JP5259276B2

JP5259276B2 - シャッタ付き搬送車

Info

Publication number: JP5259276B2
Application number: JP2008172221A
Authority: JP
Inventors: 浩池田
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2008-07-01
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-07-01
Also published as: JP2010012816A

Description

本発明は、搬送物を出し入れするための開口部を開閉するシャッタを備えたシャッタ付き搬送車に関する。

従来から、屋外仕様の搬送車として、搭載した荷物を風雨から保護して搬送するためのシャッタを備えた搬送車が知られている。また、屋内用として、荷物を出し入れする開口部に塵埃の侵入を防ぐためのシャッタを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。シャッタ付き搬送車は、車体の開口部を開閉する電動式シャッタを備え、車体の天井付近にそのシャッタを収納する戸袋が取り付けられている。シャッタは、モータの回転によって戸袋から下方に繰り出されて開口部を閉じ、戸袋内に巻き上げられて開口部を開く。

しかしながら、上述したシャッタ付き搬送車においては、シャッタの戸袋を車体の天井付近の高い位置に取り付けているので、搬送車の全高が高く、高重心となって安定性が良くない。
特開２００５−２７７３２６号公報

本発明は、上記問題を解決するものであり、搬送物を出し入れするための開口部を開閉するシャッタを備えたシャッタ付き搬送車において、搬送車の全高を低くすることを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車体の載置面上の空間を囲い搬送物を格納する格納部と、この格納部に搬送物を出し入れするための開口部を開閉するシャッタと、前記シャッタが開かれたときに該シャッタを収納する戸袋と、を備えたシャッタ付き搬送車において、前記戸袋は、前記開口部の床面側に設置され、前記シャッタの繰り出し先端側は索体を介してバランスウエイトが連結されており、前記索体は、前記格納部の天井側の内壁面の前記開口部の位置と、前記シャッタに直交する向きに離れた前記格納部の中央寄りの位置とに設置されている２以上のプーリを介して、前記バランスウェイトが前記中央寄りの位置において昇降可能となるように配置されているものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシャッタ付き搬送車において、前記シャッタの基端側は、前記戸袋内において該シャッタを繰り出し／繰り入れする電動軸に連結されているものである。

請求項１に記載の発明によれば、戸袋が開口部の床面側にあるので、戸袋を車体の上部に設ける必要がなくなり、搬送車の全高を低くすることができると共に、搬送車が低重心となって安定性が向上する。また、戸袋が低い位置に設けられているにも拘らず、バランスウエイトにより、シャッタの開閉時の負荷は小さくなる。また、戸袋の位置が低いので、シャッタの保守作業が容易である。また、戸袋が従来のように天井側に設けられていると、雨天時に、戸袋にシャッタを繰り入れたとき、戸袋に雨水が溜まり、その排水のための構成を有していないと、溜まった雨水が格納部内に流下して問題であったが、そのようなことが解消される。

請求項２に記載の発明によれば、比較的重量のある電動軸の位置が低いので、搬送車が低重心となって安定性がさらに向上する。

以下、本発明の一実施形態に係るシャッタ付き搬送車について説明する。図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のシャッタ付き搬送車のシャッタを開いたときと、シャッタを閉じたときの外観を示す。シャッタ付き搬送車１（以下、搬送車という）は、車体１０の載置面上１１１の空間を囲い搬送物３０を格納する格納部１１と、この格納部１１に搬送物３０を出し入れするための開口部１１２を開閉するシャッタ１２と、シャッタ１２が開かれたときにそのシャッタ１２を収納する戸袋１３と、を備える。戸袋１３は、開口部１１２の床面ＦＬ側に設置されている。シャッタ１２の繰り出し先端側には、格納部１１の天井１１３側に設置されたプーリ１４を介してバランスウエイト１５が連結されている。

車体１０の格納部１１は、金属又は合成樹脂等から成り、搬送物３０を内部に格納して風雨や塵埃等の車外環境から保護するものである。格納部１１には、搬送物３０を出し入れするための略矩形の開口部１１２が本実施形態では左右両側面に形成されている。開口部１１２は、前後側面に形成されていてもよい。シャッタ１２は、開口部１１２を閉じて搬送物を風雨等から保護するものであり、例えば、合成樹脂シート又は防水処理された布等の防水性シート材から成る。シャッタ１２は、複数の横長の金属等の板を簾状に上下に連結したものでもよいが、シート材のほうが、軽量であるために開閉動作が迅速となり、開閉時の発生音が小さく、また、簾状の連結部に塵埃が滞留するという欠点が無いので好ましい。

戸袋１３は、シャッタ１２を収納するものであり、シャッタ１２を繰り出し、又は繰り入れる出入り口が開口しており、シャッタ１２が戸袋１３内に巻き取られて収納される。戸袋１３が設置される開口部１１２の床面ＦＬ側、すなわち車体１０の格納部１１より下部は、内部スペースに余裕があり、そこに戸袋１３を設置しても載置面１１１を高くする必要はない。

プーリ１４は、格納部１１の天井側の内壁面に設置される滑車である。プーリ１４には、索体１６が巻き掛けられる。索体１６は、ベルト、又は、ロープ、チェーン等である。索体１６の一端にシャッタ１２の繰り出し先端側、反対端にシャッタ１２に対するバランスウエイト１５が接続され、シャッタ１２とバランスウエイト１５が昇降自在に連結される。バランスウエイト１５は、シャッタ１２と重量バランスを取るウエイトであり、カウンタウエイトとも呼ばれる。

次に、搬送車１のシャッタ１２の開閉構造について説明する。図２（ａ）（ｂ）は、搬送車１のシャッタ１２を開いたときと、シャッタ１２を閉じたときの側面視状態を示す。シャッタ１２は、電動開閉構成とされ、シャッタ１２の基端側は、シャッタ１２を繰り出し、又は繰り入れする電動軸１３１に連結されている。電動軸１３１は、戸袋１３内に設けられる。シャッタ１２の開閉は、手動とすることもできるが、搬送作業効率の観点から電動が好ましい。

電動軸１３１は、一端側にモータ１８が接続され、モータ１８によって回転駆動される。モータ１８は、その回転子軸が電動軸１３１と同一方向となる配置にしてもよいし、車体１０への艤装スペース等の都合により、例えば、傘歯車等を介して電動軸１３１と直交する配置にしてもよい。モータ１８は、電動軸１３１内部に組み込んでもよい。電動軸１３１は、回転を制動停止するブレーキを有する。ブレーキは、モータ１８の電磁力を制動力とする電磁ブレーキである。ブレーキは、機械的に制動する機械ブレーキでもよい。

シャッタ１２の繰り出し先端側の上端部には、略全幅に亘って棒状部材１２１を備える。棒状部材１２１は、曲げ剛性が大きい、金属又は合成樹脂等の棒又はパイプ等である。棒状部材１２１の両端付近に索体１６が接続される。その２本の索体１６は、各々プーリ１４から懸吊される。その対を成すプーリ１４は、回転軸１４１で連結して、回転を直接に同期させてもよい。

格納部１１の内壁面には、シャッタ１２の昇降をガイドするシャッタ用ガイド部材１７が設けられる。シャッタ用ガイド部材１７は、例えば、スリットを有する上下に長い筒状であり、そのスリットに沿って棒状部材１２１が昇降する。シャッタ用ガイド部材１７の形状は、これに限られるものではなく、例えば、半円筒形状又は平板形状とし、シャッタ用ガイド部材１７と格納部１１内壁面間を棒状部材１２１がガイドされるように構成してもよい。また、バランスウエイト１５の昇降をガイドするウエイト用ガイド部材１９が格納部１１の内壁面に設けられる。ウエイト用ガイド部材１９は、例えば、上下に長い筒状であり、その筒内をバランスウエイト１５が昇降する。

搬送車１には、車輪２２等から成る走行駆動のための装置が、車体１０の下部、又は、車体１０の前方又は後方に張り出して設けられる。また、搬送車１が屋外仕様の場合は、車体外側の開口部１１２の上部に雨樋２１が設けられる。

次に、シャッタ１２の開閉について説明する。図２（ａ）に示すように、シャッタ１２が開口部１１２を開いた状態では、シャッタ１２は、戸袋１３に収納されている。シャッタ１２の棒状部材１２１は、戸袋１３の出入口でストップされ、索体１６は戸袋１３内に入らない。このとき、バランスウエイト１５は、最上昇位置にある。

シャッタ１２を閉じるときは、自動制御又は人によるスイッチ操作でモータ１８を起動し、電動軸１３１を回転させてシャッタ１２を戸袋１３から繰り出す。バランスウエイト１５は、ウエイト用ガイド部材１９内を降下する。シャッタ１２は、バランスウエイト１５によって上に張られた状態で弛まずに上昇する。棒状部材１２１は、シャッタ用ガイド部材１７に沿って上昇する。なお、シャッタ用ガイド部材１７とウエイト用ガイド部材１９は、索体１６を囲って、搬送物３０との接触を防いでいる。

図２（ｂ）に示すように、シャッタ１２が開口部１１２を閉じると、モータ１８を制動して電動軸１３１の回転を停止し、シャッタ１２の上昇を停止する。シャッタ１２が閉じた状態では、バランスウエイト１５は、最降下位置にあって、棒状部材１２１を引っ張り、棒状部材１２１がシャッタ１２を均一に引っ張る。従って、シャッタ１２は、弛まずに開口部１１２を閉じる。また、軟質ゴムなどの弾力性を有する素材で形成した目張り部材を格納部１１内壁面の開口部１１２周囲に設けて、シャッタ１２と開口部１１２周囲との隙間をさらに確実に塞いでもよい。

