JP5302150B2 - ランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、照射する光の向きを調節可能なランプ装置に関するものである。

従来、照射する光の向きを調節可能なランプ装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、車両の走行状況に応じて、ランプを第１の軸中心で回動（第１駆動）させて光の向きを略水平方向に沿って変化させて調整したり、ランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で回動（第２駆動）させて光の向きを略鉛直方向に沿って変化させて調整したりする車両用ランプ装置がある。

特許文献１に記載された車両用ランプ装置では、ランプが吊り下げられたブラケットは、前後方向に延びる２本の調整軸にてランプボディの後面壁に対して支持されている。この調整軸は、ランプの前後方向の位置を調整することにより、光の向きを上下左右方向に変化させて基準の位置に調整するためのものである。また、ランプボディの下部にアクチュエータが固定されるとともに、該アクチュエータは、先端がランプの下方に連結された第１出力部を駆動する第１の駆動源と、前後方向に延び先端がランプボディの後面壁に対して回動可能に連結された第２出力部を駆動する第２の駆動源を有する。

特開２００５−１８６７３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された車両用ランプ装置では、第２駆動を行う際、第１駆動を行うための第１の駆動源と第２駆動を行うための第２の駆動源との両方がアクチュエータに備えられ、そのアクチュエータが第２の軸中心でブラケットと共にランプと一体的に回動する構成であるため、ブラケット及びアクチュエータが負荷となってしまう。そして、この負荷は、第２の駆動源の体格、ひいては車両用ランプ装置の体格の大型化を招いたり、消費電流の増大を招いたりする原因となる。

また、同車両用ランプ装置では、ランプは、２本の調整軸及び第２出力部の３本の軸によってランプボディの後面壁に対して支持されているのみであるため、ランプボディに対して上下方向及び左右方向に振動されやすいという問題があった。

本発明は、こうし実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動源が負荷となることを回避するとともに、耐震性を向上させることができるランプ装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、前記第１の軸とねじれの位置関係で且つ前記第２の軸と交わる第１駆動軸線方向に第１出力部を直線駆動するための第１の駆動源を有し前記支持体に対して保持された第１駆動手段と、前記第２の軸とねじれの位置関係で且つ前記第１の軸と交わる第２駆動軸線方向に第２出力部を直線駆動するための第２の駆動源を有し前記支持体に対して保持された第２駆動手段とを備え、前記ランプは、該ランプにおける前記第１の軸の一方側に設けられた第１支持部と他方側に設けられた第２支持部とを有し、前記第１支持部は、前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として回動自在に前記支持体に支持されるとともに、前記第２支持部は、前記第２駆動軸線に沿って移動可能に前記支持体にて保持された移動連結部材に連結され、前記第１出力部は、自身の直線駆動力を伝達可能に前記第１の軸とねじれの位置で且つ前記第２の軸と交わる前記第１駆動軸線上で前記ランプに連結され、前記第２出力部は、自身の直線駆動力を伝達可能に前記第２駆動軸線上で前記移動連結部材に連結されたことをその要旨としている。

同構成によれば、第１の駆動源の駆動力により第１出力部が第１駆動軸線上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプに伝達され、ランプが第１の軸中心で回動、即ち第１駆動される。また、第２の駆動源の駆動力により第２出力部が第２駆動軸線上で直線駆動されると、その直線駆動力が移動連結部材を介してランプに伝達され、ランプが第２の軸中心で回動、即ち第２駆動される。そして、第１の駆動源を有する第１駆動手段及び第２の駆動源を有する第２駆動手段は支持体に対して保持されるため、それらが第１駆動時又は第２駆動時に負荷となってしまうことがない。また、ランプは、第１支持部と第２支持部とを第１の軸方向の両側に有するとともに、第１支持部は支持体に支持され、第２支持部は支持体に対して保持された移動連結部材に連結されている。従って、ランプは、第１の軸方向の両側から支持体にて支持されることになるため、支持体に対する第１の軸方向及び第２の軸方向のランプの揺れが抑制される。これらのことから、駆動源が負荷となることを回避するとともに、耐震性を向上させることができる。更に、ランプは、該ランプの第１支持部及び第２支持部にて支持体に対して支持されるため、従来のようにランプブラケットが無くてもよく、製造コストを低減することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のランプ装置において、前記ランプは、前記第１支持部と前記第２支持部とを前記第１の軸方向の両側に有するとともに、前記第１支持部にて前記支持体に対して吊下され、前記支持体は、前記移動連結部材の前記第２の軸方向の移動を規制しつつ前記移動連結部材の前記第２の駆動方向のスライド移動を案内するガイド部を有することをその要旨としている。

同構成によれば、第１支持部と第２支持部とは、ランプにおける第１の軸方向の両側に設けられているため、支持体に対するランプの揺れをより抑制することができる。また、第２支持部が連結される移動連結部材は、支持体に設けられたガイド部によって第２の軸方向の移動が規制されているため、第２の軸方向のランプの揺れをより抑制しやすい。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のランプ装置において、前記移動連結部材は、前記第２駆動に伴う前記第２支持部の該移動連結部材に対する移動を許容することをその要旨としている。

同構成によれば、第２駆動の際、ランプは第２の軸中心に回動されるため、第２支持部はランプの回動に伴って第２駆動軸線と直交する一方向に移動される。そして、移動連結部材は、第２駆動に伴う第２支持部の該移動連結部材に対する移動を許容するため、第２支持部及び第２出力部のこじれが抑制される。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のランプ装置において、前記第２支持部は、前記第１の軸に沿って延びる棒状をなし、前記移動連結部材は、前記第２支持部が挿入されるとともに前記第２駆動に伴う前記第２支持部の移動を許容する連結穴を有することをその要旨としている。

同構成によれば、第２支持部は、連結穴に挿入されるだけで容易に移動連結部材に連結される。また、移動連結部材は、連結穴という簡易な構成で第２駆動に伴う第２支持部の移動を許容することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のランプ装置において、前記第１出力部は、該第１出力部を各方向に回動自在に保持する連結部材を介して前記ランプに連結され、前記ランプは、前記第２駆動に伴う該ランプに対する前記連結部材の相対移動を許容することをその要旨としている。

同構成によれば、第１出力部は、連結部材を介してランプに対して各方向に回動自在に連結されるため、第１駆動時に第１出力部のこじれが抑制される。また、第２駆動の際、ランプは第２の軸中心に回動されると、第１出力部に対して移動されることになる。そして、ランプは、第２駆動に伴うランプに対する連結部材の相対移動を許容するため、第１出力部のこじれが抑制される。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のランプ装置において、前記第１駆動手段は、前記第１出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整可能であり、前記第２駆動手段は、前記第２出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整可能であることをその要旨としている。

同構成によれば、出荷前やメンテナンス時などにおいて、第１駆動手段を第１出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプを第１の軸中心で回動（基準位置調整）することができる。また、第２駆動手段を第２出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプを第２の軸中心で回動（基準位置調整）することができる。よって、例えば、水平方向及び鉛直方向に沿った光の向きの基準位置をそれぞれ方向毎に独立して容易（単純）に調整することができ、特に水平方向と鉛直方向とに複合的に調整する場合等においてもその調整作業が容易となる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のランプ装置において、前記第２出力部は、前記第２駆動手段の傾動によって前記第２駆動軸線と直交する一方向に移動されると前記移動連結部材に対する連結を解除可能であり、前記支持体は、前記ランプの後方側に設けられた背面部を備え、前記背面部には、前記第２駆動手段を挿通可能で且つ前記第２出力部の前記移動連結部材に対する連結を解除するための前記第２駆動手段の傾動を許容する第２駆動手段取付け孔が形成され、前記第２駆動手段は、前記第２駆動手段取付け孔に挿通された状態で前記背面部に固定されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第２駆動手段を傾動させることにより第２出力部を第２駆動軸線と直交する一方向に移動すると、該第２出力部は移動連結部材に対する連結が解除される。そして、第２駆動手段取付け孔は、第２出力部の移動連結部材に対する連結を解除するための第２駆動手段の傾動を許容するように形成されているため、第２駆動手段の傾動は、第２駆動手段取付け孔に挿通された状態で行うことができる。従って、ランプの後方側から容易に第２駆動手段を取り出して該第２駆動手段のメンテナンスや交換を行うことができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のランプ装置において、前記第１出力部は、前記第１の駆動手段の傾動によって前記第１駆動軸線と直交する一方向に移動されると前記ランプに対する連結を解除可能であり、前記支持体は、前記ランプの後方側に設けられた背面部を備え、前記背面部には、前記第１の駆動手段を挿通可能で且つ前記第１出力部の前記ランプに対する連結を解除するための前記第１の駆動手段の傾動を許容する第１駆動手段取付け孔が形成され、前記第１の駆動手段は、前記第１駆動手段取付け孔に挿通された状態で前記背面部に固定されていることをその要旨としている。

同構成によれば、第１駆動手段を傾動させることにより第１出力部を第１駆動軸線と直交する一方向に移動すると、該第１出力部はランプに対する連結が解除される。そして、第１駆動手段取付け孔は、第１出力部のランプに対する連結を解除するための第１駆動手段の傾動を許容するように形成されているため、第１駆動手段の傾動は、第１駆動手段取付け孔に挿通された状態で行うことができる。従って、ランプの後方側から容易に第１駆動手段を取り出して該第１駆動手段のメンテナンスや交換を行うことができる。

本発明によれば、駆動源が負荷となることを回避するとともに、耐震性を向上させることができるランプ装置を提供できる。

ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図。 ランプ装置を前方から見た模式図。 ランプ装置を後方から見た模式図。 アクチュエータの概略図。 ランプ装置の斜視図。 アクチュエータを固定するための固定装置の分解斜視図。 ランプ装置の部分拡大斜視図。 ランプ装置の部分拡大斜視図。 （ａ）はランプ装置の斜視図、（ｂ）はランプ装置の部分拡大斜視図。 （ａ）はランプ装置の斜視図、（ｂ）はランプ装置の部分拡大斜視図。 （ａ）及び（ｂ）はアクチュエータ付近のランプ装置の概略図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ランプ装置は、支持体としての車両のランプボディ１に対して支持されるランプ２と、第１及び第２アクチュエータ３，４とを備えている。尚、図１は、車両に搭載されたランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して右方向）から見た模式図であり、図２は、同ランプ装置を前方（車両の前方側）から見た模式図であり、図３は、同ランプ装置を後方（車両の後方側）から見た模式図である。

ランプボディ１は、ランプ２の後方側に配置される背面部１ａを有するとともに、該背面部１ａから支柱１ｂが前方に向かって延びている。また、ランプボディ１は、支柱１ｂよりも下方で背面部１ａから前方に延び上下方向と直交する平板状をなす支持板１ｃを有する。図２に示すように、前記支柱１ｂの先端部には、支持部材５が固定されている。支持部材５は、支柱１ｂから下方に突出して設けられるとともに、前方から挿入された球体を回動自在に保持するように形成されている。

前記ランプ２は、内部に図示しない光源を有し、該光源からの光を外部に照射するものである。ランプ２の上部中央には、上方に突出する円柱状の第１支持部２ａが形成されるとともに、該第１支持部２ａは、その先端部に球体状の第１球体部２ｂを有する。また、第１支持部２ａの中心軸線は、第１の軸Ｙと一致する。そして、ランプ２は、第１球体部２ｂが車両の前方側（図２中、紙面手前側）から支持部材５に挿入されることにより支持部材５を介して支柱１ｂに吊下されている。該ランプ２は、ランプボディ１に対して、第１球体部２ｂの中心Ｏ１を支点（回動中心）として各方向（図２中、第１の軸Ｙ中心及び第２の軸Ｘ中心）に回動自在である。

また、ランプ２の下部中央には、下方に突出する円柱状の棒状をなす第２支持部２ｃが形成されるとともに、該第２支持部２ｃは、その先端部に前記第１球体部２ｂと同様の第２球体部２ｄを有する。尚、第２支持部２ｃは、その中心軸線が第１の軸Ｙと一致するとともに、第２球体部２ｄの中心Ｏ２は、前記第１球体部２ｂの中心Ｏ１を通る第１の軸Ｙ上に位置する。また、ランプ２における第１支持部２ａの側方（図２中、左側方）には、上方に延びる連結支持部２ｅが一体に形成されている。連結支持部２ｅは、上下方向に長い略長方形の板状をなすとともに、該連結支持部２ｅには、車両の前後方向に貫通する連結孔２ｆが形成されている。連結孔２ｆは、前方側から見た形状が上下方向に長い長方形状をなしている。

前記背面部１ａには、第１駆動手段としての第１アクチュエータ３及び第２駆動手段としての第２アクチュエータ４が固定されている。図４に示すように、第１アクチュエータ３は、略直方体形状のハウジング１１内に、モータ１２、減速歯車部材１３、出力歯車部材１４及びラック部材１５等を収容して形成されている。

ハウジング１１内に収容されたモータ１２の回転軸１２ａの先端部には、駆動歯車１６が一体回転可能に固定されている。また、ハウジング１１の内部において、モータ１２の側方に減速歯車部材１３が配置されている。減速歯車部材１３は、駆動歯車１６と噛合する円板状の減速大径歯車１３ａと、該減速大径歯車１３ａよりも小径の円板状をなす減速小径歯車１３ｂとが一体に形成されてなる。そして、減速歯車部材１３の径方向の中央部を第１支持軸１７が貫通するとともに、該第１支持軸１７はハウジング１１にて軸支されており、減速歯車部材１３は、第１支持軸１７を中心として回転可能である。

また、ハウジング１１の内部において、減速歯車部材１３の側方に出力歯車部材１４が配置されている。出力歯車部材１４は、前記減速小径歯車１３ｂと噛合する円板状の大径歯車１４ａと、該大径歯車１４ａよりも小径の円板状をなす小径歯車１４ｂとが一体に形成されてなる。そして、出力歯車部材１４の径方向の中央部を第２支持軸１８が貫通するとともに、該第２支持軸１８はハウジング１１にて軸支されており、出力歯車部材１４は、第２支持軸１８を中心として回転可能である。

また、ハウジング１１内に収容されたラック部材１５は、略直方体状のラック部１５ａと、該ラック部１５ａの長手方向に沿って延びる出力部としての出力軸１５ｂとが一体に形成されてなる。ラック部１５ａは、前記小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｃを有する。前記出力軸１５ｂは、円柱状をなし、ハウジング１１の外部に突出するとともに、その先端部に球体状の球体連結部１５ｄを有する。

また、ハウジング１１において出力軸１５ｂが突出した側と反対側の端部には、外部から螺子を螺合可能な雌螺子穴である調整螺子穴１１ａが形成されている。調整螺子穴１１ａは、出力軸１５ｂの直線駆動方向と同方向に沿って延びるように形成されている。更に、ハウジング１１内には第１アクチュエータ３を制御するための図示しない制御回路装置が収容されるとともに、該制御回路装置は、該制御回路装置に電源を供給するための外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部１９を有する。このコネクタ部１９は、調整螺子穴１１ａの側方でハウジング１１の外部に突出している。

上記のように構成された第１アクチュエータ３は、コネクタ部１９から電源が供給されて前記制御回路装置にてモータ１２が駆動されると、モータ１２の回転駆動力は、駆動歯車１６から減速歯車部材１３を介して出力歯車部材１４へ減速されつつ伝達される。そして、出力歯車部材１４の回転運動は、小径歯車１４ｂと噛合するラック歯部１５ｃにてラック部材１５の直線運動に変換され、出力歯車部材１４の回転に伴ってラック部材１５が直線的に移動されて、出力軸１５ｂがその軸方向に沿って直線駆動される。

尚、前記第２アクチュエータ４は、第１アクチュエータ３と同一の構成であるため、第１アクチュエータ３と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。また、第１アクチュエータ３のモータ１２が第１の駆動源に該当し、第１アクチュエータ３の出力軸１５ｂが第１出力部に該当する。そして、第２アクチュエータ４のモータ１２が第２の駆動源に該当し、第２アクチュエータ４の出力軸１５ｂが第２出力部に該当する。また、説明を簡略化するために、以後、第１アクチュエータ３の出力軸１５ｂを第１出力軸２１、同第１出力軸２１の球体連結部１５ｄを第１球体連結部２１ａとし、第２アクチュエータ４の出力軸１５ｂを第２出力軸２２、同第２出力軸２２の球体連結部１５ｄを第２球体連結部２２ａとする。

図５に示すように、第１及び第２アクチュエータ３，４は、固定装置３１を介してランプボディ１にそれぞれ固定されて保持される。図６に示すように、固定装置３１は、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）が挿入される収納ケース３２と、該収納ケース３２の一端を閉塞する固定板３３と、固定用の一対の固定螺子３４と、固定板３３にて支持される光軸調整ボルト３５とを備えている。

収納ケース３２は、第１アクチュエータ３（若しくは第２アクチュエータ４）の外形に対応した四角筒状をなすとともに、その長さ（筒状に延びる方向の長さ）は、第１アクチュエータ３のハウジング１１における出力軸１５ｂの伸縮方向の長さよりも短く形成されている。また、収納ケース３２を構成する４つの側壁のうち１つの側壁には、収納ケース３２の内部に第１アクチュエータ３が挿入されたときにコネクタ部１９が収納ケース３２の外部に露出する露出孔３２ａが形成されている。

収納ケース３２の一端に設けられた固定板３３は、収納ケース３２の外形よりも大きな長方形の板状をなしており、収納ケース３２の一端で同収納ケース３２の外周面よりも外側に突出してフランジ状になっている。また、固定板３３の長手方向の両端部には、前記一対の固定螺子３４が挿通される挿通孔３３ａを有する挿通部３３ｂが突出形成されている。更に、固定板３３には、収納ケース３２に挿入された第１アクチュエータ３のハウジング１１に設けられた前記調整螺子穴１１ａ（図４参照）と対向する位置に該固定板３３を厚さ方向に貫通する調整孔３３ｃが形成されている。

前記調整孔３３ｃには前記光軸調整ボルト３５が挿通される。光軸調整ボルト３５は、略円板状の操作部３５ａと該操作部３５ａの径方向の中央部から軸方向に沿って延びる雄螺子部３５ｂとから構成されている。操作部３５ａの外径は調整孔３３ｃの内径よりも大きく形成されるとともに、雄螺子部３５ｂの外径は調整孔３３ｃの内径と略等しく形成されている。この光軸調整ボルト３５は、操作部３５ａと固定板３３との間にＯリング３６が介在された状態で、その雄螺子部３５ｂが収納ケース３２の内部に挿入される。尚、Ｏリング３６は、収納ケース３２の内部へ水滴が浸入することを防止するためのものである。そして、収納ケース３２の内側から雄螺子部３５ｂの基端部に円環状の固定リング３７が圧入され、該固定リング３７と操作部３５ａとの間にＯリング３６及び固定板３３における調整孔３３ｃの周縁部分が挟持される。これにより光軸調整ボルト３５は固定板３３に組み付けられる。このような光軸調整ボルト３５は、固定板３３に対する雄螺子部３５ｂの軸方向の移動（即ち固定板３３の厚さ方向の移動）が規制される一方、固定板３３に対する雄螺子部３５ｂの周方向の回転が許容される。また、光軸調整ボルト３５の雄螺子部３５ｂは、収納ケース３２内の第１アクチュエータ３のハウジング１１に設けられた調整螺子穴１１ａに螺合される。従って、光軸調整ボルト３５を回転させると、第１アクチュエータ３は、収納ケース３２にて案内されながら該収納ケース３２に対して第１出力軸２１の直線駆動方向に沿って移動される。

また、収納ケース３２には、四角形の枠状をなすシール部材３８が外挿されている。このシール部材３８は、固定板３３における長方形状の部位の外周縁に沿った四角形の枠状をなし、同固定板３３における収納ケース３２側の面の周縁部に密着される。

図１に示すように、上記の固定装置３１に保持された第１アクチュエータ３は、ランプボディ１の背面部１ａに形成された第１取付け孔１ｄからランプ２側に挿入されるとともに、第２アクチュエータ４は、ランプボディ１の背面部１ａに形成された第２取付け孔１ｅからランプ２側に挿入される。

ここで、図３に示すように、ランプ装置を後方から見ると、背面部１ａにおいて、第１取付け孔１ｄは、ランプ２の側方（図３中、右側方）に形成されるとともに、第２取付け孔１ｅは、ランプ２の下方に形成されている。そして、第１取付け孔１ｄ及び第２取付け孔１ｅは、それぞれ収納ケース３２の外形よりも大きく且つ固定板３３の外形よりも小さい略長方形状をなしている。詳述すると、第１取付け孔１ｄは、その長手方向が第１の軸Ｙに対して傾斜した略長方形状をなすとともに、挿入される収納ケース３２よりも第２の軸Ｘ方向に大きく形成されている。また、第２取付け孔１ｅは、第２の軸Ｘ方向に長い長方形状をなすとともに、挿入される収納ケース３２よりも第１の軸Ｙ方向に大きく形成されている。

また、図１及び図２に示すように、背面部１ａにおける第１取付け孔１ｄの長手方向の両側には、前方側に突出する円柱状の第１螺合部１ｆが一対設けられるとともに、背面部１ａにおける第２取付け孔１ｅの長手方向の両側には、前方側に突出する第２螺合部１ｇが一対設けられている。第１螺合部１ｆ及び第２螺合部１ｇには、後方側から前記固定螺子３４を螺合可能な螺子穴（図示略）がそれぞれ形成されている。

そして、図１、図３及び図６に示すように、固定装置３１にて保持された第１アクチュエータ３は、固定板３３が後方に位置する状態で第１出力軸２１側から前方に向かって第１取付け孔１ｄに挿通される。その後、固定板３３と、背面部１ａにおける第１取付け孔１ｄの周縁部との間にシール部材３８が介在された状態で、固定板３３の挿通孔３３ａを挿通した一対の固定螺子３４が一対の第１螺合部１ｆに螺合されることにより、第１アクチュエータ３は固定装置３１を介してランプボディ１にて保持される。同様に、固定装置３１にて保持された第２アクチュエータ４は、固定板３３が後方に位置する状態で第２出力軸２２側から前方に向かって第２取付け孔１ｅに挿通される。その後、固定板３３と、背面部１ａにおける第１取付け孔１ｄの周縁部との間にシール部材３８が介在された状態で、固定板３３の挿通孔３３ａを挿通した一対の固定螺子３４が一対の第２螺合部１ｇに螺合されることにより、第２アクチュエータ４は固定装置３１を介してランプボディ１にて保持される。

