JP2009023467A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御手段(制御部20)は、キャリパ圧が増圧状態へと移行する場合に初期電流値を算出する初期電流値算出手段22と、初期電流値から目標電流値へ向けて少なくとも1つの所定の勾配で通電量を低下させる開弁量調整手段25と、所定時間内における路面摩擦係数を推定する推定手段27と、路面摩擦係数と車輪減速度とを比較して制動力が目標に達したか否かを判断する判断手段28と、制動力が目標に達したと判断されたことを条件として、前記所定の勾配よりも緩やかな勾配で、通電量を低下させる開弁量増加緩和手段29を備える。
【選択図】図3
Description
参照する図面において、図1は本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は車両用ブレーキ液圧装置の構成を示す構成図である。
ポンプ4は、リザーバ3で吸収されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液をダンパ5やオリフィス5aを介してマスタシリンダMへ戻す機能を有している。これにより、リザーバ3によるブレーキ液圧の吸収によって減圧された各出力液圧路81,82の圧力状態が回復される。
第1の勾配G1=(折れ点電流値A4−初期電流値A1)/第1の規定時間B
第2の勾配G2=(目標電流値A3−折れ点電流値A4)/第2の規定時間C
評価値X=目標減速度−車輪減速度 ・・・(1)
ここで、目標減速度は、路面摩擦係数に基づいて適宜算出してもよいし、目標減速度と路面摩擦係数との関係を示すテーブルを用いて設定してもよい。
図4に示すように、制御部20は、時刻t1において、車輪速度と車体速度との差が所定値以上となったと判断すると、入口弁1への通電量を電流値A5まで一気に上げて入口弁1を閉弁させる。また、制御部20は、入口弁1の閉弁に伴って、出口弁2に所定のパルス信号を出力することで出口弁2を開放させる。これにより、車輪Tに加わる制動力が減少して、車輪Tのロックが防止される。ロックが防止された車輪Tの速度(車輪速度)は路面との接触により徐々に上昇していき、車輪速度と車体速度とが徐々に一致していく。そして、制御部20は、車輪速度と車体速度とが一致した後、所定のタイミング(時刻t2)で、入口弁1への通電量を初期電流値A1まで一気に下げる。
路面状況が現状よりも低μ路となった場合であっても、評価値Xと閾値Y(車輪減速度と路面摩擦係数)から制動力が目標に達したことを判断して、入口弁1への電流制御を第1の勾配G1または第2の勾配G2よりも緩やかな勾配G3で実行できるので、増圧制御の時間を確保して制動制御の効率を向上させることができる。
初期電流値A1から目標電流値A3を引いた値を所定の割合で乗じた値に基づいて、折れ点電流値A4を算出したので、初期電流値A1と目標電流値A3の間に、確実に折れ点電流値A4を設定することができる。
前記実施形態では、評価値Xと閾値Yとで制動力が目標に達したか否かの判断を行ったが、本発明はこれに限定されず、車輪減速度と路面摩擦係数とに基づいて判断すれば、どのような方法で行ってもよい。例えば、車輪減速度と、路面摩擦係数に応じて変動する閾値とを比較することで、制動力が目標に達したか否かの判断を行ってもよい。
前記実施形態では、目標電流値A3を過ぎた後の勾配を第2の勾配G2と同様の勾配としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図6に示すように、通電量が目標電流値A3に到達してから所定時間Dが経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合には、摩擦係数が高い路面(高μ路)に移ったと判断して、勾配を第2の勾配G2よりも急激に傾けてもよい。また、公知の路面摩擦係数(路面μ)判定機能を用いて、路面μが所定値以上となったときに高μ路に移ったと判定して、勾配を急な勾配に変化させてもよい。以上によれば、低μ路から高μ路に移った際には、より高い制動力を得ることができる。
2 出口弁
20 制御部
21 制御圧決定手段
22 初期電流値算出手段
23 目標電流値設定手段
24 折れ点電流値算出手段
25 開弁量調整手段
25A 第1開弁量調整手段
25B 第2開弁量調整手段
26 車輪減速度算出手段
27 推定手段
28 判断手段
29 開弁量増加緩和手段
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
A1 初期電流値
A3 目標電流値
FL 車輪ブレーキ
M マスタシリンダ
T 車輪
Claims (2)
- 液圧源で発生した液圧を制御して車輪ブレーキに伝える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記液圧源側から前記車輪ブレーキへの液圧の伝達を許容し、通電量によって開弁量が調整可能な常開型比例電磁弁と、
前記車輪ブレーキ内の液圧を逃がす常閉型電磁弁と、
前記常開型比例電磁弁および前記常閉型電磁弁への通電量を制御することで、前記車輪ブレーキ内の液圧を増圧状態、保持状態または減圧状態に切り替える制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記減圧状態または前記保持状態から前記増圧状態へと移行する場合に、前記常開型比例電磁弁を開弁させる初期電流値を算出する初期電流値算出手段と、
前記初期電流値から、前記増圧状態が終了すると予測される目標電流値へ向けて、所定の勾配で前記通電量を低下させる開弁量調整手段と、
路面摩擦係数を推定する推定手段と、
前記推定手段で推定された路面摩擦係数と車輪の減速度とを比較して、制動力が目標に達したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により制動力が目標に達したと判断されたことを条件として、前記所定の勾配よりも緩やかな勾配で、前記通電量を低下させる開弁量増加緩和手段と、を備えていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記開弁量調整手段は、
前記初期電流値から、前記目標電流値よりも高く設定される折れ点電流値へ向けて第1の勾配で前記通電量を低下させる第1開弁量調整手段と、
前記折れ点電流値から前記目標電流値へ向けて前記第1の勾配よりも緩やかな第2の勾配で前記通電量を低下させる第2開弁量調整手段と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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KR101428908B1 (ko) * | 2013-01-16 | 2014-08-08 | 주식회사 만도 | 브레이크 제어 방법 |
CN116373609A (zh) * | 2023-06-05 | 2023-07-04 | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 | 一种纯电动客车的制动策略优化方法 |
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CN116373609B (zh) * | 2023-06-05 | 2023-07-28 | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 | 一种纯电动客车的制动策略优化方法 |
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