JP5286250B2 - 横編機の編糸把持装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、針床の側方に設けられ、編糸を把持する横編機の編糸把持装置およびその制御方法に関する。

従来から、図９に簡略化して示すような横編機１には、少なくとも一対の針床２が歯口３を挟んで前後に対向するように設けられる。前後の針床２から歯口３には図示を省略している編針の先端側が進退し、セーターなどの編地４を、最終形状に成形しながら連続的に編成することができる。針床２の編針には、歯口３の上方を移動する給糸口５から編針に編糸６が供給される。編地４に対する編糸６の使用が終了すると、給糸口５は針床２の外側方に出る。編糸６は、編地４に編成されている最終ループから、給糸口５まで傾斜して延びる状態となる。

切断装置７は、編成された編地４から給糸口５まで延びる編糸６を切断するために設けられる。編糸６を切断すれば、編成された編地４の排出は円滑に行われ、排出後に編地４間の編糸６を切離す作業も不要となる。しかしながら、切断のみでは、給糸口５側に残る編糸６の先端が浮遊状態となってしまう。把持装置８ａ，８ｂは、歯口３で前後の針床２から編針が進退する領域の側方に設けられ、給糸口５まで延びる編糸６を切断装置７で切断しても、編糸６の端を開閉可能な把持部９ａ，９ｂを閉じて捕捉して把持しながら保持しておくことができる（たとえば、特許文献１参照）。

保持の状態では、把持装置８ａ，８ｂはストロークの下限まで把持部９ａ，９ｂを下降させる。ストロークの下限から上限に向けて把持部９ａ，９ｂを上昇させると、途中で把持部９ａ，９ｂを開くことができる。ストロークの上限まで上昇する間に、開いた把持部９ａ，９ｂに編糸６ａ，６ｂを捕捉し、ストロークの上限で把持部９ａ，９ｂが閉じて、編糸６ａ，６ｂを把持し、閉じた把持部９ａ，９ｂを下降させて、編糸６ａ，６ｂの把持を続けることができる。次の編地４を編成する際には、給糸口５ａ，５ｂが歯口３の上方を移動して、歯口３に進退する編針に把持部９ａ，９ｂで端を把持している編糸６ａ，６ｂを供給することができる。編糸６ａ，６ｂが編地４に編込まれれば、把持部９ａ，９ｂを開いて編糸６ａ，６ｂによる端の把持を終了することができる。

把持装置８ａ，８ｂによる編糸６ａ，６ｂの把持は、次の使用まで待機する場合ばかりではなく、一時的に編糸６ａ，６ｂの位置を下げるためにも行われる。たとえば、セーターなどの編地４を筒状に編成する場合、身頃４ａを身頃編成領域２ａで、袖４ｂを身頃編成領域２ａの側方の袖編成領域２ｂで、それぞれ筒状に編成する。実線で示すように、身頃４ａの編成で使用していた編糸６の給糸口５ｂを一旦針床２の外に出し、この状態で袖４ｂを編成すると、編糸６が一緒に編込まれてしまうおそれがある。このような場合、たとえば把持装置８ｂを実線で示すように上昇させ、編糸６を開いている把持部９ｂで捕捉し、二点鎖線で示すように下降させて把持部９ｂを閉じ、二点鎖線で示す編糸６ｂとして引下げれば、編込まれるおそれはない。

特公平４−７４４６３号公報

図９で、針床２に近い内側の把持装置８ａで給糸口５ａから延びる編糸６ａの端を把持して待機中に、針床２から離れた外側の把持装置８ｂで編糸６を一時的に引下げる場合を想定する。給糸口５ａ，５ｂは、歯口３の中心付近に編糸６ａ，６ｂを給糸するように配置されているので、把持部９ｂを開いて編糸６を捕捉して把持させるために把持装置８ｂを上昇させると、把持装置８ａで把持している編糸６ａも二点鎖線で示すように、引上げてしまう。引上げの過程で、編糸６ａは擦り上げられて、編糸６ａの材質によっては、糸切れを生じる場合がある。また、糸切れを生じなくても、編糸６ａが過度に引張られる結果、張力が過大となって、把持部９ａから抜ける場合もある。

このような不具合の対策としては、内側の把持装置８ａが編糸６ａを把持して待機している場合に、外側の把持装置８ｂを上昇させて別の編糸６を捕捉するときには、内側の把持装置８ａも上昇させることが考えられる。しかしながら、把持装置８ａの把持部９ａは、閉じて待機していても、上昇の途中で開いてしまい、把持していた編糸６ａを放してしまう。把持部９ｂと編地４との間の編糸６ｂを切断装置７で切断し、外側の把持装置８ｂで先に編糸６ｂの端を把持して待機している場合は、内側の把持装置８ａを上昇させても、編糸６ｂを引上げることはないけれども、把持装置８ａ，８ｂの使い分けに制約が生じる。

本発明の目的は、内側の把持装置で編糸を把持しながら待機していて、外側の把持装置を上昇させても、糸切れや糸抜けを生じないようにすることができる横編機の編糸把持装置およびその制御方法を提供することである。

本発明は、横編機で給糸口から延びる編糸を把持する把持部を上端に備える把持機構が複数基、針床の側方への給糸口の移動位置と針床との間に、針床側を内側、移動位置側を外側として、順次、配列して備えられる横編機の編糸把持装置において、
各把持機構は、
予め定めるストロークの上限と下限との間で昇降駆動され、上端部に把持部が開閉可能に取付けられる取付板と、
取付板に重なるように配置され、上端部に把持部を開閉操作する操作部が設けられ、取付板に対する下降量が開放基準以上になると把持部を開く操作板と、
取付板と操作板との間に設けられ、取付板に対する操作板の下降量が小さくなる方向に付勢する引張りばねと、
取付板と操作板との間に設けられ、取付板のストロークの予め定める下限範囲内で、操作板の取付板に対する下降量が開放基準以上になると作動して、下降量が開放基準より小さくならないようにロックし、取付板のストロークの予め定める上限範囲内で、ロックを解除する開閉ロック機構と、
取付板が下限範囲内まで下降しているときに、操作板が上昇しないようにロックし、操作板がロックされている状態で取付板が上昇して、開閉ロック機構によるロックが開始された後で、ロックが解除される操作ロック機構と、
を含み、
内側の把持機構で移動位置まで移動した給糸口から延びる編糸を捕捉または把持して保持する際の取付板の下降位置を、下限範囲よりも上方で予め定める待機位置に留めておき、
外側の把持機構で、取付板を、下限範囲まで下降させて操作ロック機構で操作板が上昇しないようにロックしてから上昇させることによって、上昇途中で把持部を開いて開閉ロック機構をロックさせ、上限範囲への上昇で開閉ロック機構のロックを解除し、閉じる把持部で編糸を捕捉または把持させてから下降させる開閉把持手順に従って昇降させる際には、少なくとも、該内側の把持機構で、取付板を同時に待機位置から上昇させて下降させるように制御し、
該内側の把持機構で編糸を捕捉または把持する際には、該内側の把持機構の取付板を、開閉把持手順に従って昇降するように制御する制御手段をさらに含む、
ことを特徴とする横編機の編糸把持装置である。

また本発明で、前記把持機構は、
前記取付板の上部に設けられ、前記開閉ロック機構によるロックが解除されて、前記把持部が閉じる際に、把持部を閉じる途中の状態でロックさせ、編糸を把持する前の捕捉の段階に留め、取付板を前記待機位置まで下降させる途中でロックを解除させて、把持部を閉じて編糸を把持させる把持ロック機構を、
さらに含むことを特徴とする。

また本発明は、前記取付板および前記操作板の昇降変位を案内する案内溝を有し、案内溝の下端の底面で前記開閉ロック機構のロックを解除し、案内溝の上端に前記把持ロック機構のロックを解除する傾斜面を有する支持ブロックと、
前記把持ロック機構に含まれ、前記把持部で揺動変位可能に支持される支持部、支持部から上方に傾斜して突出し、前記把持部を閉じる途中の状態でロックさせるロック部、および支持部下方に垂下し、支持ブロックの案内溝の上端の傾斜面に当接すると、ロック部による把持部のロックを解除させるように揺動し、取付板の下降とともに、案内溝内を下降するロック解除部を有するロックレバーとを、
さらに含むことを特徴とする。

さらに本発明は、横編機で給糸口から延びる編糸を把持する把持部を上端に備える把持機構が複数基、針床の側方への給糸口の移動位置と針床との間に、針床側を内側、移動位置側を外側として順次、配列して備えられる横編機の編糸把持装置の制御方法において、
各把持機構は、
予め定めるストロークの上限と下限との間で昇降駆動され、
ストロークの予め定める下限範囲内で、把持部が開く状態でロックされ、
ストロークの予め定める上限範囲内で、ロックが解除されて、把持部が閉じて編糸を捕捉するように、
しておき、
内側の把持機構では、針床の側方の移動位置まで移動した給糸口から延びる編糸を捕捉または把持して保持する際の下降位置を、下限範囲よりも上方で予め定める待機位置に留めておき、
外側の把持機構で、下限範囲に下降させて把持部が開く状態でロックし、上限範囲に上昇させてロックを解除して把持部を閉じ、編糸を把持部に捕捉または把持させてから下降させる開閉把持手順に従って昇降させる際には、少なくとも、該内側の把持機構を同時に待機位置から上昇させて下降させるように制御し、
該内側の把持機構で編糸を捕捉して把持する際には、該内側の把持機構を、開閉把持手順に従って昇降するように制御する、
ことを特徴とする横編機の編糸把持装置の制御方法である。

また本発明は、前記外側の把持機構を前記開閉把持手順に従って上昇させて把持部を開く高さに対し、前記内側の把持機構を待機位置から上昇させる高さを、予め定める差だけ低くする、
ことを特徴とする。

本発明によれば、横編機の編糸把持装置は、取付板を予め定めるストロークの上限と下限との間で昇降駆動し、取付板に対する操作板の下降量に応じて把持部を開閉させる。取付板の上端には、把持部が開閉可能に取付けられ、把持部を開閉操作する操作板は取付板に重なるように配置される。取付板と操作板との間は、引張りばねで引張られ、開閉ロック機構で、把持部が開いた状態となるようにロックすることができる。把持部を開くためには、取付板を下限範囲内まで下降させて、操作板を操作ロック機構でロックしてから、取付板を上昇させる。取付板が上限範囲内まで上昇すると、開閉ロック機構のロックは解除され、把持部が閉じて編糸を捕捉または把持することができる。取付板を、下限範囲よりも上方で予め定める待機位置まで下降させる。このような開閉把持手順に従い、把持部を昇降および開閉させ、編糸を捕捉または把持しておくことができる。
制御手段は、外側の把持機構で、取付板を、開閉把持手順に従って昇降させ、把持部に編糸を捕捉または把持させる際には、内側の把持機構でも、取付板を同時に待機位置から上昇させて下降させるように制御する。内側の把持機構を待機位置から上昇させても、把持部を開くことはないので、編糸を把持したまま上昇し、編糸の張力が過大になって、糸切れや糸抜けが生じないようにすることができる。

また本発明によれば、開閉ロック機構によるロックが解除されても、把持ロック機構で把持部を閉じる途中の状態でロックし、捕捉した編糸は把持しないので、下降中にも編糸を給糸口から補充し、編糸の張力が過度に高くなるのを防ぎ、編地側の編目が詰んだり、糸切れを起したりしないようにすることができる。

また本発明によれば、ロックレバーのロック解除部を支持ブロックの案内溝上端の傾斜面に当接させて把持ロック機構でのロックを解除しても、ロック解除部を案内溝内で下降させ、取付板をさらに下降させることができる。把持ロック機構のロック解除後に、取付板を下降させるストロークをとることができるので、操作ロック機構で操作板をロックさせない待機位置までの下降では、上昇しても把持部を開かないようにすることができる。操作ロック機構で操作板をロックさせるまで下降すれば、開閉把持手順に従う上昇で把持部を開くようにすることができる。

さらに本発明によれば、針床の側方に移動している給糸口から延びる編糸を内側の把持機構で把持していて、外側の把持機構を上昇させて編糸を捕捉させる際には、内側の把持機構も同時に上昇させる。内側の把持機構で把持している編糸には過大な張力がかからず、糸切れや糸抜けを防ぐことができる。内側の把持機構による把持は、下限範囲よりも上方で予め定める待機位置で行うので、そのまま上昇させれば把持を続け、いったん下降させてから上昇させる開閉把持手順に従えば把持部を開くように、必要に応じて使い分けることができる。

また本発明によれば、外側の把持機構を開閉把持手順に従って上昇させて把持部を開く高さに対し、内側の把持機構を待機位置から上昇させる高さを、予め定める差だけ低くする。この差を、内側の閉じている把持部の上端が、外側で開く把持部で編糸を捕捉して把持する動作の支障とならないように定めれば、外側の把持部で確実に編糸を捕捉して把持することができる。また外側の把持部で、内側の把持機構の把持部で把持している編糸も捕捉しても、両方の把持機構を同じ高さの待機位置まで下降させると、把持部間の編糸には緩みを生じ、一方の把持部を下降させて、開閉把持手順に従って把持部を開く際に、編糸に過大な張力が作用しないようにすることができる。

図１は、本発明の一実施例である編糸把持装置１０の概略的な構成を模式的に示す、横編機としての部分的な正面図である。 図２は、図１の編糸把持装置１０の把持機構１１がストロークの下限まで下降して、把持部１２が閉じている状態を示す正面図および部分的な背面図である。 図３は、図１の編糸把持装置１０で、取付板１８が上昇しても、操作ロック機構２４で操作板２２がロックされて上昇を停止し、把持部１２を開いて開閉ロック機構１９でロックしている状態を示す正面図、左側面図および平面図、ならびに部分的な背面図である。 図４は、図１の編糸把持装置１０で、開閉ロック機構１９のロックを解除し、把持部１２を閉じる途中に把持ロック機構５０でロックしている状態を示す正面図および部分的な背面図である。 図５は、図１の編糸把持装置１０で、取付板１８を待機位置まで下降させ、開閉ロック機構１９、操作ロック機構２４および把持ロック機構５０のロックをすべて解除している状態を示す正面図および部分的な背面図である。 図６は、図１の編糸把持装置１０の部品として、取付板１８、フック部材２０ａ、操作板２２および揺動爪２６の構成を示す正面図および左側面図である。 図７は、図１の編糸把持装置１０の部品として、支持ブロック４０の構成を示す平面図、左側面図および正面図である。 図８は、図１の編糸把持装置１０の部品として、ニップ爪１３，１４，１５、ロックレバー５１、ロッド１６、ニップ軸１７ａ、操作軸１７ｂおよびロッド軸１７ｃの構成を示す左側面図および正面図、ならびに線ばね５２の構成を示す平面図、左側面図および正面図である。 図９は、従来からの把持装置８を備える横編機１の構成を簡略化して示す部分的な正面図である。

