JP5278459B2 - 印刷装置及び両面印刷制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、一方面を印刷したシートを反転させて他方面を印刷する両面印刷の技術に関する。

印刷装置の両面印刷方式として、印刷の開始から終了まで一貫して用紙１枚ごとに一方面の印刷と他方面の印刷とを連続で行う方式（以下、両面連続方式という）がよく知られている。これに対し、一用紙に対する一方面の印刷から他方面の印刷までの間に、他の用紙の一方面の印刷を行う、換言すれば、一方面の印刷を複数の用紙に亘って連続で行う工程を含む方式（以下、片面連続方式という）を採用した印刷装置がある。この片面連続方式によれば、一用紙の一方面の印刷から他方面の印刷までに生じる用紙の反転期間を他の用紙の印刷に割り振る分だけ、両面連続方式よりも印刷処理を高速に行うことができる。

ここで、従来より、シートの搬送速度を高速化することなく、シート長の短いシートに対する単位時間当たりの印刷処理枚数、いわゆるスループットを向上させることを目的とした印刷装置がある（特許文献１参照）。この印刷装置は、シート長が短い場合には長い場合よりも多くの枚数を再反転経路内に待機させるよう構成されている。

特開２００１−２０６６４４公報

しかしながら、上記従来の印刷装置では、シート長が短くなる場合にスループットを向上させることしか考慮されていない。印刷装置の中には、例えば印刷装置に搬送ユニットが装着されることにより、印刷位置を経由したシートを再び印刷位置へと導く再搬送経路が長くなるものがある。このような印刷装置では、再搬送経路が長くなることによってスループットが低下してしまうおそれがある。なお、上記従来の印刷装置において、シート長が短い場合でも再搬送経路が長くなると、やはりスループットが低下してしまう。

本明細書では、搬送ユニットが装着されることによりシートの再搬送経路が長くなる場合でも両面印刷のスループットが低下することを抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される印刷装置は、シートに印刷する印刷部と、前記印刷部の印刷位置を経由したシートを再び前記印刷位置へと導く再搬送経路、及び、当該再搬送経路の長さを長くする搬送ユニットが装着される装着部を有する搬送機構と、前記搬送機構中に同時に存在するシートの最大枚数が互いに異なる複数方式の両面印刷処理を実行する印刷制御部とを備え、前記印刷制御部は、前記搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する。

上記印刷装置では、前記装着部には、前記再搬送経路を互いに異なる長さに変更する複数の搬送ユニットの少なくともいずれか１つが装着される構成であり、前記印刷制御部は、１または複数の搬送ユニットが前記装着部に装着されたときの再搬送経路の長さが長いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

上記印刷装置では、前記印刷制御部は、前記搬送ユニットの装着数が多いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

上記印刷装置では、前記搬送ユニットは、搬送経路、及び、シートを収容するシート収容部を有し、前記搬送経路が当該シート収容部に対して前記装着部とは反対側を回り込む構成とされ、前記印刷制御部は、前記装着部に装着された前記搬送ユニットが有する前記シート収容部のシート収容可能枚数が多いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

上記印刷装置では、前記搬送ユニット、及び、シートを収容する第１シート収容部を備え、前記搬送ユニットは、シートを収容する第２シート収容部を有し、前記搬送ユニットは、前記第１シート収容部を有した状態で、前記装着部に装着される構成でもよい。

上記印刷装置では、前記印刷制御部は、前記搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には、前記第１シート収容部に収容されたシートを、前記搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記搬送ユニットが前記装着部に装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

上記印刷装置では、前記印刷制御部は、前記搬送ユニットが前記装着部に装着され、且つ、前記第１シート収容部に収容されたシートのシート幅が、前記搬送ユニットの搬送経路の横幅未満である場合には、前記シートを前記搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記シート幅が前記搬送経路の横幅以上である場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

上記印刷装置では、シートが収容される第２シート収容部を有し、且つ、前記装着部に連結される複数の前記搬送ユニットを備え、前記印刷制御部は、複数の搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には、一の搬送ユニットの前記第２シート収容部に収容されたシートを、当該一の搬送ユニットよりも前記装着部から離れた位置に連結されている他の搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記他の搬送ユニットが前記装着部に装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

上記印刷装置では、前記印刷制御部は、前記複数の搬送ユニットが前記装着部に装着され、且つ、前記一の搬送ユニットの第２シート収容部に収容されたシートのシート幅が、前記他の搬送ユニットの搬送経路の横幅未満である場合には、前記シートを前記他の搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記シート幅が前記搬送経路の横幅以上である場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

上記印刷装置は、前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理、及び、当該最大枚数よりも少ない方式の両面印刷処理のいずれかを実行するかのユーザによる指示情報を取得する指示取得部を備え、前記印刷制御部は、前記搬送ユニットが装着され、且つ、前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行するとの指示情報が前記指示取得部により取得された場合に、前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行してもよい。

なお、この発明は、制御装置、制御方法、印刷装置、印刷方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本発明によれば、搬送ユニットが装着されることによりシートの再搬送経路が長くなる場合でも両面印刷のスループットが低下することを抑制することができる。

実施形態１に係る印刷システムの電気的構成を示すブロック図 ２１方式を実行するプリンタの内部構成を示した概略図 ２４１３方式を実行するプリンタの内部構成を示した概略図 ２４６１３５方式を実行するプリンタの内部構成を示した概略図 印刷処理を示すフローチャート 実施形態２の印刷処理を示すフローチャート ２４１３方式を実行するプリンタの内部構成を示した概略図 ２１方式を実行するプリンタの内部構成を示した概略図 変形例のプリンタの内部構成を示した概略図

＜実施形態１＞
実施形態１について図１から図５を参照して説明する。
１．印刷システムの電気的構成
図１は、本実施形態の印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。印刷システム１は、端末装置１０（例えばパーソナルコンピュータ）とプリンタ３０（印刷装置の一例）とを備える。

端末装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ハードディスクドライブ１４、キーボードやポインティングデバイス等を有する操作部１５、液晶ディスプレイ等を有する表示部１６、通信回線２０に接続されるネットワークインターフェイス１７等を備えている。ハードディスクドライブ１４には、ＯＳや、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト、プリンタ３０を制御するためのプリンタドライバなどの各種プログラムが記憶されている。

プリンタ３０は、プリンタ本体３０Ａと、当該プリンタ本体３０Ａに装着可能なオプションユニット６０（図３等に図示 搬送ユニットの一例）とを備える。プリンタ本体３０Ａは、ＣＰＵ３１（印刷制御部の一例）、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＲＡＭやフラッシュＲＯＭ等のメモリ３４、操作部３５、表示部３６、印刷部３７、搬送機構３８、ネットワークインターフェイス４１、シート検知部４０等を備えている。ＲＯＭ３２には、後述する印刷処理のプログラムや、プリンタ３０の動作を制御するための各種プログラムが記録されており、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３に記憶させながら、プリンタ３０の動作を制御する。

操作部３５は、複数のボタンを備え、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部３６は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。印刷部３７は、用紙等のシートＷに印刷を行う。ネットワークインターフェイス４１は、通信回線２０を介して外部の端末装置１０等に接続されており、相互のデータ通信が可能となっている。搬送機構３８及びオプション検知部４０については後述する。

２．プリンタの内部構成
図２から図４はプリンタ３０の内部構成を示した概略図である。各図において、数字を丸で囲んだマークは、その数の頁目の画像がシートＷにおける数字が付された側の面に形成されたことを意味する。プリンタ本体３０Ａは、上述の印刷部３７、搬送機構３８、本体カセット３９（第１シート収容部の一例）、定着器４３及び排出トレイ４５等を備えている。

本体カセット３９は、複数枚のシートＷを積層状に収容可能であり、印刷部３７の下方に着脱可能に設けられている。

搬送機構３８は、ピックアップローラ４６、レジストレーションローラ４７，４７、シート搬送用のベルト４８、及び、反転機構４９等を備える。ピックアップローラ４６は、本体カセット３９に収納されたシートＷを１枚ずつ取り出してレジストレーションローラ４７，４７へと搬送する。レジストレーションローラ４７，４７は、搬送されてきたシートＷの姿勢を整えて、所定のタイミングでベルト４８上に送り出す。

印刷部３７は、ベルト４８により搬送されるシートＷに対し、所定の印刷位置Ｘにて、例えば端末装置１０から受信した印刷データに基づくモノクロ画像またはカラー画像を形成する。画像が形成されたシートＷは、定着器４３で熱定着され、排出トレイ４５上へと排出される。なお、本体カセット３９からのシートＷを印刷位置Ｘに導くための経路（図２の実線矢印部分）を、印刷搬送パスＰ１という。

反転機構４９は、排出ローラ５０、反転搬送パスＰ２（図２の点線矢印部分 再搬送経路の一例）、フラッパ５１、複数の反転搬送ローラ５２等を備えている。反転搬送パスＰ２は、本体カセット３９の下方を通過するよう構成されている。例えば両面連続方式で両面印刷する場合には、シートＷは、印刷部３７により裏面に画像が印刷され、その後、一旦排出ローラ５０まで搬送される。なお、ここでいう裏面とは、本体カセット３９に収納されていたときの下面である。

そして、当該排出ローラ５０の逆回転により、シートＷは、フラッパ５１、反転搬送パスＰ２、複数の反転搬送ローラ５２、レジストレーションローラ４７を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト４８上に送り出される。そのシートＷは印刷部３７により表面に画像が印刷された後に排出トレイ４５上へと排出される。なお、ここでいう表面とは、本体カセット３９に収納されていたときの上面である。

また、反転機構４９は、出力パスＰ３及び入力パスＰ４を有する。出力パスＰ３は、反転搬送パスＰ２から分岐して、排出ローラ５０の逆回転により送り出されたシートＷをオプションユニット６０側へと導く。その分岐点には、フラッパ５３が設けられており、このフラッパ５３により、シートＷの搬送経路が切り替えられる。入力パスＰ４は、オプションユニット６０側からのシートをプリンタ本体３０Ａ内に送り込んで、反転搬送パスＰ２に合流させる。

３．オプション検知部、オプションユニット、オプション装着部について
図３，４に示すように、プリンタ本体３０Ａの下部には、オプション装着部５４（装着部の一例）が設けられており、このオプション装着部５４にオプションユニット６０を増設することができる。また、プリンタ本体３０Ａには、オプション検知部５５が設けられている。このオプション検知部５５は、図示しない光学センサや磁気センサなどを有し、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されているかどうか、及び、装着されたオプションユニット６０の種類を検知し、その検知結果をＣＰＵ３１に送信する。

オプションユニット６０には、図３，図４に示すように、第１オプションユニット６０Ａと第２オプションユニット６０Ｂとがあり、両オプションユニット６０Ａ，６０Ｂは、オプションカセット６１Ａ，６１Ｂ（第２シート収容部の一例）、反転搬送パスＰ５Ａ，Ｐ５Ｂ（搬送ユニットの搬送経路の一例）、及び、ピックアップローラ６２Ａ，６２Ｂをそれぞれ有する。

オプションカセット６１Ａ，６１Ｂは、互いに同一サイズの複数枚のシートＷを積層状に収容可能であり、オプションカセット６１Ｂは、オプションカセット６１ＡよりもシートＷの収容可能枚数が多いため高さ寸法が大きい。反転搬送パスＰ５Ａ，Ｐ５Ｂは、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着された状態で、プリンタ本体３０Ａ側の上記出力パスＰ３と入力パスＰ４とに連通する（図３，図４参照）。

また、反転搬送パスＰ５Ａ，Ｐ５Ｂは、オプションカセット６１Ａ，６１Ｂの下側を回り込むように形成されている。上記したように、オプションカセット６１Ｂは、オプションカセット６１Ａよりも高さ寸法が大きいため、反転搬送パスＰ５Ｂは、反転搬送パスＰ５Ａよりも全長が長くなっている。

４．印刷処理
図５は印刷処理を示すフローチャートである。例えば端末装置１０から両面印刷が指示された印刷データを受信すると、ＣＰＵ３１は、印刷処理を実行する。このときＣＰＵ３１は印刷制御部として機能する。

まずＣＰＵ３１は、オプション検知部５５からの検知結果に基づき、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されているかどうかを判断する（Ｓ１ 装着判断処理の一例）。図２に示すように、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されていなければ（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、搬送機構３８、換言すれば上記印刷搬送パスＰ１及び反転搬送パスのうち少なくとも反転搬送パス中に同時に存在するシートＷの最大枚数が１枚である２１方式の両面印刷処理を実行するよう印刷部３７及び搬送機構３８を制御する（Ｓ２）。なお、ここでいうシートＷは、印刷位置Ｘを経由して片面のみに画像が形成され、かつ、両面の画像形成が完了していないシートＷであることが好ましい。また、図２では、反転搬送パスＰ２が、同シートＷを再び印刷位置Ｘへと導く、唯一の再搬送経路である。

次に２１方式について図２を参照して説明する。２１方式は、印刷の開始から終了まで一貫してシートＷ１枚ごとに片面の印刷と反対面の印刷とを連続で行うものである。例えば６頁分の画像を３枚のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）

この２１方式では、プリンタ３０は、一シートＷの裏面の印刷後、当該シートＷの表面の印刷までの間に、他のシートＷの印刷を行わない。例えば図２に示すように、１枚目のシートＷ１の裏面に２頁目画像を印刷した後、当該シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷するまでの間に、２枚目以降のシートＷの印刷を行わない。従って、上記最大枚数は１枚である。ＣＰＵ３１は、２１方式の両面印刷処理が終了すると、本印刷処理を終了する。

