07-18 | 2004-08-03 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus with reduced variation of rotation speed of image carrier |
JP4194439B2 (ja) | 2003-08-20 | 2008-12-10 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、及び、画像担持体の駆動制御方法 |
JP2005195679A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2006072172A (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP4498083B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2006227262A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Canon Inc | 電子写真画像形成装置 |
JP2007124790A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Kyocera Mita Corp | 回転駆動装置の駆動回路 |
US7653332B2 (en) * | 2006-04-28 | 2010-01-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus having enhanced controlling method for reducing deviation of superimposed images |
-
2009
- 2009-06-12 JP JP2009141622A patent/JP5335570B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-05-20 US US12/784,069 patent/US8311456B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100316408A1 (en) | 2010-12-16 |
US8311456B2 (en) | 2012-11-13 |
JP2010286739A (ja) | 2010-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4444719B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5704849B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5335570B2 (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
CN102236288B (zh) | 图像形成设备 | |
KR101257552B1 (ko) | 화상 형성 장치 | |
JP2013231792A (ja) | 画像形成装置 | |
JP3728262B2 (ja) | ステップモータ制御回路およびステップモータ制御方法 | |
JP2013054244A (ja) | 像担持体駆動装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに画像形成装置 | |
JP6263837B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法および画像形成装置 | |
JP5075066B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP3785780B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
JPH11143331A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4078246B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
JPH11191947A (ja) | 回転体駆動用モータおよびこれを用いた画像形成装置 | |
JP5269529B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2007033780A (ja) | 画像形成装置 | |
US20040062584A1 (en) | Image forming apparatus having a rotating polygonal mirror | |
JP2006136149A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
US20120008986A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2015023758A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2002229295A (ja) | 画像形成装置及び画像形成装置におけるモータの制御方法 | |
JP2010066448A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2005073442A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
JP2012118252A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2003149585A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130614 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130731 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5335570 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |