JP6279119B2 - 振動型アクチュエータの駆動装置及び駆動制御方法 - Google Patents
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Description
インピーダンス素子42を介して振動型アクチュエータの圧電素子B部の一端(B+)に印加する。そして、スィッチング素子57,58により、B’のタイミングで電源電圧とGND電圧をオンオフさせたVB’を作成し、
振動型アクチュエータの圧電素子B部のもう一端(B−)に入力させて圧電素子B部に振動を発生させる。
実施例1として、複数の振動子を同一円周上に配置し、円環形状の被駆動体を回転移動させるタイプの振動型アクチュエータの駆動装置及び駆動制御方法の構成例を、図を用いて説明する。
電気−機械エネルギー変換素子に固定され、該電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動子を複数備えた振動体部を有している。
実施例2として、実施例1とは異なる形態の振動型アクチュエータの駆動装置及び駆動制御方法の構成例を、図6を用いて説明する。
実施例3として、周波数に対する検出された消費電力の和の変化率の符号を検出し、該符号が正から負に変わった周波数よりも低い周波数にならないように駆動周波数を設定するようにした構成例、
及び、周波数に対する検出された消費電力の和の変化率が増加する傾向の周波数をスタート周波数とし、前記駆動速度および前記消費電力が増加する周波数へ周波数を掃引させるようにした構成例について説明する。
2:円環型移動体
10:マイコン部
11:発振器
12:スィッチング回路
14:振動型アクチュエータ
15:位置検出手段
16:直流電源
17:電力検出部
21〜26:インピーダンス素子
Claims (16)
- 複数の振動子を有し前記複数の振動子と被駆動体とを相対移動させる振動型アクチュエータの、駆動装置であって、
前記複数の振動子に流れる電流の和を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の振動子の駆動周波数を設定する駆動周波数設定手段と、を有する
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記駆動周波数設定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動周波数を、固定する、又は、より高い周波数に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記複数の振動子の共振周波数は、互いに異なる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。 - 前記駆動周波数設定手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の振動子の共振周波数のうち最も高い共振周波数よりも低くならないように前記駆動周波数を設定する
ことを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。 - 前記複数の振動子に電圧を印加する駆動回路を有し、
前記複数の振動子は、第1の振動子と第2の振動子とを有し、
前記駆動回路は、前記第1の振動子及び前記第2の振動子に対して共通に設けられている
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記複数の振動子に電圧を印加する駆動回路を有し、
前記複数の振動子は、第1の振動子と第2の振動子とを有し、
前記駆動回路は、前記第1の振動子を駆動する第1の駆動回路と、前記第2の振動子を駆動する第2の駆動回路と、を有する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記複数の振動子と前記駆動回路との間に、且つ、前記第1の振動子及び前記第2の振動子に対して共通に、設けられているインピーダンス素子を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。 - 前記第1の振動子と前記駆動回路との間に設けられている第1のインピーダンス素子と、前記第2の振動子と前記駆動回路との間に設けられている第2のインピーダンス素子と、を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。 - 前記検出手段は、前記電流の和の大きさ、前記電流の和の変化率の大きさ、又は、前記電流の和の変化率の符号を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 前記検出手段は、検出する信号のノイズを低減するフィルタを有する
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の駆動装置。 - 複数の振動子を有し前記複数の振動子と被駆動体とを相対移動させる振動型アクチュエータと、前記振動型アクチュエータを駆動する請求項1乃至10のいずれか1項に記載の駆動装置と、を有する
ことを特徴とする振動型アクチュエータユニット。 - 複数の振動子を有し前記複数の振動子と被駆動体とを相対移動させる振動型アクチュエータと、前記振動型アクチュエータを駆動する駆動装置と、を有する振動型アクチュエータユニットであって、
前記駆動装置は、
前記複数の振動子で消費される消費電力の和を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の振動子の駆動周波数を設定する駆動周波数設定手段と、を有する
ことを特徴とする振動型アクチュエータユニット。 - 前記検出手段は、前記複数の振動子に流れる電流の和を検出する
ことを特徴とする請求項12に記載の振動型アクチュエータユニット。 - 請求項11乃至13のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータユニットを有する
ことを特徴とするカメラ。 - 請求項11乃至13のいずれか1項に記載の振動型アクチュエータユニットを有する
ことを特徴とするビデオ。 - 複数の振動子を有し前記複数の振動子と被駆動体とを相対移動させる振動型アクチュエータの、制御方法であって、
前記複数の振動子に流れる電流の和を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記複数の振動子の駆動周波数を設定する駆動周波数設定工程と、を有する
ことを特徴とする制御方法。
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