以下、図１〜図８で本発明の実施形態について説明する。実施形態で、図９で説明した部分と対応する部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。また、図１〜図８の説明では、先に説明した部分と同一の符号を付している部分について、重複する説明を省略する場合がある。また、図２〜図８の各図で、符号に付加するＡは正面構成、Ｂは部分的な背面構成、Ｃは左側面構成、Ｄは平面構成をそれぞれ示す。ただし、正面の方向は、横編機としては側面の方向に相当する。

図１は、本発明の一実施例である編糸把持装置１０の概略的な構成を、横編機３０としての正面図の一部として模式的に示す。編糸把持装置１０は、針床２の一側方に、基本的には図９の把持装置８と同様な構成を有する２基の把持機構１１ａ，１１ｂを切断装置７とともに備える。針床２の他側方にも、同様な構成を設けることができる。把持機構１１ａ，１１ｂは、上端に把持部１２ａ，１２ｂを有し、横編機３０の制御を行う制御手段であるコントローラ３１で、駆動ユニット３２を制御して昇降駆動する。

コントローラ３１は、少なくとも内側の把持機構１１ａについて、把持部１２ａを閉じて編糸６ａの端を把持して待機する待機位置を、把持機構１１ａの昇降ストロークの下限よりも上方となるように設定する。待機位置の高さは、針床２に沿ってキャリッジが往復走行する際に支障が生じない範囲に設定する。キャリッジがステッチプレッサなど、歯口３で編地を下方に押込む機構を備えている場合は、その動作にも支障を生じないように待機位置を設定する。

把持機構１１ａは、待機位置よりも下降した後で反転して上昇する際に、把持部１２ａを開く。把持機構１１ａが待機位置から直接上昇すると、把持部１２ａを閉じている状態を保つ。したがって、外側の把持機構１１ｂを上昇させて編糸６ｂを把持部１２ｂに捕捉させる際には、把持機構１１ａも把持部１２ａで編糸６ａの把持を続けながら上昇させることができる。なお、内側の把持機構１１ａの把持部１２ａのみを上昇させ、編糸６ａを捕捉して下降し、把持する動作を行わせる際には、外側の把持機構１１ｂを上昇させる必要はないので、把持機構１１ａのみ単独で動作させる。

以上のように、内側の把持部１２ａが待機位置で、編糸６ａの端を把持しているときに、外側の把持部１２ｂを上昇させて編糸６ｂを捕捉して把持する際には、内側の把持部１２ａも上昇させる。このとき、把持部１２ａを把持部１２ｂと同じ高さまで上昇させると、把持部１２ａは閉じているので、上端で編糸６ｂを突上げてしまい、編糸６ｂを把持部１２ｂで捕捉することが困難になる。また、把持部１２ａで把持している編糸６ａを把持部１２ｂでも把持してしまう。そこで、内側の把持部１２ａの上昇位置を、外側の把持部１２ｂの上昇位置よりも差Ｈだけ低くしておき、外側で開く把持部１２ｂで編糸６ｂを捕捉して把持する動作の支障とならないようにする。高さの差Ｈは、たとえば１０ｍｍ程度とする。差Ｈを設けることによって、編糸６ａを把持した両方の把持部１２ａ，１２ｂを同じ高さの待機位置まで下降させると、把持部１２ａ，１２ｂ間の編糸６ａは緩んだ状態となる。この緩みで、把持部１２ａ，１２ｂの一方のみを待機位置よりも下降させ、反転して上昇させて編糸６ａを放しても、編糸６ａには過大な張力がかからないようにすることができる。

