JP5264225B2 - 多自由度駆動装置及びこれを備える撮像装置 - Google Patents

多自由度駆動装置及びこれを備える撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5264225B2
JP5264225B2 JP2008064576A JP2008064576A JP5264225B2 JP 5264225 B2 JP5264225 B2 JP 5264225B2 JP 2008064576 A JP2008064576 A JP 2008064576A JP 2008064576 A JP2008064576 A JP 2008064576A JP 5264225 B2 JP5264225 B2 JP 5264225B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
vibrators
moving body
moving
output characteristics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008064576A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2009225503A5 (OSRAM
JP2009225503A (ja
Inventor
暁生 熱田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2008064576A priority Critical patent/JP5264225B2/ja
Publication of JP2009225503A publication Critical patent/JP2009225503A/ja
Publication of JP2009225503A5 publication Critical patent/JP2009225503A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5264225B2 publication Critical patent/JP5264225B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
JP2008064576A 2008-03-13 2008-03-13 多自由度駆動装置及びこれを備える撮像装置 Expired - Fee Related JP5264225B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008064576A JP5264225B2 (ja) 2008-03-13 2008-03-13 多自由度駆動装置及びこれを備える撮像装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008064576A JP5264225B2 (ja) 2008-03-13 2008-03-13 多自由度駆動装置及びこれを備える撮像装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012224046A Division JP5627655B2 (ja) 2012-10-09 2012-10-09 多自由度駆動装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009225503A JP2009225503A (ja) 2009-10-01
JP2009225503A5 JP2009225503A5 (OSRAM) 2011-04-21
JP5264225B2 true JP5264225B2 (ja) 2013-08-14

Family

ID=41241704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008064576A Expired - Fee Related JP5264225B2 (ja) 2008-03-13 2008-03-13 多自由度駆動装置及びこれを備える撮像装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5264225B2 (OSRAM)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5473702B2 (ja) * 2010-03-23 2014-04-16 キヤノン株式会社 振動型駆動装置
JP5506552B2 (ja) 2010-06-07 2014-05-28 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置及び振動型アクチュエータの制御方法
JP5645489B2 (ja) * 2010-06-09 2014-12-24 キヤノン株式会社 複数の振動子を用いた振動型アクチュエータの制御装置並びに調整方法、振動型アクチュエータ、及びそれを用いたレンズユニット並びに光学機器
JP2012044832A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Canon Inc 振動波駆動装置及び画像振れ補正装置
JP5839888B2 (ja) * 2011-08-25 2016-01-06 キヤノン株式会社 振動型駆動装置とその移動体の製造方法
JP6253312B2 (ja) 2012-09-10 2017-12-27 キヤノン株式会社 制御装置、制御装置を備えるアクチュエータ、画像振れ補正装置、交換用レンズ、撮像装置、及び自動ステージ
JP6207303B2 (ja) 2012-09-10 2017-10-04 キヤノン株式会社 制御装置、制御装置を備えるアクチュエータ、画像振れ補正装置、交換用レンズ、撮像装置、及び自動ステージ
JP6579778B2 (ja) 2014-05-14 2019-09-25 キヤノン株式会社 振動型駆動装置、振動型駆動装置を備える交換用レンズ、撮像装置、及び振動型駆動装置の製造方法
WO2018012443A1 (ja) * 2016-07-14 2018-01-18 株式会社村田製作所 圧電トランス
JP6673484B2 (ja) * 2016-08-24 2020-03-25 株式会社村田製作所 圧電トランス
US10186990B2 (en) 2016-12-07 2019-01-22 Canon Kabushiki Kaisha Driving apparatus that drives moving body in multiple directions, control method therefor, storage medium, and electronic apparatus
JP6279119B2 (ja) * 2017-03-13 2018-02-14 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの駆動装置及び駆動制御方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6391713A (ja) * 1986-10-06 1988-04-22 Canon Inc 超音波型駆動装置
JPS6430471A (en) * 1987-07-24 1989-02-01 Canon Kk Two-dimensional driving device
JPH06237584A (ja) * 1992-12-16 1994-08-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波モータの速度制御方法及び速度制御装置
JP2006121841A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Konica Minolta Photo Imaging Inc 駆動装置、撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009225503A (ja) 2009-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5264225B2 (ja) 多自由度駆動装置及びこれを備える撮像装置
JP5506552B2 (ja) 振動型アクチュエータの制御装置及び振動型アクチュエータの制御方法
JP4525943B2 (ja) 超音波モータの駆動方法
US11349413B2 (en) Method for closed-loop motion control for an ultrasonic motor
JP5184909B2 (ja) 揺動体装置及び光偏向装置
JP2014067016A (ja) 制御装置、制御装置を備えるアクチュエータ、画像振れ補正装置、交換用レンズ、撮像装置、及び自動ステージ
JP5627655B2 (ja) 多自由度駆動装置
CN100571014C (zh) 振动型驱动装置的控制装置和控制方法
US10326383B2 (en) Method and device for controlling a piezoelectric motor
JP2017173622A (ja) 揺動体装置の制御装置
US8841868B2 (en) Spherical ultrasound motor and control method for a spherical ultrasound motor
JP2012055111A (ja) 振動型駆動装置の制御装置および振動型駆動装置の出力特性検出方法
JP5760748B2 (ja) 圧電アクチュエーターの駆動方法、及び、駆動ユニット
JP2007074829A (ja) 振動アクチュエータ
JP5534668B2 (ja) 駆動装置及び駆動方法
JP5843911B2 (ja) 装置及び振動型アクチュエータの駆動方法
US6492760B1 (en) Actuator
JP5349199B2 (ja) 角速度センサ
JP7134810B2 (ja) 振動型アクチュエータの制御方法と駆動制御装置、振動型駆動装置及び装置
JP6971785B2 (ja) 駆動装置、その制御方法、およびプログラム、並びに電子機器
JP4865354B2 (ja) 振動型アクチュエータ
JP4208753B2 (ja) 振動型駆動装置の制御装置、振動型駆動装置の制御方法、振動型駆動装置の制御プログラム
JP4461736B2 (ja) アクチュエータの駆動装置
JP5621662B2 (ja) 圧電モーターの制御方法及び圧電モーター
JP2011254659A (ja) 振動型アクチュエータの制御装置及び制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110304

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110304

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120731

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120807

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121009

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130402

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130430

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5264225

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees