JP5296879B2 - 車両のブレーキ制御装置および方法 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態による車両ブレーキ制御ユニットは、図1に示すように、制御装置(ECU)10、車輪速センサ12、圧力センサ14、電磁弁16、を備える。
図2は、本発明のABS動作中の制御シーケンスを実行するためのフローチャートを、ECU10内の処理の流れに従って示している。図2において、破線で囲まれた部分は、本発明により追加される別の制御シーケンスの一例であり、それ以外は従来のABS制御シーケンスとほぼ同様である。
Claims (13)
- 車両のブレーキ制御方法であって、前記方法は、
車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P 01 を測定するステップと、
車輪のロック傾向が検出されたときから所定時間t1が経過したときにホイールシリンダ内の圧力Pt1を測定するステップと、
前記Pt1と所定値Pmax_t1とを比較するステップと、
前記Pt1と所定値Pmax_t1とを比較するステップにおいてPt1>Pmax_t1の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させるように前記ホイールシリンダの減圧用のアクチュエータを所定量だけ駆動するステップと、を有し、
前記P max_t1 は、P max_t1 =P 01 −ΔP t1 で表され、ここでΔP t1 は時間t1に応じて予め決定される値である、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記アクチュエータの所定の駆動量は、車両の運転中に変更されることのない固定量である、方法。
- 車両のブレーキ制御方法であって、前記方法は、
車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P 01 を測定するステップと、
車輪のロック傾向が検出されてホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P 02 を測定するステップと、
ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過したときに、前記ホイールシリンダ内の圧力Pt2を測定するステップと、
前記Pt2と所定値Pmin_t2とを比較するステップと、
前記Pt2と所定値Pmin_t2とを比較するステップにおいてPt2<Pmin_t2の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記ホイールシリンダの増圧用のアクチュエータを所定量だけ駆動するステップと、を有し、
P min_t2 は、P 02 、P 01 −P 02 、およびt2に応じて決定される、方法。 - 車両のブレーキ制御方法であって、前記方法は、
車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P01を測定するステップと、
車輪のロック傾向が検出されてホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P02を測定するステップと、
ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過したときに、前記ホイールシリンダ内の圧力P t2 を測定するステップと、
前記P t2 と所定値P min_t2 とを比較するステップと、
前記P t2 と所定値P min_t2 とを比較するステップにおいてP t2 <P min_t2 の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記ホイールシリンダの増圧用のアクチュエータを所定量だけ駆動するステップと、を有し、
前記アクチュエータの所定の駆動量はP01−P02に応じて決定される、方法。 - 車両のブレーキ制御方法であって、前記方法は、
車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P 01 を測定するステップと、
車輪のロック傾向が検出されてホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P 02 を測定するステップと、
ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときからの経過時間t2_nを計測するステップと、
車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過する毎に、前記ホイールシリンダ内の圧力Pt2_nを測定するステップと、
前記Pt2_nと所定値Pmin_t2_nとを比較するステップと、
前記Pt2_nと所定値Pmin_t2_nとを比較するステップにおいて、Pt2_n<Pmin_t2_nの条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記ホイールシリンダの増圧用のアクチュエータを所定量だけ駆動するステップと、を有し、
P min_t2_n は、P 02 、P 01 −P 02 、およびt2_nに応じて決定される、方法。 - 車両のブレーキ制御方法であって、前記方法は、
車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P01を測定するステップと、
車輪のロック傾向が検出されてホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P02を測定するステップと、
ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過する毎に、前記ホイールシリンダ内の圧力P t2_n を測定するステップと、
前記P t2_n と所定値P min_t2_n とを比較するステップと、
前記P t2_n と所定値P min_t2_n とを比較するステップにおいて、P t2_n <P min_t2_n の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記ホイールシリンダの増圧用のアクチュエータを所定量だけ駆動するステップと、を有し、
前記アクチュエータの所定の駆動量はP01−P02に応じて決定される、方法。 - 車両のブレーキ制御装置であって、
ホイールシリンダに付与された圧力を測定するための圧力センサと、
車輪のロック傾向を検出するために用いられる車輪速センサと、
前記ホイールシリンダ内の圧力を制御するためのアクチュエータと、
