JP5302773B2 - Electronic component mounting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、電子部品実装装置に係り、例えば、液晶パネル等の表示パネルに、半導体装置を実装するための電子部品実装装置に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus, for example, an electronic component mounting apparatus for mounting a semiconductor device on a display panel such as a liquid crystal panel.
LCD業界において、近年、その市場はPCからモニター対応まで広がって来ている。そのような状況に伴い、液晶パネル(基板)サイズも大型化し、かつ低価格化が求められている。 In the LCD industry, in recent years, the market has expanded from PCs to monitors. Along with such a situation, the size of the liquid crystal panel (substrate) is increased, and the price is required to be reduced.
液晶パネルなどの表示パネルは、ガラス基板の縁部にドライバ用の電子部品(例えば、TAB(Tape Automated Bonding)、COG(Chip On Glass)、TCP(Tape Carrier Package)、あるいはFPC(Flexible Printed Circuit)など)を実装して構成される。この表示パネルへの電子部品の実装に用いられる装置は、ガラス基板の縁部に電子部品接着用の異方性導電膜(ACF:Anisotropic Conductive Film)を貼着するACF貼付部と、この異方性導電膜を介して電子部品を搭載して仮圧着する電子部品搭載部と、仮圧着状態の電子部品および異方性導電膜に熱と荷重を加えることにより熱圧着する電子部品圧着部などの作業機構部より構成される。
このような表示パネル組み立てに用いられる電子部品実装装置は、一般に小型から大型までサイズの異なる多品種の基板を対象とする汎用型が多く、上述の作業機構部の配置や基板保持ステージの移動ストロークは、想定する最大サイズの基板を基準として設定される。
Display panels such as liquid crystal panels are electronic components for drivers (for example, TAB (Tape Automated Bonding), COG (Chip On Glass), TCP (Tape Carrier Package), or FPC (Flexible Printed Circuit)) on the edge of a glass substrate. Etc.). An apparatus used for mounting electronic components on the display panel includes an ACF attachment portion for attaching an anisotropic conductive film (ACF) to the edge of a glass substrate, Electronic component mounting part that mounts an electronic component via a conductive film and temporarily press-bonds, an electronic component pressure-bonded part that heat-presses by applying heat and a load to the electronic component in the temporary press-bonded state and the anisotropic conductive film, etc. It consists of a working mechanism.
Electronic component mounting apparatuses used for assembling such display panels are generally general-purpose types targeting a wide variety of substrates of different sizes from small to large, and the above-described arrangement of the working mechanism and the movement stroke of the substrate holding stage Is set with reference to the assumed maximum size substrate.
一方、液晶モジュールの実装設備における電子部品の仮圧着部は、TABやCOGなどの部材を搭載する搭載ヘッドを等分割配置した固定式ロータリーヘッドを用いて実装している(例えば、特許文献1を参照)。 On the other hand, the temporary crimping portion of the electronic component in the liquid crystal module mounting facility is mounted using a fixed rotary head in which mounting heads on which members such as TAB and COG are mounted are equally divided (for example, Patent Document 1). reference).
従って、液晶パネルサイズの大型化に伴って、電子部品の仮圧着部のスペースサイズも想定する最大サイズの基板を基準として設定されるため、大型化して来ている。 Accordingly, as the liquid crystal panel size increases, the space size of the temporary crimping portion of the electronic component is set on the basis of the maximum size substrate that assumes the space size.
上述した電子部品の仮圧着部に用いられる、固定式ロータリーヘッドを図9に示す。液晶パネル(基板)は、基板106の搭載すべき場所をピッチ送り移動させて固定式ロータリーヘッド104の所定位置(アライメントし補正移動し搭載可能位置)に搬送しなければならない。
そのために、(1)設備の処理速度は、ロータリーヘッドの搭載能力に依存する。
また、(2)設備の必要エリアは、その設備が対象とする最大基板寸法の2倍以上必要である。すなわち、基板の長辺側に電子部品を順次並べて搭載する際に、ロータリーヘッドが固定されているので、当然ながら基板を移動する必要がある。図9において、基板の長辺側の長さをLと仮定すると、基板106は、例えば、図9の左方向から右方向にLの距離を移動する必要があるために、設備の必要エリアは2L以上確保する必要がある。
(3)さらに、固定式ロータリーヘッド104を基板106の1辺に対して複数配置した場合、搭載ピッチ変更に対応できない問題がある。
FIG. 9 shows a fixed rotary head used in the above-described temporary crimping portion of the electronic component. The liquid crystal panel (substrate) must be transported to a predetermined position of the fixed rotary head 104 (position where it can be aligned and corrected and mounted) by moving the position where the
Therefore, (1) the processing speed of the equipment depends on the mounting capacity of the rotary head.
In addition, (2) the necessary area of the facility is required to be at least twice as large as the maximum substrate size targeted by the facility. That is, when the electronic components are sequentially arranged and mounted on the long side of the substrate, the rotary head is fixed, so that it is naturally necessary to move the substrate. In FIG. 9, assuming that the length of the long side of the substrate is L, for example, the
(3) Furthermore, when a plurality of fixed
そこで、本願発明の目的は、必要動作プロセス時間を保持しながら、設備としての処理能力を向上させることが可能となる電子部品実装装置(仮圧着用装置)を提供することであり、また、最小スペースにて処理が可能となる電子部品実装装置を提供することであり、さらに、搭載プロセスに応じた対象ヘッドの選択が可能となる電子部品実装装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus (temporary crimping apparatus) that can improve the processing capacity as equipment while maintaining the necessary operation process time. It is to provide an electronic component mounting apparatus capable of processing in a space, and to provide an electronic component mounting apparatus capable of selecting a target head according to a mounting process.
上記の目的を達成するために、本発明は、パネルの所定箇所に電子部品を実装する電子部品実装装置において、パネルに実装される複数の電子部品を供給する電子部品供給部と、該電子部品供給部から供給された電子部品を位置決めして、パネルに搭載する電子部品搭載部と、電子部品供給部より電子部品を取出して電子部品搭載部に該電子部品を移載する移載部を具備し、パネルは、電子部品搭載部が配置された基台に対して位置決め固定され、電子部品搭載部は、電子部品を実装すべく前記パネル上の処理辺に対して、平行に移動可能な複数の搭載ヘッドを有することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic component mounting apparatus that mounts electronic components at predetermined locations on a panel, an electronic component supply unit that supplies a plurality of electronic components mounted on the panel, and the electronic components An electronic component mounting unit for positioning the electronic component supplied from the supply unit and mounting on the panel, and a transfer unit for taking out the electronic component from the electronic component supply unit and transferring the electronic component to the electronic component mounting unit are provided. The panel is positioned and fixed with respect to the base on which the electronic component mounting portion is disposed, and the electronic component mounting portion is movable in parallel with respect to the processing side on the panel to mount the electronic component. It is characterized by having a mounting head.
すなわち、仮圧着部のユニット構成を電子部品供給部と、電子部品移載部と、電子部品搭載部とに分離する。さらに搭載部においては、複数の搭載ヘッドをパネル(基板)の処理辺と平行方向に移動可能とすることで、処理時間の短縮と省スペース化を図ることができる。 That is, the unit configuration of the temporary pressure bonding unit is separated into an electronic component supply unit, an electronic component transfer unit, and an electronic component mounting unit. Further, in the mounting portion, the processing time can be shortened and the space can be saved by making it possible to move a plurality of mounting heads in a direction parallel to the processing side of the panel (substrate).
本願発明によれば、必要動作プロセス時間を保持しながら、設備としての処理能力を向上させることが可能となる。
また、最小スペースにて処理が可能となる。さらに、搭載プロセスに応じた対象ヘッドの選択が可能となる。
According to the present invention, it is possible to improve the processing capability as equipment while maintaining the necessary operation process time.
In addition, processing can be performed in a minimum space. Furthermore, the target head can be selected according to the mounting process.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図1にパネル(例えば、液晶表示パネル)1への電子部品(例えば、COF(Chip on Filmの略)など)の実装態様を示す。同図においては、パネル1における下基板の長辺及び短辺をそれぞれ1辺ずつ上基板から張り出させて、これら下基板の長辺側張り出し部1aと短辺側張り出し部1bとにそれぞれ複数の電子部品2が実装される。
First, FIG. 1 shows how electronic components (for example, COF (for abbreviation of Chip on Film)) are mounted on a panel (for example, a liquid crystal display panel) 1. In the drawing, the long side and the short side of the lower substrate in the panel 1 are projected from the upper substrate one by one, and a plurality of long side projecting portions 1a and short
ここで、電子部品2がCOFあるいはTAB、TCP、FPCのいずれの場合でも、この電子部品2は、パネル1における下基板の張り出し部1aまたは1bに形成した電極と、電子部品2側の電極とをACF(Anisotropic Conductive Film)を用いて電気的に接続するように実装される。このACF(図示せず)はバインダ樹脂に導電粒子を均一に分散させたものからなり、電子部品2側の電極とパネル1側の電極とが導電粒子を介して電気的に接続されるようになっている。また、バインダ樹脂は熱硬化型接着剤からなり、電子部品2を加熱下でパネル1に対して加圧することによって、熱圧着がなされる。ただし、実装工程では、予めACFを貼り付けたパネル1に電子部品2を位置合わせした状態で接合させて、一度仮圧着させた後に、バインダ樹脂の硬化温度以上に加熱した状態で、加圧力を作用させることにより本圧着されることになる。
Here, regardless of whether the
以上のように、パネル1に電子部品2を実装するには、まずこのパネル1の所定の位置にACFを貼り付けるACF貼り付け工程と、電子部品2が実装されて、仮圧着される仮圧着工程と、本圧着工程とから構成される。そして、これらの各工程間でパネル1を搬送するために、パネル1は、パネル搬送手段(図示せず)により搬送されるようにしている。
As described above, in order to mount the
本発明による電子部品実装装置は、この仮圧着工程を実行するものである。
まず、本実施例で説明する電子部品実装装置200の立体図を図2に、その平面図を図3に示す。
The electronic component mounting apparatus according to the present invention performs this temporary pressure bonding step.
First, a three-dimensional view of an electronic
図2に示すように、電子部品実装装置200の主なる構成としては、電子部品(ここでは、COFに搭載された電子部品を例として説明する。)を保持するとともにそれを取り出すための電子部品供給部4と、パネル1に電子部品を仮圧着する電子部品搭載部7a,7bと、搭載ヘッド部に電子部品を搬送するための電子部品移載部6a,6bとを備えている。
As shown in FIG. 2, the main configuration of the electronic
さらに、図3を用いて、各構成部の詳細について述べる。ここで、左右に分かれて配置されている部材、例えば、COFリール3a、3bや抜き上げ式金型5a、5bが、それぞれ左右に分かれて配置されているのは、COFリール交換時の設備停止を防止するためである。従って、以下の説明では、図面の右方(符号の添え字a)に図示されている部分を中心に説明を行うものとする。
Further, details of each component will be described with reference to FIG. Here, the members arranged separately on the left and right, for example, the
電子部品供給部4は、テープ上に複数の電子部品15を搭載したCOFが巻き取られているCOFリール3aと、テープ上の電子部品を打ち抜いて取り出すための抜き上げ式金型5aと、取り出した電子部品を吸着して所定の位置まで搬送するための直行型電子部品取り出し11と、該直行型電子部品取り出しをX方向に移動させる電子部品搬送機構(X方向)13とY方向に移動させる電子部品搬送機構(Y方向)14とを備えている。
The electronic
なお、取り出した電子部品を順次に所定の数(ここでは、16個の場合を示す)を配列して、集約するための電子部品集約トレイ16が、電子部品供給部4の近傍に設けられている。
また、この電子部品集約トレイ16は、吸着機能を有して固定されている。
An electronic
Further, the electronic
電子部品移載部6aは、電子部品集約トレイ16に配列された電子部品15を一つ一つ順次に取り出すための吸着ヘッドを備えた電子部品ピックアップ17aと、その電子部品15の接着面とその反対側の面とを反転させ、さらに電子部品搭載部7aに電子部品を移動し載置する移載部本体18aを備えている。
The electronic
移載部本体18aは、電子部品搭載部7aの位置に応じて電子部品移載部用軸19上をパネル1の電子部品を搭載する処理辺に平行なX方向に沿って移動する。
電子部品搭載部7aは、電子部品15をパネル1の処理辺(例えば、図1で示す1a)に仮圧着して搭載するための搭載ヘッド9と、その搭載ヘッド9を設置し、所定の方向に移動するための搭載スライダー8aとから構成されている。
The transfer unit
The electronic
搭載スライダー8aは、搭載スライダー用軸20上をX方向に移動できる機構を備えている。
The mounting
また、電子部品搭載部7aには、電子部品15とパネル1とにそれぞれ設けられた位置検出用のアライメントマークを検出するための電子部品・パネル用アライメントカメラ10aが設けられている。
The electronic
次に、各構成部分の動作を説明する。
先ず、COFリールに形成されている複数の電子部品を取り出すためには、抜き上げ式金型5aが上昇し、その一方では直行型部材取り出し11が下降する。抜き上げられた電子部品を直行型部材取り出し11が受け取り、上昇を開始する。その後、電子部品搬送機構(X方向)13および電子部品搬送機構(Y方向)14を用いて所定の位置まで移動し、電子部品集約トレイ16に電子部品15を搬送し、所定の位置に順次、電子部品15を配列する。
Next, the operation of each component will be described.
First, in order to take out a plurality of electronic components formed on the COF reel, the pull-out
図3においては、電子部品集約トレイ16には、16個の電子部品が配列されている。なお、ここで示す個数が16個であるのは、本装置の対象となるパネルの周辺部に搭載される電子部品は、通常、最大16個が配列されるためである。
In FIG. 3, 16 electronic components are arranged in the electronic
次に、電子部品集約トレイ16に配列された電子部品15の一つ一つを電子部品ピックアップ17aで吸着して持ち上げる。該電子部品ピックアップを支持するアーム部分を180度回転させ、電子部品15の表裏を反転させて電子部品搭載部7aに電子部品15を移載する。なお、アーム部分を約180度回転させることにより、電子部品15の電極が、パネル側の電極と対向し互いに圧着可能なように電子部品15が反転される。
Next, each
該電子部品ピックアップを具備する電子部品移載部6aは、電子部品搭載部7aに電子部品15を受け渡すのに適当な位置まで、電子部品移載部用軸19上を移動する。
The electronic
なお、電子部品移載部6aと電子部品搭載部7aとの位置関係の制御は、制御装置(図示せず)により行われる。
The control of the positional relationship between the electronic
電子部品15を受け取った電子部品搭載部7aは、電子部品15を仮圧着するパネル1の周辺部(処理辺)の予定領域まで移動させる。その移動は、搭載スライダー8aを電子部品搭載部用軸20上で移動させることにより行う。電子部品搭載部7aは、パネル1の処理辺に対して平行に移動することになる。
The electronic
電子部品15のパネル1への実装は正確に位置決めした状態で行なわなければならない。つまり、電子部品15に設けた電極とパネル1側の電極とが正確に一致するようにして仮圧着しなければならない。このために、電子部品15及びパネル1には、それぞれ位置検出用のアライメントマーク(図示せず)が設けられており、これらアライメントマークが相互に一致するようにして実装することになる。このアライメントマークを一致させるために、アライメントマーク検出手段として、電子部品・パネル用アライメントカメラが設けられている。該アライメントカメラで取得した画像に基づいて相互の位置ずれを検出する。そして、電子部品とパネルとの間で位置ずれがあると、その位置補正が行なわれる。本実施例では、左右の2台のカメラが設置されている。
The
このようにして電子部品15とパネル1とのアライメントが終了すると、所定の加圧力を電子部品に作用させ、これによって電子部品15のパネル1への仮圧着が行なわれる。
When the alignment between the
このとき、本実施例では、搭載ヘッド9は、約60〜100度の範囲の所望の温度に設定され、また加圧する圧力は、20〜98N(ニュートン)の範囲の所望の圧力に設定されている。 At this time, in the present embodiment, the mounting head 9 is set to a desired temperature in the range of about 60 to 100 degrees, and the pressurizing pressure is set to a desired pressure in the range of 20 to 98 N (Newton). Yes.
上述の搭載ヘッド9に関しては、搭載する電子部品やパネルのサイズなどに応じて、搭載スライダー8a上に設置する搭載ヘッドの種類を選択することができる。また、搭載ピッチ変更も、搭載スライダー8aの移動量を調節することで行うことができる。
Regarding the mounting head 9 described above, the type of mounting head to be installed on the mounting
なお、上述したように、説明の都合上、左右が対になっている構成部に関しては、一方(図面の右方)を主体で説明しているが、構成部分の左方(符号の添え字b)の動作も右方のものと同様である。
また、相互の構成部分の動作関係は、制御装置(図示せず)によって制御されている。例えば、電子部品搭載部7a、7bの2台が設けられている。それぞれの搭載ヘッドに対して電子部品・パネル用アライメントカメラが2台を1組として搭載ヘッドの左右に設けられている。電子部品搭載部7a、7bの相互の動作関係は、上記の制御装置によって制御される。
As described above, for the sake of convenience of explanation, with regard to the constituent parts that are paired on the left and right, one (the right side of the drawing) is mainly described. The operation of b) is the same as that on the right side.
In addition, the operational relationship between the components is controlled by a control device (not shown). For example, two electronic
なお、搭載ヘッドなど各構成部分は、複数の場合を用いて説明しているが、単一でも構わない。 In addition, although each component, such as a mounting head, has been described using a plurality of cases, it may be single.
以上の動作が順次繰り返し行なわれて、パネル1の周辺部に所定数の電子部品が実装される。その後、次の工程にパネル1は搬送され、加熱下で加圧することによって、つまり本圧着を行うことによって、電子部品15がパネル1に固定される。
The above operations are sequentially repeated, and a predetermined number of electronic components are mounted on the periphery of the panel 1. Thereafter, the panel 1 is transported to the next step, and the
なお、本実施例では、パネル1において、図1で示す長辺側1a及び短辺側1b共に同じタイプの電子部品を実装する場合を示したが、異なるタイプの電子部品を搭載することもできる。
In the present embodiment, the case where the same type of electronic components is mounted on the long side 1a and the
以上述べたことから、本実施例によれば、次のような効果が期待できる。
1)まず、パネル1の位置は、固定されている。一方、電子部品15を仮圧着するための搭載ヘッドを具備する電子部品搭載部7a,7bは、パネル1の処理辺に対して平行に移動する。これにより、パネル1は、移動する必要がないので、図9に示すようにパネルがその周辺長の約2倍の距離を移動することがなく、少なくとも装置の横方向(X方向)をほぼパネルの周辺長の長さとでき、装置のコンパクト化が図れる。
2)電子部品搭載部7a,7bの仮圧着の作業が、電子部品15の供給作業に律則されないので、電子部品搭載部7a,7bの仮圧着の作業時間は、電子部品搭載部7a,7bの処理スピードで決定できるため、装置の高速処理化が図れる。
3)また、一つパネルに対して仮圧着が完了すると、そのパネルは、次工程である本圧着工程に移送される。一方、新たに仮圧着を行うパネルが、上流側の工程から移送されてくる。この移送の間に、電子部品供給部4から電子部品集約トレイ16に電子部品15を配列する作業を行うことができる。これにより、パネル1を移送する空き時間(デッドタイム)と独立して作業が行えるので、パネル移送時に、電子部品供給作業を止めて待機する必要はなくなり、装置の高速化が図れる。
4)搭載プロセスに応じた対象ヘッドの選択が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be expected.
1) First, the position of the panel 1 is fixed. On the other hand, the electronic
2) Since the operation of temporary crimping of the electronic
3) Moreover, when temporary crimping | compression-bonding with respect to one panel is completed, the panel will be transferred to the main crimping | compression-bonding process which is the next process. On the other hand, a new panel for temporary crimping is transferred from the upstream process. During this transfer, the
4) The target head can be selected according to the mounting process.
本実施例では、実施例1と相違する部分を中心に各構成部分とその動作について説明する。
本実施例で説明する電子部品実施装置201の立体図を図4に、その平面図を図5に示す。
In the present embodiment, each component and its operation will be described with a focus on the differences from the first embodiment.
A three-dimensional view of the electronic
図4に示すように、電子部品実装装置201の主なる構成としては、電子部品(ここでは、COFに搭載された電子部品を例として説明する。)を保持するとともにそれを取り出すための電子部品供給部4と、パネル1に電子部品を仮圧着する電子部品搭載部7a,7bと、搭載ヘッド部に電子部品を一括搬送するための電子部品一括移載部33とを備えている。
As shown in FIG. 4, the main component of the electronic
さらに、図5を用いて、各構成部の詳細について述べる。
先ず、電子部品供給部4における電子部品の取り出し機構を説明する。電子部品の取り出し部は、3分割ロータリー式電子部品取り出し部31で構成されている。抜き上げ式金型5aにより抜き出された電子部品15は、3分割ロータリー式電子部品取り出し部31により吸着され取り出される。3分割ロータリー式電子部品取り出し部31は、3つの電子部品取り出し30を有し、電子部品15を順次、吸着して取り上げて、電子部品集約トレイ16に配列していく。このとき、電子部品集約トレイ16は、X方向及びY方向に移動可能であり、その移動により、電子部品集約トレイ16に順次適切な位置に電子部品15を配列して行くことができる。なお、部材集約トレイに配列する電子部品の個数は16個である。この個数は、実施例1で説明した内容と同じである。
Further, details of each component will be described with reference to FIG.
First, an electronic component take-out mechanism in the electronic
次に、電子部品移載部6は、電子部品集約トレイ16に配列された電子部品15を電子部品一括移載部33に設けられた吸着ヘッド32により、吸着し取り上げていく。本実施例では、8個の吸着ヘッド32が設けられているので、電子部品集約トレイ16から8個の電子部品15が一括して吸着される。
Next, the electronic component transfer unit 6 sucks and picks up the
電子部品一括移載部33は、Y方向に移動することにより、吸着ヘッド32に吸着された電子部品15を電子部品搭載部7a側に移動させることができる。
搭載スライダー部8aには、電子部品仮置き台35が設けられており、ここに吸着ヘッド32に吸着された8個の電子部品15を一括搬送して、吸着ヘッド32から電子部品仮置き台35へ移載する。
The electronic component
The mounting
搭載スライダー8aは、さらに、電子部品ピックアップ38を有し、これにより、電子部品仮置き台35に配列されている8個の電子部品15を順次、ピックアップしていく。ピックアップされた電子部品15をY方向に移動させ、移動途中で反転さて、搭載ヘッド9の所望位置まで持ってくる。
搭載スライダー8aは、電子部品移載部用軸37上を電子部品を搭載するパネルの周辺部に平行するX方向に移動する。
The mounting
The mounting
また、搭載ヘッド9は、本実施例では、旋回式となっており、ヘッドを2台設けている。電子部品ピックアップ38でピックアップされた電子部品は、まず、旋回してきたヘッド9xに受け渡す。その電子部品15は、ヘッド9xが旋回する前に位置していたヘッド9yの位置まで180度回転することにより、パネル周辺部の電子部品を仮圧着する位置まで移動する。
The mounting head 9 is a swivel type in this embodiment, and two heads are provided. The electronic component picked up by the electronic component pickup 38 is first delivered to the
上述の搭載ヘッド9に関しては、実施例1と同様であり、搭載する電子部品やパネルのサイズなどに応じて、搭載スライダー8a上に設置する搭載ヘッドの種類を選択することができる。
The mounting head 9 described above is the same as in the first embodiment, and the type of mounting head to be installed on the mounting
上記以降の工程に関しては、電子部品とパネルとのアライメントや、仮圧着の作業およびその後の本圧着への移行などは、実施例1の場合と同様である。
また、各構成部分の相互の動作関係の制御は、実施例1と同様に制御装置より制御される。
With respect to the subsequent steps, the alignment between the electronic component and the panel, the temporary pressing operation and the subsequent shift to the main pressing are the same as those in the first embodiment.
In addition, the control of the mutual operation relationship of each component is controlled by the control device as in the first embodiment.
以上述べたことから、本実施例によれば、次のような効果が期待できる。
1)3分割ロータリー式電子部品取り出し部31を有することにより、電子部品集約トレイ16に電子部品15を配列する作業時間が短縮できる。
2)電子部品一括移載部33に設けられた8個の吸吸着ヘッド32により、一括して多数の電子部品を移動できるので、電子部品搭載部7a側への電子部品1個当たりの移動時間が短縮できる。
3)電子部品仮置き台35に、複数(ここでは、8個)の電子部品を仮置きできるので、電子部品の供給待ちとなる空き時間は防止でき、仮圧着作業を高速化できる。
4)本実施例でもパネルは、移動させないので、装置のコンパクト化は、実施例1と同様である。
5)搭載プロセスに応じた対象ヘッドの選択が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be expected.
1) By having the three-part rotary electronic component take-out
2) Since a large number of electronic components can be collectively moved by the eight suction / adsorption heads 32 provided in the electronic component
3) Since a plurality (eight in this case) of electronic components can be temporarily placed on the electronic component temporary placing table 35, it is possible to prevent idle time waiting for the supply of electronic components and speed up the temporary crimping operation.
4) Since the panel is not moved in this embodiment, the apparatus is made compact as in the first embodiment.
5) The target head can be selected according to the mounting process.
本実施例では、実施例1と相違する部分を中心に各構成部分とその動作について説明する。 In the present embodiment, each component and its operation will be described with a focus on the differences from the first embodiment.
本実施例で説明する電子部品実施装置202の立体図を図6に、その平面図を図7に示す。
A three-dimensional view of the electronic
図6に示すように、電子部品実装装置202の主なる構成としては、電子部品(ここでは、COFに搭載された電子部品を例として説明する。)を保持するとともにそれを取り出すための電子部品供給部4と、パネル1に電子部品を仮圧着する電子部品搭載部と、搭載ヘッド部に電子部品を搬送するための電子部品移載部(1)43および(2)44とを備えている。
As shown in FIG. 6, the main component of the electronic
さらに、図7を用いて、各構成部の詳細について述べる。 Further, details of each component will be described with reference to FIG.
本実施例で示す電子部品供給部4では、2個抜上げ式金型42aおよび4個吸着ヘッド金型40を具備することが特徴である。
先ず、電子部品供給部4における電子部品の取り出し機構を説明する。COFから電子部品15を2個抜上げ式金型42aにより、一度に2個抜き出す。抜き出すときの金型42aと電子部品取出しの動作は、実施例1のときと同様である。抜き出された電子部品2個は、4個吸着ヘッド金型40で吸着され、さらに、次の金型42aと電子部品取出しの動作により、2個の電子部品が抜き出され、4個吸着ヘッド金型40で吸着される。このとき、最初の吸着作業では、4個吸着ヘッド金型40は、2個抜上げ式金型42a(図面の右側に配列された金型)おいて、奥側(図面上側)と手前(図面下側)の2個を吸着し、続けて、次の吸着作業では、4個吸着ヘッド金型40は、2個抜上げ式金型42b(図面の左側に配列された金型)おいて、奥側(図面上側)と手前側(図面下側)の2個を吸着し、合計で4個を吸着し保持する。
The electronic
First, an electronic component take-out mechanism in the electronic
次に、電子部品移載部(1)43に、最初の作業で吸着し保持している奥側の電子部品と次の吸着作業で吸着した奥側の電子部品を、シャトル46bに取り付けられた電子部品ピックアップ45bによりシャトル46bに移載する。一方、電子部品移載部(2)44には、最初の作業で吸着し保持している手前側の電子部品と次の吸着作業で吸着した手前側の電子部品を、シャトル46aに取り付けられた電子部品ピックアップ45aによりシャトル46aに移載する。電子部品搭載部7aには、仮置き台47が設けられており、ここに先の2個の電子部品15が配列される。
Next, the back side electronic component sucked and held in the first operation and the back side electronic component sucked in the next suction operation were attached to the
電子部品ピックアップ45aに保持されている2個の電子部品15は、シャトル46aにより、Y方向に移動し、電子部品搭載部7aに移載される。このとき、シャトル46aは、電子部品移載部用軸48上をX方向に移動可能である。従って、電子部品搭載部7aの位置に応じて、その位置までシャトル46aは、移動することができる。
The two
また、電子部品搭載部7aは、搭載スライダー用軸49上をX方向に移動可能である。
Further, the electronic
上記以降の工程に関しては、電子部品とパネルとのアライメントや、仮圧着の作業およびその後の本圧着への移行などは、実施例1の場合と同様である。 With respect to the subsequent steps, the alignment between the electronic component and the panel, the temporary pressing operation and the subsequent shift to the main pressing are the same as in the case of the first embodiment.
上述の搭載ヘッド9に関しては、実施例1と同様であり、搭載する電子部品やパネルのサイズなどに応じて、搭載スライダー8a上に設置する搭載ヘッドの種類を選択することができる。
また、各構成部分の相互の動作関係の制御は、実施例1と同様に制御装置より制御される。
The mounting head 9 described above is the same as in the first embodiment, and the type of mounting head to be installed on the mounting
In addition, the control of the mutual operation relationship of each component is controlled by the control device as in the first embodiment.
以上述べたことから、本実施例によれば、次のような効果が期待できる。
1)2個抜上げ式金型42aおよび4個吸着ヘッド金型40を有することにより、複数の電子部品15を一括して取り出し、さらに移載できるので、作業時間が短縮できる。
2)シャトルと搭載スライダーはそれぞれ独立にX方向に移動可能であるので、相互間の電子部品の受け渡しの作業時間が短縮できる。
3)本実施例でもパネルは、移動させないので、装置のコンパクト化は、実施例1と同様である。
4)搭載プロセスに応じた対象ヘッドの選択が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be expected.
1) By having the two pull-out
2) Since the shuttle and the mounted slider can move independently in the X direction, the work time for transferring electronic components between them can be shortened.
3) Since the panel is not moved also in the present embodiment, the downsizing of the apparatus is the same as in the first embodiment.
4) The target head can be selected according to the mounting process.
本実施例では、実施例1と相違する部分を中心に各構成部分とその動作について説明する。 In the present embodiment, each component and its operation will be described with a focus on the differences from the first embodiment.