第１及び第２アクチュエータ４が固定装置３１を介してランプボディ１に固定された状態においては、第１取付け孔１ｄ及び第２取付け孔１ｅは、それぞれ固定板３３によって後方側の端部が閉塞されるとともに、シール部材３８によって第１取付け孔１ｄ及び第２取付け孔１ｅからのランプ装置内への水滴の浸入が防止される。また、第１アクチュエータ３は、支柱１ｂの側方（図２中、左方）に位置し、第２アクチュエータ４は、ランプ２の下方で支持板１ｃ上に位置するとともに、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１及び第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、何れも前後方向に延び、前後方向に直線駆動（伸縮）される。更に、第１アクチュエータ３は、ランプボディ１に対して第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１（第１駆動軸線）を回転中心として回転不能であるとともに、第２アクチュエータ４は、ランプボディ１に対して第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２（第２駆動軸線）を回転中心として回転不能である。

また、図１に示すように、第２アクチュエータ４が挿入された収納ケース３２と支持板１ｃとの間には、支持板１ｃと一体に載置台１ｈが設けられている。この載置台１ｈは、収納ケース３２の先端部と上下方向に対向する位置から、第２アクチュエータ４のハウジング１１における第２出力軸２２側の端部と上下方向に対向する位置までの領域に亘って形成され、第２アクチュエータ４が挿入された収納ケース３２が載置される。また、図２に示すように、第２アクチュエータ４が挿入された収納ケース３２における第２の軸Ｘ方向の両側には、一対の支持壁１ｋが立設されている。一対の支持壁１ｋは、支持板１ｃと一体に形成されるとともに、当該収納ケース３２における第２の軸Ｘ方向の両端面にそれぞれ当接しており、ランプボディ１に対する第２アクチュエータ４の第２の軸Ｘ方向の移動を規制する。

図５に示すように、ランプボディ１に対して支持された第１アクチュエータ３の第１出力軸２１は、連結部材４１を介してランプ２の連結支持部２ｅに連結されている。図７に示すように、連結部材４１は、第１球体連結部２１ａを支持する球体支持部４２と、該球体支持部４２と一体に形成され連結支持部２ｅの連結孔２ｆに挿通される連結挿通部４３とから構成されている。

球体支持部４２は、略直方体状の本体部４２ａと、該本体部４２ａから延びる一対の支持爪４２ｂとから構成されている。そして、本体部４２ａにおける前方側の平面状の当接面４２ｃ（図１参照）から、前記連結挿通部４３が前方側に向かって突出形成されている。連結挿通部４３は、本体部４２ａよりも小さな直方体状をなすとともに、同連結挿通部４３における第２の軸Ｘ方向の幅は、連結孔２ｆにおける第２の軸Ｘ方向の幅と略等しく、同連結挿通部４３における第１の軸Ｙ方向（上下方向）の幅は、連結孔２ｆにおける第１の軸Ｙ方向（上下方向）の幅よりも小さく形成されている。また、連結挿通部４３における第２の軸Ｘ方向の両端部には、スナップフィット係合爪４３ａがそれぞれ形成されている。これらのスナップフィット係合爪４３ａは、連結挿通部４３における第２の軸Ｘ方向の両端面よりも第２の軸Ｘ方向に突出するとともに、第２の軸Ｘ方向の押圧力が加えられると弾性変形により連結挿通部４３の内側に没することが可能である。そして、連結部材４１は、該連結挿通部４３が連結支持部２ｅの連結孔２ｆに後方側から挿通されてスナップフィット係合爪４３ａが連結支持部２ｅに対してスナップフィット係合されることにより連結支持部２ｅに連結される。連結挿通部４３が連結支持部２ｅの連結孔２ｆに挿通された状態においては、当接面４２ｃ（図１参照）が連結支持部２ｅに当接するとともに、連結孔２ｆの内周面と連結挿通部４３との間に第１の軸Ｙ方向（上下方向）に開いた隙間が形成される。このため、連結挿通部４３が連結孔２ｆ内で上下方向（第１の軸Ｙに沿った方向）に移動することにより、連結部材４１は、連結孔２ｆの範囲内で、連結支持部２ｅに対して上下方向（第１の軸Ｙに沿った方向）に相対移動可能である。

また、本体部４２ａにおいて当接面４２ｃと反対側（即ち後方側）の支持面４２ｄには、第１の軸Ｙ方向（上下方向）の中央部に前方側に凹む支持凹部４２ｅが形成されている。支持凹部４２ｅは、第２の軸Ｘ方向から見た形状が後方側に開口する半円状をなすとともに、第２の軸Ｘ方向に沿って本体部４２ａを貫通している。また、第２の軸Ｘ方向から見た場合、支持凹部４２ｅの半径は第１球体連結部２１ａの半径と等しい。

更に、支持面４２ｄにおける第１の軸Ｙ方向（上下方向）の両端部に前記一対の支持爪４２ｂが一体に形成されている。一対の支持爪４２ｂは、支持凹部４２ｅの第１の軸Ｙ方向の両側で支持面４２ｄから後方側に向かって互いに平行に延びた後に折り返して前方側に向かって延びている。また、一対の支持爪４２ｂにおいて、前方側に向かって延びる部位は、前方側に向かうに連れて第１の軸Ｙ方向に互いに近づくように傾斜するとともに、一対の支持爪４２ｂの先端部間の間隔は、第１球体連結部２１ａの直径よりも小さく且つ第１球体連結部２１ａを除く第１出力軸２１の外径と等しいか若干大きくなっている。

そして、第１出力軸２１は、支持凹部４２ｅの内周面と一対の支持爪４２ｂの先端面との間に第２の軸Ｘ方向から第１球体連結部２１ａが挿入されることにより、自身の中心軸線Ｌ１上で連結部材４１を介してランプ２の連結支持部２ｅに連結される。第１出力軸２１が連結部材４１を介してランプ２に連結された状態においては、一対の支持爪４２ｂの先端面が後方から連結支持部２ｅに当接するとともに、支持凹部４２ｅの内周面が前方から第１球体連結部２１ａに当接して同第１球体連結部２１ａを保持するため、第１出力軸２１の直線駆動力を連結部材４１を介してランプ２に伝達可能である。更に、支持凹部４２ｅの内周面及び一対の支持爪４２ｂの先端面にて当接された第１球体連結部２１ａは、該第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３を中心として連結部材４１に対し各方向に回動可能である。また、連結部材４１は、第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３が第１の軸Ｙ上に位置した状態を維持するとともに、第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１は、第１の軸Ｙとねじれの位置関係で且つ第２の軸Ｘと交わる。

図５に示すように、ランプボディ１に対して支持された第２アクチュエータ４の第２出力軸２２は、移動連結部材５１を介してランプ２の第２支持部２ｃに連結されている。この移動連結部材５１は、支持板１ｃ上で前記載置台１ｈの前方側であって第２アクチュエータ４の第２出力軸２２と車両の前後方向に重なる位置に設けられたガイド部１ｍにて支持されている。

