JP5315550B2 - 二連往復動ポンプ - Google Patents
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Description
図1は、この発明の第1の実施形態に係る二連往復動ベローズポンプの断面図及びその周辺機構を示す図である。中央部に配置されたポンプヘッド1の両側には、ケース部材である有底円筒状のシリンダ2a,2bが同軸配置され、それらの内部に一対の空間が形成されている。これら空間内には、それぞれ有底円筒状のベローズ3a,3bが同軸配置されている。ベローズ3a,3bの開口端はポンプヘッド1に固定され、底部にはシャフト固定板4a,4bが固定されている。ベローズ3a,3bは、内側をポンプ室5a,5b、外側を作動室6a,6bとしてシリンダ2a,2bの内部空間を仕切る可動仕切部材を構成する。
先の実施形態では、重複率が限界値を有する点について特に言及しなかったが、重複率をあまり大きくしすぎると、一方の可動仕切部材を前進させる力と他方の可動仕切部材を前進させる力とが拮抗してポンプ動作の停止をもたらす。このようにポンプ動作が停止してしまう重複率を以下「限界重複率」と呼ぶ。
具体的には、事前に、種々の給/排気条件について、図3Bのハッチング内の最適重複率を求めて制御テーブルを作成しておく。制御テーブルは、2点のキャリブレーションにより最適な重複率を求め、その他の重複率を補間により求めることにより作成しても良い。そして、ポンプ運転中に、ストローク数と変位センサ23a,23bの出力から制御テーブルを参照し、ストローク数が変化したことを検出したら、重複率を減少又は増加させるように制御する。
なお、最適な重複率は、ポンプや周囲環境の経時変化、給/排気条件を含む運転条件等によって変動することもある。このため、制御テーブルの定期的なキャリブレーションや変位センサ23a,23b等の出力に基づいた動的なキャリブレーションを行っても良い。
また、変位センサ23a,23bの出力から、制御テーブルを作成しなくても「限界重複率」の−1%〜−3%を常に探しながら運転することができる。その時、液体圧力センサからのフィードバックは不要である。
図4は、本発明の第3の実施形態に係る二連往復動ポンプに使用される連結シャフト31a(31b)の部分断面図である。
図5は、本発明の第4の実施形態に係る二連往復動ポンプに使用される連結シャフト41a(41b)の部分断面図である。
図6は、図5の実施形態を更に変形させたもので、ダンパーとしてエアークッションを利用した例である。
図7は、図5の実施形態を全てエアークッションによって行った実施形態を示している。
図8は、第6の実施形態の変形例を示す図である。
図9は、本発明の第8の実施形態に係る二連往復動ポンプを示す断面図である。
図10は、本発明の第9の実施形態に係る二連往復動ポンプを示す断面図である。
図11は、本発明の第10の実施形態に係る二連往復動ポンプを示す断面図である。
また、供給エアーの圧力が変化すると、最適な重複率(%)も変化するが、この実施形態では、コントローラ25が、エアー圧力センサ127a,127bで供給エアー圧力を監視し、検出されたエアー圧力に基づいて重複率(%)を制御することが可能である。
更に、レギュレータ26a,26bに電空レギュレータを使用して、コントローラ25が、供給エアーの圧力を制御することにより、吐出圧力の変化に拘わらずストローク数を一定とする流量一定制御を行う場合においても、供給エアー圧力に応じて重複率(%)を変化させることが可能である。
なお、以上の第8及び第9の実施形態においても、吐出側の脈動を防止するため、連結シャフトに図5〜7に示したようなダンパーを設けるようにしても良いことは言うまでもない。
Claims (10)
- 内部に軸方向に沿って一対の空間を形成するケース部材と、
前記一対の空間内にそれぞれ軸方向に変形又は移動自在に配置されて前記一対の空間をそれぞれ軸方向にポンプ室及び作動室に仕切る一対の可動仕切部材と、
前記一対の可動仕切部材を伸縮部材を介して軸方向に伸縮自在に連結する連結シャフトと、
前記ポンプ室の吸込側に設けられて前記ポンプ室に移送流体を導く吸込バルブと、
前記ポンプ室の吐出側に設けられて前記ポンプ室から前記移送流体を吐出する吐出バルブと、
前記作動室に作動流体を導入し、前記作動室から前記作動流体を排出するための弁機構と、
前記一対の可動仕切部材の変位をそれぞれ連続的に検出する変位センサと、
前記変位センサの出力に基づいて一方のポンプ室の圧縮工程と他方のポンプ室の圧縮工程とが部分的に重複する重複距離を有するように前記弁機構を切り替えることにより前記一対の可動仕切部材を駆動するコントローラとを有し、
前記コントローラは、前記可動仕切部材の全ストローク長に対する前記重複距離の割合で示す重複率を設定するための設定手段を有し、前記設定手段によって設定された前記重複率の設定値と、前記変位センサの出力とに基づいて前記重複率を制御する
ことを特徴とする二連往復動ポンプ。 - 前記コントローラは、前記一対の可動仕切部材のストローク数が増加するに従って前記可動仕切部材の全ストローク長に対する前記重複距離の割合で示す重複率を増加させる
ことを特徴とする請求項1記載の二連往復動ポンプ。 - 前記コントローラは、前記可動仕切部材の全ストローク長に対する前記重複距離の割合で示される重複率を、ポンプ動作が停止する前記重複率の限界値よりも1〜3%少ない値に維持するように前記可動仕切部材を駆動する
ことを特徴とする請求項1記載の二連往復動ポンプ。 - 前記コントローラは、最適な前記重複率を定期的又は動的に変化させる
ことを特徴とする請求項3記載の二連往復動ポンプ。 - 前記連結シャフトの伸縮部材は、圧縮状態から伸長する際の付勢力を緩和させるダンパーを有することを特徴とする請求項1記載の二連往復動ポンプ。
- 前記伸縮部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項1記載の二連往復動ポンプ。
- 前記伸縮部材は、エアークッションであることを特徴とする請求項1記載の二連往復動ポンプ。
- 前記一対の可動仕切部材が移動ストロークの端部に達したことをそれぞれ検出する近接センサを更に備えることを特徴とする請求項1記載の二連往復動ポンプ。
- 前記弁機構は、
前記一対の作動室にそれぞれ設けられた一対の弁と、
作動流体供給源からの作動流体の圧力を調整して前記一対の弁にそれぞれ前記作動流体を供給する一対のレギュレータと
を備えたことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載の二連往復動ポンプ。 - ポンプヘッドと、
このポンプヘッドの両側に互いの開口側が向き合うように添設されて内部にポンプ室をそれぞれ形成すると共に軸方向にそれぞれが伸縮可能な有底円筒状の一対のベローズと、
前記一対のベローズを内部にそれぞれ収容するように前記ベローズに対して同軸的に配置され、前記一対のベローズとの間に作動室を形成する、開口部が互いに向かい合うように前記ポンプヘッドに装着された有底円筒状の一対のシリンダと、
これら一対のシリンダの底部をそれぞれ前記シリンダの中心軸に沿って気密且つ摺動自在に貫通し各一端が前記一対のベローズの各底部にそれぞれ連結された一対のポンプシャフトと、
これら一対のポンプシャフトの他端同士を伸縮部材を介して軸方向に伸縮自在に連結する連結シャフトと、
前記ポンプ室内で前記ポンプヘッドに装着されて、移送流体の吸込口から前記ポンプ室に前記移送流体を導くと共に、前記ポンプ室から移送流体の吐出口へ前記移送流体を導くバルブユニットと、
前記作動室に作動流体を導入し、前記作動室から前記作動流体を排出するための弁機構と、
前記一対のベローズの変位をそれぞれ連続的に検出する変位センサと、
前記変位センサの出力に基づいて前記一方のポンプ室の圧縮工程と他方のポンプ室の圧縮工程とが部分的に重複する重複距離を有するように前記弁機構を切り替えることにより前記一対のベローズを駆動するコントローラと
を備えたことを特徴とする二連往復動ポンプ。
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