JP5314506B2 - 組合せ計量装置及び電磁フィーダ - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置及び電磁フィーダに関する。

背景技術に係る組合せ計量装置において、計量対象である物品は、装置本体の上方から分散テーブル上に落下投入される。分散テーブルの周囲には、複数の供給トラフが円形配列されている。分散テーブル上に投入された物品は、分散テーブルによって放射状に分散されて、複数の供給トラフに供給される。分散テーブルの振動方向を分散テーブルの円周方向とすることにより、物品は、分散テーブルの中心を回転中心として分散テーブル上を斜め下方に向かって進行しながら分散され、複数の供給トラフに供給される。

各供給トラフの先端部下方には、プールホッパが配置されている。供給トラフによって搬送された物品は、プールホッパに供給され、プールホッパ内に貯留される。プールホッパの下方には、計量ホッパが配置されている。プールホッパから排出された物品は、計量ホッパに供給され、その重量が計量される。計量ホッパの下方には、集合シュートが配置されている。全ての計量ホッパのうち、目標重量に一致又は最も近接する計量値を実現する複数の計量ホッパの組合せが選択される。そして、選択された計量ホッパから排出された物品が集合シュートによって集合されて、装置外部に排出される。

ところで、下記特許文献１に開示されているように、一台の組合せ計量装置を用いて二種類の物品の計量が行われる場合がある。この場合、一つの分散テーブルの上面が仕切り壁によって二つのセクションに分割され、それぞれのセクションに異種の物品が投入される。

実公平４−４１３０４号公報

物品の進行方向の下流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過多となりやすく、一方、物品の進行方向の上流に位置して仕切り壁に隣接する供給トラフに関しては、分散テーブルからの物品の供給量が過少となりやすい。従って、これらの供給トラフに対応する計量ホッパに対して、適正量の物品を供給することが困難である。

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能な、組合せ計量装置及び電磁フィーダを得ることを目的とする。

本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、供給された物品を円周方向に沿って搬送しつつ放射状に分散させる分散テーブルと、前記分散テーブルに物品を供給する供給手段と、前記分散テーブルの外周に沿って配置され、それぞれが計量手段を有する複数のヘッドとを備え、前記分散テーブルの外周のうちの一部の領域は、前記分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されており、前記分散テーブルには、前記非排出領域に一方で隣接するヘッドに向かって前記分散テーブル上を搬送されてきた物品のうち、当該ヘッドに供給されなかった余剰の物品を、前記非排出領域に他方で隣接するヘッドに向けて循環させる循環経路が設けられており、前記供給手段は、前記循環経路上に物品を供給することを特徴とするものである。

第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、分散テーブルの外周のうちの一部の領域は、分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されている。そして、分散テーブルには、非排出領域に一方で隣接するヘッドに向かって分散テーブル上を搬送されてきた物品のうち、当該ヘッドに供給されなかった余剰の物品を、非排出領域に他方で隣接するヘッドに向けて循環させる循環経路が設けられている。

従って、分散テーブルからの物品の供給量が過多となりやすい、非排出領域に一方で隣接するヘッドに関しては、当該ヘッドに供給されなかった余剰の物品を循環させることにより、当該ヘッドへの物品の供給量が過多となる度合いを低減することができる。その結果、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が当該ヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。

また、供給手段は循環経路上に物品を供給する。従って、分散テーブルからの物品の供給量が過小となりやすい、非排出領域に他方で隣接するヘッドに対して、より多くの物品を供給することができる。その結果、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が当該ヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。

本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記供給手段は、振動体と、当該振動体によって加振されることにより前記分散テーブルに向けて物品を搬送するトラフとを有し、前記振動体は、前記複数のヘッドが有する複数の前記計量手段に対して、平面視上離間した箇所に配置されていることを特徴とするものである。

