JP5281784B2 - 相互連結する可撓性精密レールシステム - Google Patents
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Description
この発明は一般に再構成可能な製造工具システムの分野に関し、より特定的には、延長長さに制限がなく、延長部を相互連結しても可撓性が残る、自動位置決めドリルまたは工具システムのための可撓性レールシステムに関する。
この発明は、位置決め可能な機械工具を担持するための相互連結する可撓性精密レールシステムを与え、予め定められた長さで第1の端部から終端まで延在する第1の段部を下表面に有する第1のレール要素と、第1の段部を受取るために第2の端部から延在する対になる段部を上表面に有する第2のレール要素とを採用する。第1のクリップの対は、各クリップにおいて、第1の端部に隣接して第1のレール要素の上面に第1のピンによって、第2のレール要素に第2のピンによって、取外し可能に取付けられる。第2のクリップの対は、各クリップにおいて、第2の端部に隣接して第2のレール要素の底面に第3のピンによって、第1のレール要素に第4のピンによって、取外し可能に取付けられる。第1および第2のクリップの対および関連付けられたピンは、レール要素を合わせて係合して横方向に固定する。ねじ締結具が、第1のクリップの対を第1のレール要素および第2の
レール要素の上面に、また第2のクリップの対を第1および第2のレール要素の下表面に固定する。
この発明は、可撓性精密レールのスプライスについて3つの最も望ましい特性を達成する。第1に、比較的長い階段状の重複部からできているので、真っ直ぐな連結部が達成される。第2に、組立のために適度なクリアランスを用いることができるように位置合わせピンが十分な距離を隔てているので、交換可能性が達成される。第3に、階段状レールが各端部に短いスプライスクリップを備えているので、連結部におけるレールの可撓性が失われない。図1に示されるように、可撓性精密レールの第1の長さ14の第1の端部12に機械加工される段部10と、可撓性精密レールの第2の長さ20の対になる端部18における対になる段部16とによって、相互連結機構が与えられる。段部は、第1の長さの下側と第2の長さの上側とから、レールを曲げている間に応力が生じない中心線にまで直に下がった、レールの厚みの実質的に半分にまで機械加工される。レール要素は、幅22対厚さ24に高いアスペクト比を有し、レールの上表面26と下表面28とに直交する可撓性を維持する。例示的な実施例では、典型的にはレールの寸法は幅3インチおよび厚さ0.167インチである。厚さはさほど精度に影響せず、むしろ可撓性および複雑な輪郭に対する一致性の要因となる。より幅広い、より厚いレールであれば、主として平面において用いられれば、特にレールの曲げが極めて重要な場合に片持ちの負荷(cantilevered
loads)を置く時には、より精密なシステムとなるであろう。
して挿入される、クリップとは別個の要素である。代替実施例では、ピンはクリップの底面に組込まれている。
第2の長さ、34 ピン、36,38 位置あわせ穴。
Claims (9)
- 位置決め可能な機械工具を担持するための相互連結する可撓性精密レールシステムであって、
予め定められた長さで第1の端部から終端まで延在する第1の段部を下表面に有し、可撓性を維持するアスペクト比を有する第1のレール要素と、
前記第1の段部を受取るために第2の端部から延在する対になる段部を上表面に有し、可撓性を維持するアスペクト比を有する第2のレール要素と、
前記第1のレール要素の前記第1の端部の上面に取外し可能に取付けられた、少なくとも1つの第1のクリップであって、前記第1のクリップの第1の位置合わせ穴、前記第1のレール要素の第1の位置合わせ穴および前記第2のレール要素の第1の位置合わせ穴に第1のピンを係合することにより前記第1のクリップ、前記第1のレール要素および前記第2のレール要素を横方向に固定し、かつ前記第1のクリップの第2の位置合わせ穴および前記第2のレール要素の第2の位置合わせ穴に第2のピンを係合することにより前記第1のクリップおよび前記第2のレール要素を横方向に固定するようになっている、少なくとも1つの第1のクリップと、