ガイド部１ｍは、第２支持部２ｃの下方に位置し、略直方体状をなすとともに、その上端部には、第２出力軸２２の直線駆動方向（即ち第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２方向であって車両の前後方向）に沿って延びる案内孔１ｎが形成されている。案内孔１ｎは、第２出力軸２２の直線駆動方向にガイド部１ｍを貫通して形成されるとともに、第２出力軸２２の直線駆動方向と直交する断面の形状が四角形状をなしている。更に、案内孔１ｎの後端部は、上方に開口している。また、ガイド部１ｍにおいて案内孔１ｎの上部には、案内孔１ｎと外部とを連通する案内溝１ｏが形成されている。案内溝１ｏは、第２出力軸２２の直線駆動方向に沿って延びるとともに、その幅は、第２球体部２ｄを除く第２支持部２ｃの外形と等しいか若干広い幅になっている。

図５及び図８に示すように、前記移動連結部材５１は、案内孔１ｎ内に挿入されている。移動連結部材５１は、案内孔１ｎに対応した略直方体状のスライド本体部５１ａと、該スライド本体部５１ａと一体に形成された一対の支持爪５１ｂとから構成されている。

スライド本体部５１ａの略中央部には、上方に開口した連結穴５１ｃが設けられている。連結穴５１ｃは、上方から見た形状が円形状をなすとともに、その内径は、前記第２支持部２ｃの第２球体部２ｄの直径と等しいか若干大きく形成されている。また、連結穴５１ｃの深さは、第２球体部２ｄの直径よりも深く形成されている。

スライド本体部５１ａの後端面（即ち第２アクチュエータ４側の面）には、前記連結部材４１の支持凹部４２ｅ（図７参照）と同様の支持凹部５１ｄが凹設されている。支持凹部５１ｄは、スライド本体部５１ａの後端面において第２の軸Ｘ方向の中央部に形成され、前方側に凹んでいる。また、支持凹部５１ｄは、第１の軸Ｙ方向から見た形状が半円状をなすとともに、第１の軸Ｙ方向（上下方向）に沿ってスライド本体部５１ａを貫通している。更に、第１の軸Ｙ方向から見た場合に、支持凹部５１ｄの半径は第２球体連結部２２ａの半径と等しい。

また、スライド本体部５１ａの後端面に、前記一対の支持爪５１ｂが一体に形成されている。一対の支持爪５１ｂは、前記連結部材４１の一対の支持爪４２ｂ（図７参照）と同様の形状をなしている。即ち、一対の支持爪５１ｂは、スライド本体部５１ａの後端面における第２の軸Ｘ方向の両端部（即ち支持凹部５１ｄの第２の軸Ｘ方向の両側）から後方側に向かって互いに平行に延びた後に折り返して前方側に向かって延びている。そして、一対の支持爪５１ｂにおいて、前方側に向かって延びる部位は、前方側に向かうに連れて第２の軸Ｘ方向に互いに近づくように傾斜するとともに、一対の支持爪５１ｂの先端部間の間隔は、第２球体連結部２２ａの直径よりも小さく且つ第２球体連結部２２ａを除く第２出力軸２２の外形と等しいか若干大きくなっている。

そして、図５及び図８に示すように、第２支持部２ｃは、その先端部の第２球体部２ｄが連結穴５１ｃに挿入されることにより、第２球体部２ｄの中心Ｏ２を中心として連結穴５１ｃが許容する範囲内で各方向に回動可能に移動連結部材５１に連結されている。更に、移動連結部材５１は、第２支持部２ｃの第２球体部２ｄが連結穴５１ｃに挿入された状態で前方側から案内孔１ｎ内に挿入されている。このとき、第２支持部２ｃにおける第２球体部２ｄを除く円柱状の部位は、案内溝１ｏに前方側から挿入される。そして、第２球体部２ｄの直径が案内溝１ｏの幅より大きいため、第２支持部２ｃはガイド部１ｍによって移動連結部材５１からの抜けが防止される。更に、移動連結部材５１は、その外周面が案内孔１ｎの内周面に摺接可能に当接しており第２出力軸２２の直線駆動方向（即ち第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２方向）に沿って車両の前後方向にスライド移動可能にガイド部１ｍにて保持されるとともに、第２の軸Ｘ方向の移動が規制される。尚、移動連結部材５１の後方側の一対の支持爪５１ｂは、案内孔１ｎの後端部の上方に開口した部位から外部に露出している。

また、ガイド部１ｍにて保持された移動連結部材５１の一対の支持爪５１ｂには、第２出力軸２２が各方向に回動可能に連結されている。第２出力軸２２は、第１の軸Ｙ方向から第２球体連結部２２ａを支持凹部５１ｄの内周面と一対の支持爪５１ｂの先端面との間に挿入されることにより、自身の中心軸線Ｌ２上で移動連結部材５１に連結されるとともに、該移動連結部材５１を介してランプ２に連結される。第２出力軸２２が移動連結部材５１を介してランプ２に連結された状態においては、一対の支持爪５１ｂの先端面が後方から第２球体連結部２２ａに当接するとともに、支持凹部５１ｄの内周面が前方から第２球体連結部２２ａに当接して同第２球体連結部２２ａを保持するため、第２出力軸２２の直線駆動力を移動連結部材５１を介してランプ２に伝達可能である。更に、支持凹部５１ｄの内周面及び一対の支持爪５１ｂの先端面にて当接された第２球体連結部２２ａは、該第２球体連結部２２ａの中心Ｏ４を中心として移動連結部材５１に対し各方向に回動可能である。そして、移動連結部材５１は、第２球体連結部２２ａの中心Ｏ４を通り第２出力軸２２の直線駆動方向に延びる該第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２と第１の軸Ｙとが交差した状態を維持する。また、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２は、第２の軸Ｘとねじれの位置関係で且つ第１の軸Ｙと交わる。

尚、図２に示すように、ランプ２がランプボディ１に回動可能に支持される位置（即ち第１球体部２ｂの中心Ｏ１）と、ランプ２が移動連結部材５１を介して第２出力軸２２に連結される位置（即ち第２球体部２ｄの中心位置Ｏ２）とを結ぶ直線（即ち第１の軸Ｙ）は、第１球体部２ｂの中心Ｏ１と、第１出力軸２１が連結部材４１を介してランプ２に連結される位置（即ち第１球体連結部２１ａの中心Ｏ３）とを結ぶ直線（即ち第２の軸Ｘ）と直交するように設定されている。

次に、上記のように構成されたランプ装置の動作を統括的に説明する。
例えば、車両の走行状況（走行姿勢）等に応じて、第１アクチュエータ３においてモータ１２が駆動されて第１出力軸２１が直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第１の軸Ｙ中心で回動（第１駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略水平方向に沿って変化されて調整される。

また、例えば、車両の走行状況（走行姿勢）等に応じて、第２アクチュエータ４においてモータ１２が駆動されて第２出力軸２２が直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｘ中心で回動（第２駆動）される。これにより、ランプ２の前方から照射される光の向きが略鉛直方向に沿って変化されて調整される。この時、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴って、該ランプ２の下方の第２球体部２ｄが上下動（第２の軸Ｘとねじれの位置関係且つ第２出力軸２２の中心軸線Ｌ１と直交する方向に移動）されるが、この第２球体部２ｄの上下動は、連結穴５１ｃの内部で妨げられることなく行われる。また、第２の軸Ｘ中心のランプ２の回動に伴って、第１出力軸２１の先端に連結された連結部材４１に対してランプ２の連結支持部２ｅが上下動（即ち連結部材４１に対して第２の軸Ｘ及び第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１と直交する方向に移動）されるが、連結支持部２ｅに設けられた連結孔２ｆ内で連結部材４１の連結挿通部４３が上下方向に相対移動されることにより、連結支持部２ｅの上下動が許容される。

また、ランプ装置では、例えば、出荷前やメンテナンス（車検等）時などにおいて、固定装置３１の光軸調整ボルト３５を回転させることにより、ランプ２の光軸調整（基準位置調整）を行うことができる。