本実施例で説明する電子部品実施装置203の平面図を図8に示す。 FIG. 8 is a plan view of the electronic component execution apparatus 203 described in this embodiment.
本実施例で示す電子部品供給部4では、抜上げ式金型42aおよび2個吸着ヘッド金型50を具備する。
先ず、電子部品供給部4における電子部品の取り出し機構を説明する。COFから電子部品15を抜上げ式金型42aにより、1個抜き出す。抜き出すときの金型42aと電子部品取出しの動作は、実施例1のときと同様である。抜き出された電子部品1個は、2個吸着ヘッド50で吸着され、さらに、次の金型42aと電子部品取出しの動作により、1個の電子部品が抜き出され、2個吸着ヘッド50で吸着される。
The electronic
First, an electronic component take-out mechanism in the electronic
なお、本実施例では、抜上げ式金型42aは、1個抜きの例を示しているが、1個以上の複数対応の装置を設けること可能である。
In the present embodiment, an example in which the pull-out
本実施例は、2個吸着ヘッド50で吸着された電子部品15を電子部品移載部6aに移載する手段が、実施例3と異なる。すなわち、本実施例では、2個吸着ヘッド50が電子部品移載部(Y方向)52a、b上を移動でき、電子部品移載部(Y方向)52a、bは、電子部品移載部(X方向)51上を移動できる。
The present embodiment is different from the third embodiment in the means for transferring the
この機構により、2個吸着ヘッド50で吸着保持している電子部品を電子部品ピックアップ53aに受け渡すことができ、電子部品ピックアップ53aによって吸着され保持されている電子部品15を、シャトル54aにより、電子部品搭載部7aに移載することができる。電子部品ピックアップ53bやシャトル54bについても、電子部品ピックアップ53aやシャトル54aなどと同様である。
With this mechanism, the electronic component sucked and held by the two suction heads 50 can be delivered to the
なお、電子部品移載部(Y方向)52aと電子部品移載部(Y方向)bは、相互に干渉しない条件で動作が開始され、双方は、交互に取出しの動作を行う。 The electronic component transfer unit (Y direction) 52a and the electronic component transfer unit (Y direction) b are started under the condition that they do not interfere with each other, and both perform the extraction operation alternately.
上記以降の工程に関しては、電子部品とパネルとのアライメントや、仮圧着の作業およびその後の本圧着への移行などは、実施例1の場合と同様である。 With respect to the subsequent steps, the alignment between the electronic component and the panel, the temporary pressing operation and the subsequent shift to the main pressing are the same as in the case of the first embodiment.
上述の搭載ヘッド9に関しては、実施例1と同様であり、搭載する電子部品やパネルのサイズなどに応じて、搭載スライダー8a上に設置する搭載ヘッドの種類を選択することができる。
また、各構成部分の相互の動作関係の制御は、実施例1と同様に制御装置より制御される。
The mounting head 9 described above is the same as in the first embodiment, and the type of mounting head to be installed on the mounting
In addition, the control of the mutual operation relationship of each component is controlled by the control device as in the first embodiment.
以上述べたことから、本実施例によれば、次のような効果が期待できる。
1)電子部品移載部(Y方向)52a及び電子部品移載部(Y方向)52bが、電子部品移載部(X方向)51の方向にも移動でき、それにより電子部品移載部のX方向移動に応じて移動できるので、電子部品移載部(Y方向)52a及び電子部品移載部(Y方向)52bと電子部品等細部との間の電子部品の受け渡し作業時間が短縮できる。
2)電子部品移載部(Y方向)52a及び電子部品移載部(Y方向)52bを交互に動作させて、電子部品を取り出すので、電子部品の一個当たりの作業時間が短縮できる。
3)本実施例でもパネルは、移動させないので、装置のコンパクト化は、実施例1と同様である。
4)搭載プロセスに応じた対象ヘッドの選択が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be expected.
1) The electronic component transfer unit (Y direction) 52a and the electronic component transfer unit (Y direction) 52b can also move in the direction of the electronic component transfer unit (X direction) 51, and thereby the electronic component transfer unit Since it can move in accordance with the movement in the X direction, it is possible to shorten the time for transferring electronic components between the electronic component transfer unit (Y direction) 52a and the electronic component transfer unit (Y direction) 52b and details such as electronic components.
2) Since the electronic component is transferred by alternately operating the electronic component transfer unit (Y direction) 52a and the electronic component transfer unit (Y direction) 52b, the work time per electronic component can be shortened.
3) Since the panel is not moved also in the present embodiment, the downsizing of the apparatus is the same as in the first embodiment.
4) The target head can be selected according to the mounting process.