このように、戸袋１３が開口部１１２の床面側にあるので、戸袋１３を車体１０の上部に設ける必要がなくなり、搬送車１の全高を低くすることができると共に、搬送車１が低重心となって安定性が向上する。また、戸袋１３が低い位置に設けられているにも拘らず、バランスウエイト１５により、シャッタ１２の開閉時の負荷は小さくなる。また、戸袋１３の位置が低いので、シャッタ１２の保守作業が容易である。また、比較的重量のある電動軸１３１の位置が低いので、搬送車１が低重心となって安定性がさらに向上する。

次に、搬送車１が無人搬送車である場合について説明する。搬送車１は、走行及びシャッタ１２の開閉等を制御するプログラマブルコントローラ等から成る制御装置（図示せず）が、車体１０の格納部１１より下部に搭載される。搬送車１の制御装置による自動走行は、レール等の上を走行する軌道式であっても、レール等を用いずに誘導制御により走行する無軌道式であってもよい。誘導制御の場合は、設置した誘導体に沿って誘導するガイド式であっても、誘導体を設置せずに車載センサ等によって自車位置を計測して誘導するガイドレス式であってもよい。また、搬送車１には、ステーションとの間で無人で搬送物を移載するのための荷役移載装置（図示せず）が格納部１１の載置面１１１に設けられる。ステーションとは、搬送物３０の移載を行うために搬送車１が停止する場所のことである。

搬送車１は、格納部１１に搬送物３０を格納し、開口部１１２をシャッタ１２で閉じ、搬送先のステーションまで自動走行する。ステーションに到着した搬送車１は、停止し、制御装置がモータ１８を駆動し、シャッタ１２を降下して戸袋１３に収納する。開口部１１２が開かれると、制御装置がモータ１８を制動してシャッタ１２を停止し、荷役移載装置が搬送物３０を格納部１１内からステーションに移載する。移載完了は、例えば、制御装置が光電センサ等によって荷役移載装置上に搬送物３０が無いこと検知して判断する。移載が完了すると、制御装置がモータ１８を駆動し、シャッタ１２を戸袋１３から繰り出して上昇する。開口部１１２が閉じられると、制御装置がシャッタ１２を停止し、搬送車１は、次のステーションに自動走行する。なお、搬送車１が、無人搬送車ではなく有人搬送車である場合は、搬送車１を人が運転してもよく、搬送物３０の移載を人が行ってもよい。

次に、搬送車１が屋外仕様である場合の雨天時の搬送について説明する。搬送車１は、雨がかからない屋内等において搬送物３０が格納部１１に積み込まれ、目的のステーションまで走行する。屋外走行中は、搬送物３０は格納部１１とシャッタ１２によって雨水の侵入から保護される。雨樋２１が、車体１０の屋根からシャッタ１２に雨水が流れ落ちることを防いでいるが、降雨によってシャッタ１２の外表面に雨水が直接に付着する。搬送車１が屋内のステーションに到着すると、開口部１１２が開かれて、搬送物３０がステーションに移載される。開口部１１２が開かれる時、シャッタ１２は降下して戸袋１３に繰り入れられ、シャッタ１２の外表面に付着した雨水は、戸袋１３に溜まる。戸袋１３に溜まった雨水は、戸袋１３の底部に設けられたドレインを開いて排水される。

戸袋が従来のように天井側に設けられていると、雨天時に、戸袋にシャッタを繰り入れたとき、戸袋に雨水が溜まり、その排水のための構成を有していないと、溜まった雨水が格納部内に流下して問題であったが、本実施形態では、戸袋１３は、開口部１１２の床面ＦＬ側にあり、格納部１１よりも下に位置するため、そのようなことが解消される。

なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、搬送車１のシャッタ１２の面数は、２面に限定されず、１面又は３面或いは４面であってもよい。

（ａ）は本発明の一実施形態に係るシャッタ付き搬送車のシャッタを開いたときの外観図、（ｂ）は同搬送車のシャッタを閉じたときの外観図。（ａ）は同搬送車のシャッタを開いたときの正面透視図、（ｂ）は同搬送車のシャッタを閉じたときの正面透視図。

符号の説明

１シャッタ付き搬送車
１０車体
１１格納部
１１１載置面
１１２開口部
１１３天井
１２シャッタ
１３戸袋
１３１電動軸
１４プーリ
１５バランスウエイト

Claims

車体の載置面上の空間を囲い搬送物を格納する格納部と、この格納部に搬送物を出し入れするための開口部を開閉するシャッタと、前記シャッタが開かれたときに該シャッタを収納する戸袋と、を備えたシャッタ付き搬送車において、
前記戸袋は、前記開口部の床面側に設置され、
前記シャッタの繰り出し先端側は索体を介してバランスウエイトが連結されており、
前記索体は、前記格納部の天井側の内壁面の前記開口部の位置と、前記シャッタに直交する向きに離れた前記格納部の中央寄りの位置とに設置されている２以上のプーリを介して、前記バランスウェイトが前記中央寄りの位置において昇降可能となるように配置されていることを特徴とするシャッタ付き搬送車。
前記シャッタの基端側は、前記戸袋内において該シャッタを繰り出し／繰り入れする電動軸に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ付き搬送車。