即ち、第１アクチュエータ３をランプボディ１に対して支持した固定装置３１の光軸調整ボルト３５が回転されると、該光軸調整ボルト３５の先端部は第１アクチュエータ３の調整螺子穴１１ａに螺合されているため、第１アクチュエータ３が、ねじ作用により収納ケース３２に案内されながら第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１に沿って（即ち第１アクチュエータ３の直線駆動方向に沿って）移動される。すると、第１アクチュエータ３の第１出力軸２１の先端部に連結部材４１を介して連結されたランプ２が、第１の軸Ｙ中心に回動され、ランプ２の光軸が略水平方向（左右方向）に調整される。

同様に、第２アクチュエータ４をランプボディ１に対して支持した固定装置３１の光軸調整ボルト３５が回転されると、該光軸調整ボルト３５の先端部は第２アクチュエータ４の調整螺子穴１１ａに螺合されているため、第２アクチュエータ４が、ねじ作用により収納ケース３２に案内されながら第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２に沿って（即ち第２アクチュエータ４の直線駆動方向に沿って）移動される。すると、第２アクチュエータ４の第２出力軸２２の先端部に移動連結部材５１を介して連結されたランプ２が、第２の軸Ｘ中心に回動され、ランプ２の光軸が略鉛直方向（上下方向）に調整される。

また、ランプ装置では、第１及び第２アクチュエータ３，４の交換、メンテナンス時に第１及び第２アクチュエータ３，４をランプボディ１の後方から取り出すことができる。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１アクチュエータ３は、該第１アクチュエータ３を保持する固定装置３１の一対の固定螺子３４が外された後に、連結部材４１に対して第１球体連結部２１ａが第２の軸Ｘ方向に移動される（図９（ｂ）中、矢印α参照）ように固定装置３１ごと傾動されることにより、第１出力軸２１の先端部が連結部材４１から取り外される。即ち、第１出力軸２１のランプ２に対する連結が解除される。このとき、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、ランプボディ１の背面部１ａに形成された第１取付け孔１ｄは、収納ケース３２の外形よりも第２の軸Ｘ方向に大きく形成されているため、固定装置３１に保持された第１アクチュエータ３を容易に傾動させることができる。そして、第１アクチュエータ３は、固定装置３１ごと第１取付け孔１ｄから後方側に抜き出されて取り出される。

同様に、第２アクチュエータ４は、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、該第２アクチュエータ４を保持する固定装置３１の一対の固定螺子３４が外された後に、移動連結部材５１に対して第２球体連結部２２ａが第１の軸Ｙ方向に沿って支持板１ｃと反対側に（即ち上方に）移動される（図１０（ｂ）中、矢印β参照）ように固定装置３１ごと傾動されることにより、第２出力軸２２の先端部が移動連結部材５１から取り外される。即ち、第２出力軸２２のランプ２に対する連結が解除される。このとき、ランプボディ１の背面部１ａに形成された第２取付け孔１ｅは、収納ケース３２の外形よりも第１の軸Ｙ方向に大きく形成されているため、固定装置３１に保持された第２アクチュエータ４を容易に傾動させることができる。そして、第２アクチュエータ４は、固定装置３１ごと第２取付け孔１ｅから後方側に抜き出されて取り出される。

尚、第１及び第２アクチュエータ４をランプボディ１に固定する際には、取り外す際と逆の動作を行う。即ち、固定装置３１を保持した第１アクチュエータ３を第１取付け孔１ｄから前方側に挿入し、第２の軸Ｘ方向から連結部材４１の一対の支持爪４２ｂの先端面と支持凹部４２ｅの内周面との間に第１球体連結部２１ａを挿入することにより、第１出力軸２１を連結部材４１を介してランプ２に連結する。また、第２取付け孔１ｅから固定装置３１を保持した第２アクチュエータ４を前方側に挿入し、第１の軸Ｙ方向から（上方から）移動連結部材５１の一対の支持爪５１ｂの先端面と支持凹部５１ｄの内周面（図８参照）との間に第２球体連結部２２ａを挿入することにより、第２出力軸２２を移動連結部材５１を介してランプ２に連結する。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）第１アクチュエータ３のモータ１２の駆動力により第１出力軸２１が中心軸線Ｌ１上で直線駆動されると、その直線駆動力がランプ２に伝達され、ランプ２が第１の軸Ｙ中心で回動、即ち第１駆動される。また、第２アクチュエータ４のモータ１２の駆動力により第２出力軸２２が中心軸線Ｌ２上で直線駆動されると、その直線駆動力が移動連結部材５１を介してランプ２に伝達され、ランプ２が第２の軸Ｘ中心で回動、即ち第２駆動される。そして、それぞれモータ１２を有する第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４はランプボディ１に対して保持されるため、それらが第１駆動時又は第２駆動時に負荷となってしまうことがない。また、ランプ２は、第１支持部２ａと第２支持部２ｃとを第１の軸Ｙ方向の両側に有するとともに、第１支持部２ａはランプボディ１の支柱１ｂに支持され、第２支持部２ｃはランプボディ１に対して保持された移動連結部材５１に連結されている。従って、ランプ２は、第１の軸Ｙ方向の両側からランプボディ１（即ち支柱２１ｂと支持板１ｃ）にて支持されることになるため、ランプボディ１に対する第１の軸Ｙ方向及び第２の軸Ｘ方向のランプの揺れが抑制される。また、ランプ２は、ランプ２の後方側の背面部１ａに固定された第１及び第２アクチュエータ３，４の出力軸１５ｂに連結されているため、該ランプ２のランプボディ１に対する車両の前後方向の揺れが抑制される。これらのことから、モータ１２を有する第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４が負荷となることを回避するとともに、耐震性を向上させることができる。更に、ランプ２は、該ランプ２の第１支持部２ａ及び第２支持部２ｃにてランプボディ１に対して支持されるため、従来のようにランプブラケットが無くてもよく、製造コストを低減することができる。

（２）第２支持部２ｃが連結される移動連結部材５１は、ランプボディ１に設けられたガイド部１ｍによって第２の軸Ｘ方向の移動が規制されている。従って、第２の軸Ｘ方向のランプ２の揺れをより抑制しやすく、第２の軸Ｘ方向の耐震性をより向上できる。

（３）第２駆動の際、ランプ２は第２の軸Ｘ中心に回動されるため、第２支持部２ｃはランプ２の回動に伴って上下方向（第２の軸Ｘとねじれの位置関係且つ第２出力軸２２の中心軸線Ｌ１と直交する方向）に移動される。そして、移動連結部材５１は、第２駆動に伴う第２支持部２ｃの該移動連結部材５１に対する移動を許容するため、第２支持部２ｃ及び第２出力軸２２のこじれが抑制される。

（４）第２支持部２ｃは、連結穴５１ｃに挿入されるだけで容易に移動連結部材５１に連結される。また、移動連結部材５１は、連結穴５１ｃという簡易な構成で第２駆動に伴う第２支持部２ｃの移動（上下動）を許容することができる。

（５）第１出力軸２１は、連結部材４１を介してランプ２に対して各方向に回動自在に連結されるため、第１駆動時に第１出力軸２１のこじれが抑制される。また、第２駆動の際、ランプ２は、第２の軸Ｘ中心に回動されると、第１出力軸２１に対して移動（上下動）、即ち連結部材４１に対して第２の軸Ｘ及び第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１と直交する方向に移動する。従って、連結部材４１が、ランプ２に対して第２の軸Ｘ及び第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１と直交する方向に相対移動することにより、ランプ２は、第２駆動に伴うランプ２に対する連結部材４１の相対移動を許容するため、第１出力軸２１のこじれが適切に抑制される。