第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、供給手段が有する振動体は、複数のヘッドが有する複数の計量手段に対して、平面視上離間した箇所に配置されている。従って、供給手段が有する振動体が発生する振動が、複数の計量手段における計量動作に与える影響を緩和することができる。その結果、供給手段が有する振動体に起因するノイズが低減されることによって、計量精度を向上することが可能となる。

本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第２の態様に係る組合せ計量装置において特に、複数の前記組合せ計量装置が、前記非排出領域同士を対向させて互いに連結されており、前記供給手段は、前記複数の前記組合せ計量装置によって共有され、前記振動体は、複数の前記組合せ計量装置が有する複数の前記分散テーブル間の略中央部に配置されていることを特徴とするものである。

第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、複数の組合せ計量装置が、非排出領域同士を対向させて互いに連結されている。そして、供給手段は、複数の組合せ計量装置によって共有され、振動体は、複数の組合せ計量装置が有する複数の分散テーブル間の略中央部に配置されている。従って、複数の組合せ計量装置を連結させる際に生じるデッドスペースである複数の分散テーブル間に供給手段を配置することによって、デッドスペースの有効活用を図ることができる。しかも、ゲートを有する投入装置を供給手段として使用する場合と比較すると、装置全体の高さを低く抑えることができるため、全体として装置の小型化を図ることができる。

本発明の第４の態様に係る電磁フィーダは、振動体と、当該振動体に連結されたトラフとを備え、前記振動体は、水平面内における円周方向に沿って前記トラフを振動させ、前記トラフは、傾斜した底面と、前記底面の対向側辺から起立する一対の側壁とを有し、前記トラフは、前記振動体によって前記円周方向に沿って加振されることにより、前記底面上の物品を前記底面の傾斜方向に沿って搬送することを特徴とするものである。

第４の態様に係る電磁フィーダによれば、トラフは、振動体によって円周方向に沿って加振されることにより、底面上の物品を底面の傾斜方向に沿って搬送する。従って、底面の傾斜方向が異なる複数のトラフを一つの振動体に連結することにより、一つの振動体を用いて複数の方向に物品を搬送することができる。従って、振動体によるトラフの振動方向と物品の搬送方向とが一致するタイプの電磁フィーダ（直進フィーダ）を複数用いることによって、複数の方向への物品の搬送を実現する場合と比較すると、一つの振動体を複数のトラフによって共有できるため、全体として装置の小型化を図ることができる。

本発明によれば、分散テーブルから供給トラフへの物品の供給量が特定のヘッドにおいて適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の全体構成を示す斜視図である。 図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置を眺めた上面図である。 図２から一方の組合せ計量装置を抜き出して示す上面図である。 一つのヘッドの構成を模式的に示す側面図である。 物品排出口とヘッドとの位置関係を説明するための図である。 分散テーブルの具体的な構成を示す斜視図である。 図６に示した矢印Ｙ１の方向から分散テーブルを眺めた上面図である。 図６に示した矢印Ｙ２の方向から分散テーブルを眺めた側面図である。 分散テーブル上の物品の流れを示す図である。 ブースタホッパの具体的な構造を示す斜視図である。 図１０に示した矢印Ｒ１の方向からブースタホッパの外周壁を眺めた平面図である。 プールホッパ、計量ホッパ、及びブースタホッパから成るホッパ群を模式的に示す平面図である。 プールホッパ、計量ホッパ、及びブースタホッパから成るホッパ群を模式的に示す平面図である。 図１，２に示した電磁フィーダの具体的な構造を示す側面図である。 図１４に示した矢印Ｚ１の方向から電磁フィーダを眺めた上面図である。 分散テーブル上に電磁フィーダを重ねて示す上面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。

図１は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した矢印Ｘ１の方向から組合せ計量装置１を眺めた上面図である。図１，２に示すように、組合せ計量装置１は、互いに連結された組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとを備えて構成されている。組合せ計量装置１Ａは分散テーブル２Ａを備えており、組合せ計量装置１Ｂは分散テーブル２Ｂを備えている。分散テーブル２Ａは、組合せ計量装置１Ａの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されており、分散テーブル２Ｂは、組合せ計量装置１Ｂの装置本体の中央（ほぼ中央を含む）に配置されている。また、分散テーブル２Ａ，２Ｂ間の隙間領域には、分散テーブル２Ａ，２Ｂに物品を供給するための電磁フィーダ９０が配置されている。電磁フィーダ９０は、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂによって共有される。図２に示すように、組合せ計量装置１Ａは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９を有している。同様に、組合せ計量装置１Ｂは、複数個（この例では９個）のヘッドＨＢ１〜ＨＢ９を有している。つまり、組合せ計量装置１Ａ，１Ｂは、それぞれ９ヘッド構成の組合せ計量装置である。

図３は、図２から組合せ計量装置１Ａを抜き出して示す上面図である。ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、分散テーブル２Ａの周囲の円周５０上に並んで配置されている。円周５０は、真円の円周のみならず、真円に近い楕円の円周であってもよい。本実施の形態において、円周５０上には最大１４個のヘッドを並べて配置することが可能であるが、この例では、１４個のヘッドのうち、円周５０の一部である円弧領域５１に対応する５個のヘッドが切り欠かれている（つまり配設が省略されている）。そして、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９は、円周５０のうち円弧領域５１以外の領域に、密集して配置されている。なお、切り欠かれるヘッドの個数は、上記の５個に限らず、１個以上の任意の個数である。

図２を参照して、組合せ計量装置１Ａと同様に組合せ計量装置１Ｂにおいても、ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９は、分散テーブル２Ｂの周囲の円周上に並んで配置されており、また、最大１４個のヘッドのうち５個のヘッドが切り欠かれている。そして、組合せ計量装置１Ａと組合せ計量装置１Ｂとは、それぞれのヘッドが切り欠かれた領域同士を対向させ、かつ、当該領域を相互に共有するような格好で、互いに連結されている。

図４は、代表的にヘッドＨＡ５の構成を模式的に示す側面図である。ヘッドＨＡ５は、供給トラフ３Ａ５、プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及びブースタホッパ６Ａ５を備えて構成されている。計量ホッパ５Ａ５は、ロードセル等の計量手段８Ａ５に連結されている。ブースタホッパ６Ａ５の下方には上部シュート７ＡＵが配置されており、上部シュート７ＡＵの下方には下部シュート７ＡＬが配置されている。下部シュート７ＡＬの底部には、物品排出口１０が形成されている。また、下部シュート７ＡＬの下方には、タイミングホッパ９Ａが配置されている。プールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、ブースタホッパ６Ａ５、及びタイミングホッパ９Ａは、図示しない駆動機構によって開閉自在なゲート４Ａ５Ｇ，５Ａ５Ｇ，６Ａ５Ｇ，９ＡＧをそれぞれの底部に有する。

図示は省略するが、他のヘッドＨＡ１〜ＨＡ４，ＨＡ６〜ＨＡ９も、ヘッドＨＡ５と同様の構成を有している。以下、ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９がそれぞれ有する供給トラフ３Ａ１〜３Ａ９、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９、計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９、ブースタホッパ６Ａ１〜６Ａ９、計量手段８Ａ１〜８Ａ９を総称して、それぞれ「供給トラフ３Ａ」、「プールホッパ４Ａ」、「計量ホッパ５Ａ」、「ブースタホッパ６Ａ」、「計量手段８Ａ」とも称する。

