JP5243259B2 - 核燃料棒の自動汚染除去のための装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、核燃料棒の製造に関し、具体的には、その表面洗浄および汚染除去に関する。

本発明は、具体的には、円柱形対象物の表面に沿って摺動する１つまたは複数のバンドの使用によって残留物のどのような付着物も除去するための新規の自動方法に関する。本発明の別の目的は適合した装置である。

水炉用核燃料棒は、約４ｍの長さのジルコニウム合金から通例作製される金属製シースの中に次々に挿入される、具体的には、ＵＯ_２またはＵＯ_２−ＰＯ_２混合物など約８ｍｍの直径の燃料ペレットから成る。これらの棒は、原子炉の中に充填されるように意図されたアッセンブリの形成の前に保管されることができる。

これらの燃料棒は、製造されると、それ自体はどのような放射能も放たない。しかしながら、具体的には、焼結粉末から生じるペレットが導入されるとき、燃料の粒子が、生成され、それらの表面に付着される場合がある。これらの残留物によって生じた棒の汚染は、厳しく容認されたおよび／または許容可能な放射能基準に照らして除去される必要がある。

この目的を達成するためには、棒が製造用グローブボックスから取り出される前に、具体的には、棒の上部プラグおよび隣接する表面に対して汚染除去ステップが提供されることが、通例である。汚染除去は、もちろん棒のシースを変える必要がなく、それが完全に自動化可能であり、比較的迅速であり、グローブボックスの中で許容不能な空間の要件を生じないことがまた望ましい。

様々な技術が開発されている。例えば、加圧ガスまたは溶液噴射（特許文献１）は、燃料の極微粒子の付着物を除去することを可能にするが、処理することが難しく高価である排水を生じる場合がある。例えば、電極放電を備える他のシステム（特許文献２）は実施することが極めて高価であり、レーザ汚染除去（特許文献３）が考えられているが、用いることが極めて複雑なままである。

最も簡単な技術は、相変わらずビスコース、ポリエステルまたは綿織物を乾式またはアルコールの中に浸して用いることによる摩擦学的な汚染除去であるが、この技術は非常に人間のオペレータに依存する。

自動化は特許文献４で確かに記載され、この特許では、棒は回転移動で駆動され、その端部は巻き戻し洗浄するバンドに接触する。しかしながら、この解法は、棒の端部に地理的に制限され、信頼性の欠如およびバンドと棒との間に及ぼす圧力を考慮してその有効性を示せていない。
欧州特許第０ １００ ４２８号明細書 英国特許第１ ３８２ ９１５号明細書 仏国特許発明第２ ７７４ ８０１号明細書 仏国特許発明第２ ０７２ ４２３号明細書

本発明は、全般的には、いくつかある利点の中で特に、上述の欠点を軽減し、（バンドよって払拭することによって）摩擦学的な自動汚染除去を開発することを提案する。本発明による方法および装置は、具体的には、被覆の後の棒の汚染を環境の仕様より低いレベルにするように意図されているが、他の使用法に適用されてもよい。

その態様の１つには、本発明は、バンドを通過させることによって円柱形要素を表面洗浄する方法に関する。本発明は、核燃料棒の汚染除去における具体的な用途を見つけ、これらが密封される前の棒の洗浄に関する。

本発明による汚染除去の方法は、汚染除去されるべき円柱長さを所定の位置に配置するステップと、円柱の周りでバンドに張力をかけるステップと、円柱の軸に直角な方向でバンドを移動させるステップとを含む。本発明による方法によって洗浄する間、バンドに張力をかけるステップは一定のままであり、円柱長さは、固定が維持されるか、あるいは移動の一定の速度でまたは長さの部分に集中するために減速の段階を含みその軸に沿って並進を受けることができ、この並進はわずかな回転と同時に起こる場合があり、この結果、円柱は螺旋移動で駆動するが、長さがこのプロセスにわたって同一の角度位置を維持することが好ましい。

本発明の一実施形態によると、円柱長さが回転なしで少なくとも１つの並進の通過の間、洗浄されると、円柱は、軸の周りで回転を受け、バンドが第１の円弧とは異なる円弧に接触するように所定の地点に再び配置され、したがってプロセスが完全な周囲の洗浄をもたらすために繰り返される。