1…パネル、1a…長辺側、1b…短辺側、2…電子部品、
3a,3b…COFリール、4…電子部品供給部、5a,5b…抜き上げ式金型、6a、6b…電子部品移載部、7a、7b…電子部品搭載部、8a,8b…搭載スライダー、9,9x、9y…搭載ヘッド、10a,10b…電子部品・パネル用アライメントカメラ、11…直行型電子部品取出し、12…直行型電子部品取出し部、13…電子部品搬送機構(X方向)、14…電子部品搬送機構(Y方向)、15…電子部品、16…電子部品集約トレイ、17a,17b…電子部品ピックアップ、18a,18b…移載部本体、19…電子部品移載部用軸、20…搭載スライダー用軸、
30…電子部品取り出し、31…3分割ロータリー式電子部品取り出し部、32…吸着ヘッド、33…電子部品一括移載部、34…移載部本体、35…電子部品仮置き台、36…回転台、37…電子部品移載部用軸、38…電子部品ピックアップ、
40…4個吸着ヘッド、41…直行型電子部品取出し部、42a、b…2個抜上げ式金型、43…電子部品移載部(1)、44…電子部品移載部(2)、45a、b…電子部品ピックアップ部、46a、b…シャトル、47…仮置き台、48…電子部品移載部用軸、49…搭載スライダー用軸、
50…2個吸着ヘッド、51…電子部品移載部(X方向)、52…電子部品移載部(Y方向)、53a、b…電子部品ピックアップ、54a、b…シャトル、55a、b…電子部品仮置き台、
100…仮圧着ユニットの上流ユニット、101…仮圧着ユニット、102…仮圧着ユニットの下流ユニット、104…固定式ロータリーヘッド、105…搭載ヘッド、106…初期位置のパネル、107…移動後のパネル、108…パネル支持材、
200…実施例1で示す電子部品実装装置の立体図、201…実施例2で示す電子部品実装装置の立体図、202…実施例3で示す電子部品実装装置の立体図。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Panel, 1a ... Long side side, 1b ... Short side side, 2 ... Electronic component,
3a, 3b ... COF reel, 4 ... electronic component supply unit, 5a, 5b ... pull-out mold, 6a, 6b ... electronic component transfer unit, 7a, 7b ... electronic component mounting unit, 8a, 8b ... mounting slider, 9, 9x, 9y ... mounting head, 10a, 10b ... alignment camera for electronic parts / panel, 11 ... direct type electronic part taking out, 12 ... direct type electronic part taking out part, 13 ... electronic part transport mechanism (X direction), 14 ... Electronic component transport mechanism (Y direction), 15 ... Electronic components, 16 ... Electronic component collecting tray, 17a, 17b ... Electronic component pickup, 18a, 18b ... Transfer unit main body, 19 ... Electronic component transfer unit shaft, 20 … Axis for mounted slider,
DESCRIPTION OF
40 ... 4 suction heads, 41 ... Direct-type electronic component take-out part, 42a, b ... Two pull-out mold, 43 ... Electronic component transfer part (1), 44 ... Electronic part transfer part (2), 45a, b: Electronic component pickup unit, 46a, b ... Shuttle, 47 ... Temporary placement table, 48 ... Electronic component transfer unit axis, 49 ... Mount slider axis,
50: Two suction heads, 51: Electronic component transfer unit (X direction), 52: Electronic component transfer unit (Y direction), 53a, b ... Electronic component pickup, 54a, b ... Shuttle, 55a, b ... Electronic Temporary parts stand,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Upstream unit of temporary crimping unit, 101 ... Temporary crimping unit, 102 ... Downstream unit of temporary crimping unit, 104 ... Fixed rotary head, 105 ... Mounting head, 106 ... Panel in initial position, 107 ... Panel after movement, 108 ... Panel support material,
200 is a three-dimensional view of the electronic component mounting apparatus shown in the first embodiment, 201 is a three-dimensional view of the electronic component mounting apparatus shown in the second embodiment, and 202 is a three-dimensional view of the electronic component mounting apparatus shown in the third embodiment.
Claims (7)
前記パネルに実装される複数の電子部品を供給する電子部品供給部と、
該電子部品供給部から供給された電子部品を位置決めして、前記パネルに搭載する電子部品搭載部と、
前記電子部品供給部から取出した前記電子部品を前記電子部品搭載部に移載する電子部品移載部とを有し、
前記パネルは、前記電子部品搭載部が配置された基台に対して位置決め固定され、
前記電子部品搭載部は、前記電子部品を実装すべく前記パネルの処理辺に対して、平行に移動可能な搭載ヘッドを有し、
前記搭載ヘッドを少なくとも2つ以上有し、
前記電子部品移載部に受け渡す前に、前記電子部品供給部から取り出した電子部品を順次配列し、前記電子部品の複数を一時的に集約する電子部品集約手段を有することを特徴とする電子部品実装装置。 In an electronic component mounting apparatus that mounts electronic components at predetermined locations on a panel,
An electronic component supply unit for supplying a plurality of electronic components mounted on the panel;
Positioning the electronic component supplied from the electronic component supply unit, and mounting the electronic component on the panel;
And an electronic component transfer unit for placing transfer the electronic component taken out from the electronic component supply unit to the electronic component mounting portion,
The panel is positioned and fixed with respect to a base on which the electronic component mounting portion is disposed,
The electronic component mounting portion, to the process side of the panel so as to mount the electronic component, it has a parallel movable mounting head,
Having at least two mounting heads;
An electronic component aggregating means for sequentially arranging the electronic components taken out from the electronic component supply unit and temporarily aggregating a plurality of the electronic components before delivering to the electronic component transfer unit; Component mounting equipment.
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