JP5287491B2 - 基板吸着装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1に記載の基板吸着装置において、基板当接面はリング形状であることを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項1に記載の基板吸着装置において、貫通孔の径を、流出口の外径とほぼ同一としたものである。
請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板吸着装置において、パッドは複数に分割され、その分割された複数のパッドが流出口を囲むように配置されていることを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の基板吸着装置において、前記吸着対象基板が前記パッドの前記基板当接面に近接したとき、前記高速流体噴出部の前記面と前記パッドとの間において前記高速流体が外周方向に向かって流れるとともに、前記流出口から前記貫通孔を介して前記基板当接面と前記吸着対象基板との間において前記高速流体が外周方向に流れることにより前記吸着対象基板が前記パッドの基板当接面に吸着され、前記吸着対象基板が前記基板当接面に当接した後は、前記高速流体噴出部の前記面と前記パッドとの間において前記高速流体が外周方向に向かって流れることで負圧を発生させるように構成したことを特徴とする。
図3(a)は、本実施の形態の変形例1を示す図であり、パッド4の形状を円形としたものである。また、パッド4のリング状部分は完全にリングでなくてもよく、リング状の部分を複数に分割して凹部11を囲むように配置するようにしても良い。図3(b),(c)は、そのような構造のパッド4を示したものである。図3(b)は変形例2を示したものであり、リング部41を部分41a,41b,41cに3分割した場合である。また、図3(c)に示す変形例3では、円形状のパッド4を3つの部分4a,4b,4cに分割した場合を示す。
Claims (5)
- ベルヌーイ効果により吸着対象基板を吸引する基板吸着装置において、
高速流体が流出する流出口、および前記流出口の周囲に設けられ前記吸着対象基板の方向に向いている面を有する高速流体噴出部と、
前記流出口と対向する貫通孔が設けられるとともに、所定の距離を空けて前記高速流体噴出部の前記面と対峙する面であって前記貫通孔の周囲に径方向に広がる面、および前記吸着対象基板が当接する面であって前記貫通孔の周囲に径方向に広がる基板当接面を有するパッドとを有することを特徴とする基板吸着装置。 - 請求項1に記載の基板吸着装置において、
前記基板当接面はリング形状であることを特徴とする基板吸着装置。 - 請求項1に記載の基板吸着装置において、
前記貫通孔の径を、前記流出口の外径とほぼ同一としたことを特徴とする基板吸着装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板吸着装置において、
前記パッドは複数に分割され、その分割された複数のパッドが前記流出口を囲むように配置されていることを特徴とする基板吸着装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の基板吸着装置において、
前記吸着対象基板が前記パッドの前記基板当接面に近接したとき、前記高速流体噴出部の前記面と前記パッドとの間において前記高速流体が外周方向に向かって流れるとともに、前記流出口から前記貫通孔を介して前記基板当接面と前記吸着対象基板との間において前記高速流体が外周方向に流れることにより前記吸着対象基板が前記パッドの基板当接面に吸着され、
前記吸着対象基板が前記基板当接面に当接した後は、前記高速流体噴出部の前記面と前記パッドとの間において前記高速流体が外周方向に向かって流れることで負圧を発生させるように構成したことを特徴とする基板吸着装置。
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