図５は、物品排出口１０Ａとプールホッパ４Ａ１〜４Ａ９との位置関係を説明するための図である。組合せ計量装置１Ａにおいて、平面視上、物品排出口１０Ａは、プールホッパ４Ａ１〜４Ａ９（又は計量ホッパ５Ａ１〜５Ａ９）が並ぶ円周５０の中心（中心近傍を含む）に位置している。従って、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９のブースタホッパ６Ａから物品排出口１０Ａまでの距離は、全てのヘッドに関してほぼ等しくなる。その結果、複数のヘッドが直線状に配列されたタイプの組合せ計量装置と比較すると、組合せ計量装置から物品を高速に排出できるため、全体として動作速度の高速化が可能となる。なお、図示は省略するが、組合せ計量装置１Ｂについても同様であり、組合せ計量装置１Ｂの物品排出口は、平面視上、各ヘッドＨＢ１〜ＨＢ９のプールホッパ（又は計量ホッパ）が並ぶ円周の中心（中心近傍を含む）に位置している。

以下、図１，４，５を参照して、組合せ計量装置１（特に組合せ計量装置１Ａ）の動作について説明する。計量対象である食品等の物品は、バケットコンベア又はベルトコンベア等の任意の供給装置から電磁フィーダ９０の中央部に落下投入された後、電磁フィーダ９０によって搬送されて、分散テーブル２Ａ，２Ｂ上に供給される。ここで、組合せ計量装置１においては、二つの組合せ計量装置１Ａ，１Ｂによって単一の供給装置を共有することができる。

分散テーブル２Ａ上に供給された物品は、分散テーブル２Ａによってその円周方向に沿って搬送されつつ、放射状に分散される。そして、分散テーブル２Ａの外周縁から排出されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９の供給トラフ３Ａの内端部に供給される。

図４を参照して、供給トラフ３Ａ５は、分散テーブル２Ａから供給された物品を、振動によってその内側から外側に向けて搬送する。供給トラフ３Ａ５の外端部から排出された物品は、プールホッパ４Ａ５に供給され、プールホッパ４Ａ５内で一時的に貯留される。ゲート４Ａ５Ｇが開くことによってプールホッパ４Ａ５から排出された物品は、計量ホッパ５Ａ５に供給され、計量ホッパ５Ａ５内で一時的に貯留されるとともに、計量手段８Ａ５によってその重量が計量される。

ゲート５Ａ５Ｇが開くことによって計量ホッパ５Ａ５から排出された物品は、ブースタホッパ６Ａ５に供給され、その計量値と関連付けられて、ブースタホッパ６Ａ５内で一時的に貯留される。そして、物品を貯留している全ての計量ホッパ５Ａ及びブースタホッパ６Ａのうち、目標重量に一致又は最も近似する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された複数のホッパから物品が排出される。ブースタホッパ６Ａから排出された物品は、上部シュート７ＡＵ及び下部シュート７ＡＬによって集合されて、下部シュート７ＡＬの底部の物品排出口１０Ａから排出される。物品排出口１０Ａから排出された物品は、タイミングホッパ９Ａに供給され、タイミングホッパ９Ａ内で一時的に貯留される。そして、下流機器（例えば包装機）の動作と同期した所定のタイミングでゲート９ＡＧが開かれることによって、タイミングホッパ９Ａから下流機器に向けて物品が排出される。

図６は、分散テーブル２Ａの具体的な構成を示す斜視図である。また、図７は、図６に示した矢印Ｙ１の方向から分散テーブル２Ａを眺めた上面図であり、図８は、図６に示した矢印Ｙ２の方向から分散テーブル２Ａを眺めた側面図である。