前記第2のレール要素の前記第2の端部の底面に取外し可能に取付けられた、少なくとも1つの第2のクリップであって、前記第2のクリップの第3の位置合わせ穴、前記第1のレール要素の第3の位置合わせ穴および前記第2のレール要素の第3の位置合わせ穴に第3のピンを係合することにより前記第2のクリップ、前記第1のレール要素および前記第2のレール要素を横方向に固定し、かつ前記第2のクリップの第4の位置合わせ穴および前記第1のレール要素の第4の位置合わせ穴に第4のピンを係合することにより前記第2のクリップおよび前記第1のレール要素を横方向に固定するようになっている、少なくとも1つの第2のクリップとを含む、相互連結する可撓性精密レールシステム。 - 前記第1のレール要素および前記第2のレール要素の上面に少なくとも1つのクリップを固定するための複数のねじ締結手段と、前記第1および第2のレール要素の下表面に少なくとも1つの第2のクリップを固定するための複数のねじ締結手段とをさらに含む、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 前記予め定められた長さが、6から12インチの間である、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 前記各レールを通して輪郭のあるアパーチャをさらに含み、前記アパーチャ輪郭は上部において第1の特性を、かつ下部において第2の特性を有し、前記第1の段部は前記第1の特性のアパーチャを含み、前記対になる段部は前記第2の特性のアパーチャを含む、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 上部キャップは前記第1の特性のアパーチャを含み、下部キャップは前記第2の特性のアパーチャを含む、請求項4に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 前記レール要素の縁に、その厚み方向に、位置決め可能な機械工具を支持するようにレール方向に動くローラが係合するような形状を有する、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 位置決め可能な機械工具を動作するための方法であって、
機械工具を担持するための相互連結する可撓性精密レールシステムを組立てるステップであって、
可撓性を維持するアスペクト比を有する第1のレール要素において下表面に予め定められた長さで第1の端部から終端まで延在する段部を機械加工するステップと、
可撓性を維持するアスペクト比を有する第2のレール要素において上表面に前記第1の段部を受取るために第2の端部から延在する対になる段部を機械加工するステップと、
前記第1のレール要素の前記第1の端部の上面に、少なくとも1つの第1のクリップを取外し可能に取付けるステップであって、前記第1のクリップの第1の位置合わせ穴、前記第1のレール要素の第1の位置合わせ穴および前記第2のレール要素の第1の位置合わせ穴に第1のピンを係合することにより前記第1のクリップ、前記第1のレール要素および前記第2のレール要素を横方向に固定し、かつ前記第1のクリップの第2の位置合わせ穴および前記第2のレール要素の第2の位置合わせ穴に第2のピンを係合することにより前記第1のクリップおよび前記第2のレール要素を横方向に固定するようになっている、少なくとも1つの第1のクリップを取付けるステップと、
前記第2のレール要素の前記第2の端部の底面に、少なくとも1つの第2のクリップを取外し可能に取付けるステップであって、前記第2のクリップの第3の位置合わせ穴、前記第1のレール要素の第3の位置合わせ穴および前記第2のレール要素の第3の位置合わせ穴に第3のピンを係合することにより前記第2のクリップ、前記第1のレール要素および前記第2のレール要素を横方向に固定し、かつ前記第2のクリップの第4の位置合わせ穴および前記第1のレール要素の第4の位置合わせ穴に第4のピンを係合することにより前記第2のクリップおよび前記第1のレール要素を横方向に固定するようになっている、少なくとも1つの第2のクリップを取付けるステップを含む、可撓性精密レールシステムを組立てるステップと、
組立てられたレール要素に機械工具を取付けるステップと、
動作のために組立レール要素に沿って機械工具を位置決めするステップとを含む、方法。 - 相互連結する可撓性精密レールシステムを組立てるステップはさらに、
前記第1のレール要素および前記第2のレール要素の上面に少なくとも1つのクリップを固定するための複数のねじ締結手段と、前記第1および第2のレール要素の下表面に少なくとも1つの第2のクリップを固定するための複数のねじ締結手段とを設置するステップを含む、請求項7に記載の位置決め可能な機械工具を動作するための方法。 - 相互連結する可撓性精密レールシステムを組立てるステップはさらに、前記予め定められた長さが、6から12インチの間になるように規定されるステップをさらに含む、請求項7に記載の位置決め可能な機械工具を動作するための方法。
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