前記圧力センサ、前記車輪速センサ、および前記アクチュエータに電気的に接続された制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P 01 を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されたときから所定時間t1が経過したときにホイールシリンダ内の圧力Pt1を前記圧力センサから受け取り、前記Pt1と所定値Pmax_t1とを比較し、Pt1>Pmax_t1の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させるように前記アクチュエータを所定量だけ駆動し、
前記P max_t1 は、P max_t1 =P 01 −ΔP t1 で表され、ここでΔP t1 は時間t1に応じて予め決定される値である、車両ブレーキ制御装置。 - 請求項7に記載の車両のブレーキ制御装置であって、前記アクチュエータの所定の駆動量は、車両の運転中に変更されることのない固定量である、車両ブレーキ制御装置。
- 車両のブレーキ制御装置であって、
ホイールシリンダに付与された圧力を測定するための圧力センサと、
車輪のロック傾向を検出するために用いられる車輪速センサと、
前記ホイールシリンダ内の圧力を制御するためのアクチュエータと、
前記圧力センサ、前記車輪速センサ、および前記アクチュエータに電気的に接続された制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されたときの前記ホイールシリンダ内の圧力P 01 を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P 02 を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されて前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過したときに、前記ホイールシリンダ内の圧力Pt2を前記圧力センサから受け取り、前記Pt2と所定値Pmin_t2とを比較し、Pt2<Pmin_t2の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記アクチュエータを所定量だけ駆動し、
P min_t2 は、P 02 、P 01 −P 02 、およびt2に応じて決定される、車両ブレーキ制御装置。 - 車両のブレーキ制御装置であって、
ホイールシリンダに付与された圧力を測定するための圧力センサと、
車輪のロック傾向を検出するために用いられる車輪速センサと、
前記ホイールシリンダ内の圧力を制御するためのアクチュエータと、
前記圧力センサ、前記車輪速センサ、および前記アクチュエータに電気的に接続された制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P01を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P02を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されて前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過したときに、前記ホイールシリンダ内の圧力P t2 を前記圧力センサから受け取り、前記P t2 と所定値P min_t2 とを比較し、P t2 <P min_t2 の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記アクチュエータを所定量だけ駆動し、
前記アクチュエータの所定の駆動量はP01−P02に応じて決定される、車両ブレーキ制御装置。 - 車両のブレーキ制御装置であって、
ホイールシリンダに付与された圧力を測定するための圧力センサと、
車輪のロック傾向を検出するために用いられる車輪速センサと、
前記ホイールシリンダ内の圧力を制御するためのアクチュエータと、
前記圧力センサ、前記車輪速センサ、および前記アクチュエータに電気的に接続された制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されたときの前記ホイールシリンダ内の圧力P 01 を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P 02 を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、車輪のロック傾向が解消されたときからの経過時間t2_nを計測し、
前記制御手段はさらに、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されて前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過する毎に、前記ホイールシリンダ内の圧力Pt2_nを前記圧力センサから受け取り、前記Pt2_nと所定値Pmin_t2_nとを比較し、Pt2_n<Pmin_t2_nの条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記アクチュエータを所定量だけ駆動し、
P min_t2_n は、P 02 、P 01 −P 02 、およびt2_nに応じて決定される、車両ブレーキ制御装置。 - 車両のブレーキ制御装置であって、
ホイールシリンダに付与された圧力を測定するための圧力センサと、
車輪のロック傾向を検出するために用いられる車輪速センサと、
前記ホイールシリンダ内の圧力を制御するためのアクチュエータと、
前記圧力センサ、前記車輪速センサ、および前記アクチュエータに電気的に接続された制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されたときのホイールシリンダ内の圧力P01を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させて車輪のロック傾向が解消されたときのホールシリンダ内の圧力P02を前記圧力センサから受け取り、
前記制御手段はさらに、前記車輪速センサにより車輪のロック傾向が検出されて前記ホイールシリンダ内の圧力を減少させた結果として車輪のロック傾向が解消されたときから所定時間t2が経過する毎に、前記ホイールシリンダ内の圧力P t2_n を前記圧力センサから受け取り、前記P t2_n と所定値P min_t2_n とを比較し、P t2_n <P min_t2_n の条件を満たす場合に、前記ホイールシリンダ内の圧力を増加させるように前記アクチュエータを所定量だけ駆動し、
前記アクチュエータの所定の駆動量はP01−P02に応じて決定される、車両ブレーキ制御装置。 - 請求項7乃至12のいずれか一項に記載の車両ブレーキ制御装置を有する車両。
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