３基以上の把持機構１１を配置する場合も、同様に、内側の把持機構を外側の把持機構と同時に上昇させるようにすればよい。また、外側の把持機構の上昇に伴う内側の把持機構の上昇は、内側で編糸を把持しているか否かによらず、常に行うようにしてもよい。
図２は、把持機構１１がストロークの下限まで下降して、把持部１２が閉じている状態を示す。把持部１２は、三枚のニップ爪１３，１４，１５を備え、外側の二枚のニップ爪１３，１５は連動し、内側のニップ爪１４との間で先端の開閉を行う。三枚のニップ爪１３，１５；１４は、共通のニップ軸１７ａを中心として揺動変位して、先端側を開閉する。二枚のロッド１６の下端は、操作軸１７ｂで連結される。ニップ爪１３，１５とロッド１６の上端とは、ロッド軸１７ｃで連結される。ニップ爪１４とロッド１６の上端とは、ロッド軸１７ｄで連結される。ニップ爪１３，１５およびニップ爪１４と、ロッド１６とは、ニップ軸１７ａと操作軸１７ｂとの間隔の大小に応じて、先端間が開閉するようなリンク機構を形成している。

ニップ軸１７ａは、取付板１８の上端付近に固定される。取付板１８は、大略的に、上下に延びる板状であり、中間には長孔１８ａが形成されている。取付板１８の一側方には、ラック１８ｂが形成されている。取付板１８の他側方には、カム凹部１８ｃが形成されている。取付板１８の下端付近には、開閉ロック機構１９のフック２０が取付けられる。フック２０は、大略的にＬ字状であり、長辺の先端がフック軸２０ａで揺動変位可能に支持される。フック２０の長辺は、側方から押しばね２１で押圧され、短辺の先端２０ｂ側に突出するように付勢される。

操作軸１７ｂは、操作板２２の上端付近に取付けられる。操作板２２は、引張りばね２３を介して、取付板１８に連結される。引張りばね２３は、操作板２２の中間に形成される長孔２２ａと取付板１８の長孔１８ａとで形成される空間に収容される。操作板２２は、取付板１８と重ねるように配置され、取付板１８でカム凹部１８ｃが形成されている側の側方に、切欠部２２ｂが形成されている。カム凹部１８ｃおよび切欠部２２ｂは、操作ロック機構２４で、揺動軸２５まわりに揺動変位可能な揺動爪２６を動作させるために設けられている。揺動爪２６に取付けられるローラ２７がカム凹部１８ｃで案内され、揺動爪２６の先端の爪部２６ａが切欠部２２ｂに嵌合すると、操作板２２が取付板１８の上昇時に追従して上昇しないようにロックされる。取付板１８と操作板２２との間のロックは、開閉ロック機構１９のフック２０によっても行われる。

取付板１８は、側方のラック１８ｂがピニオン２８に噛合している。取付板１８およびピニオン２８は、図１の駆動ユニット３２の主要構成部分となる。ピニオン２８の回転軸２９をモータで回転駆動すると、取付板１８を昇降変位させることができる。取付板１８を昇降させると、対応して把持機構１１が昇降する。引張りばね２３は、取付板１８に対して操作板２２を接近するように付勢するので、把持部１２は、リンク機構を介して閉じる方向に付勢される。

取付板１８や操作板２２の昇降変位は、支持ブロック４０に対して摺動するように行われる。支持ブロック４０は、横編機で針床の側方のフレームに取付けられる。支持ブロック４０は、揺動爪２６の揺動軸２５と回転軸２９の支持も行う。支持ブロック４０の下部には、当接部４０ａが設けられ、フック２０の先端２０ｂが当接部４０ａに当接すると、フック２０による取付板１８と操作板２２との間のロック状態を解除する。

編糸把持装置１０は、把持部１２を、閉じる途中の状態でリンク機構をロックさせ、編糸を把持する前の捕捉の段階に留める把持ロック機構５０を含む。把持ロック機構５０は、ロックレバー５１および線ばね５２を含む。ロックレバー５１は、正面構成１０Ａでは反時計回り方向に、線ばね５２で付勢される。ロックレバー５１は、ニップ爪１４とロッド１６の上端を連結しているロッド軸１７ｄで揺動変位が可能なように支持される。ロックレバー５１によるリンク機構のロックを解除するために、支持ブロック４０の上部には傾斜面４０ｂが設けられている。当接部４０ａと傾斜面４０ｂとは、取付板１８および操作板２２を重ねる状態で収容する案内溝４０ｃの下部と上部とにそれぞれ設けられる。

図３は、図２の状態から取付板１８が上昇し、把持部１２を開いて開閉ロック機構１９でロックしている状態を示す。図２の状態から取付板１８を上昇させると、引張りばね２３による付勢で、操作板２２も上昇する。揺動爪２６は、図示を省略している板ばねで爪部２６ａが操作板２２の側方に押しつけられるように付勢されている。また、揺動爪２６に設けられているローラ２７は、操作板１８のカム凹部１８ｃに嵌りこんでいるので、揺動爪２６の爪部２６ａは、切欠部２２ｂに嵌りこむことが可能な状態となっている。操作板２２の上昇で、切欠部２２ｂが揺動爪２６の爪部２６ａの位置に達すると、爪部２６ａが切欠部２２ｂに掛り、操作板２２は上昇を停止するようにロックされる。操作板２２の上昇を停止して、取付板１８を上昇させると、操作板２２は取付板１８に対して相対的に下降する。取付板１８の上端部のニップ軸１７ａと操作板２２の上端部の操作軸１７ｂとの間隔が開くので、把持部１２は開く。下降量が操作板２２の下端の当接部２２ｃがＬ字状のフック２０の長辺と短辺との中間部２０ｃよりも下降する開放基準以上となると、押しばね２１による付勢で、中間部２０ｃが当接部２２ｃの上部となるように、フック２０は揺動する。

