JP5332171B2 - 永久磁石モータ - Google Patents
永久磁石モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5332171B2 JP5332171B2 JP2007272354A JP2007272354A JP5332171B2 JP 5332171 B2 JP5332171 B2 JP 5332171B2 JP 2007272354 A JP2007272354 A JP 2007272354A JP 2007272354 A JP2007272354 A JP 2007272354A JP 5332171 B2 JP5332171 B2 JP 5332171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- magnetic
- magnet
- permanent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
図1に本発明の実施の形態1による永久磁石モータの回転軸に直交する方向の断面図を示す。図1において、1は固定子、2は回転子、3は回転子2の回転軸、4は固定子1を構成する固定子コア、41は固定子コア4の一部で磁極部を構成するティース、5はティース41に巻き回された固定子巻線で、通電されることによりティース41の先端部で磁極を形成する。6は回転子コア、7、8は回転子コア6に取り付けられた永久磁石で、そのうち7は高保磁力磁石(例えばネオジウム磁石)、8は低保磁力磁石(例えばアルニコ磁石)で、9は両磁石間に設けられた緩衝体である。緩衝体9は通常、緩衝材で構成されているが、空隙でもかまわない。10は緩衝体9を介して配置された高保磁力磁石7と低保磁力磁石8とで構成された永久磁石群である。固定子1は固定子コア4とその内周に配置された複数のティース41とこれに巻き回された固定子巻線5とを有し、固定子巻線5に通電することによりティース41の先端部が磁極を形成する。一方、回転子2は回転子コア6と、この回転子コア6の中心を通る回転子の回転軸3と永久磁石群10とを有している。ここで、永久磁石群10は回転子コア6の周方向に回転軸に対して軸対称に埋め込まれており、1の永久磁石群10が回転子2の1磁極を形成している。永久磁石を回転子コアに埋め込んで回転子を形成していることからこのような回転子は埋め込み磁石型回転子と呼ばれている。なお、高保磁力磁石7、および低保磁力磁石8に付されている「高」「低」についてはここでは両者の相対的な保磁力の大小を意味するものとするがより詳細については後述する。
図3は磁石材料による保磁力の違いの例を示すものである。磁石材料としてネオジウム系磁石とアルニコ系磁石を例示した。ネオジウム系磁石は高保磁力磁石7として、アルニコ系磁石は低保磁力磁石8として使用される。図において横軸は外部磁場の大きさすなわち保磁力を示し、縦軸は保磁力に対する永久磁石の磁束密度を示す。いずれの磁石についてもヒステリシス特性を示すものとなっている点で類似の形状を示すが、各ヒステリシス曲線の横軸幅は大きく異なり、ネオジウム系磁石では磁束密度が急激に低下する保磁力は1000kA/mを大幅に上回るのに対し、アルニコ系磁石ではその保磁力は50〜100kA/mしかない。このため低保磁力磁石8は高保磁力磁石7に比べて外部磁場の影響で減磁され易い。すなわち、低保磁力磁石8では高保磁力磁石7に比べて小さい外部磁場でも減磁が生じるため、外部磁場強度を所定の値にすることにより高保磁力磁石7の磁束を一定に保ったまま、低保磁力磁石8の磁束を低減することが可能となる。更に外部磁場強度を変えることにより、図3のヒステリシス曲線の示されているように低保磁力磁石8の磁束の向きを逆転させることも可能である。
本実施の形態に係る発明を図4に示す。図4に示す発明は回転子2の1磁極を構成する永久磁石群10が、1個の高保磁力磁石7と、これをはさむ形で配置された2個の低保磁力磁石8の計3個で構成されているものである。
本実施の形態に係る発明を図5に示す。図5に示す発明は、上記d軸成分の磁界の影響を受けやすい位置である、高保磁力磁石7に対して回転子2の回転方向後方に配置した低保磁力磁石8について、固定子1側の面とは反対側の面を回転方向前方、すなわち他の永久磁石が緩衝体9を介して隣接する側の端より回転方向後方に向かって徐々に薄くした構造にしたものである。
本実施の形態に係る発明を図6、図7に示す。図6、図7に示す発明は、いずれも上記低保磁力磁石8の磁束が通過する面において、低保磁力磁石8の表面に空隙もしくは非磁性体11(以下では非磁性体11と略称する。)を設けた構造にしたものである。
Claims (5)
- 円周上に配置された複数の磁極を有する固定子と、
回転軸方向に所定の長さを有する永久磁石を前記回転軸周方向に複数配置して形成された複数の磁極を有する回転子とを備えた永久磁石モータにおいて、
前記回転子の各磁極を形成する前記永久磁石は、保磁力の異なる少なくとも2種類の永久磁石を、前記それぞれの永久磁石による磁束の向きが同じになるように前記回転子の周方向に配置した1の永久磁石群からなり、
前記1の永久磁石群を構成する少なくとも2種類の永久磁石は、その相互間に緩衝体を介して隣接配置され、
前記1の永久磁石群を構成する永久磁石のうち最も低保磁力の永久磁石を前記1の永久磁石群の中で前記回転子回転方向に対して後方一番端に配置し、
前記1の永久磁石群のうち回転子回転方向に対して後方一番端に配置された低保磁力の永久磁石に対して、固定子側とは反対側の磁極面に対向して空隙もしくは非磁性体からなる非磁性体領域を設け、
前記1の永久磁石群を構成する永久磁石のうち前記低保磁力の永久磁石と異なる他の永久磁石に対して、固定子側とは反対側の磁極表面に磁性体を設けることを特徴とする永久磁石モータ。 - 前記1の永久磁石群は3以上の永久磁石で構成され、前記永久磁石群を構成する永久磁石の両端の永久磁石を前記低保磁力の永久磁石としたことを特徴とする請求項1に記載の永久磁石モータ。
- 前記永久磁石群のうち回転子回転方向に対して後方一番端に配置された前記低保磁力の永久磁石は、前記回転子の回転の径方向にとった前記低保磁力の永久磁石の厚みを、前記永久磁石群の中の前記他の永久磁石が隣接配置された端部から、その反対側の端部に向かって、徐々に薄くしたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の永久磁石モータ。
- 前記非磁性体領域は、前記回転子の回転の径方向にとった前記非磁性体領域の厚みを、前記低保磁力の永久磁石の前記他の永久磁石が隣接配置された端部から、その反対の端部に向かって、徐々に厚くしたものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の永久磁石モータ。
- 前記低保磁力の永久磁石と前記非磁性体領域とを合わせた断面形状は前記他の永久磁石の断面形状と同じであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の永久磁石モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007272354A JP5332171B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 永久磁石モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007272354A JP5332171B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 永久磁石モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009100622A JP2009100622A (ja) | 2009-05-07 |