ＣＰＵ３１は、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されていると判断すれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、そのオプションユニット６０が第１オプションユニット６０Ａであるかどうかを、換言すれば、反転搬送パスが短いオプションユニットであるかどうかを、上記検知結果に基づき判断する（Ｓ３）。図３に示すように、第１オプションユニット６０Ａである場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、上記最大枚数が２枚の方式の両面印刷処理を実行するよう印刷部３７及び搬送機構３８を制御する（Ｓ４）。なお、図３では、反転搬送パスＰ２に加えて、反転搬送パスＰ５Ａを経由する搬送経路が再搬送経路であり、後者の方が搬送方向の長さが長い。

ここで、最大枚数が２枚の方式には、例えば次のものがある。
２４１３方式：複数枚のシートの裏面にそれぞれ印刷した後、当該複数枚のシートの表面にそれぞれ印刷する動作（有限ループ）を、繰り返す有限ループタイプの一例。
２４１６３５方式：一のシートの裏面を印刷してから当該一のシートの表面に印刷するまでの間に、常に新たなシートＷの印刷を行う無限ループタイプの一例。

次に２４１３方式について図３を参照して説明する。２４１３方式は、一シートＷの裏面の印刷後、当該シートＷの表面の印刷までの間に、他の１枚のシートＷの裏面の印刷を行う工程を含むものである。例えば８頁分の画像を４枚のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
８頁目画像（４枚目シートＷ４の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
７頁目画像（４枚目シートＷ４の表面）

この２４１３方式では、例えば図３に示すように、１枚目のシートＷ１（２頁目画像を印刷済み）が反転搬送パスＰ５Ａに存在するときに、２枚目のシートＷ２が印刷搬送パスＰ１に存在する。従って、上記最大枚数は２枚である。これにより、図２の場合に比べて両面印刷のスループットを向上させることができる。ＣＰＵ３１は、２４１３方式の両面印刷処理が終了すると、本印刷処理を終了する。なお、オプションカセット６１Ａだけでなく、本体カセット３９から供給されたシートＷについても、最大枚数が２枚の方式の両面印刷処理を実行してもよい。

図４に示すように、第２オプションユニット６０Ｂがオプション装着部５４に装着されている場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、上記最大枚数が３枚の方式の両面印刷処理を実行するよう印刷部３７及び搬送機構３８を制御する（Ｓ５）。なお、図４では、反転搬送パスＰ２に加えて、反転搬送パスＰ５Ｂを経由する搬送経路が再搬送経路であり、後者の方が搬送方向の長さが長い。また、前述したように、反転搬送パスＰ５Ｂは、反転搬送パスＰ５Ａよりも長いので、図４の場合には、図３の場合に比べて、最大枚数の多い方式の両面印刷処理を実行することが可能である。

ここで、最大枚数が３枚の方式には、有限ループタイプの一例として２４６１３５方式があり、他に無限ループタイプもある。２４６１３５方式は、一シートＷの裏面の印刷後、当該シートＷの表面の印刷までの間に、他の２枚のシートＷの裏面の印刷を行う工程を含むものである。例えば６頁分の画像を３枚のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）

この２４６１３５方式では、例えば図４に示すように、１枚目のシートＷ１（２頁目画像を印刷済み）及び２枚目のシートＷ２（４頁目画像を印刷済み）が反転搬送パスＰ５Ｂに存在するときに、３枚目のシートＷ３が印刷搬送パスＰ１に存在する。従って、上記最大枚数は３枚である。これにより、図４の場合には、図２、図３の場合に比べて両面印刷のスループットを向上させることができる。ＣＰＵ３１は、２４６１３５方式の両面印刷処理が終了すると、本印刷処理を終了する。なお、オプションカセット６１Ａだけでなく、本体カセット３９から供給されたシートＷについても、最大枚数が３枚の方式の両面印刷処理を実行してもよい。

また、プリンタ本体３０Ａ自身に反転搬送パスＰ５Ｂが設けられているから、図２のように、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されていない場合でも、最大枚数が２枚の方式の両面印刷を実行可能である。従って、図３の場合には最大枚数が３枚の方式の両面印刷を実行し、図４の場合には最大枚数が４枚の方式の両面印刷を実行することが、より好ましい。

５．本実施形態の効果
オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されたにもかかわらず、装着されていない場合と同じ方式の両面印刷処理を実行したのでは、両面印刷のスループットを向上させることができない。これに対し、本実施形態によれば、図３、図４に示すように、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着された場合には、図２に示すように装着されていない場合に比べて最大枚数が多い方式の両面印刷処理が実行される（印刷制御処理の一例）。これによりオプションユニット６０が装着されることによりシートＷの再搬送経路が長くなる場合でも両面印刷のスループットが低下することを抑制することができる。

