JP5289467B2 - 校正装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による校正装置を示すブロック図である。
図1において、校正装置100には、複数(L個:任意の個数)のセンサ1A〜1Lが接続されている。センサ1A〜1Lは、例えばアレーアンテナを構成している。また、校正装置100は、複数のセンサ1A〜1Lから観測データ(観測信号)を受ける。
まず、非特許文献1の先行技術のように観測する複数の信号が高相関である場合、例えば非特許文献2に等に示すような前段処理が適用される。このため、複数のセンサには、パラメータθに対して同一の観測特性であるような条件が要求されることがある。このような条件下では、アレーモードベクトルa(θ)及びフーリエ係数によって、直交ベクトルが算出可能となる。
まず、非特許文献4の先行技術では、観測データベクトルrの信号対雑音比の改善のため、次の式(29)に基づく観測データベクトルrの相関行列Rから、信号成分に対応する固有ベクトルが算出される。しかしながら、非特許文献4の先行技術では、観測データベクトルrの信号対雑音比は改善されるが、このように固有ベクトルが算出される。このため、非特許文献4の先行技術では、センサ数をサイズとする行列の固有値算出演算が複数回行われ、演算負荷が比較的大きくなっていた。
まず、実施の形態2では、式(24)の行列U1と式(25)の行列U2とがデータベース部203に予め格納されていた。これらの行列U1及び行列U2は、定数行列であるため、データベース部403に情報を格納せずに、校正行列算出処理部404による校正行列算出処理の過程で算出可能である。特に、行列U1及び行列U2のサイズが互いに等しい場合には、行列U1及び行列U2は、数学的に同値であり、次の式(31)の特性がある。
Claims (5)
- 複数のセンサによって受信された観測データを校正するための校正装置であって、
前記複数のセンサから前記観測データを受けて、その受けた前記観測データから観測データベクトルを生成する観測データベクトル生成処理部と、
前記観測データベクトルに対応するモードベクトルを算出可能あるいは予め記憶可能であり、前記モードベクトルの直交ベクトルを予め記憶可能なモードベクトル関連処理部と、
前記観測データベクトル生成処理部から前記観測データベクトルを取得するとともに、その取得した前記観測データベクトルに対応する前記モードベクトルの前記直交ベクトルを前記モードベクトル関連処理部から取得し、その取得した前記直交ベクトル及び前記観測データベクトルから、前記観測データベクトルが含む観測誤差を校正するための複数の校正用パラメータを算出する校正用パラメータ算出部と
を備える校正装置。 - 複数のセンサによって受信された観測データを校正するための校正装置であって、
前記複数のセンサから前記観測データを受けて、その受けた前記観測データから観測データベクトルを生成する観測データベクトル生成処理部と、
前記観測データベクトルに対応するモードベクトルを算出可能あるいは予め記憶可能であり、前記モードベクトルの直交ベクトルを算出するためのフーリエ係数を算出可能あるいは予め記憶可能なモードベクトル関連処理部と、
前記観測データベクトル生成処理部から前記観測データベクトルを取得するとともに、その取得した前記観測データベクトルに対応する前記モードベクトル及び前記フーリエ係数を前記モードベクトル関連処理部から取得し、その取得した前記モードベクトル及び前記フーリエ係数から前記モードベクトルの直交ベクトルを算出し、その算出した前記直交ベクトルと前記観測データベクトルとから、前記観測データベクトルが含む観測誤差を校正するための複数の校正用パラメータを算出する校正用パラメータ算出部と
を備える校正装置。 - 前記校正用パラメータ算出部の算出対象は、複数の前記校正用パラメータからなり、予め複数の所定行列に分割された校正行列であり、
前記校正用パラメータ算出部は、前記複数の所定行列のそれぞれについて前記複数の所定行列の相互の関係から反復推定し、その反復推定した前記複数の所定行列を用いて前記校正行列を推定する請求項2記載の校正装置。 - 複数のセンサによって受信された観測データを校正するための校正装置であって、
前記複数のセンサから前記観測データを受けて、その受けた前記観測データから観測データベクトルを生成する観測データベクトル生成処理部と、
前記観測データベクトルに対応するモードベクトルを算出可能あるいは予め記憶可能であるモードベクトル関連処理部と、
前記観測データベクトル生成処理部から前記観測データベクトルを取得するとともに、その取得した前記観測データベクトルに対応する前記モードベクトルを前記モードベクトル関連処理部から取得し、その取得した前記モードベクトルと前記観測データベクトルとを用いて、前記観測データベクトルが含む観測誤差を校正するための複数の校正用パラメータを算出する校正用パラメータ算出部と
を備え、
前記校正用パラメータ算出部の算出対象は、複数の前記校正用パラメータからなり、予め複数の所定行列に分割された校正行列であり、
前記校正用パラメータ算出部は、前記複数の所定行列のそれぞれの所定要素について平均処理を実行して、前記複数の所定行列のそれぞれについて前記複数の所定行列の相互の関係から反復推定し、その反復推定した前記複数の所定行列を用いて前記校正行列を推定する校正装置。 - 前記複数のセンサによってそれぞれ受信された複数の観測データの相関行列を算出し、その算出した前記相関行列に含まれる所定の行列要素を抽出する相関行列算出部
をさらに備え、
前記校正用パラメータ算出部は、前記相関行列算出部によって抽出された前記所定の行列要素を用いて前記観測データベクトルを補正する請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の校正装置。
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