取付板１８をさらに上昇させると、ローラ２７はカム凹部１８ｃから外れ、揺動爪２６を時計回り方向に揺動させて、爪部２６ａを操作板２２の切欠部２２ｂから外す。これによって、操作ロック機構２４による操作板２２へのロックは解除され、操作板２２は引張りばね２３による付勢で、取付板１８に対する下降量が減少するように上昇する。しかしながら、当接部２２ｃがフック２０の中間部２０ｃに当接すると上昇は停止し、開閉ロック機構１９によるロック状態となる。このロック状態が解除されるまで、取付板１８を上昇させると、操作板２２も上昇し、把持部１２は開いた状態を続ける。

なお、支持ブロック４０は、案内溝４０ｃと同様な案内溝を裏面側にも有する。裏面側の案内溝にも、同様な把持機構１１を収容して昇降駆動することができる。ただし、裏面側の駆動のためには、ピニオン２８および回転軸２９とは異なる位置に、ピニオン５８および回転軸５９を設ける。このようにして、一つの支持ブロック４０に対して、図１の編糸把持装置１０では、二基の把持機構１１ａ，１１ｂが備えられる。

図４は、開閉ロック機構１９のロックを解除し、把持部１２を閉じる途中に把持ロック機構５０でロックしている状態を示す。図３のように、開閉ロック機構１９で取付板１８と操作板２２との間をロックし、取付板１８を上昇させると、フック２０の先端２０ｂが支持ブロック４０の下部の当接部４０ａに当接する。これによって、フック２０は時計回り方向に揺動し、中間部２０ｃが操作板２２の当接部２２ｃから外れてロックが解除される。操作板２２は、引張りばね２３で取付板１８からの相対的な下降量が減少するように付勢されているので、上昇する。この結果、ニップ軸１７ａと操作軸１７ｂとの間隔が狭くなり、把持部１２は閉じる。

本実施例では、把持部１２が完全に閉じないように、把持ロック機構５０が設けられている。把持ロック機構５０のロックレバー５１は、ロッド軸１７ｄで支持される支持部５１ａから、ロック部５１ｂが斜め上方に突出する。ロック部５１ｂがニップ爪１５の段部１５ｂに当接することによって、把持部１２が完全に閉じないようにロックする。把持ロック機構５０を用いないときは、開閉ロック機構１９のロックを解除すると、把持部１２は完全に閉じるようになる。

把持ロック機構５０によるロック状態のニップ爪１３，１５とニップ爪１４との先端間には、捕捉空間５０ａが形成され、編糸を捕捉しても把持しない状態で引下げることができる。把持部１２が編糸を把持しないので、引下げる途中でも、把持部１２から編地までの区間に、給糸口から捕捉空間５０ａを移動して編糸を補充することができる。把持部１２と編地との間に過度の張力が掛らないので、把持部１２が下降後に閉じて編糸を把持した後でも、編目が詰んだり、糸切れを起したりしないようにすることができる。

図５は、取付板１８を待機位置まで下降させ、開閉ロック機構１９、操作ロック機構２４および把持ロック機構５０のロックをすべて解除している状態を示す。図４でロック状態となっている把持ロック機構５０は、ロックレバー５１の下端に設けるロック解除部５１ｃが支持ブロック４０の傾斜面４０ｂに当接すると、ロックを解除する。ロックレバー５１は、支持部５１ａのロッド軸１７ｄを中心として、ロック解除部５１ｃを案内溝４０ｃ内に挿入する方向に揺動する。この結果、ロック部５１ｂはニップ爪１５の段部１５ｂから外れ、把持部１２は完全に閉じて編糸を把持することができる。

以上のように、取付板１８を、図２に示す下限を含み、操作ロック機構２４で操作板２２が上昇しないようにロックさせることが可能な下限範囲まで下降させると、図３に示すような上昇途中で把持部１２を開いて開閉ロック機構１９をロックさせることができる。図４に示すような上限範囲への上昇で開閉ロック機構１９のロックを解除し、閉じる把持部１２に編糸６を捕捉させる。把持ロック機構５０を設けない場合は、開閉ロック機構１９のロックの解除で、把持部１２に編糸６を把持させる。このような開閉把持手順で、編糸６を捕捉または把持させながら把持部１２を下降させることができる。