好ましい実施形態によると、本発明による方法は少なくとも２つのバンドで同時に表面洗浄を実行し、バンドは円柱の並進の方向に交互に配置され、一方のバンドが他方に対して逆向きの回転であることが有利であり、円柱の上に同一の圧力を及ぼすことが好ましい。具体的には、複数のバンドは、円柱長さと補完的に接触する円弧を画成し、例えば、２つのバンドは、互いに反対側の２つの半分の円柱に及ぶ。

本発明による方法は、湿式および／または乾式、具体的には最終汚染除去の場合のバンドの上への液体の噴射で実行されてよい。

本発明はまた方法に適合した装置に関する。全体の装置がグローブボックスの中に配置されてよいことが好ましい。

この装置は、バンドを巻き戻すためのシステムを備え、具体的には、巻戻しシステムは、駆動ローラと、洗浄されるべき円柱の軸に平行な軸を有する従動ローラとを有する。バンドを自動配置する手段は、円柱の周りを通過する駆動ローラから従動ローラに行く経路に配置され、この手段は、バンドによって囲まれた円柱の円弧が一定で、円柱がバンドに接触することなく導入できるようになされている。具体的には、配置手段は、バンドにわたって円柱の摩擦のない通過を可能にするために円柱の軸に対して半径方向にバンドを移動させるための装置を有する。配置手段はまた一定の張力をもたらすロッカを有し、巻回円弧が円柱の半分を形成することが好ましい。

この装置は、円柱を並進で移動し所与の角度位置を与えるための手段を備える。

制御手段、例えば、バンド破損センサー、駆動ローラの上のブレーキシステム、円柱用位置センサー、ならびにバンドおよび／または円柱の速度を決定する手段が備えられることが有利である。

この装置が、バンドを巻き戻し、有利には同一の円柱の軸に沿って配置され異なった巻回円弧、好ましくは補完的な円弧を画成するための複数のシステムを備えることが好ましい。

本発明の特性および利点が、以下の説明を読み、例示として与えられ決して限定的ではない添付図面を参照してよりよく理解されよう。

燃料棒などサンプル全体の放射能汚染は、粒子の表面付着および場合により凝固した汚染から生じるいわゆる不安定なまたは移行可能な汚染から成り、この棒に対する標準的な基準は、０．８Ｂｑ／ｃｍ^２未満の全体残留汚染および４．１０^−２Ｂｑ／ｃｍ^２未満の不安定な残留汚染（ｌａｂｉｌｅ ｃｏｎｔａｍｉｎａｔｉｏｎ）である。

本発明による方法は、主として、不安定な汚染に作用する。しかしながら、具体的には、液体の噴射によって付着した粒子の除去がまた得られてよい。

棒１の製造は図１に示すグローブボックスシステムの中で行われる。したがって、グローブボックスは機能的に密封されたモジュール２、２’を形成し、これらのモジュール２、２’の中で、約９．５から１２．５ｍｍの標準直径の約４ｍの長さを有する棒１が、作業を容易にするプラグまたは被覆ノーズなど付属品４と連結されるように入るためにそれらの並進および回転を可能にする適合機構６によって移動することによって少なくとも部分的に挿入される。具体的には、ペレットを装填するために棒のシース１が密封された通路８を通って充填専用の気密のモジュール２の中に導入され、ペレットの残留物の形成を制限するように特に設計された被覆ノーズ４に直面する。実際には、モジュール２の中に挿入された被覆ノーズに近接するシース１の部分１０だけが汚染される。

このステップの終わりに、棒１は、開けられ、棒１よりわずかに短い円柱形状を構成するペレットと共に充填され、通常、汚染されやすい棒１の部分１０がこのステップに対し約５０ｍｍの長さＬに及ぶものと考えられている。通常、この充填ステップは、汚染を受けやすい部分１０の残留物を除去するための別の機能的モジュール２で行う「前面周囲洗浄」と呼ばれる作業によって終了する。

次いで、棒１は別の運転モジュール２に転送され、このモジュール２の中で、ばねが、核分裂運転中に、シースの中に含まれる気体の容積の変化を許容し、ペレット間を接合させるためにシースの内側に取り付けられる。次いで、プラグは棒１を閉じ、連結がシースの上にプラグを円形に溶接することによって行われ、次いで、密封（あるいはピンチオフ、軸方向または半径方向）の前に加圧される。

棒１は、準備されるが、通常、保管される前にいかなる残留物も除去する「最終汚染除去」と呼ばれる最後の作業を受ける。したがって、ここで汚染が除去される長さ１０は、多くの場合、入口端部１２または棒１の上部プラグより５００ｍｍの最小長さＬを覆い、シースの全体の範囲にまで及ぶ。

本発明による方法および装置は、少数のパラメータの可能な変更を行い、これら「前面周囲洗浄」および「最終汚染除去」の２つの作業のために適合されている。簡潔さの理由で、これら２つの作業は表面洗浄またはバンドによる汚染除去と区別せずに以下に言及され、棒１の全体長さと同程度であってよい長さＬだけ離れて、第１の入口端部１２と近位端１４との間で軸ＡＡに沿って延びる円柱１の長さ１０に関する。具体的には、好ましい実施形態では、本発明による装置２０は、核燃料棒１の端部１０、すなわち、約９．５から１２．５ｍｍの直径および約５０または５００ｍｍの長さＬを有する円柱１の端部１０の汚染除去に適合され、この装置および方法はまた、棒の「修理」、すなわち端部ではない棒の部分１０に対して用いられることができる。

図２Ａに概略的に示す本発明による汚染除去装置は、自動化され、制御され、再現可能な方法で、円柱長さ１０の表面の上を織物製のバンド１６で払拭することを実現することを可能にする。この具体的な用途では、バンド１６は、長さ１０の周囲の円弧１８の周りに取り付けられ（図２Ｂ参照）、特定の張力がそれに適用され、次いでバンド１６は、シース１０の軸ＡＡに直交する方向で円柱１に対して相対移動を受ける。洗浄は乾式で行うことができ、またはそれは、バンド１６を湿らすために液体、通常アルコールの噴射と関連させることができる（したがって、不安定な汚染除去要素が、例えばドライクリーニングのための２．５から１０より多いものとなることがある）。

バンド１６はその具体的な使用法に適合されており、具体的には、バンドが棒１の表面を変えないことが望ましい。好ましくは、バンド１６の不安定な粉じんの除去の率が最適化され、「湿式」汚染除去が想定される場合、液体の少ない消費が再利用されることを可能にするためにバンド１６が吸収性であり過ぎないことがまた好ましい。有利には、バンドは、ヴァヌヴィーユ（Ｖａｎｎｅｕｖｉｌｌｅ）タイプの綿織物の場合であり、バンド１６の幅ｌは、シース１０で汚染除去の速度とバンド１６に及ぼす張力の均一性との間の最適な妥協をもたらすために、有利には６０ｍｍである。しかしながら、適合された研磨バンドは、厳しい汚染（除去）の事例に推奨され、本発明による同一の装置２０で用いられることができる。

有利には、噴射ノズル２２など手段が、必要ならば、通常アルコールと共に湿式汚染除去を進めることができるために、バンド１６を湿らす。

従来通り、バンド１６は、例えば、１００ｍから１５０ｍの実用的なバンドの長さを有する、リールの形態で保管されることが好ましい。それは並進移動で駆動され、通例により、装置２０は、１組の２個のローラを備え、分配ローラ２４がシステムに汚染除去バンド１６を適切に供給し、受容ローラ２６が「汚れた」バンドを巻き上げ、ローラ２４、２６の軸は、例えば約４０ｍｍまたは５０ｍｍであってよく、その結果、リールの最大直径は約２００ｍｍである。有利には、供給リールが自由に回転し、ローラ２４は、好ましくはバンド１６に対し張力を与える機械的抵抗トルクを備える。受容リールおよびそのローラ２６は、装置によって駆動され、好ましくは変速機および２速度での移動方向を備える格納式ローラ／電動機アッセンブリが、例えば、把持することによってバンド１６を引張ることを可能にする。

一組のローラ２４、２６は、好ましくは、２．５ｍＮの調整トルクに対して設定され、これにより、バンド１６の織物にリールが空である場合に１２．５Ｎ、リールが一杯である場合に２．５Ｎの力を可能にする。

洗浄作業のために、バンド１６は、２つのローラ２４、２６の間で棒１に接触して配置され、キャプスタンなどの手段２８、３０、１組の方向性ローラおよび／またはプーリならびに／あるいは湾曲した迂回ローラは、その経路を最適化し、所定の角度αを有する円弧１８の上で棒を囲むように、バンド１６を配置し、それが棒１に中心があることを維持し、一方、バンド１６の推奨された移動速度および張力に応じることを可能にする。具体的には、ロッカ３０が、バンド１６の経路で棒１の上流に配置されることができ、それによって相対移動を可能にし、バンド１６の手順における任意の不整を補償する。

バンド１６が棒１の上に導入される場合に摩擦は起きない。配置手段２８、３０は棒１の軸ＡＡに垂直な方向への移動を可能にする装置と連結され、例えば、キャプスタン２８は、円柱１の通路を障害物がないようにすることができるために、窒素流体の下で双安定の電気空気圧制御弁によって制御される複動式の回転空気式シリンダーに取り付けられる。バンド１６および長さ１０が導入されると、装置２０が２つのローラ２４、２６の間でバンド１６の移動を可能にし、その結果、円柱とのその摩擦によりシースの汚染を除去する。

異なった要素からなる組２０が、有利にはグローブボックス２の中に配置され、非汚染物質材料で構成される。

長さ１０の長さＬおよびバンド１６の幅ｌによると、この単一の通過が十分でない場合がある。次いで、円柱形要素１０がその軸ＡＡに沿って並進移動で駆動されることが望ましく、適合した手段がその移動を可能にする。円柱形要素１０がその軸ＡＡの周りで任意の回転を受けないことが好ましく、軸ＡＡと平行な縁部を有する表面の同一の円弧１８が、関連された円弧１８の一様な汚染除去を得るために移動の全体の長さにわたってバンド１６によって洗浄される。しかしながら、棒の長い長さに及ぶ最終汚染除去のためのその並進移動中の、円柱１のわずかな回転と関連付けることが可能であり、広いステップ（ｂｒｏａｄ−ｓｔｅｐ）の螺旋移動は、距離が１００ｍｍを越える場合にいくつかの通過の間、中継線を避けることを可能にさせる。

案内要素、具体的には、レールまたはローラが、ローラ２４、２６の軸、したがってバンド１６の移動に直角な汚染除去モジュール２の内側にシース１を方向付けることを可能にし、さらに、手段３２は、棒１を回転した状態に維持し、その軸ＡＡに沿って並進移動してバンドを移動させる。有利には、それが棒１の並進移動およびその軸ＡＡ軸周りでのその保持を可能にする同一の装置３２の場合であり、例えば、並進移動でのキャレッジの上に取り付けられた回転マンドレールの場合である。したがって、並進移動および回転移動は結合または結合解除されてよい。

このモジュールの機構によると、洗浄は棒の「前進」によって実行されることができ、すなわち、棒はモジュールをまさに通過する間に洗浄される。具体的には、端部の小さい部分のみに関する場合、棒の後退の間、棒の並進移動が起こることがまた可能であり、棒１は可能な限り洗浄モジュール２内に入り、バンド１６および汚染除去の通路と共同してこのモジュール２から抜き出される。「近位」は以下で汚染除去端部の「始点」、「遠位」は汚染端部の終点を意味し、長さ１０は近位端と遠位端との間で「後退」によって移動する。

したがって、例えば、ピンチオフの終わりに最終汚染除去のために、棒１は第１のモジュール２に入り、バンド１６は軸ＡＡの周りで緩んだ位置にある。バンド１６は、ロッカ３０によって加える圧力をキャプスタン２８の上に作用させることによって棒１の上で押圧され、その下流端部で長さの近位端１４に配置され（位置センサー３４が装置２０と連結されてよい）、バンド１６は、円柱１の周囲の円弧１８、具体的には、α＝３６０／ｎ°、ｎが整数の円弧に及ぶ。次に、洗浄が適切に始まり、共同して棒１の端部１２からバンド１６の最後の分離までバンド１６は前進し、棒１は後退する。