本実施形態によれば、装着されたオプションユニット６０の搬送経路の全長が長いほど最大枚数が多い方式の両面印刷処理が実行されるので、搬送経路の全長に応じて両面印刷のスループットを向上させることができる。また、仮に、図４の場合において、図３の場合の同じ方式の両面印刷処理を実行したのでは、反転搬送パスが長い分だけ、両面印刷のスループットが低下してしまうおそれがある。しかし、本実施形態によれば、図４の場合でも、図３の場合と同等以上のスループットを確保することができる。

また、オプションユニット６０はオプションカセット６１Ａ，６１Ｂを有するので、オプション装着部５４に装着されることにより、印刷に使用できるシートＷの枚数を増やすことができる。

本実施形態によれば、本体カセット３９に収容されたシートＷを、反転搬送パスＰ５Ａ，Ｐ５Ｂにより搬送させて、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されていない場合に比べて最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する。従って、オプションカセット６１Ａ，６１Ｂに収容されたシートＷへの両面印刷時に限らず、本体カセット３９に収容されたシートＷへの両面印刷のスループットを向上させることができる。

＜実施形態２＞
図６から図８は実施形態２を示す。前記実施形態１との相違は、印刷処理の内容、及び、オプションユニット６０の反転搬送パスの搬送可能幅にあり、その他の点は実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

図６は印刷処理を示すフローチャートである。例えば端末装置１０から両面印刷が指示された印刷データに受信すると、ＣＰＵ３１は、印刷処理を実行する。このときＣＰＵ３１は印刷制御部として機能する。

まずＣＰＵ３１は、オプション検知部５５からの検知結果に基づき、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されているかどうかを判断する（Ｓ１１）。そして、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されていなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、図２に示すように、２１方式の両面印刷処理が実行し（Ｓ１５）、本印刷処理を終了する。

ＣＰＵ３１は、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されていれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、印刷データに含まれる設定情報においてオプションカセット６１Ａ，６１Ｂが選択されているかどうかを判断する（Ｓ１２）。オプションカセット６１Ａ，６１Ｂのいずれかが選択されていれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、そのオプションカセット６１Ａ，６１Ｂから送り出されたシートＷについて両面印刷処理を実行する。

具体的には、オプションユニット６０の反転搬送パスを利用して、オプションユニット６０が装着されていない場合よりも最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し（Ｓ１３）、本印刷処理を終了する。通常、同じオプションユニット６０において、オプションカセットに収容可能なシート幅と、反転搬送パスの搬送幅とは一致している。このため、オプションカセットが選択された場合には、その反転搬送パスを利用することができる。なお、上記シート幅及び搬送幅は、搬送方向に直交する方向における幅寸法である。

本体カセット３９が選択されていれば（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、本体カセット３９に収容されたシートＷのシート幅が、オプションユニット６０の反転搬送パスの搬送幅よりも大きいかどうかを判断する（Ｓ１４）。なお、ＣＰＵ３１は、シート幅や搬送幅を、例えばオプション検知部５５からの検知結果、または、ユーザが操作部３５または操作部１５にて入力設定した設定内容、具体的には印刷用紙のサイズなどに基づき把握する。

シート幅が搬送幅以下であれば（Ｓ１４：ＮＯ）、本体カセット３９からのシートＷを、オプションユニット６０の反転搬送パスにより搬送することができる。このため、オプションユニット６０が装着されていない場合よりも最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し（Ｓ１３）、本印刷処理を終了する。

より具体的には、図７では、本体カセット３９にはレターサイズのシートＷが収容されており、オプションユニット６０Ａにも同じレターサイズのシートＷが収容され、それに対応して反転搬送パスＰ５Ａの搬送幅もレターサイズの短辺の長さと略同等である。従って、本体カセット３９からのレターサイズのシートＷを、本体カセット３９内の反転搬送パスＰ２だけでなく、オプションユニット６０Ａ内の反転搬送パスＰ５Ａも利用することができる。そこで、ＣＰＵ３１は、本体カセット３９からのレターサイズのシートＷを反転搬送パスＰ５Ａにより搬送して、最大枚数が２枚の方式の両面印刷処理を実行するよう印刷部３７及び搬送機構３８を制御する（Ｓ１３）。これにより、反転搬送パスＰ２を利用する場合（図２参照）に比べて、両面印刷のスループットを向上させることができる。

一方、シート幅が搬送幅よりも大きい場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、本体カセット３９からのシートＷを、オプションユニット６０の反転搬送パスにより搬送することはできず、本体カセット３９内の反転搬送パスＰ２しか搬送することができない。このため、オプションユニット６０が装着されていない場合と同じ方式の両面印刷処理を実行して（Ｓ１５）、本印刷処理を終了する。

