JPH0464602A - フレキシブルレール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主に、トロリコンベア、クロスバ−コンベア
、パレットコノヘア等の各種コンベア装置において、上
下方向への高低変化を自在とじたい箇所におけるコンヘ
アレールとして使用すると有益な、自在レールとでも称
すべきフレキシブルレールに関するものである。

（コンベアレールの従来の技術） 周知のように、比較的小物軽量なワークや中程度の大き
さや重さのワークを搬送するトロリコンベアは、断面か
下向き凹状のリップ溝型鋼又はＣ型鋼等のようなコンヘ
アレール（以下、単にリップ溝型レールという）に、サ
イドローラ付きコンベアチェーンやユニバーサルチェー
ン等のコンベアチェーンを転勤案内し、これにてコンベ
アチェーンに支持したハンガにワークを吊持してトロリ
搬送に供している。

また、前記の場合に比して、ワークの重さが重くなった
り、大きくなると、それに伴って■型鋼やＨ型鋼のよう
なコンベアレール（此等を代表して、以下、単にＩ型シ
ールという）が使用され、当該■型シールの左右のレー
ル溝部に、上端部に案内ローラを支持したトロリを吊持
し、当該トロリをコンベアチェーンで連結し、当該トロ
リの下端部にロードハンガを吊持し、当該ロートハンガ
にワークを吊持してトロリ搬送に供している。

その際、此種のトロリコンベアでは、直線状の直レール
、４５度や９０度等の角度に曲成したコーナーレール、
或は、上面が４５度や３０度等の角度に反り曲げられた
凹レールや、逆に、下面か４５度や３０度等の角度に反
り曲げられた凸レール等の種々のコンベアレールを組み
合わせることで、無端のコンベアラインを構成している
。

（発明が解決しようとする問題点１） ところが、斯様なトロリコンベアの場合には、コンヘア
チェーンやトロリを転勤案内するコンベアレールが、不
動状態で固定的に組み合わせられている為、その適所で
コンヘアレールを自在に高低変化させることができない
ものであった。

（１１着塗装装置の従来の技術） 他方、本発明者は、従来、特開昭６２−５４０９７号公
報に開示するように、コンヘアチェーンに支持したワー
クを間欠搬送するトロリコンベアと、電着塗装の工程順
序に従って配設した処理槽群と、電着処理したーワ・−
りの焼き付は乾燥炉を組み合わせてなる装置において、
昇降駆動するＩ又は２以上の昇降テーブル上に、前記処
理槽群を設置してなる電着塗装装置を提供している。

この場合、固定的に構成したコンヘアレールに沿ってト
ロリコンベアか転勤案内されて循環するように構成する
と共に、当該コンベアチェーンに適宜の間隔ごとに吊持
したワークに対して、その直下部の昇降テーブルの上に
設置した処理槽群を昇降移動させることによって、比較
的小物軽量部品に対する前処理、電着処理、焼き付は乾
燥処理を、比較的小型コンパクトな装置によって効率良
く行えるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点２） ところが、比較的大きなワークを対象としようとする場
合、それに付随して個々の処理槽の大きさも大型化せね
ばならないが、それに伴って処理槽群の大幅な重量増加
を招来することになる。

また、個々の処理槽でワークを耐処理したり、電着処理
したり、後処理に供する場合、ワークが大きくなればな
る程、その上下の昇降ストロークも大きくとる必要性か
生じ、それが為、昇降テーブルを駆動させる昇降装置を
格段に大型化し、その駆動力も大幅に増強せねばならな
い。

斯様に、トロリコンベア（クロスバ−コノヘアの場合ら
同し）に吊持したワークに対して、大幅に重量増加した
処理槽群を、上下方向に大きなストロークで昇降移動さ
せることは、装置的にみて必ずしも効率に優れるものと
はいい難い。

そこで、本発明者は、処理槽群それ自体は不動状態で固
定的に設置する反面、当該処理槽群てワークを前処理し
たり、電着処理したり、後処理するに、処理槽群の直上
部で搬送停止したワーク全体を、当該直上部に構成した
コンベアレールごと昇降移動自在とすることに着眼した
。

その為には、ワークを最先の処理槽へ搬入するコンベア
レール（以下、搬入側レールという）の末端部と、処理
槽群の直上部に昇降自在に構成したコンベアレール（以
下、単に上下移動レールという）の先端部との間、及び
、当該移動レールの末端部とその後工程の焼き付は乾燥
炉へ、電着処理したワークを搬出するコンベアレール（
以下、単に搬出側レールという）の先端部との間で、コ
ンベアチェーンやトロリの転勤案内ｌｌＩ能を保持しつ
つ、上下方向へ適宜のストロークで高低変化を自在とす
ることができるフレキノプルなレール構造とする必要性
が生じた。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明では、前記のような箇所における移動レ
ールの上下方向への高低変化に、円滑に応動自在な自在
レールとでも称すべきフレキシブルレールとして、比較
的短い長さに形成したＩ型ピースＩａ””Ｉ、１を設け
、当該ｆ型ピースＩ　、　−１ｎに比較的短い長さの溝
型ピースＭ。−Ｍ、を固定し、当該溝型ピースＭ０〜Ｍ
ｎにサイドプレートＳ。〜１を固定し、当該サイドプレ
ートＳ。−６，、と隣合う溝型ピースＭ０〜Ｍｎのサイ
ドプレートＳ。〜Ｓ７とを接続プレートＱ１〜Ｑｎで連
結し、その多数組を長手方向へ折曲自在に連設してなる
フレキシブルレールを提供したのである。

（実施例） 以下、本発明に係るフレキシブルレールの実施例を、第
１図〜第１０図に基つ（１て説明する。

本発明のフレキシブルレールＦは、そのコンベアレール
か、鉛直支持した■型鋼（以下、Ｉ型シールという）に
、溝型鋼（以下、溝型レールという）を倒伏状態に冠着
固定して組み合わせたダブルレール構造としている。

その内、■型シールは、第７図や第８図の縦断側面図に
示すように、通常、■聖断面の長尺体構造を呈し、その
上下両端部には、左右幅方向へ張り出した上板部１と下
板部２か形成され、その間の中央部には、上板Ｎ１と下
板部２を上下に一体接続する縦板部３が形成され、トσ
す搬送されたり、コンベアチェーンで搬送されるワーク
の大きさや重さによって、適宜のレール高さＨｌとレー
ル幅Ｗ１のＩ型鋼が採択される。

これに対して、溝型レールは、通常、凹状断面乃至コ字
状断面の長尺体構造を呈し、それを第７図や第８図に示
すように、Ｉ型シールの上板部１に倒伏状態で冠着固定
することから、当該Ｉ型シールのレール幅Ｗ１の２倍程
度のレール幅Ｗ、を呈する上板部４と、当該レール幅Ｗ
、の半分程度の長さで下向きに垂下形成した左右両側部
の側板部５６とからなり、然も、当該側板部５，８の上
下の高さＨ２か、Ｉ型シールのレール高さＨ，の３分の
２程度とする溝型レールを採択して組み合わせている。

（Ｉ型ピースについて） ■ｏ〜Ｉ、は■型シールを切断加工して比較的短い長さ
のレール長さしに形成した■聖断面のレールピース（以
下、単に■型ピースという）であって、当該Ｉ型ピース
Ｉ。〜１ｎの高さＨ，の略３分の１程度の高さＨ８位置
を、本発明のフレキシブルレールＦとしての折曲基準線
Ｘ−Ｘに設定している。

７．８は折曲基準線ｘ−ｘの上部側と下部側に向かって
傾斜勾配θを変える鈍角状（円弧状でも可）の変曲部で
あって、第１図や第２図に示す中間部の■型ピース■、
〜ｒ　１１−１の場合には、折曲基準線Ｘ−Ｘ上の前後
両端部に前部変曲部７と後部変曲部８が形成されるに対
し、先端部の■型ピースＩ。と末端部の■型ピース■。

の場合には、第４図や第５図に示すように、折曲基準線
ｘ−Ｘ上の前後いずれか一方に形成される。

９．１０は■型ピースＩ、〜Ｉ、、における上部テーパ
ー端面であって、前記の変曲部７．８の上部ＩＩＩに、
斜め上向きに４度程度の傾斜角度θて、端面Ｔ字状に形
成している。

この上部テーパー端面９．１ａは、第１図や第２図に示
す中間部のＩ型ピース■１〜Ｉ　Ｉ＋−１の場合には、
前後対称的に形成されるに対し、先端部の■型ピースＩ
。の場合には、第４図に示すように後部側に形成され、
また、末端部のＩ型ピースＩｎの場合には、第５図に示
すように前部側に形成される。

１１．１２は■型ピースＩ。〜１．における下部テーパ
ー端面であって、前記の変曲部７．１の下部側に、斜め
下向きに４度程度の傾斜角度θで、端部逆Ｔ字状に形成
している。

この下部テーパー端面１１，１２は、第１図や第２図に
示す中間部のＩ型ピース１１〜１ｏ−３の場合には、下
部側に前後対称的に形成されるに対し、先端部のＩ型ピ
ースＩ。の場合には、第４図に示すように後部側に形成
され、また、末端部の■型ピース■。の場合には、第５
図に示すように面部側に形成される。

尚、第４図において、１３は先端部のＩ型ピース１ｏの
前端部を略鉛直に形成した鉛直端面であって、当該鉛直
端面１３には、断面を同じくするＩ型シールに、が突き
合わせられる。

また、第５図において、１４は末端部の■型ピース■。

の後端部を略鉛直に形成した鉛直端面てあって、当該鉛
直端面１４には、断面を同じくする■型シールに、が突
き合わせられる。

（溝型ピースについて） Ｍ　ｏ　＝　Ｍ−は溝型レールを切断加工して比較的短
いレール長さ（Ｉ型し−ル■。〜Ｉ、と同じか、それよ
り僅かに短い程度）に形成した溝型断面のレールピース
（以下、溝型ピースという）であって、前記夏型ピース
Ｉ。〜■・。の上板部１に、断面下向き凹状乃至コ字状
に倒伏させて冠着した上で固定される。

この溝型ピースＭ、〜Ｍｎの場合には、その左右両側部
の側板１１５．６の下端縁か、折曲基準線ＸＸ上を含む
上部側となるようにしている為、ｍｌ記の■型ピースＩ
。−Ｉ、におけるような変曲部７８のない構成としてお
り、その為、溝型ピースＭ。〜Ｍｎにおける切断端面を
、左右両側部の側板部５．６の下端縁から上板部４の上
端縁に向かって、斜め上向きに４度程度の傾斜角度θを
呈する上向きテーパー端面１５，１６に形成している。

その上で、溝型ピースＭ０〜ＭｎをＩ型ピースＩ。

〜ｒ０における上板部１に冠着すると共に、当該溝型ピ
ースＭ。−Ｍｌｌと■型ピース■。〜Ｉ、の切断端面を
斜め上向きに面一とした上で、夏型ピース１ｏ＝１−に
おける上板部１の左右両側縁部と、溝型ピースＭ。−Ｍ
イにおける上板部４の溝部側の左右両側位置とを溶接１
７によって固定したり、また、夏型ピースＩ。−Ｉ、、
における上板部１と溝型ピースＭ。−Ｍイの上板部４と
を、ボルト・ナツトやビス１１（図示せず）等によって
固定することで、個々のＩ型し−ル■。〜■ｏに個々の
溝型レールＭ０〜Ｍｎを一体的に冠着固定している。

この上向きテーパー端面Ｉｓ、１６は、第１図や第２図
に示す中間部の溝型ピースＭ１〜Ｍ　１１−１の場合に
は、前後対称的に形成されるに対し、先端部の溝型ピー
スＭ０の場合には、第４図に示すように後部側に形成さ
れ、また、末端部の溝型ピースＭ、の場合には、第５図
に示すように薄部側に形成される。

尚、第４図において、１ｇは先端部の溝型ピースＭＯの
前端部を略鉛直に形成した鉛直端面であって、当該鉛直
端面１！には、断面を同じくする溝型レールＮ、が突き
合わせら、当該突き合わせ面の上面には上部プレートＵ
。が固定される。

また、第５図において、２ｇは末端部の溝型ピースＭ。

の後端部を略鉛直に形成した鉛直端面であって、当該鉛
直端面２１１には、断面を同じくする溝型レールＮ、が
突き合わせられ、当該突き合わせ面の上面には上部プレ
ートし。が固定される。

（サイドプレートについて） Ｓ　ｏ−Ｓ　、は溝型ピースＭ０〜Ｍｎの左右両側面に
、その上半部を固定したサイドプレートであって、その
内、中間部のサイドプレートＳ、−１と中間部のｒ型ピ
ース１１〜Ｉｎ−＋とは略等長Ｉこ形成され、中間部の
Ｉ型ピースＩ、〜Ｉ　ｎ−１のレール長さり、に対して
、サイドプレートＳ１〜Ｓ　ｌ’ｌ−１のプレート幅り
、の５分の１程度の距１１ｉＥ、を前後いずれか一方へ
１１１ｔｉｉさせて食み出し形成し、即ち、後部側へ距
離Ｅ、をｌｌｌ！させた状態で、溝型ピースＭ。

〜Ｍ。における左右両側部の側板部５．６の上下位置と
、当該サイドプレート８１〜Ｓ　ｎ−＋の上端内側位置
とを溶接２１によって固定している。

また、先端部の溝型ピースＭ。に固定される先端部のサ
イドプレートＳ。は、先端部の■型ピースＩｏの後部変
曲部８を左右に結ぶ線Ｚ−Ｚから後部側へ距離Ｅ、をＩ
鮒させた位置と、先端部のサイドプレートＳ。の後端部
とがＺ−Ｚ線上で一致する関係、即ち、先端部のサイド
プレートＳ。の後端部から折曲基準線Ｘ−Ｘ上を前部側
へ向かって距１１１１Ｅ、を内側に入った位置に、先端
部のＩ型ピースＩ。の後部変曲部８が位置する関係で固
定される。

また、サイドプレートＳ０〜Ｓｎの高さＨ４は、前記の
ｒ型ピース■。−ｆｎの高さＨｌの１５倍強程度、溝型
ピースＭ。−ＭＩ、の高さＨ２の２倍強程度の高さに形
成され、その上下２等分線が折曲基準線ｘ−Ｘと略一致
する状態に固定される。

２２は末端部のサイドプレートＳ７を除く、サイドプレ
ートＳ。−９１１−１の後部側に穿設した支軸用通孔で
あって、■型ピースＩ。−Ｉ　ｎ−１における後部変曲
部８を左右に結ぷ線Ｚ−Ｚ上で、当該サイドプレート８
０〜５ｎ−１の折曲基準線Ｘ−Ｘ上の後部寄りにプレー
ト幅の５分の１程度の距離、即ち、距離Ｅ１を内側に入
った位置に開口形成している。

２３．２４は先端部のサイドプレートＳ。を除く、サイ
ドプレートＳ、−Ｓｎの前半部に穿設したら線孔であっ
て、その内、一方の線孔２３をサイドプレートＳ、〜Ｓ
ｆｉの前部位置の折曲基準線Ｘ−Ｘ上の前後２箇所に、
また、他方の線孔２４は前後の線孔２３を結ぶ２等分線
上の上下２箇所に形成している。

２５．２６はサイドプレートＳ０〜Ｓｎの上部側と下部
側に向かって傾斜勾配θを変える鈍角状（円弧状でも可
）の変曲部であって、第１図や第２図に示す中間部のサ
イドプレートＳ、−１の場合には、折曲基準線Ｘ−ｘ上
の前後両端部に前部変曲部２５と後部変曲部２６が形成
されるに対し、先端部のサイドプレートＳ。と末端部の
サイドプレート１の場合には、第４図や第５図に示すよ
うに、折曲基準線Ｘ−ｘ上の前後いずれか一方に形成さ
れる。

２７．２１はサイドプレートＳ。−５，、における上部
テーパー端面であって、前記の変曲部２５．２６の上部
側に、４度程度の傾斜角度θで斜め上向きに形成してい
る。

この上部テーパー端面２７．２１は、第１図や第２図に
示す中間部のサイドプレートＳ、〜Ｓ　ｈ−＋の場合に
は、前後対称的に形成されるに対し、先端部のサイドプ
レートＳ。の場合には、第４図に示すように後部側に形
成され、また、末端部のサイドプレート１の場合には、
第５図に示すように前部側に形成される。

２９．３０はサイドプレートＳ。−５１１における下部
テーパー端面てあって、前記の変曲部２ト２６の下部側
に、４度程度の傾斜角度θで斜め下向きに形成している
。

この下部テーパー端面２Ｌ３０は、第１図や第２図に示
す中間部のサイドプレートＳ、−１の場合には、下部側
に前後対称的に形成されるに対し、先端部のサイドプレ
ートＳ０の場合には、第４図に示すように後部側に形成
され、また、末端部のサイドプレートＳｌｌの場合には
、第５図に示すように前部側に形成される。

尚、第４図において、３１は先端部のサイドブレｈｓａ
の前端部を略鉛直に形成した鉛直端面、また、第５図に
おいて、３２は末端部のサイドプレートＳｎの後端部を
略鉛直に形成した鉛直端面である。

（接続プレートについて） Ｑ、〜Ｑｎは隣合うサイドプレートＳ。〜Ｓｎを前後に
連結する接続プレートであって、中間部のサイドプレー
トＳ、〜５ｎ−１と同寸同形に形成され、サイドプレー
トＳ１〜１の前部側に向かって、前記の距離Ｅ、の２倍
程度の距離Ｅｔを食み出し、即ち、Ｉ型ピース１１〜Ｉ
０の前部折曲部７から前部側に食み出し距離Ｅ３をｍｅ
した状態で配設して連結固定される。

３３．３４は接続プレートＱ、−Ｑｎの変曲部であって
、当該接続プレートＱ１〜Ｑｎを上下に略２等分する折
曲基準線Ｘ−Ｘ上の上部側と下部側に向かって傾斜勾配
θを変えるべく鈍角状（円弧状でも可）に形成され、第
１図〜第３図に示すように、折曲基準線Ｘ−Ｘ上の前後
両端部に前部変曲部３３と後部変曲部３４が形成される
。

３ｓは接続プレートＱ、〜Ｑ１の前半部に穿設した支軸
用通孔であって、接続プレートＱ、〜Ｑｆｉの折曲基準
線ｘ−ｘ上の前部寄りに、当該プレート幅り、の５分の
ｌ程度の距離Ｅ、を内側に入った位置に開口形成してい
る。

コト　３７は接続プレートＱ１〜Ｑｎの後半部に穿設し
た通孔であって、その内、一方の通孔３日は接続プレー
トＱ１〜Ｑｎの後部位置の折曲基準線Ｘ−Ｘ上の前後２
箇所に、また、他方の通孔３７は前後の通孔３日を結ぶ
２等分線上の上下２箇所に形成している。

３１．３１は接続プレートＱ、−Ｑ、、における上部テ
ーパー端面であって、前部変曲部１３と後部変曲部１４
の上部側に、斜め上向きに４度程度の傾斜角度θで前後
対称的に形成している。

４１．４１は接続プレートＱ１〜Ｑｎにおける下部テー
パー端面であって、前部変曲部３３と後部変曲部１４の
下部側に、斜め下向きに４度程度の傾斜角度θで前後対
称的に形成している。

（連結軸について） Ｐ、−Ｐ、は前後に隣合うサイドプレートＳ。〜Ｓ　Ｉ
Ｉ−１と接続プレートＱ１〜Ｑｎ、を連結して枢設する
連結軸であって、その内側部の大径軸部４２をサイドプ
レートＳ。−５ｎ−＋の支軸用通孔２２に嵌合して枢着
し、外側部の小径軸部４３を接続プレー　トＱ、〜Ｑｎ
の支軸用通孔３５に嵌合し、その上で、当該通孔３５と
小径軸部４３の周縁部を溶接４４によって固定している
。

４５．４６はサイドプレートＳ１〜Ｓｏに接続プレート
Ｑ１〜Ｑｎを固定する連結ボルトであって、接続プレー
トＱ、−Ｑ、の通孔、３０．３７側からサイドプレート
Ｓ、−Ｓ、の線孔２３．２４にかけて螺合している。

４７は連結ボルト４ト　４６のワッシャである。

従って、個々の■型ピース■。〜ＩＩｌの上板部１に溝
型ピースＭ。−Ｍ、、における上板部４の溝部側を倒伏
状態に冠着した上で、Ｉ型ピースＩ。−Ｉｎにおける上
部テーパー端面！、１０と溝型ピースＭ。〜Ｍ、の上向
きテーパー端面１５．１６を面一にセットした上で、溶
接１７やボルト・ナツト又はビス１日等によって固定す
る。

次いで、溝型ピースＭ０〜Ｍｎの後部側に距離Ｅ。

を１１させてサイドプレート８０〜Ｓｎをセットした上
で、溝型ピースＭ０〜Ｍｎの左右の側板部５゜６にサイ
ドプレートＳ０〜Ｓｎの上半部を溶接２１によって固定
する。

その上で、隣合うサイドプレートＳ０〜Ｓｎを前後に突
き合わせ、接続プレートＱ、１〜Ｑｎ、で連結するに、
サイドプレートＳ０〜Ｓ　ｎ−１の支軸用通孔２２に、
連結軸Ｐ、〜Ｐ、の大径軸部４２を嵌合し、その小径軸
部４３に接続プレートＱ、−Ｑ、の支軸用通孔３！ｉに
嵌合した上で、その軸頭部を溶接４４によって固定し、
また、接続プレートＱ、−Ｑｎの通孔３！、３７からサ
イドプレートＳ、〜１の線孔２３，２４に連結ボルト４
５．４１を螺合して固定し、その多数組を長平方向へ次
々と突き合わせながら連設することで、本発明に係るフ
レキシブルレールＦが第６図に示すように折曲自在に組
み立て構成される。

また、このフレキシブルレールＦの前端部には、第４図
や第６図に示すように、先端部のＩ型ピース■。に搬入
側のＩ型シールに、が突き合わされ、また、当該■型シ
ールに、における後部側の上板部１の上面に、適宜長さ
の溝型ピースＮ、を倒伏状態で突き合わせた上で、この
突き合わせ部分を上部プレートＵ。によって連結固定し
ている。

また、フレキシブルレールＦの後端部には、第５図や第
６図に示すように、末端部のＩ型ピース■。に搬出側の
■型シールに、が突き合わされ、また、当該Ｉ型シール
に、における前部側の上板部１の上面に、適宜長さの溝
型ピースＮ、を倒伏状態で突き合わせた上で、その突き
合わせ部分を上部プレートＵｎによって連結固定してい
る。

（フレキシブルレールの作用） 而して、第６図に示すように、フレキシブルレールＦの
一端部を固定し、その他端部を上下方向へ昇降移動する
と、それに伴って先端部と末端部のレール構成部材を除
く、中間部のレール構成部材が、連結軸Ｐ、−Ｐｎを回
転支点として徐々に折り曲げられ、第９図に示すように
、フレキシブルレールＦの先端部寄りと後端部寄りに位
置する隣合うレール構成部材の内、■型ピース■。〜Ｉ
、における上部テーパー端面９．ＩＩ又は下部テーパー
端面１１．１２のいずれか一方が適度に突き合わされ、
また、溝型ピースＭ。−Ｍ、における上向きテーパー端
面１５．１６が必要に応じて突き合わされると同時に、
先端部寄りと後端部寄りに位置する隣合うサイドプレー
トＳ。−３，、における上部テーパー端面２７．２８又
は下部テーパー端面２９１０のいずれか一方が、また、
同じく先端部寄りと後端部寄りに位置する隣合う接続プ
レートＳ。−５ｎの前後部の上部テーパー端面３ｍ、３
９又は下部テーパー端面４１１．４１のいずれか一方が
適度に突き合わされることで折り曲げられる。

また、この先端部寄りと後端部寄りの位置を除く中間部
分では、此等の隣合うレール構成部材が前後に適度の傾
斜間隙を隔てた状態で折り曲げられる。

これにて、本発明のフレキシブルレールＦによる上下方
向への適宜のストロークが確保される。

このフレキシブルレールＦには、第７図や第８図に示す
ように、上端部に転勤ａ−ラ４１１を支承したトロリＴ
が掛架支持されてチェーン駆動や、それ自体が自走する
ことで、搬送案内に供されるが、その際、此種のトロリ
搬送装置における転動ローラ４８を円滑に転勤案内させ
る上で、フレキソプルレールＦにおける隣合うレールピ
ースＩ。−ｆ９の相互間の下部側に、必要以上の間隙が
形成されることは好ましくない。

そこで、本実施例の場合には、Ｉ型ピース【。〜１、の
高さＨｌの３分の１程度の高さＨ３位置に折曲基準線ｘ
−Ｘを設定し、■型ピースＩｏ＝Ｉｎにおける上部テー
パー端面！、１−と下部テーパー端面ｆ、１．１２の傾
斜角度θを、また、サイドプレートＳ０〜Ｓｎにおける
上部テーパー端面２７゜２Ｉと下部テーパー端面２！、
３１１の傾斜角度θを、また、接続プレートＱ、−Ｑ、
、における上部テーパー端面３１．コ９と下部テーパー
端面４１゜４１の傾斜角度θを、上下−律に略同じ４度
程度に形成することで対処したが、此等の上部テーパー
端面！、１１．２７，２１．３１，３！の傾斜角度θを
、下部テーパー端面１１．１２．２！。

３１．４９．４１に比して大きくしたり、また、上下の
傾斜角度θを２度程度の小さな勾配にして組み合わせる
ことで、転勤ローラ４８の円滑な転勤に対処することも
できる。

また、上部テーパー端面９，１０．２７．２１、コト　
３！の傾斜角度θや下部テーパー端面１１１２．２９．
３０．４０．４１の傾斜角度θを、比較的小さくした場
合には、本発明のフレキシブルレールＦにおける折曲基
準線Ｘ−Ｘを、Ｔ型ピースＩ０〜Ｉｎを上下に２等分す
る中心位置に設定すると共に、それに合わせてサイドプ
レートＳ。

〜Ｓｏや接続プレートＱ１〜Ｑｎの折曲基準線Ｘ−Ｘも
、それを上下に略２等分する位置に設定して対応するこ
ともできる。

尚、第９図の正面図に示すように、折れ曲げられたフレ
キシブルレールＦの場合には、その先端部と末端部のＩ
型ピース■。、Ｉｎに■型シールに、。

Ｋ、を突き合わせ、また、先端部と後端部の溝型ヒ−；
ｚ、ｖ。１Ｍ、、には、必要に応じて溝型レールＮ１、
Ｎ、を突き合わせて連結固定し、当該■型シールＫ　＋
　、　Ｋ　＊を上下方向へ相対的に昇降移動させた場合
におけるフレキシブルレールＦの折れ曲げ状態を図示し
ている。

また、第１０図の正面図には、前後両端部の適宜の高さ
位置に、搬入側レールに１と搬出側レールに３を移動不
能に固定支持し、中央部の移動レールに、を上下方向へ
昇降自在に支持し、此等の搬入側レールに、の末端部と
移動レールに、の先端部との間と、移動レールに、の末
端部と搬出側レールに３の先端部との間に、本発明のフ
レキシブルレールＦを連結固定し、その上で、中央部の
移動レールに、を上下方向へ移動させた場合に、その前
後１組のフレキシブルレールＦが上下方向へ折れ曲げら
れてフレキシブルな状態に姿勢変化した場合を図示して
いる。

（その他の実施例） 前記の実施例では、■型ピース■。〜■。の上板部１に
、溝型ピースＭ。−Ｍ、を倒伏状態で冠着固定してなる
フレキシブルレールＦに構成したが、それを天地逆にし
た状態、即ち、第７図や第８図を略天地逆の状態に図示
し、これにてＩ型ビース！。〜Ｉ０の下板部２に、溝型
ピースＭ０〜Ｍｎを上向きに固定し、当該溝型ピースＭ
０〜Ｍｎの左右の側板部５に、サイドプレートＳ。−８
ｏの下半部を固定し、当該サイドプレートＳ０〜Ｓｎと
隣合う溝型ピースＭ０〜ＭｎのサイドプレートＳ０〜Ｓ
ｎとを接続プレートＱ、１〜Ｑｎで連結し、この天地逆
のフレキシブルレールＦを左右に間隔を隔てて並設する
ことで、パレットコンベアやクロスバ−コンベアによる
搬送構造でワークの搬送に対処することもできる。

また、前記の実施例の場合には、上板部１と下板部２と
縦板１１３とからなるｒ型シールを採択し、それを切断
加工して比較的短い長さに形成したＩ型ピース■。〜■
７をベースにして構成したが、当該■型シールに代えて
Ｈ型鋼を採択したり、或は、第１１図に示すように、断
面Ｃ字状のリップ溝型レールを左右背中合わせに形成し
たリップ夏型レールを、比較的短い長さに形成してなる
リップ■型ピース■。〜Ｉ、をベースとすることもでき
る。

同図において、ｌＡ、　　ＩＢは背中合わせにしたリッ
プ夏型レールの上板部、２Ａ、２８はその下板部、３Ａ
、　　３Ｂは背中合わせした内側中心位置の縦板部、４
１Ａ、４９Ｂ、５０Ａ、ＳＯＢは外側の上下に突設した
リップ部であって、その他の構成は、前記の実施例と略
同様に構成される。

そこで、当該実施例と構成を同じくする部分については
、同一の符号を付記し、その詳細な説明を省略する。

また、前記の実施例の場合には、Ｉ型ピースＩ。

〜【。とサイドプレートＳ。−１と接続プレートＱ１〜
Ｑｎ、のレール構成部材の総てに、適宜の傾斜勾配θの
テーパ端面Ｌ　１０、８、１２．２７２ｇ、２１．３０
．３１，３９，４０．４１を形成したが、搬送対象物の
重さが比較的軽量であるような場合には、Ｉ型ピース■
。−Ｉｌｌとサイドプレート５０〜　１と接続プレート
Ｑ、１〜Ｑｎのレール構成部材の内、いずれか１又は２
以上の構成部材に、傾斜勾配θのテーパ端面！、ＩＬ　
　１１゜１２．２７．２８、２９．３０．３１１．　３
１４０．４１を構成してなるフレキシブルレールＦとす
ることもできる。

また、前記の実施例では、中間部のサイドプレート６１
〜Ｓ□−１と接続プレートＱ１〜Ｑ０を、略同寸同形の
別体物で構成したか、両者を前後にＩｌｌさせて一体に
形成してなるサイド接続プレート（図示せず）に加工し
、当該サイド接続プレートを中間部の溝型ピースＭ１〜
Ｍ０の左右両側面に固定し、第１実施例と同様に機能さ
せることもてきる。

尚、本発明では、トロリ搬送装置にフレキシブルレール
Ｆを組み込んだ場合について説明したか、左右対称的に
張設した２条のコンベアチェーン間にバーやパレットを
差し渡し、それにワークを吊したり、乗せてチェーン移
動するクロスバ−コンベアやパレットコンベア等のコン
ベア装置において、上下方向へ高低変化を自在とする箇
所に応用することもできる。

（発明の効果） 本発明では、前記のように比較的短い長さに形成した■
型ピース■。〜１．を設け、当該■型ピース■。〜Ｉ、
に比較的短い長さの溝型ピースＭ０〜Ｍ、を固定し、当
該溝型ピースＭ０〜ＭｎにサイドプレートＳ。−５ｏを
固定し、当該サイドプレートＳ０〜Ｓ、ｌと隣合う溝型
ピースＭ０〜ＭｎのサイドプレートＳ。−８０とを接続
プレートＱ１〜Ｑｎで連結し、その多数組を折曲自在に
連設してなるフレキシフルレールを提供したので、コン
ベアレールにおける適所を自在に高低変化するに極めて
利便であるばかりか、当該フレキシブルレールＦに沿っ
てトロリ搬送装置やクロスバ−コンベアの転勤ローラを
円滑に転勤案内できる搬送レールとして、多様な使途に
有益に利用することができる画期的な効果を庸す。

特に、その応用例の−として、トロリコンベアやクロス
バ−コンベア等のコンベア装置に支持したワークを搬送
し、当該ワークを所要の工程順序に従って配設した処理
槽群で電着処理する電着塗装装置において、前記処理槽
群の直上部に、第１Ｏ図に示すような、上下方向へ昇降
自在な移動レールに、を構成し、当該移動レールＫｔと
その前後に間隔を隔てて固定した搬入側レールに１と搬
出側レールに３との間に、本発明のフレキシブルレール
Ｆを連結して構成した上で電着塗装に供すれば、搬送対
象物か大型化して処理槽群が大容量化するも、往航の電
着塗装装置のように昇降テーブルの昇降ストロークを必
要以上に大きくとる必要かなく、格段７こ効率良く装置
化することができるのみならず、その作業効率にも優れ
る等の諸効果をも発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるフレキシブルレールの主要部を
構成する中間部のレール構成部材を示す分解斜視図、第
２図は中間部のレール構成部材の１組を示す正面図、第
３図は接続プレートを示す正面図、第４図は先端部のレ
ール構成部材を示す斜視図、第５図は末端部のレール構
成部材を示す斜視図である。 第６図はフレキシブルレールの全体を長手方向へ直線状
に連設した状態を示す正面図、第７図と第８図はフレキ
シブルレールの縦断側面図であって、その内、第７図は
第６図のＩ−Ｉ線断面図、第８図は同じ＜　ｎ−ｎ線断
面図である。 第９図はフレキシブルレールの前後両端部又はいずれか
一方を上下方向へストロークさせたフレキノプル状態を
示す正面図である。 第１θ図は本発明に係るフレキシブルレールを、中央部
の移動レールと、その前後両端部に間隔を隔てて固定し
た搬入側レールと搬出側レールの間に構成し、中央部の
移動レールの昇降移動によって、前後のフレキシブルレ
ールが上下方向へ折れ曲げてストロークさせた状態を示
す正面図である。 第１１図はｌ型ピースに代えて、Ｃ字状のリップ溝型レ
ールを背中合わせに形成したリップｌ型ピースをベース
に構成した場合の他の実施例を示す縦断側面図である。 符 Ｆ　フレキシブルレール Ｈ１〜Ｈ４高さ り、、Ｌ、　　長さ Ｍ０〜Ｍｌｌ　　溝型ピース Ｑ、−Ｑｎ　接続プレート ｌ型ピース レール幅 折曲基準線 サイドプレート 連結軸 号　　　表 Ｉｏ〜ＩＩＩ Ｗ、、Ｗ。 −Ｘ ｏ−８ｎ Ｐ、〜ＰＩ。 θ　傾斜角度　　　　　　　　Ｅ１〜Ｅ３　距離に１〜
に３　コンベア用■型レール　　Ｎ、、Ｎ、　　溝型レ
ールＴ　トロリ　　　　　　　　　　Ｕ。、Ｕｎ　上部
プレート１　上板部　　２　下板部　　３　縦板部　　
４　下板部５．６　側板部　　　　　　　７．ＢＩｌ型
ピース変曲部９．１０　上部テーパー端面　１１．１２
　　下部テーパー端面１３．１４　　鉛直端面　　　Ｉ
ｓ、１６　　上向きテーパー端面１７　溶接　　　　　
　　　１１１　ボルト・ナツト、ヒス１９．２０　　鉛
直端面　　　２１　溶接　　２２　支軸用通孔２３．２
４　　線孔　　　２５．２６　　サイドプレートの変曲
部２７．２８　　上部テーパー端面　２Ｌ　３０　　下
部テーパー端面３１．３２　　鉛直端面　　３３．３４
　　接続プレートの変曲部３５　支軸用通孔　　　　、
３０１７　　通孔３１．３１　　上部テーパー端面　４
１１．４１　　下部テーパー端面４２　大径軸部　　　
　　４３　小径軸部　　４４　溶接４５．４１ｉ　　連
結ボルト　４７　ワッシャ　　４１　転勤ローラ第２図 第３図 第８図 Ｍ＋−Ｍｎ ■１〜Ｉｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）比較的短い長さに形成したＩ型ピースＩ＿０〜Ｉ
   ＿ｎを設け、当該Ｉ型ピースＩ＿０〜Ｉ＿ｎに比較的短
   い長さの溝型ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎを固定し、当該溝型
   ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎにサイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎ
   を固定し、当該サイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎと隣合う
   溝型ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎのサイドプレートＳ＿０〜Ｓ
   ＿ｎとを接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎで連結し、その多
   数組を折曲自在に連設したことを特徴とするフレキシブ
   ルレール。 （２）Ｉ型ピースＩ＿０〜Ｉ＿ｎに溝型ピースＭ＿０〜
   Ｍ＿ｎを冠着固定してなる請求項第１項に記載のフレキ
   シブルレール。 （３）Ｉ型ピースＩ＿０〜Ｉ＿ｎとサイドプレートＳ＿
   ０〜Ｓ＿ｎと接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎとからなるレ
   ール構成部材の内、いずれか１又は２以上のレール構成
   部材の折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置する変曲部７、８、２
   ５、２６、３３、３４の上部側と下部側を、適宜の傾斜
   勾配θのテーパー端面９、１０、１１、１２、２７、２
   ８、２９、３０、３８、３９、４０、４１に構成してな
   る請求項第１項又は第２項に記載のフレキシブルレール
   。 （４）折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置するＩ型ピースＩ＿０
   〜Ｉ＿ｎの端部に、その上部側と下部側に向かって傾斜
   勾配θを変える変曲部７、８を形成し、当該変曲部７、
   ８の上部側に斜め上向きの上部テーパー端面９、１０を
   形成すると共に、その下部側に斜め下向きの下部テーパ
   ー端面１１、１２を形成してなる請求項第３項に記載の
   フレキシブルレール。（５）上部テーパー端面９、１０
   を斜め上向きに端面Ｔ字状に形成すると共に、下部テー
   パー端面１１、１２を斜め下向きに端面逆Ｔ字状に形成
   してなる請求項第４項に記載のフレキシブルレール。 （６）Ｉ型ピースＩ＿０〜Ｉ＿ｎに溝型ピースＭ＿０〜
   Ｍ＿ｎを冠着固定し、当該溝型ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎの
   端部に、その上部側に向かって傾斜勾配θの上向きテー
   パー端面１５、１６を形成してなる請求項第３項に記載
   のフレキシブルレール。 （７）折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置するサイドプレートＳ
   ＿０〜Ｓ＿ｎの端部に、その上部側と下部側に向かって
   傾斜勾配θを変える変曲部２５、２６を形成し、当該変
   曲部２５、２６の上部側に斜め上向きの上部テーパー端
   面２７、２８を形成すると共に、その下部側に斜め下向
   きの下部テーパー端面２９、３０を形成してなる請求項
   第３項に記載のフレキシブルレール。 （８）折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置する接続プレートＱ＿
   １〜Ｑ＿ｎの端部に、その上部側と下部側に向かって傾
   斜勾配θを変える変曲部３３、３４を形成し、当該変曲
   部３３、３４の上部側に斜め上向きの上部テーパー端面
   ３８、３９を形成すると共に、その下部側に斜め下向き
   の下部テーパー端面４０、４１を形成してなる請求項第
   ３項に記載のフレキシブルレール。 （９）変曲部７、８、２５、２６、３３、３４を、鈍角
   状又は円弧状に形成してなる請求項第３項、第４項、第
   ７項又は第８項に記載のフレキシブルレール。 （１０）中間部のＩ型ピースＩ＿１〜Ｉ＿ｎ＿−＿１と
   中間部のサイドプレートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−＿１の前後
   の長さを略同一に形成し、前記Ｉ型ピースＩ＿１〜Ｉ＿
   ｎ＿−＿１に対してサイドプレートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−
   ＿１を前後いずれか一方へ距離Ｅ＿１を齟齬してなる請
   求項第１項、第３項又は第７項に記載のフレキシブルレ
   ール。 （１１）中間部のＩ型ピースＩ＿１〜Ｉ＿ｎ＿−＿１と
   中間部のサイートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−＿１と接続プレー
   トＱ＿１〜Ｑ＿ｎの前後の長さを略同一に形成し、前記
   Ｉ型ピースＩ＿１〜Ｉ＿ｎ＿−＿１に対してサイドプレ
   ートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−＿１を前後いずれか一方へ距離
   Ｅを齟齬して固定し、当該サイドプレートＳ＿１〜Ｓ＿
   ｎ＿−＿１に対して接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎを前記
   距離Ｅ＿１の２倍程度を他方へ齟齬してなる請求項第１
   項、第３項、第７項又は第８項に記載のフレキシブルレ
   ール。 （１２）隣合うサイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎを接続プ
   レートＱ＿１〜Ｑ＿ｎで連結して枢設する連結軸Ｐ＿１
   〜Ｐ＿ｎを、Ｉ型ピースＩ＿０〜Ｉ＿ｎの変曲部７、８
   を左右に結ぶ線Ｚ−Ｚ上に構成してなる請求項第１項、
   第３項、第７項、第８項、第１０項又は第１１項に記載
   のフレキシブルレール。 （１３）比較的短い長さに形成したＩ型ピースＩ＿０〜
   Ｉ＿ｎを設け、当該Ｉ型ピースＩ＿０〜Ｉ＿ｎに比較的
   短い長さの溝型ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎを冠着固定し、当
   該溝型ピースＭ＿０〜ＭにサイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿
   ｎを固定し、当該サイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎと隣合
   う溝型ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎのサイドプレートＳ＿０〜
   Ｓ＿ｎとを接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎで連結し、当該
   レール構成部材の多数組を長手方向へ連設すると共に、
   当該レール構成部材における折曲基準線Ｘ−Ｘ上の端部
   に、その上部側と下部側に向かって傾斜勾配θを変える
   変曲部７、８、２５、２６、３３、３４を形成し、当該
   変曲部７、８、２５、２６、３３、３４の上部側には斜
   め上向きの上部テーパー端面９、１８、２７、２８、３
   ８、３９を形成すると共に、その下部側には斜め下向き
   の下部テーパー端面１１、１２、２９、３８、４０、４
   １を形成し、隣合うレール構成部材が連結軸Ｐ＿１〜Ｐ
   ＿ｎを中心として適度に突き合わされて折れ曲げられる
   ように構成したことを特徴とするフレキシブルレール。 （１４）比較的短い長さに形成したＩ型ピースＩ＿０〜
   Ｉ＿ｎを設け、当該Ｉ型ピースＩ＿０〜Ｉ＿ｎに比較的
   短い長さの溝型ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎを冠着固定し、サ
   イドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎと接続プレートＱ＿１〜Ｑ
   ＿ｎとを一体形成してなるサイド接続プレートを設け、
   当該サイド接続プレートにおけるサイドプレートＳ＿０
   〜Ｓ＿ｎ側を溝型ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎ固定し、前記サ
   イド接続プレートの折曲基準線Ｘ−Ｘ上の変曲部７、８
   、２５、２６、３３、３４の上部側と下部側を、適宜の
   傾斜勾配θのテーパ端面９、１０、１１、１２、２７、
   ２８、２９、３０、３８、３９、４０、４１に形成し、
   その多数組を折曲自在に連設したことを特徴とするフレ
   キシブルレール。