図６〜８に示すように、分散テーブル２Ａは、中央部が高く周縁部が低い円錐状の傾斜面２Ａ１と、傾斜面２Ａ１を取り囲むように形成された水平面２Ａ２とを有している。水平面２Ａ２の内周は、傾斜面２Ａ１の外周に連続している。水平面２Ａ２の外周のうちの一部領域上には、壁部材２Ａ３が取り付けられている。支持具２Ａ５によって、壁部材２Ａ３の背面と水平面２Ａ２の裏面とが互いに固定されている。壁部材２Ａ３の端部２Ａ４は、物品の引っ掛かりや、衝突による物品の損傷を回避すべく、外側に向けての曲げ加工が施されている。水平面２Ａ２の外周のうちの一部領域上に壁部材２Ａ３が取り付けられることにより、当該一部領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域３０Ａとして規定される。図１に示すように、分散テーブル２Ａの非排出領域３０Ａは、ヘッドが切り欠かれた領域に一致している。なお、図示は省略するが、分散テーブル２Ｂも分散テーブル２Ａと同様の構造を有している。また、図６〜８には、傾斜面と水平面とによって上面が構成されたタイプの分散テーブルの例を示したが、水平面を有さず、傾斜面のみによって上面が構成されたタイプの分散テーブルであっても良い。あるいは、傾斜面を有さず、水平面のみによって上面が構成されたタイプの分散テーブルであっても良い。

図９は、分散テーブル２Ａ上の物品の流れを示す図である。分散テーブル２Ａをその円周方向に沿って振動させることにより、物品は、図９中の矢印で示すように、分散テーブル２Ａ上を反時計回りの方向に循環しながら放射状に分散されて、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９に供給される。また、壁部材２Ａ３が形成されている非排出領域３０Ａにおいては、分散テーブル２Ａ上から物品は排出されない。ヘッドＨＡ９に向かって分散テーブル２Ａ上を上流から搬送されてきた物品のうち、ヘッドＨＡ９の供給トラフ３Ａ９に供給されなかった余剰の物品は、非排出領域３０Ａを介してヘッドＨＡ１に向かって搬送される。つまり、非排出領域３０Ａは、ヘッドＨＡ９に関する物品排出経路としての機能と、ヘッドＨＡ１に関する物品供給経路としての機能を有することから、ヘッドＨＡ９からヘッドＨＡ１に向けての物品の循環路として機能する。なお、図９では分散テーブル２Ａについて説明したが、分散テーブル２Ｂについても同様である。

図１０は、ブースタホッパ６Ａ５の具体的な構造を示す斜視図である。また、図１１は、図１０に示した矢印Ｒ１の方向からブースタホッパ６Ａ５の外周壁２１を眺めた平面図である。ブースタホッパ６Ａ５は、左右一対の側壁２０と、外周壁２１と、内周壁２２と、ゲート２５とを備えている。ブースタホッパ６Ａ５の開口上面は、計量ホッパ５Ａ５から物品が投入される物品投入口２３として規定される。側壁２０は、上端部から下端部に向かって側壁２０間の間隔が徐々に狭くなるように、傾斜した形状を有している。また、図４，１０に示すように、外周壁２１は、物品排出口１０Ａに向かって前傾姿勢で傾斜した形状を有している。図４の位置関係で模式的に示すように、計量ホッパ５Ａ５から排出された物品は、ゲート６Ａ５Ｇ上に直接的に落下するのではなく、外周壁２１上に落下した後、外周壁２１上を滑落してゲート６Ａ５Ｇに到達する。

図１０を参照して、内周壁２２は、ブースタホッパ６Ａ５を装置本体に取り付けた際に装置本体に対向する側の面である。内周壁２２には、ブースタホッパ６Ａ５を装置本体に取り付けるための一対の取付部材２４が、水平方向に並んで固定されている。各取付部材２４には、２個のフック構造が上下方向に並んで形成されている。ブースタホッパ６Ａ５の４個のフック構造を、装置本体に形成されている４個の突起（図示しない）に上方から引っ掛けることにより、ブースタホッパ６Ａ５が装置本体に係止される。

ゲート２５は、取付部材２４の下端部に回動自在に固定されている。ゲート２５には、回転自在なコロ２６が固定されている。図示しない駆動アームの先端のフック構造をコロ２６に引っ掛けることにより、駆動アームとゲート２５とが互いに連結され、これにより、ゲート駆動部によるゲート２５の開閉駆動が可能な状態となる。なお、図１０，１１にはブースタホッパ６Ａ５の構造を代表的に示したが、他のブースタホッパ６Ａ，６Ｂも図１０，１１と同様の構造を有する。

図１２，１３は、代表的にプールホッパ４Ａ５、計量ホッパ５Ａ５、及びブースタホッパ６Ａ５から成るホッパ群を模式的に示す平面図である。計量ホッパ５Ａ５の側壁間の間隔は、プールホッパ４Ａ５の側壁間の間隔にほぼ等しい。また、上述した側壁２０の傾斜形状に起因して、ブースタホッパ６Ａ５の上端部における側壁２０間の間隔は、計量ホッパ５Ａ５の下端部における側壁間の間隔より広い。図１２に示した例では、ブースタホッパ６Ａ５の上端部は計量ホッパ５Ａ５の下端部より下方に位置している。一方、図１３に示した例では、ブースタホッパ６Ａ５の上端部は計量ホッパ５Ａ５の下端部より上方に位置しており、これにより、計量ホッパ５Ａ５のゲート５Ａ５Ｇの少なくとも一部が、ブースタホッパ６Ａ５の上端部によって覆われている。

図１４は、図１，２に示した電磁フィーダ９０の具体的な構造を示す側面図である。また、図１５は、図１４に示した矢印Ｚ１の方向から電磁フィーダ９０を眺めた上面図である。電磁フィーダ９０は、その中央部において互いに連結されたトラフ９２Ａ，９２Ｂと、トラフ９２Ａ，９２Ｂを振動させる振動体としての駆動部９１とを備えている。二つのトラフ９２Ａ，９２Ｂに対して一つの駆動部９１が共通して設けられている。

駆動部９１は、分散テーブル２Ａ，２Ｂ間の隙間領域の中央部（ほぼ中央部を含む）に配置されている。図２に示したように、分散テーブル２Ａ，２Ｂ間の隙間領域にはヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９が存在しない。従って、組合せ計量装置１を上方から眺めた場合に、駆動部９１は、各ヘッドＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９が有するロードセル等の計量手段に対して、平面視上離間した箇所に配置されている。

トラフ９２Ａは、分散テーブル２Ａに向かって前傾姿勢で傾斜した底面９４Ａと、底面９４Ａにおいて互いに対向する側辺から起立した一対の側壁９５Ａとを有している。底面９４Ａと側壁９５Ａとの交差部には、側壁９５Ｂに向かって進行してきた物品をトラフ９２Ｂの中央領域に戻すための湾曲部９６Ａが、側壁９５Ａに沿って設けられている。同様に、トラフ９２Ｂは、分散テーブル２Ｂに向かって前傾姿勢で傾斜した底面９４Ｂと、底面９４Ｂの対向側辺から起立した一対の側壁９５Ｂとを有している。底面９４Ｂと側壁９５Ｂとの交差部には湾曲部９６Ｂが設けられている。トラフ９２Ａとトラフ９２Ｂとの連結部には、隔壁９３が形成されている。

図１５を参照して、矢印Ｐ１で示すように、駆動部９１は、水平面内における円周方向に沿ってトラフ９２Ａ，９２Ｂを振動させる。上方から電磁フィーダ９０の中央部に投入された物品は、駆動部９１によってトラフ９２Ａ，９２Ｂが加振されることにより、分散テーブル２Ａに向かって底面９４Ａ上を搬送されるとともに、分散テーブル２Ｂに向かって底面９４Ｂ上を搬送される。ここで、図１４に示したように底面９４Ａ，９４Ｂは前傾姿勢で傾斜しているため、図１５において矢印Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂで示すように、物品は底面９４Ａ，９４Ｂの傾斜方向に沿ってほぼ直線的に分散テーブル２Ａ，２Ｂに向かって搬送される。トラフ９２Ａにおいては、物品は略円弧状の物品排出端９７Ａから排出され、トラフ９２Ｂにおいては、物品は略円弧状の物品排出端９７Ｂから排出される。

図１６は、分散テーブル２Ａ，２Ｂ上に電磁フィーダ９０を重ねて示す上面図である。電磁フィーダ９０は、物品排出端９７Ａ，９７Ｂが非排出領域３０Ａ，３０Ｂ上にそれぞれ位置するように配置される。その結果、トラフ９２Ａから排出された物品は非排出領域３０Ａ上に供給され、トラフ９２Ｂから排出された物品は非排出領域３０Ｂ上に供給される。

なお、以上の説明では、二つのトラフ９２Ａ，９２Ｂによって一つの駆動部９１を共有する例について述べたが、トラフ９２Ａ，９２Ｂごとに個別に駆動部９１を設けても良い。例えば、分散テーブル２Ａに物品を供給するための直進フィーダ又はベルトコンベアと、分散テーブル２Ｂに物品を供給するための直進フィーダ又はベルトコンベアとを、分散テーブル２Ａ，２Ｂ間の隙間領域に個別に配置しても良い。

また、以上の説明では、二つの組合せ計量装置１Ａ，１Ｂが連結された例について述べたが、本発明においては、必ずしも複数の組合せ計量装置が連結されている必要はない。また、複数の組合せ計量装置を連結させる場合には、連結させる組合せ計量装置は三つ以上であっても良い。

このように本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、分散テーブル２Ａの外周のうちの一部の領域は、分散テーブル２Ａから物品が排出されない非排出領域３０Ａとして規定されている。そして、分散テーブル２Ａには、非排出領域３０Ａに一方で隣接するヘッドＨＡ９に向かって分散テーブル２Ａ上を搬送されてきた物品のうち、当該ヘッドＨＡ９に供給されなかった余剰の物品を、非排出領域３０Ａに他方で隣接するヘッドＨＡ１に向けて循環させる循環経路が設けられている。

従って、分散テーブル２Ａからの物品の供給量が過多となりやすい、非排出領域３０Ａに一方で隣接するヘッドＨＡ９に関しては、当該ヘッドＨＡ９に供給されなかった余剰の物品を循環させることにより、当該ヘッドＨＡ９への物品の供給量が過多となる度合いを低減することができる。その結果、分散テーブル２Ａから供給トラフへの物品の供給量が当該ヘッドＨＡ９において適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。

また、分散テーブル２Ａからの物品の供給量が過小となりやすい、非排出領域３０Ａに他方で隣接するヘッドＨＡ１に関しては、ヘッドＨＡ９から循環経路を介して物品が供給されることにより、ヘッドＨＡ１への物品の供給量が過小となる度合いを低減することができる。その結果、分散テーブル２Ａから供給トラフへの物品の供給量が当該ヘッドＨＡ１において適正量から大きくずれることを回避することが可能となる。

また、電磁フィーダ９０は循環経路上に物品を供給する。従って、分散テーブル２Ａからの物品の供給量が過小となりやすい、非排出領域３０Ａに他方で隣接するヘッドＨＡ１に対して、より多くの物品を供給することができる。その結果、分散テーブル２Ａから供給トラフへの物品の供給量が当該ヘッドＨＡ１において適正量から大きくずれることを効果的に回避することが可能となる。

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１Ａによれば、電磁フィーダ９０が有する振動体としての駆動部９１は、複数のヘッドＨＡ１〜ＨＡ９が有する複数の計量手段に対して、平面視上離間した箇所に配置されている。従って、駆動部９１が発生する振動が、複数の計量手段における計量動作に与える影響を緩和することができる。その結果、駆動部９１に起因するノイズが低減されることによって、計量精度を向上することが可能となる。

また、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂが、非排出領域３０Ａ，３０Ｂ同士を対向させて互いに連結されている。そして、供給手段としての電磁フィーダ９０は、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂによって共有され、駆動部９１は、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂが有する複数の分散テーブル２Ａ，２Ｂ間の隙間領域の略中央部に配置されている。従って、複数の組合せ計量装置１Ａ，１Ｂを連結させる際に生じるデッドスペースである複数の分散テーブル２Ａ，２Ｂ間の隙間領域に電磁フィーダ９０を配置することによって、デッドスペースの有効活用を図ることができる。しかも、開閉ゲートを有する投入装置を供給手段として使用する場合と比較すると、装置全体の高さを低く抑えることができるため、全体として装置の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態に係る電磁フィーダ９０によれば、トラフ９２Ａ，９２Ｂは、駆動部９１によって円周方向に沿って加振されることにより、底面９４Ａ，９４Ｂ上の物品を底面９４Ａ，９４Ｂの傾斜方向に沿って搬送する。従って、底面９４Ａ，９４Ｂの傾斜方向が異なる複数のトラフ９２Ａ，９２Ｂを一つの駆動部９１に連結することにより、一つの駆動部９１を用いて複数の方向に物品を搬送することができる。従って、振動体によるトラフの振動方向と物品の搬送方向とが一致するタイプの電磁フィーダ（直進フィーダ）を複数用いることによって複数の方向への物品の搬送を実現する場合と比較すると、一つの振動体を複数のトラフによって共有できるため、全体として装置の小型化を図ることができる。

１，１Ａ，１Ｂ 組合せ計量装置
２Ａ，２Ｂ 分散テーブル
４Ａ５ プールホッパ
５Ａ５ 計量ホッパ
６Ａ５ ブースタホッパ
１０Ａ 物品排出口
２０，９５Ａ，９５Ｂ 側壁
２１ 外周壁
２５ ゲート
３０Ａ，３０Ｂ 非排出領域
９０ 電磁フィーダ
９１ 駆動部
９２Ａ，９２Ｂ トラフ
９４Ａ，９４Ｂ 底面
ＨＡ１〜ＨＡ９，ＨＢ１〜ＨＢ９ ヘッド

Claims (4)

1. 供給された物品を円周方向に沿って搬送しつつ放射状に分散させる分散テーブルと、
   前記分散テーブルに物品を供給する供給手段と、
   前記分散テーブルの外周に沿って配置され、それぞれが計量手段を有する複数のヘッドと
   を備え、
   前記分散テーブルの外周のうちの一部の領域は、前記分散テーブルから物品が排出されない非排出領域として規定されており、
   前記分散テーブルには、前記非排出領域に一方で隣接するヘッドに向かって前記分散テーブル上を搬送されてきた物品のうち、当該ヘッドに供給されなかった余剰の物品を、前記非排出領域に他方で隣接するヘッドに向けて循環させる循環経路が設けられており、
   前記供給手段は、前記循環経路上に物品を供給することを特徴とする、組合せ計量装置。
2. 前記供給手段は、振動体と、当該振動体によって加振されることにより前記分散テーブルに向けて物品を搬送するトラフとを有し、
   前記振動体は、前記複数のヘッドが有する複数の前記計量手段に対して、平面視上離間した箇所に配置されている、請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 複数の前記組合せ計量装置が、前記非排出領域同士を対向させて互いに連結されており、
   前記供給手段は、前記複数の前記組合せ計量装置によって共有され、
   前記振動体は、複数の前記組合せ計量装置が有する複数の前記分散テーブル間の略中央部に配置されている、請求項２に記載の組合せ計量装置。
4. 振動体と、当該振動体に連結されたトラフとを備え、
   前記振動体は、水平面内における円周方向に沿って前記トラフを振動させ、
   前記トラフは、傾斜した底面と、前記底面の対向側辺から起立する一対の側壁とを有し、
   前記トラフは、前記振動体によって前記円周方向に沿って加振されることにより、前記底面上の物品を前記底面の傾斜方向に沿って搬送する、電磁フィーダ。
   
   
   

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