取付板１８を開閉把持手順に従わずに、待機位置から上昇させると、操作ロック機構２４が操作板２２をロックしないので、把持部１２を閉じた状態で上昇させることができる。また、取付板１８の下降を、待機位置よりも上方で、傾斜面４０ｂによる把持ロック機構５０のロック解除が行われない範囲に留めれば、図４と同様に、把持部１２を完全に閉じずに、捕捉空間５０ａを残す捕捉の状態で待機させることもできる。この状態から取付板１８を上昇させると、捕捉空間５０ａを形成している状態で把持部１２を上昇させることができる。すなわち、捕捉または把持することで編糸の保持を行いながら待機し、待機から上昇させても、保持の状態を保つことができる。

図６は、編糸把持装置１０の部品として、取付板１８、フック２０、操作板２２および揺動爪２６の構成を示す。取付板１８には、上端部にニップ軸１７ａの取付用のねじ孔１８ｄが設けられる。ねじ孔１８ｄの下方で、長孔１８ａの上部には、引張りばね２３の上端を支持するばね掛け用の取付孔１８ｅが設けられる。長孔１８ａの下方には、フック２０のフック軸２０ａ取付用のねじ孔１８ｆが設けられる。取付板１８の下端部には、押しばね２１の側方を受けるばね受け突起１８ｇが設けられる。取付板１８の上部で、ねじ孔１８ｄと取付孔１８ｅの間には、長孔１８ｈが設けられる。

操作板２２には、上端部にロッド１６を収容するための段差が形成され、操作軸１７ｂ取付用のねじ孔２２ｄが設けられる。取付板１８の長孔１８ｈは、ねじ孔２２ｄに二枚のロッド１６を取付ける操作軸１７ｂのねじ部の先端が裏面側に突出するのを逃すために設けられる。長孔２２ａの下部には、引張りばね２３の下端を支持するばね掛け用の取付孔２２ｅが設けられる。上端部の側方には、ロックレバー５１のロック解除部５１ｃを収容するための空所２２ｆが設けられる。上端には、線ばね５２を支持するための支持部２２ｇが設けられる。

フック２０には、フック軸２０ａの挿通孔２０ｄが設けられ、また押しばね２１の側方を受ける挿入穴２０ｅも設けられる。揺動爪２６には、揺動軸２５の挿通孔２６ｂも設けられる。

図７は、編糸把持装置１０の部品として、支持ブロック４０の構成を示す。案内溝４０ｃの一側方には、回転軸２９の挿通孔４０ｄ、他側方には揺動軸２５の挿通孔４０ｅがそれぞれ設けられる。案内溝４０ｃの裏面側にも案内溝４０ｆが設けられる。案内溝４０ｆを使用して、把持機構１１と同様の把持機構を形成することができる。

図８は、編糸把持装置１０の部品として、ニップ爪１３，１４，１５、ロックレバー５１、ロッド１６、ニップ軸１７ａ、ロッド軸１７ｃ，１７ｄの構成を示す。操作軸１７ｂの構成は、ニップ軸１７ａに近似している。ニップ爪１３，１４，１５には、ニップ軸１７ａの挿通孔１３ａ，１４ａ，１５ａがそれぞれ設けられる。ニップ爪１３，１５には、ロッド軸１７ｃ用の取付孔１３ｃ，１５ｃがそれぞれ設けられる。ニップ爪１４には、ロッド軸１７ｄの挿通孔１４ｃが設けられる。ロックレバー５１の支持部５１ａには、ロッド軸１７ｄ用の取付孔５１ｄが設けられる。支持部５１ａとロック解除部５１ｃとの間には、線ばね５２の端部を受けるばね受け部５１ｅも設けられる。線ばね５２には、ロックレバー５１のばね受け部５１ｅに挿入して付勢する付勢部５２ａと、操作板２２の上端の支持部２２ｇに挿入して支持を受ける基部５２ｂとが設けられる。ロッド１６には、操作軸１７ｂと、ロッド軸１７ｃ，１７ｄを挿通させるための挿通孔１６ａ，１６ｂがそれぞれ設けられる。

１０ 編糸把持装置
１１ 把持機構
１２ 把持部
１３，１４，１５ ニップ爪
１８ 取付板
１９ 開閉ロック機構
２０ フック
２２ 操作板
２３ 引張りばね
２４ 操作ロック機構
２６ 揺動爪
２８ ピニオン
３０ 横編機
３１ コントローラ
４０ 支持ブロック
５０ 把持ロック機構
５１ ロックレバー

Claims (5)

