JP5303970B2

JP5303970B2 - キャリア組立体

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Publication number: JP5303970B2
Application number: JP2008061092A
Authority: JP
Inventors: 陽太水野; 健二大高; 貴義加藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-03-11
Filing date: 2008-03-11
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2028-03-11
Also published as: JP2009216188A; US20110009233A1; CN101965465A; US8900089B2; DE112009000602T5; WO2009113257A1; DE112009000602B4

Description

本発明は、キャリア組立体に関し、特に、第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートを連結片を介して連結するとともに、第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートの間にピニオンギヤを回転自在に支持するようにしたキャリア組立体に関する。

一般に、車両等の自動車に搭載される自動変速機等に用いられる遊星歯車装置は、複数のピニオンを有するキャリアと、中心部分に位置してピニオンと噛合するサンギヤと、サンギヤの周りを包み込むように配置され、ピニオンと噛合するリングギヤとを備えており、このうちのキャリアは、２枚のキャリアプレートを有しているとともに、一方のキャリアプレートに設けられた連結片を折り曲げ、この連結片の先端を他方のキャリアプレートに固着することにより、ピニオンを回転自在に支持するピニオンシャフトを両側から支持するキャリア組立体を構成している。

従来のこの種のキャリアプレートとしては、図６に示すようなものが知られている。図６において、第１のキャリアプレート５１は、図示しないエンジンに接続される入力軸５２の外周一端部に取付けられており、第１のキャリアプレート５１の放射方向内方には円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔５１ａが形成されている。

また、第１のキャリアプレート５１には第２のキャリアプレート５３が対向しており、この第２のキャリアプレート５３の放射方向内方には第１のシャフト孔５１ａに対向する第２のシャフト孔５３ａが形成されている。

また、第１のシャフト孔５１ａと第２のシャフト孔５３ａとの間にピニオンシャフト５４が架設されており、このピニオンシャフト５４にはピニオンギヤ５５が回転自在に支持され、このピニオンギヤ５５は、図７に仮想線で示すサンギヤ５６に噛合されている。また、図８に示すように、第２のキャリアプレート５３の放射方向外端部には連結片５７が形成されており、この連結片５７は、第２のキャリアプレート５３の放射方向外方に突出している。

このキャリア組立体にあっては、連結片５７を第１のキャリアプレート５１側に折り曲げて連結片５７の突出方向先端部５７ｂを第２のキャリアプレート５３の放射方向外端部に溶接等によって固着することにより、ピニオンギヤ５５の間に連結片５７が介装されるようにして第１のキャリアプレート５１と第２のキャリアプレート５３とが連結されて構成される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１３９０６１号公報

しかしながら、このような従来のキャリア組立体にあっては、連結片５７を第１のキャリアプレート５１側に折り曲げて連結片５７の突出方向先端部５７ｂを第１のキャリアプレート５１の放射方向外端部に溶接等によって固着するようにしていたため、図９に示すように、連結片５７の基端部５７ａがピニオンギヤ５５の角部５５ａに接触してしまい、キャリア組立体の小型化を図ることができない。

すなわち、連結片５７が折り曲げられる前の状態、すなわち、図８に示すようにプレスによって打ち抜き成形された第２のキャリアプレート５３の展開形状にあっては、第２のキャリアプレート５３をプレスで打ち抜き成形する際の金型の強度を確保する必要があることから、連結片５７の基端部５７ａの幅方向の両端部がＲ形状をしている。
換言すれば、連結片５７の基端部５７ａの幅方向の両端部が直角に近いと金型によって第２のキャリアプレート５３を打ち抜いたときに、基端部５７ａの幅方向の両端部に対応する金型部分が損傷してしまう。

したがって、基端部５７ａの幅方向の両端部がＲ形状をしているため、連結片５７の基端部５７ａを折り曲げた場合に、図９に示すように、連結片５７の基端部５７ａがピニオンギヤ５５の角部５５ａ側に湾曲してしまい、連結片５７の基端部５７ａがピニオンギヤ５５の角部５５ａに接触してしまう。

一方、ピニオンギヤ５５の角部５５ａが連結片５７の基端部５７ａに接触しないようにするには、第２のキャリアプレート５３を放射方向に拡径することで解決することができるが、これでは、キャリア組立体の小型化を図ることができない。

また、ピニオンギヤ５５の角部５５ａが連結片５７の基端部５７ａに接触しないようにするには、連結片５７の幅を小さくすればよいが、このようにすれば、連結片５７の突出方向先端部５７ｂと第１のキャリアプレート５１の溶接面積が小さくなってしまい、連結片５７と第１のキャリアプレート５１との溶接強度が小さくなって第１のキャリアプレート５１と第２のキャリアプレート５３との取付け強度が低下してしまう。

したがって、従来のキャリア組立体は、第１のキャリアプレート５１と第２のキャリアプレート５３との取付け強度を確保しつつ、キャリア組立体の小型化を図ることが困難となってしまい、未だ改善の余地がある。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、第１のキャリアプレートと第２のキャリアプレートとの取付け強度を確保しつつ、キャリア組立体の小型化を図ることができるキャリア組立体を提供することを目的とする。

本発明に係るキャリア組立体は、上記目的を達成するため、（１）放射方向内方に円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔を有する第１のキャリアプレートと、前記第１のキャリアプレートに対向して設けられ、放射方向内方に前記第１のシャフト孔に対向する第２のシャフト孔を有する第２のキャリアプレートと、前記第１のシャフト孔と前記第２のシャフト孔との間に架設されたピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトに対して回転自在に支持され、サンギヤと噛合されるピニオンギヤと、前記第２のキャリアプレートの放射方向外端部から突出し、前記第２のキャリアプレートの円周方向に対して前記第２のシャフト孔の間に設けられた複数の連結片とを備え、前記連結片が前記第１のキャリアプレート側に折り曲げられて前記連結片の突出方向先端部が前記第１のキャリアプレートの放射方向外端部に固着されることにより、前記ピニオンギヤの間に前記連結片が介装されるようにして前記第１のキャリアプレートと前記第２のキャリアプレートとが連結されるキャリア組立体において、前記連結片の前記第２のキャリアプレート側の基端部に逃げ部を設け、前記連結片の基端部と前記ピニオンギヤの第２のキャリアプレート側の角部との間に隙間を形成するものから構成されている。

この構成により、連結片の第２のキャリアプレート側の基端部に逃げ部を設け、連結片の基端部とピニオンギヤの第２のキャリアプレート側の角部との間に隙間を形成したので、ピニオンギヤの角部が連結片の基端部に接触するのを防止することができる。

このため、連結片の幅を十分に確保して基端部の突出方向先端部と第１のキャリアプレートの固着面積を十分に確保することができ、第１のキャリアプレートと第２のキャリアプレートとの取付け強度を確保することができる。これに加えて、第２のキャリアプレートを放射方向に拡径する必要がないため、キャリア組立体の小型化を図ることができる。

上記（１）に記載のキャリア組立体において、（２）前記逃げ部が、前記連結片の前記第２のキャリアプレート側の基端部に形成された切欠き部から構成されている。
この構成により、連結片の基端部に簡単な加工を施すことにより、連結片の基端部とピニオンギヤの角部の間に隙間を形成することができる。

上記（１）または（２）に記載のキャリア組立体において、（３）前記連結片の突出方向先端部が、溶接によって前記第１のキャリアプレートの放射方向外端部に固着されるものから構成されている。

この構成により、連結片の幅を大きくした場合でも、溶接によって連結片の突出方向先端部を第１のキャリアプレートに簡単に固着することができるため、キャリア組立体の組立作業の作業性を向上させることができる。

本発明によれば、第１のキャリアプレートと第２のキャリアプレートとの取付け強度を確保しつつ、キャリア組立体の小型化を図ることができるキャリア組立体を提供することができる。

以下、本発明に係るキャリア組立体の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図５は、本発明に係るキャリア組立体の一実施の形態を示す図であり、本発明のキャリア組立体をハイブリッド車両に適用した例を示している。

まず、構成を説明する。
図１において、ハイブリッド車両は、２モータスプリットタイプのハイブリッド車両として構成されており、駆動力を出力することができる図示しない内燃エンジン（Ｅ／Ｇ）と、エンジンに接続されたドライブユニット１と、ドライブユニット１に図示しないディファレンシャル装置を介して接続された図示しない駆動車輪（後輪）とを備えて構成される。

第１駆動手段１ａは、例えばダンパ装置２等を介してエンジンに接続された動力分配用プラネタリギヤ（遊星歯車装置）３と、動力分配用プラネタリギヤ３に接続された第１モータＭＧ１とを備えており、動力分配用プラネタリギヤ３および伝達軸４を介して出力軸５に接続されている。
また、第２駆動手段１ｂは、第２モータＭＧ２と、第２モータＭＧ２と出力軸５との間に介在される有段変速機６とを備えており、第２モータＭＧ２は、有段変速機６を介して出力軸５に接続されている。

キャリアＣＲ１は、第１のキャリアプレート７および第２のキャリアプレート８によって回転自在に支持されているピニオンギヤＰ１を有しており、ピニオンギヤＰ１に噛合するサンギヤＳ１には第１モータＭＧ１のロータシャフト９が接続されている。また、ピニオンギヤＰ１にはリングギヤＲ１が噛合しており、リングギヤＲ１には中空円板状の支持部材１０が接続され、支持部材１０を介して伝達軸４に接続されている。

また、伝達軸４の後端側（Ｘ２方向）には、プラネタリギヤユニット６ａを有する有段変速機６が接続されている。詳細には、伝達軸４と接続している出力軸５にハブ部材１１を介してプラネタリギヤユニット６ａのキャリアＣＲ２が接続されている。

キャリアＣＲ２は、側板ＣＲ２ａ、ＣＲ２ｂにより回転自在に支持されているロングピニオンギヤＰ２、Ｐ４と、ショートピニオンギヤＰ３とを備えており、ロングピニオンギヤは、小径部分のピニオンギヤＰ２と大径部分のピニオンギヤＰ４とが一体的に形成されて、小径部分のピニオンギヤＰ２にショートピニオンギヤＰ３が噛合している。

ショートピニオンギヤＰ３にはサンギヤＳ２が噛合しており、サンギヤＳ２は第２モータＭＧ２のロータシャフト１３が接続されている。また、ピニオンギヤＰ４にはサンギヤＳ３が噛合しており、サンギヤＳ３にはハブ部材２１が接続されている。

ハブ部材２１には多板式ブレーキである第１ブレーキＢ１の摩擦板がスプライン嵌合しており、第１ブレーキＢ１に、油圧サーボ１４の油圧を作用させることによりサンギヤＳ３を係止自在となっている。

また、ショートピニオンギヤＰ３にはリングギヤＲ２が噛合しており、リングギヤＲ２には、多板式ブレーキである第２ブレーキＢ２の摩擦板がスプライン嵌合しており、第２ブレーキＢ２に、油圧サーボ１５の油圧を作用させることによりリングギヤＲ２を係止自在となっている。

そして、伝達軸４は、出力軸５に接続されており、出力軸５は、図示しないカップリングやプロペラシャフト等を介してディファレンシャル装置に連結され、さらにディファレンシャル装置から左右駆動軸を介して駆動車輪（後輪）に接続されている。

一方、ドライブユニット１は、エンジンに連動して駆動する機械式のオイルポンプ装置１２と、このオイルポンプ装置１２から供給される油圧を受けて有段変速機６や第２モータＭＧ２に、潤滑油、冷却油や油圧サーボ１４、１５の油圧を供給する油圧制御装置１６とを備えている。

オイルポンプ装置１２は、動力分配用プラネタリギヤ３の下側に配設されており、入力軸１７に連動して駆動されている。オイルポンプ装置１２は、オイルポンプ装置１２を駆動する駆動軸１２ａと、駆動軸１２ａ上に配設された入力ギヤ１２ｂと、オイルポンプ本体１２ｃとを備えている。そして、入力ギヤ１２ｂは環状ギヤ１８に噛合しており、オイルポンプ装置１２は、入力軸１７に連動して駆動するようになっている。

ここで、ハイブリッド車両の動力伝達を図１に沿って説明する。図１に示すように、エンジンから駆動力としてエンジントルクが出力されると、クランク軸１９、ダンパ装置２、入力軸１７、フランジ部２０を介して動力分配用プラネタリギヤ３のキャリアＣＲ１に入力される。

一方、第１モータＭＧ１により回生（発電）を行うように第１モータＭＧ１のトルクを制御すると、エンジントルクの一部分が第１モータＭＧ１に分配されるとともに、第１モータＭＧ１のトルクがロータシャフト９、サンギヤＳ１を介して反力として伝達される。

このとき、サンギヤＳ１の反力を受けてリングギヤＲ１が回転するとともにエンジントルクの残り部分が分配され、すなわち、第１駆動手段１ａから出力される駆動力が伝達軸４に出力される。

一方、有段変速機６は油圧制御装置１６より第１ブレーキＢ１の油圧サーボ１４や第２ブレーキＢ２の油圧サーボ１５に油圧が供給されると、これら第１ブレーキＢ１または第２ブレーキＢ２が係止されて変速される。

すなわち、第１ブレーキＢ１が係合し、かつ第２ブレーキＢ２が解放した状態にあっては、第１ブレーキＢ１によりサンギヤＳ３の回転が固定される。このとき、回転が固定されたサンギヤＳ３と、第２モータＭＧ２の回転数により回転するサンギヤＳ２とにより、有段変速機６はキャリアＣＲ２が高速回転する高速段（Ｈｉ）の状態となる。

また、第２ブレーキＢ２が係合し、かつ第１ブレーキＢ１が解放した状態にあっては、第２ブレーキＢ２によりリングギヤＲ２の回転が固定される。このとき、回転が固定されたリングギヤＲ２と、第２モータＭＧ２の回転数により回転するサンギヤＳ２の回転とにより、有段変速機６はキャリアＣＲ２が低速回転する低速段（Ｌｏ）の状態となる。
なお、有段変速機６は、第１および第２ブレーキＢ１、Ｂ２の双方が解放した状態にあっては、サンギヤＳ３およびリングギヤＲ２の双方が空転状態となり、サンギヤＳ２の回転、すなわち、第２モータＭＧ２の回転とキャリアＣＲ２の回転とが互いに伝達されないニュートラル状態となる。

また、第２モータＭＧ２よりトルクが出力されると、第２モータＭＧ２のトルクがロータシャフト１３を介してサンギヤＳ２に伝達される。この際、有段変速機６が低速段（Ｌｏ）に切り換わっていれば比較的大きなトルクとなり、また、有段変速機６が高速段（Ｈｉ）に切り換わっていれば比較的小さなトルクとなって、キャリアＣＲ２に出力される。すなわち、第２駆動手段１ｂから出力される駆動力が出力軸５に出力される。

そして、第１駆動手段１ａからのトルクと、第２駆動手段１ｂからのトルクとが、ドライブユニット１の出力軸５により合計された形の合計出力トルク（駆動車輪に出力される駆動力）として出力され、図示しないカップリングやプロペラシャフト等を介してディファレンシャル装置に出力され、さらにディファレンシャル装置から左右駆動軸を介して駆動車輪（後輪）に出力される。

次に、動力分配用プラネタリギヤ３の構成を説明する。
上述したように動力分配用プラネタリギヤ３は、入力軸１７に接続されているキャリアＣＲ１と、第１モータＭＧ１に接続されているサンギヤＳ１と、伝達軸４に接続されているリングギヤＲ１とを備えている。

サンギヤＳ１は、中空軸状に形成された外歯の歯車で、その中空部分を貫通している入力軸１７に回転自在に支持されている。また、サンギヤＳ１は、ピニオンギヤＰ１と噛合しており、第１モータＭＧ１のロータシャフト９とはスプライン嵌合している。

ピニオンギヤＰ１はリングギヤＲ１に噛合しており、リングギヤＲ１は、中空軸状に形成された内歯の歯車であり、ドラム状の支持部材１０に接続され、支持部材１０を介して伝達軸４に接続されている。

キャリア組立体を構成するキャリアＣＲ１は、図２に示すように、入力軸１７の外周一端部に設けられたフランジ部２０に取付けられ、放射方向内方に円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔７ａを有する円板状の第１のキャリアプレート７と、第１のキャリアプレート７に対向し、放射方向内方に第１のシャフト孔７ａに対向する第２のシャフト孔８ａを有する円板状の第２のキャリアプレート８と、第１のシャフト孔７ａおよび第２のシャフト孔８ａとの間に架設されたピニオンシャフトＰＳと、ピニオンシャフトＰＳに回転自在に支持されたピニオンギヤＰ１とを備えており、ピニオンギヤＰ１にはサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１がそれぞれ噛合されている。

また、図３、図４に示すように、第２のキャリアプレート８の放射方向外端部には４つの連結片２３が形成されており、この連結片２３は、第２のキャリアプレート８の放射方向外方に突出している。本実施の形態では、第１のキャリアプレート７、第２のキャリアプレート８、ピニオンシャフトＰＳ、ピニオンギヤＰ１および連結片２３がキャリア組立体を構成している。

また、ピニオンギヤＰ１は軸受２７を介してピニオンシャフトＰＳに回転自在に支持されており、ピニオンシャフトＰＳには軸受２７に連通する油路２６ａ、２６ｂが形成されている。

この油路２６ａ、２６ｂには入力軸１７の軸線方向に形成された油路２５ａおよび油路２５ａに連通するとともに入力軸１７の放射方向に形成された油路２５ｂを介して潤滑油が供給されるようになっており、軸受２７はこの潤滑油によって潤滑されるようになっている。

なお、図１のキャリア組立体は、図３のＣ−Ｃ方向矢視断面図で示す部分を示しており、図２のキャリア組立体は、図３のＤ−Ｄ方向矢視断面図で示す部分を示している。また、図４（ａ）は、金型によって打ち抜き成形された第１のキャリアプレート７の正面図を示し、図４（ｂ）は、金型によって打ち抜き成形された第２のキャリアプレート８の正面図を示すものである。

このキャリア組立体にあっては、連結片２３を第１のキャリアプレート７側に折り曲げて連結片２３の突出方向先端部２３ｂを第１のキャリアプレート５１の放射方向外端部に電子ビーム溶接等によって固着することにより、ピニオンギヤＰ１の間に連結片２３が介装されるようにして第１のキャリアプレート７と第２のキャリアプレート８とを連結して構成される。なお、図３において、電子ビーム溶接された部分を溶接部２４で示す。

また、連結片２３の第２のキャリアプレート８側の基端部２３ａには、逃げ部としての切欠き部２８が形成されており、この切欠き部２８は、第２のキャリアプレート８の円周方向に切り込まれている。このため、図５に示すように、連結片２３の基端部２３ａとピニオンギヤＰ１の第２のキャリアプレート８側の角部２９との間に隙間Ｓが形成されている。

以上のように構成されたキャリア組立体にあっては、第２のキャリアプレート８に設けられた連結片２３が第１のキャリアプレート７側に折り曲げられて連結片２３の突出方向先端部２３ｂが第１のキャリアプレート７の放射方向外端部に電子ビーム溶接によって固着されることにより、ピニオンギヤＰ１の間に連結片２３が介装されるようにして第１のキャリアプレート７と第２のキャリアプレート８とが連結されるようにキャリア組立体を構成し、連結片２３の第１のキャリアプレート７側の基端部２３ａに切欠き部２８を設け、連結片２３の基端部２３ａとピニオンギヤＰ１の角部２９との間に隙間Ｓを形成したので、ピニオンギヤＰ１の角部２９が連結片２３の基端部２３ａに接触するのを防止することができる。

このため、連結片２３の幅を十分に確保して連結片２３の突出方向先端部２３ｂと第１のキャリアプレート７の固着面積を十分に確保することができ、第１のキャリアプレート７と第２のキャリアプレート８との取付け強度を確保することができる。これに加えて、第２のキャリアプレート８を放射方向に拡径する必要がないため、キャリア組立体の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態では、逃げ部を、連結片２３の第１のキャリアプレート７側の基端部２３ａに形成された切欠き部２８から構成したので、連結片２３の基端部２３ａに簡単な加工を施すことにより、連結片２３の基端部２３ａとピニオンギヤＰ１の角部２９との間に隙間Ｓを形成することができる。

また、本実施の形態では、連結片２３の突出方向先端部２３ｂを、電子ビーム溶接によって第１のキャリアプレート７の放射方向外端部に固着したので、連結片２３の幅を大きくした場合でも、電子ビーム溶接によって連結片２３の突出方向先端部２３ｂを第１のキャリアプレート７に簡単に固着することができ、キャリア組立体の組立作業の作業性を向上させることができる。

なお、本実施の形態では、キャリア組立体をシングルピニオンタイプの遊星歯車装置に適用したものを説明したが、ダブルピニオンタイプやラビニヨタイプの遊星歯車装置にキャリア組立体を適用したものであってもよく、本発明を適用し得るキャリア組立体を備えたものであれば、どのような遊星歯車装置であっても構わない。

また、本実施の形態では、電子ビーム溶接を用いる場合についての説明をしたが、他の溶接法を用いる場合でもよいことは勿論である。また、溶接に限らず、カシメ固定、接着、焼結拡散接合等の圧着であってもよい。

また、本実施の形態では、第２のキャリアプレート８に連結片２３を設けているが、第１のキャリアプレート７に連結片２３を設けてもよい。この場合には、第２のキャリアプレート８が第１のキャリアプレートを構成し、第１のキャリアプレート７が第２のキャリアプレートを構成することは言うまでもない。

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

以上のように、本発明に係るキャリア組立体は、第１のキャリアプレートと第２のキャリアプレートとの取付け強度を確保しつつ、キャリア組立体の小型化を図ることができるという効果を有し、第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートを連結片を介して連結するとともに、第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートの間にピニオンギヤを回転自在に支持するようにしたキャリア組立体等として有用である。

本発明に係るキャリア組立体の一実施の形態を示す図であり、キャリア組立体を備えたハイブリッド車両のドライブユニットの構成図である。本発明に係るキャリア組立体の一実施の形態を示す図であり、図３に示すキャリア組立体のＤ−Ｄ方向矢視断面図である。本発明に係るキャリア組立体の一実施の形態を示す図であり、図２のＥ方向矢視図である。本発明に係るキャリア組立体の一実施の形態を示す図であり、（ａ）は、打ち抜き成形された第１のキャリアプレートの正面図、（ｂ）は、打ち抜き成形された第２のキャリアプレートの正面図である。本発明に係るキャリア組立体の一実施の形態を示す図であり、図３の矢印Ｆ方向から見たピニオンギヤと連結片の位置関係を示す図である。従来のキャリア組立体の断面図である。図６のＡ方向矢視図である。従来のキャリア組立体を示す図であり、（ａ）は、打ち抜き成形された第１のキャリアプレートの正面図、（ｂ）は、打ち抜き成形された第２のキャリアプレートの正面図である。図７の矢印Ｂ方向から見た従来のピニオンギヤと連結片の位置関係を示す図である。

符号の説明

７第１のキャリアプレート（キャリア組立体）
７ａ第１のシャフト孔
８第２のキャリアプレート（キャリア組立体）
８ａ第２のシャフト孔
２３連結片（キャリア組立体）
２３ａ基端部
２３ｂ突出方向先端部
２８切欠き部（逃げ部）
２９角部
ＣＲ１キャリア（キャリア組立体）
Ｓ１サンギヤ
Ｐ１ピニオンギヤ（キャリア組立体）
ＰＳピニオンシャフト（キャリア組立体）
Ｓ隙間

Claims

放射方向内方に円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔を有する第１のキャリアプレートと、前記第１のキャリアプレートに対向して設けられ、放射方向内方に前記第１のシャフト孔に対向する第２のシャフト孔を有する第２のキャリアプレートと、前記第１のシャフト孔と前記第２のシャフト孔との間に架設されたピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトに対して回転自在に支持され、サンギヤと噛合されるピニオンギヤと、前記第２のキャリアプレートの放射方向外端部から突出し、前記第２のキャリアプレートの円周方向に対して前記第２のシャフト孔の間に設けられた複数の連結片とを備え、
前記連結片が前記第１のキャリアプレート側に折り曲げられて前記連結片の突出方向先端部が前記第１のキャリアプレートの放射方向外端部に固着されることにより、前記ピニオンギヤの間に前記連結片が介装されるようにして前記第１のキャリアプレートと前記第２のキャリアプレートとが連結されるキャリア組立体において、
前記連結片の前記第２のキャリアプレート側の基端部に逃げ部を設け、前記逃げ部は、前記第２のキャリアプレートの円周方向に切り込まれた切欠き部から構成され、前記切欠き部は、前記第２のキャリアプレートの円周方向の一方において、前記連結片の基端部の前記円周方向側面に形成されることにより、前記連結片の基端部と前記ピニオンギヤの第２のキャリアプレート側の角部との間に隙間を形成することを特徴とするキャリア組立体。
前記連結片の突出方向先端部が、溶接によって前記第１のキャリアプレートの放射方向外端部に固着されることを特徴とする請求項１に記載のキャリア組立体。