JP5332171B2 true JP5332171B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=40703114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007272354A Expired - Fee Related JP5332171B2 (ja) | 2007-10-19 | 2007-10-19 | 永久磁石モータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5332171B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101546794B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2015-08-24 | 충남대학교산학협력단 | 영구자석모듈이 구비된 회전자를 갖는 bldc 전동기 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5390314B2 (ja) * | 2009-09-10 | 2014-01-15 | 株式会社東芝 | 永久磁石式回転電機 |
JP5354499B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2013-11-27 | 東芝キヤリア株式会社 | 永久磁石電動機、密閉型圧縮機、および冷凍サイクル装置 |
JP5583954B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2014-09-03 | 株式会社東芝 | 永久磁石モータおよびエアコンディショナ |
JP5891089B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-03-22 | 株式会社日立産機システム | 永久磁石同期機 |
JP6517469B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2019-05-22 | 東芝インフラシステムズ株式会社 | 永久磁石回転電機システム |
CN105634377A (zh) * | 2014-11-06 | 2016-06-01 | 南京蒙奇智能科技有限公司 | 一种时序供电控制的电动车及其驱动、制动方法 |
CN105634378A (zh) * | 2014-11-06 | 2016-06-01 | 南京蒙奇智能科技有限公司 | 一种时序供电式电动装置及其驱动、制动方法 |
CN105577070A (zh) * | 2014-11-06 | 2016-05-11 | 南京蒙奇智能科技有限公司 | 一种电动装置及其驱动、制动方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07336980A (ja) * | 1994-06-01 | 1995-12-22 | Nippondenso Co Ltd | ブラシレスdcモータ |
JP3509508B2 (ja) * | 1997-02-21 | 2004-03-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 永久磁石式同期モータ |
JP2000166140A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-16 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石式モータ |
JP2000228838A (ja) * | 1998-12-01 | 2000-08-15 | Toyota Motor Corp | 永久磁石モータ |
JP2003009440A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-10 | Aichi Emerson Electric Co Ltd | ブラシレスdcモータ |
JP3684344B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2005-08-17 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石回転子およびその製造方法 |
KR100567130B1 (ko) * | 2002-03-20 | 2006-03-31 | 다이킨 고교 가부시키가이샤 | 영구자석형 전동기 및 이를 이용한 압축기 |
JP2004096850A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 誘導始動形同期回転電機の回転子 |
JP4376586B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2009-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機 |
JP5108236B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2012-12-26 | 本田技研工業株式会社 | モータ用ロータ |
-
2007
- 2007-10-19 JP JP2007272354A patent/JP5332171B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101546794B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2015-08-24 | 충남대학교산학협력단 | 영구자석모듈이 구비된 회전자를 갖는 bldc 전동기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009100622A (ja) | 2009-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5332171B2 (ja) | 永久磁石モータ | |
JP5085071B2 (ja) | 永久磁石式回転電機の回転子 | |
JP5398103B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
WO2008023413A1 (fr) | Moteur électrique de type à aimant permanent | |
WO2015093074A1 (ja) | モータ | |
WO2011002043A1 (ja) | 永久磁石型回転電機 | |
JP2008136298A (ja) | 回転電機の回転子及び回転電機 | |
JP2008104323A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
JP7076188B2 (ja) | 可変磁力モータ | |
JP2006304546A (ja) | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 | |
US20130278105A1 (en) | Rotor assembly | |
US10680475B2 (en) | Rotor for rotary electric machine | |
JP2008228460A (ja) | 回転機及び回転機を製造する方法 | |
JP5365049B2 (ja) | 回転機、ラジアル型回転機、及び回転機におけるバックヨークの厚みの決定方法 | |
JP2012029563A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP7299531B2 (ja) | 回転子、モータ | |
JP2009171699A (ja) | モータ | |
JP6035957B2 (ja) | 回転機 | |
JP4080273B2 (ja) | 永久磁石埋め込み型電動機 | |
JP2009065803A (ja) | 磁石同期機 | |
JP6357870B2 (ja) | 永久磁石式電動機 | |
JP2010093929A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP5324025B2 (ja) | 回転電機 | |
JP7284503B2 (ja) | 可変磁力モータ | |
JP7517136B2 (ja) | ロータ、回転電機、車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130715 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5332171 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |