JPH0464603A - フレキシブルレール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主に、トロリコンベア、クロスバ−コンヘア
　パレットコンベア等の搬送装置において、上下方向へ
の高低変化を自在としたい箇所にお１するコンヘアレー
ルとして使用すると有益な、自在レールとでも称すべき
フレキシブルレールに関するしのである。

（コンベアレールの従来の技術） 周知のように、比較的小物軽量なワークや中程度の大き
さや重さのワークを搬送するトロリコンベアは、断面が
下向き凹状のリップ溝型鋼又はＣ型鋼等のようなコンヘ
アレール（以下、リップ溝型レールという）に、サイド
ローラ付きコンベアチェーンやユニバーサルチェーン等
のコンヘアチェーンを転勤案内し、これにてコンベアチ
ェーンに支持したハンガにワークを吊持してトロリ搬送
に供している。

また、前記の場合に比して、ワークの重さが重くなった
り、大きくなると、それに伴って夏型鋼やＨ型鋼のよう
なコンベアレール（此等を代表して、以下、単にＩ型シ
ールという）が使用され、当該Ｉ型シールの左右のレー
ル溝部に、上端部に案内ローラを支持したトロリを吊持
し、当該トロリをコンヘアチェーンで連結し、当該トロ
リの下端部にロートハンガを吊持し、当該ロート７１ツ
ガにワークを吊持してトロリ搬送に供している。

その際、此種のトロリコンヘアては、直線状の直レール
、４５度や９０度等の角度に曲成したコーナーレール、
或は、上面が４５度や３０度等の角度に反り曲げられた
凹レールや、逆に、下面が４５度や３０度等の角度に反
り曲げられた凸レール等の種々のコンベアレールを組み
合わせることで、無端のコンベアラインを構成している
。

（発明が解決しようとする問題点Ｉ） ところが、斯様なトロリコンベアの場合には、コンベア
チェーンやトロリを転勤案内するコンベアレールが、不
動状態で固定的に組み合わせられている為、その適所で
コンベアレールを自在に高低変化させることができない
ものであった。

（電蓄塗装装置の従来の技術） 他方、本発明者は、従来、特開昭６２−５４０９７号公
報に開示するように、コンベアチェーンに支持したワー
クを間欠搬送するトロリコンヘアと、電着塗装の工程順
序に従って配設した処理槽群と、電着処理したワークの
焼き付は乾燥炉を組み合わせてなる装置において、昇降
駆動するＩ又は２以上の昇降テーブル上に、前記処理槽
群を設置してなる電着塗装装置を提供している。

この場合、固定的に構成したコンヘアレールに沿ってト
ロリコンベアか転勤案内されて循環するように構成する
と共に、当該コンベアチェーンに適宜の間隔ごとに吊持
したワークに対して、その直下部の昇降テーブルの上に
設置した処理槽群を昇降移動させることによって、比較
的小物軽量部品に対する前処理、電着処理、焼き付は乾
燥処理を、比較的小型コンパクトな装置によって効率良
く行えるようにしている。

（発明が解決しようとする問題点２） ところが、比較的大きなワークを対象としようとする場
合、それに付随して個々の処理槽の大きさも大型化せね
ばならないが、それに伴って処理槽群の大幅な重量増加
を招来することになる。

また、個々の処理槽でワークを前処理したり、電着処理
したり、後処理に供する場合、ワークが大きくなればな
る程、その上下の昇降ストロークも大きくとる必要性が
生し、それが為、昇降テーブルを駆動させる昇降装置を
格段に大型化し、その駆動力も大幅に増強せねばならな
い。

斯様に、トロリコンベア（クロスバ−コンヘアの場合も
同じ）に吊持したワークに対して、大幅に重量増加した
処理槽群を、上下方向に大きなストロークで昇降移動さ
せることは、装置的にみて必ずしも効率に優れるものと
はいい難い。

そこで、本発明者は、処理槽群それ自体は不動状態で固
定的に設置する反面、当該処理槽群でワークを前処理し
たり、電着処理したり、後処理するに、処理槽群の直上
部で搬送停止したワーク全体を、当該直上部に構成した
コンベアレールごと昇降移動自在とすることに着眼した
。

その為には、ワークを最先の処理槽へ搬入するコンベア
レール（以下、搬入側レールという）の末端部と、処理
槽群の直上部に昇降自在に構成したコンベアレール（以
下、移動レールという）の先端部との間、及び、当該移
動レールの末端部とその後工程の焼き付は乾燥炉へ、電
着処理したワークを搬出するコンヘアレール（以下、搬
出側レールという）の先端部との間で、コンヘアチェー
ンやトロリの転勤案内機能を保持しつつ、上下方向へ適
宜のストロークで高低変化を自在とすることができるフ
レキシブルなレール構造とする必要性が生じた。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明では、前記のような箇所における移動レ
ールの上下方向への高低変化に、円滑に応動自在な自在
レールとでも称すべきフレキシブルレールとして、比較
的短い長さに形成したリップ溝型の外側ピースＲ０〜Ｒ
ｎを設け、当該外側ピースＲ０〜Ｒｎに比較的短い長さ
のリップ溝型の内側ピースＭ０〜Ｍｎを固定し、前記外
側ピースＲ８〜Ｒ□にサイドプレートＳ。−８，、を固
定し、当該サイドプレートＳ。−８，、と隣合う外側ピ
ースＲ８〜Ｒ，のサイドプレートＳ０〜Ｓｎとを接続プ
レートＱ１〜Ｑｎで連結し、その多数組を長平方向へ折
曲自在に連設してなるフレキシブルレールを提供したの
である。

（実施例） 以下、本発明に係るフレキシブルレールの実施例を、第
１図〜第１０図に基づいて説明する。

本発明のフレキシブルレールＦは、外側に比較的サイズ
の大きいリップ溝型鋼（以下、リップ溝型の外側レール
という）を、その内側天井部に比較的サイズの小さいリ
ップ溝型鋼（以下、リップ溝型の内側レールという）を
組み合わせたダブル構造のコンベアレールをベースとし
ている。

その内、リップ溝型の外側レールは、第７図や第８図の
縦断側面図に示すように、通常、断面凹状乃至伏コ字状
の長尺体構造を呈し、天井部の上板部１と、その左右両
側部の側板部２と、その下端部に内側へ対向させて張り
出したリップ部３とからなり、通常、左右上端部に転勤
ローラを枢設したトロリを搬送案内する関係上、当該ト
ロリに吊持されるワークの大きさや重さによって、適宜
のレール高さＨｌとレール幅ＷＩのリップ溝型鋼が採択
される。

また、リップ溝型の内側レールは、前記の外側レールと
同一構造で比較的サイズの小さいリップ溝型レールが、
第７図や第８図に示すように、外側レールの上板部１の
底部に内股状態で固定されることから、当該内側レール
の構造は、前記外側レールのレール幅Ｗ１の３分の２〜
２分の１程度のレール幅Ｗ、を呈する上板部４と、外側
レールのレール高さＨ４の３分の１のレール高さＨ２て
、下方へ垂下形成した左右両側部の側板部５と、その下
端部から内側へ対向させて張り出した左右のリップ部６
とからなり、当該内側レールにおける上板部４の上面を
、前記の外側レールの上板部１の底面に固定することで
組み合わせている。

（外側ピースについて） Ｒ０〜Ｒｎは比較的サイズの大きいリップ溝型レールを
切断加工して、比較的短い長さのレール長さＬｌに形成
した外側のレールピース（以下、単に外側ピースという
）であって、当該外側ピースＲ，−Ｒ，のレール高さＨ
８の略３分のＩ程度の高さＨ３位置を、本発明のフレキ
シブルレールＦとしての折曲基準線Ｘ−Ｘに設定してい
る。

７．１は折曲基準線Ｘ−Ｘの上部側と下部側に向かって
傾斜勾配θを変える鈍角状（円弧状でも可）の変曲部で
あって、第１図や第２図に示す中間部の外側ピースＲ１
〜Ｒｎ　−１の場合には、折曲基準線Ｘ−Ｘ上の航後両
端部に前部変曲部７と後部変曲部８が形成されるに対し
、先端部の外側ピースＲ０と末端部の外側ピースＲ０の
場合には、第４図や第５図に示すように、折曲基準線Ｘ
−Ｘ上の面後いずれか一方に形成される。

９、１１は外側ピースＲ８−Ｒｏにおける上部テーパー
端面であって、前記の変曲部７．８の上部側に、斜め上
向きに４度程度の傾斜角度θで、端面伏コ字状に形成し
ている。

この上部テーパー端面９．１０は、第１図や第２図に示
す中間部の外側ピースＲ，−Ｒ，，の場合には、前後対
称的に形成されるに対し、先端部の外側ピースＲ０の場
合には、第４図に示すように後部側に形成され、また、
末端部の外側ピースＲ１の場合には、第５図に示すよう
に前部側に形成される。

１１１２は外側ピースＲ０〜Ｒｎにおける下部テーパー
端面であって、前記の変曲部７、８の下部側に、斜め下
向きに４度程度の傾斜角度θで、端面し字状で左右に対
向させて形成している。

この下部テーパー端面１１．１２は、第１図や第２図に
示す中間部の外側ピースＲ１〜Ｒｎ−１の場合には、下
部側に前後対称的に形成されるに対し、先端部の外側ピ
ースＲ８の場合には、第４図に示すように後部側に形成
され、また、末端部の外側ピースＲｎの場合には、第５
図に示すように前部側に形成される。

尚、第４図において、１３は先端部の外側ピースＲｏの
前端部を略鉛直に形成した鉛直端面であって、当該鉛直
端面１３には、断面を同じくするリップ溝型構造の外側
レールに１が突き合わせられる。

また、第５図において、１４は末端部の外側ピースＲ９
の後端部を略鉛直に形成した鉛直端面であって、当該鉛
直端面１４には、断面を同じくするりツブ溝型構造の外
側レールに、が突き合わせられる。

（内側ピースについて） Ｍ、−Ｍ、は比較的サイズの小さいリップ溝型レールを
切断加工して、比較的短いレール長さ（外側レールＲ８
−Ｒ，より僅かに短い程度）に形成した内側のレールピ
ース（以下、単に内側ピースという）であって、耐記外
側ピースＲ０〜Ｒｎの上板部１の底面に、内側レールＭ
０〜Ｍｎの上板部４の上面を当接させて固定される。

この内側ピースＭ０〜Ｍｎの場合には、左右の側板部５
の下端縁の左右のリップ部６が、折曲基準線Ｘ−Ｘ上の
上部側となるようにしている為、耐記の外側ピースＲ６
−Ｒ７におけるような変曲部７０のない構成としており
、その為、内側ピースＭ０〜Ｍｎにおける切断端面を、
下端縁のリップ部６から上板部４の下端縁に向かって、
斜め上向きに４度程度の傾斜角度θを呈する端面伏コ字
状の上向きテーパー端面１５．１６に形成している。

そこで、内側ピースＭ０〜Ｍｎの上板部４の上面を、外
側ピースＲ６−Ｒ，の上板部１の底面に当接し、当該内
側ピースＭ。−Ｍｏと外側ピースＲ０〜Ｒｎの上部側の
端面を斜め上向きに路面−に保持した上で、外側ピース
Ｒ０〜Ｒｎの上板部１の底面の左右両側位置に、内側ピ
ースＭ０〜Ｍｎの上板ＩＸ４の左右両側位置を溶接１７
によって固定したり、また、外側ピースＲ０〜Ｒｎにお
ける上板部１と溝型ピースＭ０〜Ｍｎの上板部４とを、
ボルト・ナツトやヒス１８（図示せず）等によって固定
することで、個々の外側レールＲ８−Ｒｏに個々の内側
レールＭｏ−Ｍｎを一体的に固定している。

この上向きテーパー端面１５．１６は、第１図や第２図
に示す中間部の内側ピースＭ１〜Ｍ、、□の場合には、
前後対称的に形成されるに対し、先端部の内側ピースＭ
０の場合には、第４図に示すように後部側に形成され、
また、末端部の内側ピースＭ、の場合には、第５図に示
すように前部側に形成される。

尚、第４図において、１ｇは先端部の内側ピースＭ０の
前端部を略鉛直に形成した鉛直端面であって、当該鉛直
端面１！には、断面を同じくするりッブ溝型構造の内側
レールＮ、が突き合わされ、当該突き合わせ面の上面に
は上部プレートＵ。が固定される。

また、第５図において、２０は末端部の内側ピースＭ７
の後端部を略鉛直に形成した鉛直端面てあって、当該鉛
直端面２０には、断面を同しくするリップ溝型構造の内
側レールＮ、か突き合わされ、当該突き合わせ面の上面
には上部プレートＵ、、、か固定される。

（サイドプレートについて） Ｓ０〜１の前後は外側ピースＲ。〜Ｒ，の左右両側面に
、その上半部を固定したサイドプレートであって、その
内、中間部のサイドプレートＳ１〜Ｓ　ｎ−１と中間部
の外側ピースＲ１〜Ｒ０−１とは略等長に形成され、中
間部の外側ピースＲ１〜Ｒｎ−１のレール長さＬｌに対
して、サイドプレートＳ、〜Ｓ□１のプレート幅り、の
５分の１程度の距離Ｅ１を前後いずれか一方へ１１させ
て食み出し形成し、即ち、後部側へ距離Ｅ、を組船させ
た状態で、外側ピースＲ。

〜Ｒ９における左右両側部の側板部２の上下位置と、当
該サイドプレート’ｓ、−ｓ、、の上端内側位置とを溶
接２１によって固定している。

また、先端部の外側ピースＲ８に固定される先端部のサ
イドプレートＳ。は、先端部の外側ピースＲｏの後部変
曲ＫＳ８を左右に結ぶ線Ｚ−Ｚから後部側へ距離Ｅ、を
鮒酷さ廿１こ位置と、先端部のサイドプレートＳ０の後
端部とかＺ−Ｚ線上で一致する関係、即ち、先端部のサ
イドプレートＳ。の後端部から折曲基準線ｘ−Ｘ上を前
部側へ向かって距離Ｅ１を内側に入った位置に、先端部
の外側ピースＲ８の後部変曲部８か位置する関係で固定
される。

また、サイドプレートＳ。−８，、の高さＨ４は、前記
の外側ピースＲ８−Ｒ，、の高さＨ３の１６５倍強程度
、内側ピースＭ０〜Ｍｎの高さＨｌの３倍強程度の高さ
に形成され、当該サイドプレートＳ０〜Ｓｎの上下２等
分線が、前記の折曲基準線Ｘ−Ｘと略一致する状顧に固
定される。

２２は末端部のサイドプレート１の前後を除く、サイド
プレートＳ。−３Ｉ’ｌ−１の後部側に穿設した支軸用
通孔であって、外側ピースＲ０〜Ｒｎ−＋における後部
変曲部Ｂを左右に結ぷ線Ｚ−Ｚ上で、当該サイドプレー
トＳ。−９Ｉ＋−１の折曲基準線Ｘ−Ｘ上の後部寄りに
プレート幅の５分の１程度の距離、即ち、距離Ｅ１を内
側に入った位置に開口形成している。

２３．２４は先端部のサイドプレートＳ。を除く、サイ
ドプレートＳ１〜Ｓｏの前半部に穿設した線孔であって
、その内、一方の線孔２３をサイドプレート５１〜Ｓ７
の前部位置の折曲基準線Ｘ−Ｘ上の前後２箇所に、また
、他方の線孔２４は前後の線孔２３を結ぶ２等分線上の
上下２箇所に形成している。

２５、２６ｉはサイドプレートＳ。−８，、の上部側と
下部側に向かって傾斜勾配θを変える鈍角状（円弧状で
も可）の変曲部であって、第１図や第２図に示す中間部
のサイドプレートＳ１〜Ｓ　ｎ−１の場合には、折曲基
準線ｘ−Ｘ上の前後両端部に前部変曲部２５と後部変曲
１１２１が形成されるに対し、先端部のサイドプレート
Ｓ。と末端部のサイドプレート１の前後の場合には、第
４図や第５図に示すように、折曲基準線Ｘ−Ｘ上の前後
いずれか一方に形成される。

２７．２８はサイドプレートＳ。−８ｏにおけろ上部テ
ーパー端面てあって、前記の変曲部２５．２６の上部側
に、４度程度の傾斜角変θて斜め上向きに形成している
。

この上部テーパー端面２７．２８は、第１図や第２図に
示す中間部のサイドプレートＳ、〜Ｓ　ｎ−１の場合に
は、前後対称的に形成されるに対し、先端部のサイドプ
レートＳ。の場合には、第４図に示すように後部側に形
成され、また、末端部のサイドプレート１の前後の場合
には、第５図に示すように前部側に形成される。

２９．３８はサイドプレートＳ０〜Ｓｎにおける下部テ
ーパー端面であって、前記の変曲部２５、２６の下部側
に、４度程度の傾斜角度θで斜お下向きに形成している
。

この下部テーパー端面２９．３１１は、第１図や第２図
に示す中間部のサイドプレートＳ、−５Ｏ−＋の場合に
は、下部側に前後対称的に形成されるに対し、先端部の
サイドプレートＳ。の場合には、第４図に示すように後
部側に形成され、また、末端部のサイドプレートＳ。の
場合には、第５図に示すように前部側に形成される。

尚、第４図において、３１は先端部のサイドプレートＳ
。の前端部を略鉛直に形成した鉛直端面、また、第５図
において、３２は末端部のサイドプレートＳ。の後端部
を略鉛直に形成しｆコ鉛直端面である。

（接続プレートについて） Ｑ、−Ｑ、は隣合うサイドプレートＳ０〜Ｓｎを前後に
連結する接続プレートであって、中間部のサイドプレー
トＳ１〜Ｓ　ｎ−１と同寸同形に形成され、サイドプレ
ートＳ、〜Ｓ、の前部側に向かって、前記の距離Ｅ１の
２倍程度の距離Ｅ、を食み出し、即ち、外側ピースＲ１
〜Ｒ０の前部折曲部７から前部側に食み出し距離Ｅ３を
鮒齢した状態で配設して連結固定される。

３３．３４は接続プレートＱ１〜Ｑ。の変曲部であって
、当該接続プレートＱｌ−Ｑｏを上下に略２等分する折
曲基準線Ｘ−Ｘ上の上部側と下部側に向かって傾斜勾配
θを変えるへく鈍角状（円弧状でも可）に形成され、第
１図〜第３図に示すように、折曲基準線Ｘ−Ｘ上の前後
両端部にｆＦｉ部変白変曲部３３部変曲部３４が形成さ
れる。

３５は接続プレートＱ１〜Ｑｎの航半部に穿設した支軸
用通孔であって、接続プレートＱ、−Ｑ、の折曲基準線
Ｘ−Ｘ上の府部寄りに、当該プレート幅り、の５分の１
程度の距離Ｅ３を内側に入った位置に開口形成している
。

３６．３７は接続プレートＱ１〜Ｑｎの後半部に穿設し
た通孔であって、その内、一方の通孔３６は接続プレー
トＱ、〜Ｑ０の後部位置の折曲基準線ＸＸ上の前後２箇
所に、また、他方の通孔３７は前後の通孔３６を結ぶ２
等分線上の上下２Ｉ！ｉ所に形成している。

３８．３９は接続プレートＱ１〜Ｑｎにおける上部テー
パー端面であって、前部変曲Ｉ！！１３と後部変曲部１
４の上部側に、斜め上向きに４度程度の傾斜角度θで前
後対称的に形成している。

４０．４１は接続プレートＱ１〜Ｑｎにおける下部テー
パー端面であって、前部変曲部３３と後部変曲部１４の
下部側に、斜め下向きに４度程度の傾斜角度θで前後対
称的に形成している。

（連結軸について） Ｐ１〜Ｐ、は前後に隣合うサイドプレートＳ。〜Ｓ　ｎ
−＋と接続プレートＱ、〜Ｑゎを連結して枢設する連結
軸であって、その内側部の大径軸部４２をサイドプレー
トＳ。−８１１−１の支軸用通孔２２に嵌合して枢着し
、外側部の小径軸部４３を接続プレートＱ、〜Ｑ７の支
軸用通孔３５に嵌合し、その上で、当該通孔３５と小径
軸部４３の周縁部を溶接４４によって固定している。

４５．４ＧはサイドプレートＳ、−Ｓ−１に接続プレー
トＱ１〜Ｑｎを固定する連結ボルトであって、接続プレ
ートＱ、−Ｑ、、の通孔３１，３７側からサイドプレー
トＳ１〜Ｓ０の線孔２３，２４にかけて螺合している。

４１は連結ポル）４５，４１ｉのワッシャである。

従って、個々の外側ピースＲ０〜Ｒｎの上板部１の底面
に、内側ピースＭ０〜Ｍｎの上板部４の上面を当接した
上で、外側ピースＲ６−ＲＩ＋における上部テーパー端
面９．１０と内側ピースＭ０〜Ｍｎの上向きテーパー端
面１５．Ｎとを路面−にセットした上で、溶接１７やボ
ルト・ナツト又はビス１８等によって固定する。

次いで、外側ピースＲ８−Ｒ，の後部側に距離Ｅ１を鮒
鮭させてサイドプレートＳ。−８，、をセットした上て
、外側ピースＲ０〜Ｒｎの左右の側板部２にサイドプレ
ートＳ。−８，、の上半部を溶接２１によって固定する
。

その上で、隣合うサイドプレート８０〜１の前後を前後
に突き合わせ、接続プレートＱ１〜Ｑｎ、で連結するに
、サイドプレートＳ０〜Ｓ　１１−１の支軸用通孔２２
に、連結軸Ｐ１〜Ｐｎの大径軸部４２を嵌合し、その小
径軸部４３に接続プレートＱ、−Ｑ、の支軸用通孔３５
に嵌合した上で、その軸頭部を溶接４４によって固定し
、また、接続プレートＱ１〜Ｑｎの通孔ＸＬ　　３７か
らサイドプレートＳ１〜１の前後の線孔２３．２４に連
結ボルト４５．４１を螺合して固定し、その多数組を長
平方向へ次々と突き合わせながら連設することで、本発
明に係るフレキシブルレールＦが第６図に示すように折
曲自在に組み立て構成される。

また、このフレキシブルレールＦの前端部には、第４図
や第６図に示すように、先端部の外側ピースＲ８に搬入
側の外側レールに、が、また、先端部の溝型ピースＭ。

に搬入側の内側レールＮ１を夫々突き合わせ、その上で
、前記の外側レールに、の突き合わせ部分を上部プレー
トし。によって連結固定している。

また、フレキシブルレールＦの後端部には、第５図や第
６図に示すように、末端部の外側ピースＲ１に搬出側の
外側レールに、か、また、末端部の溝型ピースＭｎに搬
出側の内側レールＮ、を夫々突き合わせ、その上で、前
記の外側レールに、の突き合わせ部分を上部プレートＵ
。によって連結固定している。

（フレキシブルレールの作用） 而して、第６図に示すように、フレキシブルレールＦの
一端部を固定し、その他端部を上下方向へ昇降移動する
と、それに伴って先端部と末端部のレール構成部材を除
く、中間部のレール構成部材か、連結軸Ｐ１〜Ｐｎを回
転支点として徐々に折り曲げられ、第９図に示すように
、フレキシブルレールＦの先端部寄りと後端部寄りに位
置する隣合うレール構成部材の内、外側ピースＲ０〜Ｒ
ｎにおける上部テーパー端面９．ＩＯ又は下部テーパー
端面１１．１２のいずれか一方か適度に突き合わされ、
また、内側ピースＭ。−Ｍ、１における上向きテーパー
端面１５．１Ｂが必要に応して突き合わされると同時に
、先端部寄りと後端部寄りに位置する隣合うサイドプレ
ート８０〜Ｓｎにおける上部テーパー端面２７．２８又
は下部テーパー端面２Ｂ、３０のいずれか一方が、また
、同じく先端部寄りと後端Ｗ、寄りに位置する隣合う接
続プレートＳ。−Ｓ、の７ｆＪ後部の上部テーパー端面
３廖、３９又は下部テーパー端面４１１．４１のいずれ
か一方が適度に突き合わされることで折り曲げられる。

また、この先端部寄りと後端部寄りの位置を除く後に適
度の傾斜間隙を隔てた連設状態で折り曲げられる。

これにて、本発明のフレキシブルレールＦによる２上下
方向への適宜のストロークが確保される。

尚、第７図と第８図において、Ｔは上端部に転勤ローラ
４１を支承したトロリてあって、リップ溝型レールの外
側レールＫ　１．　Ｋ　ｔ、即ち、同図の外側ピースＲ
６−Ｒ，における左右のリップ部３に搬送案内されて転
動し、また、このトロリＴの下端部にはワークが吊持さ
れる。

Ｃは転勤ローラ４ｇ付きコンベアチェーン又は転勤ロー
ラ４！付きユニバーサルチェーン等のコンベアチェーン
であって、リップ溝型レールの内側レールＮ、、Ｎ、、
即ち、同図の内側レールＭ０〜Ｍｎにおける左右のリッ
プ部６に搬送案内され、トロリ駆動袋Ｎ（図示せず）に
よってチェーン駆動する。

従って、コンベアチェーンＣから垂下形成した係止片５
１が、トロリＴの係止突起ｓ１に引っ掛けられることで
、外側レールに、−１に、と外側ピースＲｏ−Ｒ，に嵌
挿したトロリＴを、内側レールＮＮ、と内側ピースＭ。

−Ｍ−１に貫挿したコンヘアチェーンＣによって搬送案
内するようにしている。

その際、此種の搬送装置におけるトロリＴの転動ローラ
４８やコンヘアチェーンＣの転勤ローラ４９を円滑に搬
送案内させる上で、本発明のフレキシブルレールＦにお
ける隣合う外側ピースＲ０〜Ｒｎや隣合う内側ピースＭ
０〜Ｍｎの下部側に、必要以上の間隙か形成されること
は好ましくない。

そこで、本実施例の場合には、外側ピースＲ８〜ＲＩ、
のレール高さＨ３の３分の１程度の高さＨ３位置に折曲
基準線Ｘ−Ｘを設定し、外側ピースＲ８〜Ｒ，における
上部テーパー端面！、１０と下部テーパー端面１１．１
２の傾斜角度θを、また、サイドプレートＳ。−８，−
１における上部テーパー端面２７、２６と下部テーパー
端面２１．３０の傾斜角度θを、また、接続プレートＱ
ｌ−Ｑｒｌにおける上部テーパー端面３１．３！Ｉと下
部テーパー端面４１１．４１の傾斜角度θを、上下−律
に略同じ４度程度に形成することで対処したが、此等の
上部テーパー端面９．１０．２７．２８．３８，３９の
傾斜角度θを、下部テーパー端面１１　、、．１２．２
！、３０．４０．４１に比して大きくしたり、また、上
下の傾斜角度θを２度程変の小さな勾配にして組み合わ
せることて、転勤ローラ４０、、４９の円滑な転勤に対
処することらてきる。

また、上部テーパー端面９，１ａ、２７．２Ｂ、３ト　
３！の傾斜角度θや下部テーパー端面１１１２．２９．
３０．４０．４１の傾斜角度θを、比較的小さくした場
合には、本発明のフレキシブルレールＦにおける折曲基
準線Ｘ−Ｘを、外側ピースＲ６−Ｒ，を上下に２等分す
る中心位置に設定すると共に、それに合わせてサイドプ
レートＳ。

〜１の前後や接続プレートＱ１〜Ｑｎ、の折曲基準線Ｘ
Ｘも、それを上下に略２等分する位置に設定して対応す
ることもできる。

尚、第９図の正面図に示すように、折れ曲げられたフレ
キシブルレールＦの場合には、その先端部と末端部の外
側ピースＲ８，Ｒｏに外側レールＫ。

Ｋ、を突き合わせ、また、先端部と後端部の内側ピース
Ｍ。１Ｍｎに内側レールＮ１．Ｎｔを突き合わせて連結
固定し、当該外側レールに、−１に、を上下方向へ相対
的に昇降移動させた場合におけるフレキシブルレールＦ
の折れ曲げ状態を図示している。

また、第１０図の正面図には、前後両端部の適宜の高さ
位置に、外側レールに１と内側レールＮ１とからなる搬
入側のコンベアレールＢ１と、同じく外側レールに３と
内側レールＮ３とからなる搬出側のコンベアレールＢ３
を移動不能に固定支持し、その間の中央部に外側レール
に、と内側レールＮ。

とからなる移動レールＢｔを上下方向へ昇降自在に支持
し、当該搬入側レールＢ１の末端部と移動レールＢ、の
先端部との間と、移動レールＢ！の末端部と搬出側レー
ルＢ、の先端部との間に、本発明のフレキソプルレール
Ｆを連結固定し、その上で、中央部の移動レールＢ、を
上下方向へ移動させた場合に、その前後１組のフレキシ
ブルレールＦが上下方向へ折れ曲げられてフレキシブル
な状態に姿勢変化した場合を図示している。

（その他の実施例） 前記の実施例では、外側ピースＲ０〜Ｒｎの上板部１の
底面に、内側ピースＭ０〜Ｍｎの上板部４の上面を固定
してなるフレキシブルレールＦに構成したが、それを天
地逆にした状態、即ち、第７図や第８図を略天地逆の状
態に組み合わせ構成し、この天地逆のフレキシブルレー
ルＦを、左右に間隔を隔てて並設することで、両端支持
構造のパレットコンベアやクロスバ−コンベアに構成す
ることで、ワークの搬送に対処することもできる。

また、前記の実施例の場合には、外側ピースＲ８〜Ｒ，
とサイドプレートＳ。−Ｓ、と接続プレートＱ１〜Ｑｎ
のレール構成部材の総てに、適宜の傾斜勾配θのテーパ
ー面９．１０．１１．１２．２７゜２Ｉ、２１．３６．
３８．３９．４０．４１を形成したが、搬送対象物の重
さが比較的軽量であるような場合には、外側ピースＲ８
−Ｒ１１とサイドプレート８０〜Ｓｆｉと接続プレート
Ｑ１〜Ｑｎ、のレール構成部材の内、いずれか１又は２
以上の構成部材に、傾斜勾配θのテーパ端面１．１０，
１１，１２．２７、２６、２６．３Ｂ、　３１．３ｍ、
４０゜４１を構成してなるフレキシブルレールＦとする
こともできる。

また、前記の実施例では、中間部のサイドプレート８１
〜Ｓ　ｎ−１と接続プレートＱｌ−Ｑｎを、略同寸同形
の別体物で構成したか、両者を前後に組飴させて一体に
形成してなるサイド接続プレート（図示せず）に加工し
、当該サイト接続プレートを中間部の溝型ピースＭ、〜
Ｍ、の左右両側面に固定し、第１実施例と同様に機能さ
せることもできる。

尚、本発明の場合には、トロリ搬送装置にフレキシブル
レールＦを組み込んだ場合について説明したが、左右対
称的に張設した２条のコンヘアチェーン間にバーやパレ
ットを差し渡し、それにワークを吊したり、乗せてチェ
ーン移動するクロスバ−コンベアやパレットコンベア等
の搬送装置において、上下方向へ高低変化を自在とする
箇所に応用することもできる。

（発明の効果） 本発明では、前記のように比較的短い長さに形成した外
側ピースＲ０〜Ｒｎを設け、当該外＃１ビースＲ０〜Ｒ
ｎに比較的短い長さの内側ピースＭ０〜Ｍｎを固定し、
前記外側ピースＲ６−Ｒ，−１にサイドプルートＳ。−
５，、を固定し、当該サイドプレートＳ、〜Ｓゎと隣合
う外側ピースＲ８−Ｒ，のサイドプレートＳ０〜Ｓｎと
を接続プレートＱ、〜Ｑ０で連結し、その多数組を折曲
自在に連設してなるフレキシブルレールを提供したので
、コンベアレールにおける適所を自在に高低変化するに
極めて利便であるばかりか、当該フレキシブルレールＦ
に沿ってトロリ搬送装置やクロスバ−コンベアの転勤ロ
ーラを円滑に転勤案内できる搬送レールとして、多様な
使途に有益に利用することかできる画期的な効果を責す
。

特に、その応用例の−として、トロリコンベアやクロス
バ−コンベア等の搬送装置に支持したワークを搬送し、
当該ワークを所要の工程順序Ｉこ従って配設した処理槽
群で電着処理する電着塗装装置において、前記処理槽群
の直上部に、第１θ図に示すような、上下方向へ昇降自
在な移動レールを構成し、当該移動レールとその前後に
間隔を隔てて固定した搬入側レールと搬出側レールとの
間に、本発明のフレキシブルレールＦを連結して構成し
た上で電着塗装に供すれば、搬送対象物か大型化して処
理槽群が大容量化するも、従前の電着塗装装置のように
昇降テーブルの昇降ストロークを必要以上に大きくとる
必要がなく、格段に効率良く装置化することができるの
みならず、その作業効率にも優れる等の諸効果をも発揮
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるフレキシブルレールの主要部を
構成する中間部のレール構成部材を示す分解斜視図、第
２図は中間部のレール構成部材の１組を示す正面図、第
３図は接続プレートを示す正面図、第４図は先端部のレ
ール構成部材を示す斜視図、第５図は末端部のレール構
成部材を示す斜視図である。 第６図はフレキシブルレールの全体を長手方向へ直線状
に連設した状態を示す正面図、第７図と第８図はフレキ
シブルレールの縦断側面図であって、その内、第７図は
第６図のｌ−ｒ線断面図、第８図は同しく　ｆｆ−ＩＴ
線断面図である。 第９図はフレキシブルレールの前後両端部又はいずれか
一方を上下方向へストロークさせたフレキンプル状態を
示す正面図である。 第１０図は本発明に係るフレキシブルレールを、中央部
の移動、−ルと、その前後両端部に間隔を隔てて固定し
た搬入側レールと搬出側レールの間に構成し、中央部の
移動レールの昇降移動によって、前後のフレキシブルレ
ールが上下方向へ折れ曲げてストロークさせた状態を示
す正面図である。 符 Ｆ　フレキシブルレール Ｈ１〜Ｈ４高さ り、、Ｌ、　　長さ Ｍ０〜Ｍｎ　内側ピース Ｑ、〜Ｑゎ　接続プレート θ　傾斜角度 に１〜に３　外側レール Ｔ　トロリ 号　　　表 Ｒ０〜Ｒｒｌ Ｗ、、Ｗ。 −Ｘ Ｓ０〜５ｎ ＰＩ’＝Ｐ− Ｅ、〜Ｅ３ Ｎ、、Ｎ。 Ｕ、、Ｕ。 外側ピース レール幅 折曲基準線 サイドプレート 連結軸 距離 内側レール 上部プレート コンヘアチェーン 移動レール 上板部　　２　側板部 側板部　　１　リップ部 １０　上部テーパー端面 １４　鉛直端面　　１５ 溶接　　　　　　　１８ ２０　鉛直端面　　２１ ２４　線孔　　　２５゜ ２８　上部テーパー端面 ３２　鉛直端面　　３３ 支軸用通孔　　　　３６゜ ３ｇ　上部テーパー端面 大径軸部　　　　　４３ ４６　連結ボルト　４７ ４９　転勤ローラ　５ａ Ｂ、　　搬出側レール Ｂ３　搬出側レール ３　リップ部　　４　上板部 １．８　外側ピースの変曲部 １１．１２　　下部テーパー端面 １６　上向きテーパー端面 ホルト・ナツト　ヒス 溶接　　２２　支軸用通孔 ２６　サイドプレートの変曲部 ２９．３（ｌ　　下部テーパー端面 ３４　接続プレートの変曲部 ３７　通孔 ４ｆｆ、Ｎ　　下部テーパー端面 小径軸部　　４４　溶接 ワッシャ 係止部　５１　係止突起 Ｍ１〜Ｍｎ−１ 第２図 第３図 第７図 第８図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）比較的短い長さに形成した外側ピースＲ＿０〜Ｒ
   ＿ｎを設け、当該外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎに比較的短
   い長さの内側ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎを固定し、前記外側
   ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎにサイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎ
   を固定し、当該サイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎと隣合う
   外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎのサイドプレートＳ＿０〜Ｓ
   ＿ｎとを接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎで連結し、その多
   数組を折曲自在に連設したことを特徴とするフレキシブ
   ルレール。 （２）外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを比較的サイズの大き
   いリップ溝型レールで形成し、内側ピースＭ＿０〜Ｍ＿
   ｎを比較的サイズの小さいリップ溝型レールで形成して
   なる請求項第１項に記載のフレキシブルレール（３）外
   側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの上板部１の底面に、内側ピー
   スＭ＿０〜Ｍ＿ｎの上板部４の上面を固定してなる請求
   項第１項又は第２項に記載のフレキシブルレール。 （４）外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎとサイドプレートＳ＿
   ０〜Ｓ＿ｎと接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎとからなるレ
   ール構成部材の内、いずれか１又は２以上のレール構成
   部材の折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置する変曲部７、８、２
   ５、２６、３３、３４の上部側と下部側を、適宜の傾斜
   勾配θのテーパー端面９、１０、１１、１２、２７、２
   ８、２９、３０、３８、３９、４０、４１に構成してな
   る請求項第１項、第２項又は第３項に記載のフレキシブ
   ルレール。 （５）折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置する外側ピースＲ＿０
   〜Ｒ＿ｎの端部に、その上部側と下部側に向かって傾斜
   勾配θを変える変曲部７、８を形成し、当該変曲部７、
   ８の上部側に斜め上向きの上部テーパー端面９、１０を
   形成すると共に、その下部側に斜め下向きの下部テーパ
   ー端面１１、１２を形成してなる請求項第１項、第２項
   、第３項又は第４項に記載のフレキシブルレール。 （６）外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの上部テーパー端面９
   、１０を斜め上向きに端面伏コ字状に形成すると共に、
   下部テーパー端面１１、１２を斜め下向きに端面Ｌ字状
   に形成してなる請求項第５項に記載のフレキシブルレー
   ル。 （７）内側ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎの端部に、その上部側
   に向かって傾斜勾配θの上向きテーパー端面１５、１６
   を形成してなる請求項第１項、第２項又は第３項に記載
   のフレキシブルレール。 （８）内側ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎの上向きテーパー端面
   １５、１６を斜め上向きに端面伏コ字状に形成してなる
   請求項第７項に記載のフレキシブルレール。 （９）折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置するサイドプレートＳ
   ＿０〜Ｓ＿ｎの端部に、その上部側と下部側に向かって
   傾斜勾配θを変える変曲部２５、２６を形成し、当該変
   曲部２５、２６の上部側に斜め上向きの上部テーパー端
   面２７、２８を形成すると共に、その下部側に斜め下向
   きの下部テーパー端面２９、３０を形成してなる請求項
   第１項又は第４項に記載のフレキシブルレール。 （１０）折曲基準線Ｘ−Ｘ上に位置する接続プレートＱ
   ＿１〜Ｑ＿ｎの端部に、その上部側と下部側に向かって
   傾斜勾配θを変える変曲部３３、３４を形成し、当該変
   曲部３３、３４の上部側に斜め上向きの上部テーパー端
   面３８、３９を形成すると共に、その下部側に斜め下向
   きの下部テーパー端面４０、４１を形成してなる請求項
   第１項又は第４項に記載のフレキシブルレール。 （１１）変曲部７、８、２５、２６、３３、３４を、鈍
   角状又は円弧状に形成してなる請求項第４項、第５項、
   第９項又は第１０項に記載のフレキシブルレール。 （１２）中間部の外側ピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎ＿−＿１と
   中間部のサイドプレートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−＿１の前後
   の長さを略同一に形成し、前記外側ピースＲ＿１〜Ｒ＿
   ｎ＿−＿１に対してサイドプレートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−
   ＿１を前後いずれか一方へ距離Ｅ＿１を齟齬してなる請
   求項第１項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項
   又は第９項に記載のフレキシブルレール。 （１３）中間部の外側ピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎ＿−＿１と
   中間部のサイートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−＿１と接続プレー
   トＱ＿１〜Ｑ＿ｎの前後の長さを略同一に形成し、前記
   外側ピースＲ＿１〜Ｒ＿ｎ＿−＿１に対してサイドプレ
   ートＳ＿１〜Ｓ＿ｎ＿−＿１を前後いずれか一方へ距離
   Ｅを齟齬して固定し、当該サイドプレートＳ＿１〜Ｓ＿
   ｎ＿−＿１に対して接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎを前記
   距離Ｅ＿１の２倍程度を他方へ齟齬してなる請求項第１
   項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第９項
   、第１０項又は第１２項に記載のフレキシブルレール。 （１４）隣合うサイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎを接続プ
   レートＱ＿１〜Ｑ＿ｎで連結して枢設する連結軸Ｐ＿１
   〜Ｐ＿ｎを、外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの変曲部７、８
   を左右に結ぶ線Ｚ−Ｚ上に構成してなる請求項第１項、
   第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、第９項、第
   １０項、第１１項、第１２項又は第１３項に記載のフレ
   キシブルレール。 （１５）比較的短い長さに形成したリップ溝型の外側ピ
   ースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを設け、当該外側ピースＲ＿０〜Ｒ
   ＿ｎに比較的短い長さのリップ溝型の内側ピースＭ＿０
   〜Ｍ＿ｎを固定し、前記外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎにサ
   イドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎを固定し、当該サイドプレ
   ートＳ＿０〜Ｓ＿ｎと隣合う外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎ
   のサイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎとを接続プレートＱ＿
   １〜Ｑ＿ｎで連結し、当該レール構成部材の多数組を長
   手方向へ連設すると共に、当該レール構成部材における
   折曲基準線Ｘ−Ｘ上の端部に、その上部側と下部側に向
   かって傾斜勾配θを変える変曲部７、８、２５、２６、
   ３３、３４を形成し、当該変曲部７、８、２５、２６、
   ３３、３４の上部側には斜め上向きの上部テーパー端面
   ９、１０、２７、２８、３８、３９を形成すると共に、
   その下部側には斜め下向きの下部テーパー端面１１、１
   ２、２９、３０、４０、４１を形成し、隣合うレール構
   成部材が連結軸Ｐ＿１〜Ｐ＿ｎを中心として適度に突き
   合わされて折れ曲げられるように構成したことを特徴と
   するフレキシブルレール。 （１６）外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを比較的サイズの大
   きいリップ溝型レールで形成し、内側ピースＭ＿０〜Ｍ
   ＿ｎを比較的サイズの小さいリップ溝型レールで形成し
   てなる請求項第１５項に記載のフレキシブルレール。 （１７）外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎの上板部１の底面に
   、内側ピースＭ＿０〜Ｍ＿ｎの上板部４の上面を固定し
   てなる請求項第１５項又は第１６項に記載のフレキシブ
   ルレール。（１８）比較的短い長さに形成したリップ溝
   型の外側ピースＲ＿０〜Ｒ＿ｎを設け、当該外側ピース
   Ｒ＿０〜Ｒ＿ｎに比較的短い長さのリップ溝型の内側ピ
   ースＭ＿０〜Ｍ＿ｎを固定し、サイドプレートＳ＿０〜
   Ｓ＿ｎと接続プレートＱ＿１〜Ｑ＿ｎとを一体形成して
   なるサイド接続プレートを設け、当該サイド接続プレー
   トにおけるサイドプレートＳ＿０〜Ｓ＿ｎ側を外側ピー
   スＲ＿０〜Ｒ＿ｎに固定し、前記サイド接続プレートの
   折曲基準線Ｘ−Ｘ上の変曲部７、８、２５、２６、３３
   、３４の上部側と下部側を、適宜の傾斜勾配θのテーパ
   端面９、１０、１１、１２、２７、２８、２９、３０、
   ３８、３９、４０、４１に形成し、その多数組を折曲自
   在に連設したことを特徴とするフレキシブルレール。