JP2011024344A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、モータMの駆動電流をdq直交座標に変換するdq変換を用いてd軸およびq軸の電流値id,iqを求め各軸毎に電流ループ処理を行ってモータMをベクトル制御するモータ制御装置1において、dq各軸の電圧指令値Vd*,Vq*の合成ベクトルVdqの飽和を判断する判断手段4を備え、判断手段4でdq各軸の電圧指令値Vd*,Vq*の合成ベクトルVdqが飽和していると判断されると、合成ベクトルVdqの長さLと制限電圧Vlimに基づいて電流ループに入力するトルク指令を補正する。
【選択図】図1
Description
2 d軸電圧指令演算部
2a d軸電圧指令演算部における加算部
2b d軸電圧指令演算部における比例積分演算部
3 q軸電圧指令演算部
3a q軸電圧指令演算部における加算部
3b q軸電圧指令演算部における比例積分演算部
4,22 判断部
5 三相/二相変換部
6,23 補正部
6a,23a 補正部における演算部
6b,23b 補正部における積分部
6c,23c 補正部におけるゲイン乗算部
6d,23d 補正部における偏差演算部
7 二相/三相変換部
8 PWM信号生成器
9 インバータ回路
10 電流センサ
11 位置センサ
M,M’ モータ
P1,P2 補正部におけるパス
Claims (7)
- モータの駆動電流をdq直交座標に変換するdq変換を用いてd軸およびq軸の電流値を求め各軸毎に電流ループ処理を行ってモータをベクトル制御するモータ制御装置において、トルク指令の補正の必要性を判断する判断手段を備え、判断手段でトルク指令の補正が必要であると判断されると、合成ベクトルの長さと制限電圧に基づいて電流ループに入力するトルク指令を補正することを特徴とするモータ制御装置。
- 判断手段は、dq各軸の電圧指令値の合成ベクトルが飽和しているとトルク指令の補正が必要であると判断することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 判断手段は、dq各軸の電圧指令値の合成ベクトルが制限電圧を超えており、かつ、モータの出力トルクがトルク指令に追従していないことを条件として、トルク指令の補正が必要であると判断してトルク指令の補正を開始することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。
- 判断手段は、トルク指令の補正を開始した後に、モータの出力トルクがトルク指令に追従することを条件にトルク指令の補正が必要でないと判断してトルク指令の補正を中止することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。
- 合成ベクトルの長さと制限電圧との偏差に基づいてトルク指令を補正する請求項1から4のいずれか記載のモータ制御装置。
- 判断手段は、dq各軸の電圧指令値の合成ベクトルの長さの二乗値と、制限電圧の二乗値を比較してdq各軸の電圧指令値の合成ベクトルが制限電圧を超えているか否かでトルク指令の補正の必要性を判断するとともに、合成ベクトルの長さの二乗値と制限電圧と二乗値の偏差に基づいてトルク指令を補正することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のモータ制御装置。
- モータがIPMモータであって、トルク指令がd軸電流指令値とq軸電流指令値に分配される場合、判断手段は、d軸電流指令値とd軸電流値との偏差およびq軸電流指令値とq軸電流値の偏差に基づいてモータの出力トルクがトルク指令に追従しているか否かを判断することを特徴とする請求項3から6のいずれかに記載のモータ制御装置。
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CN104767445A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-07-08 | 北京空间机电研究所 | 一种无电流反馈的面贴式永磁同步电动机转矩控制方法 |
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- 2009-07-15 JP JP2009166989A patent/JP5390970B2/ja active Active
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