（６）出荷前やメンテナンス時などにおいて、第１アクチュエータ３を第１出力軸２１の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプ２を第１の軸Ｙ中心で回動（基準位置調整）することができる。また、第２アクチュエータ４を第２出力軸２２の直線駆動方向に沿った方向に位置調整することでランプ２を第２の軸Ｘ中心で回動（基準位置調整）することができる。よって、例えば、水平方向及び鉛直方向に沿った光の向きの基準位置をそれぞれ方向毎に独立して容易（単純）に調整することができ、特に水平方向と鉛直方向とに複合的に調整する場合においてもその調整作業が容易となる。

（７）第２アクチュエータ４を傾動させることにより第２出力軸２２を該第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２と直交する一方向（本実施形態では上方向）に移動すると、該第２出力軸２２は移動連結部材５１に対する連結が解除される。そして、第２取付け孔１ｅは、第２出力軸２２の移動連結部材５１に対する連結を解除するための第２アクチュエータ４の傾動を許容するように第２アクチュエータ４が挿入された収納ケース３２よりも大きく形成されているため、第２アクチュエータ４の傾動は、第２取付け孔１ｅに挿通された状態で行うことができる。一般的に、従来のようにアクチュエータをランプボディから後方側に取り出すことができないと、ランプボディの全面に固定された透明カバーを外して前方側からアクチュエータを取り出すことになり、アクチュエータを取り出す作業が煩雑になるという問題がある。そして、本実施形態のランプ装置においては、ランプ２の後方側から容易に第２アクチュエータ４を取り出すことができるため、該第２アクチュエータ４のメンテナンスや交換を容易に行うことができる。

（８）第１アクチュエータ３を傾動させることにより第１出力軸２１を該第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１と直交する一方向（本実施形態ではランプ装置の後方側から見て右方向）に移動すると、該第１出力軸２１はランプ２に対する連結が解除される。そして、第１取付け孔１ｄは、第１出力軸２１のランプ２に対する連結を解除するための第１アクチュエータ３の傾動を許容するように第１アクチュエータ３が挿入された収納ケース３２よりも大きく形成されているため、第１アクチュエータ３の傾動は、第１取付け孔１ｄに挿通された状態で行うことができる。従って、ランプ２の後方側から容易に第１アクチュエータ３を取り出して該第１アクチュエータ３のメンテナンスや交換を行うことができる。

（９）収納ケース３２には、内部に挿入される第１及び第２アクチュエータ３，４のコネクタ部１９が露出する露出孔３２ａが規制されているため、収納ケース３２に第１及び第２アクチュエータ３，４を挿入したまま外部コネクタのコネクタ部１９からの着脱を行うことができる。従って、第１及び第２アクチュエータ３，４の交換、メンテナンス等をより容易に行うことができる。

（１０）収納ケース３２は、ランプボディ１に一体に形成されるのではなく、ランプボディ１とは別体に形成されている。そのため、大きなランプボディ１に収納ケース３２を一体に形成する場合に比べて、収納ケース３２に保持された第１及び第２アクチュエータ３，４の出力軸１５ｂの先端位置の寸法精度を出しやすい。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４は、それぞれ固定装置３１を介してランプボディ１の背面部１ａに固定されているが、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４のランプボディ１に対する固定の態様はこれに限らない。例えば、また、収納ケース３２をランプボディ１と一体に形成するとともに、固定装置３１を収納ケース３２を備えない構成としてもよい。また例えば、第１アクチュエータ３及び第２アクチュエータ４は、螺子等によりランプボディ１に直接固定されてもよい。

・上記実施形態では、第１出力軸２１は、その先端部の第１球体連結部２１ａが連結部材４１に対して第２の軸Ｘ方向に移動されると、連結部材４１から外れてランプ２との連結が解除される。しかしながら、第１出力軸２１は、該第１出力軸２１の中心軸線Ｌ１と直交する一方向に移動されたときに連結部材４１から外れるように構成されればよい。この場合、第１出力軸２１を連結部材４１から外す際の移動方向に応じて連結部材４１の向きが変更されるとともに、第１取付け孔１ｄの形状が変更される。同様に、第２出力軸２２は、該第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２と直交する一方向に移動されたときに移動連結部材５１から外れるように構成されればよい。そして、この場合、第２出力軸２２を移動連結部材５１から外す際の移動方向に応じて一対の支持爪５１ｂ及び支持凹部５１ｄの向きが変更されるとともに、第２取付け孔１ｅの形状が変更される。

・上記実施形態では、光軸調整ボルト３５を回転させることにより、第１及び第２アクチュエータ３，４の出力軸１５ｂの直線駆動方向の位置を調整可能である。しかしながら、光軸調整ボルト３５を省略し、第１及び第２アクチュエータ３，４を、出力軸１５ｂの直線駆動方向に移動不能に収納ケース３２にて保持してもよい。

・上記実施形態では、第１出力軸２１が連結される連結部材４１は、連結挿通部４３が、ランプ２の連結支持部２ｅに形成された連結孔２ｆ内で上下方向に移動することにより、ランプ２に対して上下方向（第１の軸Ｙに沿った方向）に相対移動可能である。しかしながら、連結部材４１とランプ２とを上下方向に相対移動可能にする構成は、これに限らない。例えば、連結部材４１に連結孔２ｆを形成し、連結支持部２ｅに連結挿通部４３を形成してもよい。また、連結部材４１は、ランプ２に対して上下方向に相対移動しない構成であってもよい。

・上記実施形態では、第２支持部２ｃは、先端部が連結穴５１ｃに挿入されることにより移動連結部材５１に連結される。しかしながら、第２支持部２ｃは、移動連結部材５１に対して各方向に回動可能に連結されるのであれば、連結穴５１ｃ以外の構成で移動連結部材５１に連結されてもよい。例えば、上方に突出する一対の支持爪５１ｂと該一対の支持爪５１ｂ間に凹設された支持凹部５１ｄとをスライド本体部５１ａに形成し、これら一対の支持爪５１ｂ及び支持凹部５１ｄによって第２支持部２ｃを移動連結部材５１に連結してもよい。

・上記実施形態では、第２支持部２ｃは、円柱状の棒状をなしているが、連結穴５１ｃに挿入可能であれば、その形状は円柱状の棒状に限らない。第２支持部２ｃは、例えば、多角柱状の棒状や、棒状以外の形状であってもよい。

・上記実施形態では、第２支持部２ｃを連結穴５１ｃに挿入して該第２支持部２ｃと移動連結部材５１とを連結することにより、移動連結部材５１は、第２駆動に伴う第２支持部２ｃの該移動連結部材５１に対する上下方向の移動を許容している。しかしながら、移動連結部材５１は、第２駆動に伴う第２支持部２ｃの該移動連結部材５１に対する上下方向の移動を許容しないように構成されてもよい。この場合、移動連結部材５１は、自身が上下動することにより第２駆動に伴う第２支持部２ｃの上下動に追従するように構成されてもよい。

・上記実施形態では、ガイド部１ｍは、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２方向に貫通した案内孔１ｎ内に移動連結部材５１を収容して、該移動連結部材５１の第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２方向の移動を案内しつつ、該移動連結部材５１の第２の軸Ｘ方向の移動を規制している。しかしながら、ガイド部１ｍによる移動連結部材５１の保持の態様はこれに限らない。例えば、支持板１ｃ上で第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２方向に延びる突条をガイド部とし、該突条に係合する凹部を移動連結部材５１に形成し、該凹部と突条とを凹凸係合させてもよい。また、支持板１ｃに、第２出力軸２２の中心軸線Ｌ２方向に沿って延びる溝を形成してガイド部とし、該溝の内部に移動連結部材５１を配置してもよい。このようにしても、上記実施形態の（２）と同様の作用効果を得ることができる。