1. 横編機で給糸口から延びる編糸を把持する把持部を上端に備える把持機構が複数基、針床の側方への給糸口の移動位置と針床との間に、針床側を内側、移動位置側を外側として、順次、配列して備えられる横編機の編糸把持装置において、
   各把持機構は、
   予め定めるストロークの上限と下限との間で昇降駆動され、上端部に把持部が開閉可能に取付けられる取付板と、
   取付板に重なるように配置され、上端部に把持部を開閉操作する操作部が設けられ、取付板に対する下降量が開放基準以上になると把持部を開く操作板と、
   取付板と操作板との間に設けられ、取付板に対する操作板の下降量が小さくなる方向に付勢する引張りばねと、
   取付板と操作板との間に設けられ、取付板のストロークの予め定める下限範囲内で、操作板の取付板に対する下降量が開放基準以上になると作動して、下降量が開放基準より小さくならないようにロックし、取付板のストロークの予め定める上限範囲内で、ロックを解除する開閉ロック機構と、
   取付板が下限範囲内まで下降しているときに、操作板が上昇しないようにロックし、操作板がロックされている状態で取付板が上昇して、開閉ロック機構によるロックが開始された後で、ロックが解除される操作ロック機構と、
   を含み、
   内側の把持機構で移動位置まで移動した給糸口から延びる編糸を捕捉または把持して保持する際の取付板の下降位置を、下限範囲よりも上方で予め定める待機位置に留めておき、
   外側の把持機構で、取付板を、下限範囲まで下降させて操作ロック機構で操作板が上昇しないようにロックしてから上昇させることによって、上昇途中で把持部を開いて開閉ロック機構をロックさせ、上限範囲への上昇で開閉ロック機構のロックを解除し、閉じる把持部で編糸を捕捉または把持させてから下降させる開閉把持手順に従って昇降させる際には、少なくとも、該内側の把持機構で、取付板を同時に待機位置から上昇させて下降させるように制御し、
   該内側の把持機構で編糸を捕捉または把持する際には、該内側の把持機構の取付板を、開閉把持手順に従って昇降するように制御する制御手段をさらに含む、
   ことを特徴とする横編機の編糸把持装置。
2. 前記把持機構は、
   前記取付板の上部に設けられ、前記開閉ロック機構によるロックが解除されて、前記把持部が閉じる際に、把持部を閉じる途中の状態でロックさせ、編糸を把持する前の捕捉の段階に留め、取付板を前記待機位置まで下降させる途中でロックを解除させて、把持部を閉じて編糸を把持させる把持ロック機構を、
   さらに含むことを特徴とする請求項１記載の横編機の編糸把持装置。
3. 前記取付板および前記操作板の昇降変位を案内する案内溝を有し、案内溝の下端の底面で前記開閉ロック機構のロックを解除し、案内溝の上端に前記把持ロック機構のロックを解除する傾斜面を有する支持ブロックと、
   前記把持ロック機構に含まれ、前記把持部で揺動変位可能に支持される支持部、支持部から上方に傾斜して突出し、前記把持部を閉じる途中の状態でロックさせるロック部、および支持部下方に垂下し、支持ブロックの案内溝の上端の傾斜面に当接すると、ロック部による把持部のロックを解除させるように揺動し、取付板の下降とともに、案内溝内を下降するロック解除部を有するロックレバーとを、
   さらに含むことを特徴とする請求項２記載の横編機の編糸把持装置。
4. 横編機で給糸口から延びる編糸を把持する把持部を上端に備える把持機構が複数基、針床の側方への給糸口の移動位置と針床との間に、針床側を内側、移動位置側を外側として順次、配列して備えられる横編機の編糸把持装置の制御方法において、
   各把持機構は、
   予め定めるストロークの上限と下限との間で昇降駆動され、
   ストロークの予め定める下限範囲内で、把持部が開く状態でロックされ、
   ストロークの予め定める上限範囲内で、ロックが解除されて、把持部が閉じて編糸を捕捉するように、
   しておき、
   内側の把持機構では、針床の側方の移動位置まで移動した給糸口から延びる編糸を捕捉または把持して保持する際の下降位置を、下限範囲よりも上方で予め定める待機位置に留めておき、
   外側の把持機構で、下限範囲に下降させて把持部が開く状態でロックし、上限範囲に上昇させてロックを解除して把持部を閉じ、編糸を把持部に捕捉または把持させてから下降させる開閉把持手順に従って昇降させる際には、少なくとも、該内側の把持機構を同時に待機位置から上昇させて下降させるように制御し、
   該内側の把持機構で編糸を捕捉して把持する際には、該内側の把持機構を、開閉把持手順に従って昇降するように制御する、
   ことを特徴とする横編機の編糸把持装置の制御方法。
5. 前記外側の把持機構を前記開閉把持手順に従って上昇させて把持部を開く高さに対し、前記内側の把持機構を待機位置から上昇させる高さを、予め定める差だけ低くする、
   ことを特徴とする請求項４記載の横編機の編糸把持装置の制御方法。

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