より具体的には、図８では、本体カセット３９にはレターサイズのシートＷが収容されているのに対し、オプションユニット６０にはＡ４サイズのシートＷが収容され、それに対応して反転搬送パスＰ５Ａの搬送幅もＡ４の短辺の長さと略同等である。従って、本体カセット３９からのレターサイズのシートＷを、反転搬送パスＰ５Ａにより搬送することができず、反転搬送パスＰ２しか利用することができない。

このため、ＣＰＵ３１は、本体カセット３９からのレターサイズのシートＷを反転搬送パスＰ２により搬送して、最大枚数が、オプションユニット６０が装着されていない場合と同等以下の両面印刷処理を実行するよう印刷部３７及び搬送機構３８を制御する（Ｓ１５）。これにより、シート幅が搬送幅よりも大きい場合に、本体カセット３９からのシートＷが、オプションユニット６０の反転搬送パスで搬送エラーを起こすことを抑制することができる。

本実施形態によれば、オプションユニット６０がオプション装着部５４に装着され、且つ、本体カセット３９に収容されたシートＷのシート幅が、オプションユニット６０の反転搬送パスの横幅未満である場合には、シートＷをオプションユニット６０の反転搬送パスにより搬送させて、シート幅が同反転搬送パスの横幅以上である場合に比べて最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する。これにより、シート幅を考慮した可能範囲で本体カセット３９に収容されたシートＷへの両面印刷のスループットを向上させることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、プリンタ本体３０Ａは、反転搬送パスＰ２が、本体カセット３９の下方を通過する構成であった。しかし、本体カセット３９の上方を通過する構成でもよい。また、オプションユニット６０についても、反転搬送パスＰ５Ａ，Ｐ５Ｂが、オプションカセット６１Ａ，６１Ｂの上方を通過する構成でもよい。

（２）上記実施形態では、オプションユニット６０の装着の有無や種類をオプション検知部５５による検知結果から判断した。しかし、例えばオプションユニット６０がオプション装着部５４に装着されているかどうかをユーザが操作部３５または操作部１５にて入力設定し、その設定内容に基づきＣＰＵ３１が判断する構成でもよい。

（３）上記実施形態では、装着されたオプションユニット６０の反転搬送パスが長いほど、最大枚数の多い方式の両面印刷処理を実行した。しかし、オプション装着部５４に複数のオプションユニット６０を直列に連結して装着できる構成がある。この構成では、その連結数が多いほど、最大枚数の多い方式の両面印刷を実行してもよい。この場合、オプション検知部５５は、上記連結数を検知する構成であることが好ましい。

（４）上記実施形態では、プリンタ本体３０Ａに本体カセット３９及び反転搬送パスＰ２を有する構成であった。しかし、プリンタ本体３０Ａに本体カセット３９及び反転搬送パスＰ２の少なくも一方を有しない構成でもよい。

（５）上記実施形態では、オプションユニット６０は、オプションカセット６１Ａ，６１Ｂを有する構成であったが、オプションカセット６１Ａ，６１Ｂを有してなくてもよい。要するに、再搬送経路を長くするための搬送経路を有する搬送ユニットであればよい。また、プリンタ本体３０Ａの側面側や上側に装着される搬送ユニットでもよい。

図９には、シート収容部を有しないオプションユニット７０が、プリンタ本体３０Ｂの側面側に装着される構成が示されている。プリンタ本体３０Ｂの後面には、オプション装着部７１が設けられており、オプション検知部５５は、オプションユニット７０についてオプション装着部７１への装着の有無や種類などを検知する。また、反転機構４９は、出力パスＰ６、入力パスＰ７及びフラッパ７２を有する。オプションユニット７０は、反転搬送パスＰ８を有し、この反転搬送パスＰ８は、オプションユニット７０がオプション装着部７１に装着された状態で、プリンタ本体３０Ａ側の上記出力パスＰ６と入力パスＰ７とに連通する。オプションユニット７０を装着することにより、装着しない場合に比べて再搬送経路が長くなる。

（６）上記実施形態において、複数のオプションユニット６０を連結して装着した場合、ＣＰＵ３１は次の処理を実行してもよい。即ち、上段のオプションユニット６０のオプションカセットに収容されたシートＷを、それより下段のオプションユニット６０の反転搬送パスにより搬送させる。そして、下段のオプションユニット６０が装着されていない場合に比べて最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する。従って、下段のオプションユニット６０のオプションカセットに収容されたシートＷへの両面印刷時に限らず、上段のオプションユニット６０のオプションカセットに収容されたシートＷへの両面印刷のスループットを向上させることができる。

更に、ＣＰＵ３１は次の処理を実行してもよい。即ち、上段のオプションユニット６０のオプションカセットに収容されたシートＷのシート幅が、下段のオプションユニット６０の反転搬送パスの横幅未満である場合には、そのシートＷを下段のオプションユニット６０の反転搬送パスにより搬送させる。そして、シート幅が反転搬送パスの横幅以上である場合に比べて最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する。これにより、シート幅を考慮した可能範囲で上段のオプションユニット６０のオプションカセットに収容されたシートＷへの両面印刷のスループットを向上させることができる。

（７）上記実施形態において、複数の方式を実行できる場合、ユーザの指示により最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行するかどうかを決定してもよい。例えば図４の場合、２１方式、２４１３方式、２４６１３５方式のいずれを実行するかを、操作部１５，３５にてユーザに入力指定させてもよい。

（８）上記実施形態では、１つのＣＰＵ３１が印刷処理を実行した。しかし、複数のＣＰＵ、１または複数のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路により印刷処理を実行してもよい。

３０：プリンタ ３１：ＣＰＵ ３７：印刷部 ３８：搬送機構 ３９：本体カセット ６０：オプションユニット ６１Ａ，６１Ｂ：オプションカセット Ｐ５Ａ，Ｐ５Ｂ：反転搬送パス Ｘ：印刷位置 Ｗ：シート

Claims (6)

1. シートに印刷する印刷部と、
   前記印刷部の印刷位置を経由したシートを再び前記印刷位置へと導く再搬送経路、及び、当該再搬送経路の長さを長くし、前記再搬送経路を互いに異なる長さに変更する複数の搬送ユニットの少なくともいずれか１つが装着される装着部を有する搬送機構と、
   搬送経路、及び、シートを収容するシート収容部を有し、前記搬送経路が当該シート収容部に対して前記装着部とは反対側を回り込む前記搬送ユニットと、
   前記搬送機構中に同時に存在するシートの最大枚数が互いに異なる複数方式の両面印刷処理を実行する印刷制御部とを備え、
   前記印刷制御部は、前記搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、１または複数の搬送ユニットが前記装着部に装着されたときの再搬送経路の長さが長いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、前記装着部に装着された前記搬送ユニットが有する前記シート収容部のシート収容可能枚数が多いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する印刷装置。
2. シートに印刷する印刷部と、
   前記印刷部の印刷位置を経由したシートを再び前記印刷位置へと導く再搬送経路、及び、当該再搬送経路の長さを長くし、前記再搬送経路を互いに異なる長さに変更する複数の搬送ユニットの少なくともいずれか１つが装着される装着部を有する搬送機構と、
   シートを収容する第１シート収容部と、
   シートを収容する第２シート収容部を有し、前記第１シート収容部を有した状態で、前記装着部に装着される前記搬送ユニットと、
   前記搬送機構中に同時に存在するシートの最大枚数が互いに異なる複数方式の両面印刷処理を実行する印刷制御部とを備え、
   前記印刷制御部は、前記搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、１または複数の搬送ユニットが前記装着部に装着されたときの再搬送経路の長さが長いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、前記搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には、前記第１シート収容部に収容されたシートを、前記搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記搬送ユニットが前記装着部に装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、前記搬送ユニットが前記装着部に装着され、且つ、前記第１シート収容部に収容されたシートのシート幅が、前記搬送ユニットの搬送経路の横幅以下である場合には、前記シートを前記搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記シート幅が前記搬送経路の横幅より大きい場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する印刷装置。
3. シートに印刷する印刷部と、
   前記印刷部の印刷位置を経由したシートを再び前記印刷位置へと導く再搬送経路、及び、当該再搬送経路の長さを長くし、前記再搬送経路を互いに異なる長さに変更する複数の搬送ユニットの少なくともいずれか１つが装着される装着部を有する搬送機構と、
   シートが収容される第２シート収容部を有し、且つ、前記装着部に連結される複数の前記搬送ユニットと、
   前記搬送機構中に同時に存在するシートの最大枚数が互いに異なる複数方式の両面印刷処理を実行する印刷制御部とを備え、
   前記印刷制御部は、前記搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、１または複数の搬送ユニットが前記装着部に装着されたときの再搬送経路の長さが長いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、複数の搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には、一の搬送ユニットの前記第２シート収容部に収容されたシートを、当該一の搬送ユニットよりも前記装着部から離れた位置に連結されている他の搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記他の搬送ユニットが前記装着部に装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行し、前記複数の搬送ユニットが前記装着部に装着され、且つ、前記一の搬送ユニットの第２シート収容部に収容されたシートのシート幅が、前記他の搬送ユニットの搬送経路の横幅以下である場合には、前記シートを前記他の搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記シート幅が前記搬送経路の横幅より大きい場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理を実行する印刷装置。
4. シートに印刷する印刷部と、
   前記印刷部の印刷位置を経由したシートを再び前記印刷位置へと導く再搬送経路、及び、当該再搬送経路の長さを長くし、前記再搬送経路を互いに異なる長さに変更する複数の搬送ユニットの少なくともいずれか１つが装着される装着部を有する搬送機構と、搬送経路、及び、シートを収容するシート収容部を有し、前記搬送経路が当該シート収容部に対して前記装着部とは反対側を回り込む前記搬送ユニットと、を備える画像形成装置のコンピュータに、
   前記搬送ユニットが前記装着部に装着されたかどうかを判断する装着判断処理と、
   前記装着判断処理で前記搬送ユニットが前記装着部に装着されたと判断された場合に、装着されていない場合に比べて、前記搬送機構中に同時に存在するシートの最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、１または複数の搬送ユニットが前記装着部に装着されたときの再搬送経路の長さが長いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、前記装着部に装着された前記搬送ユニットが有する前記シート収容部のシート収容可能枚数が多いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、を、前記印刷部及び前記搬送機構に実行させる印刷制御処理と、を実行させる両面印刷制御プログラム。
5. シートに印刷する印刷部と、
   前記印刷部の印刷位置を経由したシートを再び前記印刷位置へと導く再搬送経路、及び、当該再搬送経路の長さを長くし、前記再搬送経路を互いに異なる長さに変更する複数の搬送ユニットの少なくともいずれか１つが装着される装着部を有する搬送機構と、
   前記搬送ユニット、及び、シートを収容する第１シート収容部と、
   シートを収容する第２シート収容部を有し、前記第１シート収容部を有した状態で、前記装着部に装着される前記搬送ユニットと、
   を備える画像形成装置のコンピュータに、
   前記搬送ユニットが前記装着部に装着されたかどうかを判断する装着判断処理と、
   前記装着判断処理で前記搬送ユニットが前記装着部に装着されたと判断された場合に、装着されていない場合に比べて、前記搬送機構中に同時に存在するシートの最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、１または複数の搬送ユニットが前記装着部に装着されたときの再搬送経路の長さが長いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、前記搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には、前記第１シート収容部に収容されたシートを、前記搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記搬送ユニットが前記装着部に装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、前記搬送ユニットが前記装着部に装着され、且つ、前記第１シート収容部に収容されたシートのシート幅が、前記搬送ユニットの搬送経路の横幅以下である場合には、前記シートを前記搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記シート幅が前記搬送経路の横幅より大きい場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、を、前記印刷部及び前記搬送機構に実行させる印刷制御処理と、を実行させる両面印刷制御プログラム。
6. シートに印刷する印刷部と、
   前記印刷部の印刷位置を経由したシートを再び前記印刷位置へと導く再搬送経路、及び、当該再搬送経路の長さを長くし、前記再搬送経路を互いに異なる長さに変更する複数の搬送ユニットの少なくともいずれか１つが装着される装着部を有する搬送機構と、
   シートが収容される第２シート収容部を有し、且つ、前記装着部に連結される複数の前記搬送ユニットと、
   を備える画像形成装置のコンピュータに、
   前記搬送ユニットが前記装着部に装着されたかどうかを判断する装着判断処理と、
   前記装着判断処理で前記搬送ユニットが前記装着部に装着されたと判断された場合に、装着されていない場合に比べて、前記搬送機構中に同時に存在するシートの最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、１または複数の搬送ユニットが前記装着部に装着されたときの再搬送経路の長さが長いほど前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、複数の搬送ユニットが前記装着部に装着された場合には、一の搬送ユニットの前記第２シート収容部に収容されたシートを、当該一の搬送ユニットよりも前記装着部から離れた位置に連結されている他の搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記他の搬送ユニットが前記装着部に装着されていない場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、前記複数の搬送ユニットが前記装着部に装着され、且つ、前記一の搬送ユニットの第２シート収容部に収容されたシートのシート幅が、前記他の搬送ユニットの搬送経路の横幅以下である場合には、前記シートを前記他の搬送ユニットの搬送経路により搬送させて、前記シート幅が前記搬送経路の横幅より大きい場合に比べて前記最大枚数が多い方式の両面印刷処理と、を、前記印刷部及び前記搬送機構に実行させる印刷制御処理と、を実行させる両面印刷制御プログラム。

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