JP2008114367A - 相互連結する可撓性精密レールシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レールシステムは、所定の長さで第1の端部から終端まで延在する第1の段部を下表面に有する第1のレール要素、および第1の段部を受取るよう第2の端部から延在する対になる段部を上表面に有する第2のレール要素を用いる。第1のクリップの対は、第1の端部に隣接する第1のレール要素の上面に第1のピンで、かつ第2のレール要素に第2のピンで、取外し可能に取付けられる。第2のクリップの対は、第2の端部に隣接して第2のレール要素の上面に第3のピンで、かつ第1のレール要素に第4のピンで、取外し可能に取付けられる。ピンを受取る位置合わせ穴は段部の所定の長さに関して規定された許容誤差を有し、段部の長さにより許容誤差が減じられ得る。第1および第2のクリップの対ならびに関連するピンがレール要素を合わせて係合して横方向に固定する。
【選択図】図3
Description
この発明は一般に再構成可能な製造工具システムの分野に関し、より特定的には、延長長さに制限がなく、延長部を相互連結しても可撓性が残る、自動位置決めドリルまたは工具システムのための可撓性レールシステムに関する。
この発明は、位置決め可能な機械工具を担持するための相互連結する可撓性精密レールシステムを与え、予め定められた長さで第1の端部から終端まで延在する第1の段部を下表面に有する第1のレール要素と、第1の段部を受取るために第2の端部から延在する対になる段部を上表面に有する第2のレール要素とを採用する。第1のクリップの対は、各クリップにおいて、第1の端部に隣接して第1のレール要素の上面に第1のピンによって、第2のレール要素に第2のピンによって、取外し可能に取付けられる。第2のクリップの対は、各クリップにおいて、第2の端部に隣接して第2のレール要素の底面に第3のピンによって、第1のレール要素に第4のピンによって、取外し可能に取付けられる。第1および第2のクリップの対および関連付けられたピンは、レール要素を合わせて係合して横方向に固定する。ねじ締結具が、第1のクリップの対を第1のレール要素および第2の
レール要素の上面に、また第2のクリップの対を第1および第2のレール要素の下表面に固定する。
この発明は、可撓性精密レールのスプライスについて3つの最も望ましい特性を達成する。第1に、比較的長い階段状の重複部からできているので、真っ直ぐな連結部が達成される。第2に、組立のために適度なクリアランスを用いることができるように位置合わせピンが十分な距離を隔てているので、交換可能性が達成される。第3に、階段状レールが各端部に短いスプライスクリップを備えているので、連結部におけるレールの可撓性が失われない。図1に示されるように、可撓性精密レールの第1の長さ14の第1の端部12に機械加工される段部10と、可撓性精密レールの第2の長さ20の対になる端部18における対になる段部16とによって、相互連結機構が与えられる。段部は、第1の長さの下側と第2の長さの上側とから、レールを曲げている間に応力が生じない中心線にまで直に下がった、レールの厚みの実質的に半分にまで機械加工される。レール要素は、幅22対厚さ24に高いアスペクト比を有し、レールの上表面26と下表面28とに直交する可撓性を維持する。例示的な実施例では、典型的にはレールの寸法は幅3インチおよび厚さ0.167インチである。厚さはさほど精度に影響せず、むしろ可撓性および複雑な輪郭に対する一致性の要因となる。より幅広い、より厚いレールであれば、主として平面において用いられれば、特にレールの曲げが極めて重要な場合に片持ちの負荷(cantilevered
loads)を置く時には、より精密なシステムとなるであろう。
して挿入される、クリップとは別個の要素である。代替実施例では、ピンはクリップの底面に組込まれている。
第2の長さ、34 ピン、36,38 位置あわせ穴。
Claims (9)
- 位置決め可能な機械工具を担持するための相互連結する可撓性精密レールシステムであって、
予め定められた長さで第1の端部から終端まで延在する第1の段部を下表面に有するアスペクト比の高い第1のレール要素と、
第1の段部を受取るために第2の端部から延在する対になる段部を上表面に有するアスペクト比の高い第2のレール要素と、
第1の端部に隣接して第1のレール要素の上面に第1の位置合わせ穴に係合された第1のピンで、かつ第2のレール要素に第2の位置合わせ穴に係合された第2のピンで、取外し可能に取付けられた、少なくとも1つの第1のクリップと、
第2の端部に隣接して第2のレール要素の底面に第3の位置合わせ穴の第3のピンで、かつ第1のレール要素に第4の位置合わせ穴の第4のピンで、取外し可能に取付けられた、少なくとも1つの第2のクリップとを含み、少なくとも1つの第1および第2のクリップならびに関連付けられたピンはレール要素を合わせて係合して横方向に固定する、相互連結する可撓性精密レールシステム。 - 第1のレール要素および第2のレール要素の上面に少なくとも1つのクリップを固定するための複数のねじ締結手段と、第1および第2のレール要素の下表面に少なくとも1つの第2のクリップを固定するための複数のねじ締結手段とをさらに含む、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 予め定められた長さは、位置合わせ穴において所望の許容誤差を可能にするよう規定される、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 各レールを通して輪郭のあるアパーチャをさらに含み、前記アパーチャ輪郭は上部において第1の特性を、かつ下部において第2の特性を有し、第1の段部は前記第1の特性のアパーチャを含み、前記対になる段部は前記第2の特性のアパーチャを含む、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 上部キャップは前記第1の特性のアパーチャを含み、下部キャップは前記第2の特性のアパーチャを含む、請求項4に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- レール要素の側面は、位置決め可能な機械工具を支持する横方向ローラを係合するために、その厚みに輪郭を組込んだ、請求項1に記載の相互連結する可撓性精密レールシステム。
- 位置決め可能な機械工具を動作するための方法であって、
アスペクト比の高い第1のレール要素において下表面に予め定められた長さで第1の端部から終端まで延在する段部を機械加工することにより、機械工具を担持するための相互連結する可撓性精密レールシステムを組立てるステップと、
アスペクト比の高い第2のレール要素において上表面に第1の段部を受取るために第2の端部から延在する対になる段部を機械加工するステップと、
第1の端部に隣接して第1のレール要素の上面に第1の位置合わせ穴に係合された第1のピンで、かつ第2のレール要素に第2の位置合わせ穴に係合された第2のピンで、取外し可能に少なくとも1つの第1のクリップを取付けるステップと、
第2の端部に隣接して第2のレール要素の底面に第3の位置合わせ穴の第3のピンで、かつ第1のレール要素に第4の位置合わせ穴の第4のピンで、取外し可能に少なくとも1つの第2のクリップを取付けるステップとを含み、少なくとも1つの第1および第2のクリップならびに関連付けられたピンはレール要素を合わせて係合して横方向に固定し、さ
らに
組立てられたレール要素に機械工具を取付けるステップと、
動作のために組立レール要素に沿って機械工具を位置決めするステップとを含む、方法。 - 相互連結する可撓性精密レールシステムを組立てるステップはさらに、
第1のレール要素および第2のレール要素の上面に少なくとも1つのクリップを固定するための複数のねじ締結手段と、第1および第2のレール要素の下表面に少なくとも1つの第2のクリップを固定するための複数のねじ締結手段とを設置するステップを含む、請求項7に記載の位置決め可能な機械工具を動作するための方法。 - 相互連結する可撓性精密レールシステムを組立てるステップはさらに、位置合わせ穴の所望の許容誤差を可能にするために予め定められた長さを規定するステップをさらに含む、請求項7に記載の位置決め可能な機械工具を動作するための方法。
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