JP5318286B2 - 交流回転機の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における交流回転機の制御装置のブロック図である。また、図2は、定常制御時の交流回転機の制御装置のブロック図である。図4は、起動制御時の交流回転機の制御装置のブロック図である。図1において、交流回転機の制御装置は、交流回転機3を駆動制御するものであり、制御回路1と、電力変換器(インバータ)2と、電流検出器4と、電圧検出器5とによって構成されている。
ΔPMF=PMFref−PMF ・・・(2)
図7は、本発明の実施の形態2における交流回転機の制御装置のブロック図である。図7において、制御回路21の中に開始位相設定器22を設けた点が実施の形態1と異なる。それ以外の構成については実施の形態1と同じあり、図1と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。開始位相設定器22は、交流回転機3に流れる交流電流である検出電流iu、iwに基づいて起動制御を開始する際の交流回転機3の通電開始回転位相θ0を算出するものである。
Claims (5)
- 電流指令に基づいて電圧指令を発生し、前記電圧指令に基づいてスイッチング指令を発生する制御手段と、
前記スイッチング指令に基づいて交流電圧を発生し、前記交流電圧を交流回転機へ印加する電力変換器と、
前記電力変換器の入力直流電圧を検出する電圧検出器と、
前記交流回転機に流れる交流電流を検出する電流検出器とを備え、位置センサレスで永久磁石を用いた同期機を前記電力変換器により制御する交流回転機の制御装置であって、前記制御手段は、定常制御においては前記交流回転機の運転状態に応じて前記交流電圧の振幅が零から前記入力直流電圧の2/π以下の範囲で前記電力変換器を制御し、
フリーラン状態にある前記交流回転機に対して前記電力変換器を起動する場合には、電流制御による起動制御を行い、
前記電力変換器を起動した時点から所定期間経過までの間の起動制御期間に、前記電圧指令の交流電圧振幅が、前記電力変換器が搬送波の半周期に対して1回スイッチングするような交流電圧振幅となるように、前記電圧指令の振幅と前記入力直流電圧との偏差から変調率PMFが1以下となるようにd軸電流指令値を生成することで弱め界磁制御を行い、その時の前記交流電流および前記電圧指令に基づいて前記交流回転機の回転角周波数を演算することを特徴とする交流回転機の制御装置。 - 前記制御手段は、前記起動制御中の前記電圧指令の交流電圧振幅が、前記電力変換器の入力直流電圧の1/2倍以下の値であることを特徴とする請求項1に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記制御手段は、定常制御中の前記電圧指令の交流電圧振幅の最大設定値と、前記起動制御中の前記電圧指令の交流電圧振幅の最大設定値とを切替えることを特徴とする請求項1に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記制御手段は、前記定常制御中の前記電圧指令の交流電圧振幅の最大設定値を前記電力変換器の入力直流電圧の2/π倍の値に、前記起動制御中の前記電圧指令の交流電圧振幅の最大設定値を前記電力変換器の入力直流電圧の1/2倍の値に設定することを特徴とする請求項3に記載の交流回転機の制御装置。
- 前記制御手段は、開始位相設定器を有し、
前記開始位相設定器は、前記交流回転機の運転開始後の所定の期間内の起動制御中に、前記交流電流に基づいて前記交流回転機の回転位相を演算することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の交流回転機の制御装置。
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