・上記実施形態では、ランプ２は、第１支持部２ａが支持部材５にて回動可能に支持されることにより支柱１ｂに吊下されている。しかしながら、ランプ２の下方側に第１支持部２ａを設けて該第１支持部２ａを支持板１ｃに固定された支持部材５に連結し、ランプ２の上方側に第２支持部２ｃを設けて該第２支持部２ｃを支柱１ｂにて前後方向にスライド移動可能に保持された移動連結部材５１に連結してもよい。この場合、上方側の移動連結部材５１の後方側に第２アクチュエータ４が配置され、第１支持部２ａの側方に設けられた連結支持部２ｅの後方側に第１アクチュエータ３が配置される。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。

・第２球体連結部２２ａは、第２球体部２ｄに対し、第２の軸Ｘ方向にずれた位置で移動連結部材５１に連結されてもよい。また、第２球体連結部２２ａは、第２球体部２ｄに対し、第１の軸Ｙ方向にずれた位置で移動連結部材５１に連結されてもよい。

・上記実施形態では、第１出力軸２１は、一対の支持爪４２ｂ及び支持凹部４２ｅにて連結部材４１に連結されるが、他の構成で連結部材４１に連結されてもよい。同様に、第２出力軸２２は、一対の支持爪５１ｂ及び支持凹部５１ｄにて移動連結部材５１に連結されるが、他の構成で移動連結部材５１に連結されてもよい。例えば、第１駆動時及び第２駆動時に、第１及び第２出力軸２１，２２とランプ２との間に発生するこじれる力を許容可能な可撓性を有する部材を介して連結してもよい。

・第１及び第２アクチュエータ３，４の構成は、モータ１２の回転駆動力を利用して出力軸１５ｂを直線駆動する構成であれば上記実施形態の構成に限らない。
・上記実施形態では、本発明のランプ装置を、車両に搭載されるランプ装置に具体化したが、これに限定されず、車両以外のものに用いられるランプ装置に具体化してもよい。

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５に記載のランプ装置において、前記連結部材は、前記ランプに対して前記第２の軸及び前記第１駆動軸線と直交する方向に移動可能であることを特徴とするランプ装置。同構成によれば、第２駆動の際、ランプは、連結部材に対して第２の軸及び第１駆動軸線と直交する方向に移動するため、連結部材が、ランプに対して第２の軸及び第１駆動軸線と直交する方向に相対移動することにより、第１出力部のこじれを適切に抑制することができる。

１…支持体としてのランプボディ、１ａ…背面部、１ｄ…第１駆動手段取付け孔としての第１取付け孔、１ｅ…第２駆動手段取付け孔としての第２取付け孔、１ｍ…ガイド部、２…ランプ、２ａ…第１支持部、２ｃ…第２支持部、３…第１駆動手段としての第１アクチュエータ、４…第２駆動手段としての第２アクチュエータ、１２…第１の駆動源及び第２の駆動源としてのモータ、１５ｂ…第１及び第２出力部としての出力軸、２１…第１出力部としての第１出力軸、２２…第２出力部としての第２出力軸、４１…連結部材、５１…移動連結部材、５１ｃ…連結穴、Ｌ１…第１駆動軸線としての中心軸線、Ｌ２…第２駆動軸線としての中心軸線、Ｘ…第２の軸、Ｙ…第１の軸。

Claims (8)

1. 支持体に対して、ランプを第１の軸中心で回動させる第１駆動可能で、且つ、前記ランプを第１の軸と直交する第２の軸中心で回動させる第２駆動可能なランプ装置であって、
   前記第１の軸とねじれの位置関係で且つ前記第２の軸と交わる第１駆動軸線方向に第１出力部を直線駆動するための第１の駆動源を有し前記支持体に対して保持された第１駆動手段と、前記第２の軸とねじれの位置関係で且つ前記第１の軸と交わる第２駆動軸線方向に第２出力部を直線駆動するための第２の駆動源を有し前記支持体に対して保持された第２駆動手段とを備え、
   前記ランプは、該ランプにおける前記第１の軸の一方側に設けられた第１支持部と他方側に設けられた第２支持部とを有し、前記第１支持部は、前記第１の軸と前記第２の軸との交点を支点として回動自在に前記支持体に支持されるとともに、前記第２支持部は、前記第２駆動軸線に沿って移動可能に前記支持体にて保持された移動連結部材に連結され、
   前記第１出力部は、自身の直線駆動力を伝達可能に前記第１の軸とねじれの位置で且つ前記第２の軸と交わる前記第１駆動軸線上で前記ランプに連結され、
   前記第２出力部は、自身の直線駆動力を伝達可能に前記第２駆動軸線上で前記移動連結部材に連結されたことを特徴とするランプ装置。
2. 請求項１に記載のランプ装置において、
   前記ランプは、前記第１支持部にて前記支持体に対して吊下され、
   前記支持体は、前記移動連結部材の前記第２の軸方向の移動を規制しつつ前記移動連結部材の前記第２の駆動方向のスライド移動を案内するガイド部を有することを特徴とするランプ装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のランプ装置において、
   前記移動連結部材は、前記第２駆動に伴う前記第２支持部の該移動連結部材に対する移動を許容することを特徴とするランプ装置。
4. 請求項３に記載のランプ装置において、
   前記第２支持部は、前記第１の軸に沿って延びる棒状をなし、
   前記移動連結部材は、前記第２支持部が挿入されるとともに前記第２駆動に伴う前記第２支持部の移動を許容する連結穴を有することを特徴とするランプ装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のランプ装置において、
   前記第１出力部は、該第１出力部を各方向に回動自在に保持する連結部材を介して前記ランプに連結され、
   前記ランプは、前記第２駆動に伴う該ランプに対する前記連結部材の相対移動を許容することを特徴とするランプ装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のランプ装置において、
   前記第１駆動手段は、前記第１出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整可能であり、
   前記第２駆動手段は、前記第２出力部の直線駆動方向に沿った方向に位置調整可能であることを特徴とするランプ装置。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のランプ装置において、
   前記第２出力部は、前記第２駆動手段の傾動によって前記第２駆動軸線と直交する一方向に移動されると前記移動連結部材に対する連結を解除可能であり、
   前記支持体は、前記ランプの後方側に設けられた背面部を備え、前記背面部には、前記第２駆動手段を挿通可能で且つ前記第２出力部の前記移動連結部材に対する連結を解除するための前記第２駆動手段の傾動を許容する第２駆動手段取付け孔が形成され、
   前記第２駆動手段は、前記第２駆動手段取付け孔に挿通された状態で前記背面部に固定されていることを特徴とするランプ装置。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のランプ装置において、
   前記第１出力部は、前記第１の駆動手段の傾動によって前記第１駆動軸線と直交する一方向に移動されると前記ランプに対する連結を解除可能であり、
   前記支持体は、前記ランプの後方側に設けられた背面部を備え、前記背面部には、前記第１の駆動手段を挿通可能で且つ前記第１出力部の前記ランプに対する連結を解除するための前記第１の駆動手段の傾動を許容する第１駆動手段取付け孔が形成され、
   前記第１の駆動手段は、前記第１駆動手段取付け孔に挿通された状態で前記背面部に固定されていることを特徴とするランプ装置。

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