螺旋移動のスレービングを避けるために、２つの移動を全体的に分離し、以下のシーケンスによるステップで棒１を前進させることが可能である。
ｉ）棒１の上へのバンド１６の押圧
ｉｉ）バンド１６を前進する
ｉｉｉ）バンド１６を停止する
ｉｖ）バンド１６を配置するｖ）手段２８、３０を作動するによってα＝３６０／ｎ°までの棒１を回転する
ｖｉ）ステップｉｉ）からｉｖ）までのｎ回の繰返し
ｖｉｉ）棒１の上のバンド１６の圧力の開放、及びバンド１６の幅Ｌだけの棒１の並進移動
ｖｉｉｉ）ステップｉ）からｖｉ）までの少なくともＬ／ｌ回の繰返し、すなわち、Ｌに達するまでの繰返し

具体的には、この分離した方法は、修理に適し、そこで長さＬは極めて長くはないが（Ｌ／ｌ≦３）、しかしながら、それは誤差を生じ、時間を浪費する。

有利には、バンド１６および棒１の移動が同時である。バンド１６が長さ１０の周りで張力をかけられると、バンド１６は、均一性および再現性が具体的に望まれる場合に一定の速度で巻き戻される一方、棒１は所与の速度で後退させられる。したがって、角度α＝３６０／ｎ°での円弧１８の洗浄は、長さ１０の長さＬにわたって実行される。

全体表面の洗浄を確実にするために、次いで、棒１は、初期位置に再び配置され、すなわち、その近位端１４がバンド１６の前端部に面して位置されるまで前進させられ、バンド１６によって覆われた円弧α’が第１の円弧に隣接するように３６０／ｎ°の回転を受ける。または棒は、３６０／ｎ°回転され、次いで近位端１４からその遠位端１２までバンド１６の圧力によって洗浄される。このステップは全体の周囲の汚染除去が得られるようにｎ回繰り返される。例えば、キャプスタン２８およびロッカ３０が、バンド１６が１８０°の角度αを覆うことを可能にする場合、バンド１６と棒１との間の２回の通過が周囲表面の洗浄に十分であり、１２０°で３回通過、または９０°で４回通過であることがまた可能であり、汚染除去を数回実行することもまた可能である（例えば、１８０°で４回通過させる）。

モジュール２の入口／出口案内８の汚染除去が、２回の通過の間で平行に実行されることが有利である。

好ましくは、洗浄回数を最適化するために、いくつかのバンド１６、１６’が長さ１０に沿って配置される。これらが補完的な角度αまたは同一の角度αの円弧１８、１８’のそれぞれを覆う。具体的には、２つのバンド１６、１６’が軸ＡＡに沿って縦に配置され、それぞれが反対側の１８０°を覆う。次いで、棒１の単一の通過中に、全体表面が汚染除去される。各バンド１６、１６’は同様の配置手段および張力手段に連結される。

２つの解決方法を組み合わせることも可能であり、α＋α’＝１８０°と成るように覆うために例えば、２つのバンド１６、１６’を有することも可能であり、次いで、棒１の半回転だけの回転の後に第２の通過を行うことも可能である。

いくつかのバンドが同時に用いられる場合、バンド１６の幅ｌおよびバンド１６、１６’の間の間隔ｄを考慮することが重要である場合がある。図３に示すように、長さ１０の表面の部分は、上流に位置されたバンド１６’によってのみ汚染除去される。したがって、長さ１０を配置する位置１４’はそれに応じて前進させられ、部分的に洗浄された長さはＬ＋ｅ＋ｄである。したがって、不完全に汚染除去された部分を最小限に抑えるために、２つのバンド１６、１６’だけを用いることが望ましい。

したがって、２つのバンドによる汚染除去の作用順序は、例えば、以下に示す。
ｉ）キャプスタン２８の降下、
ｉｉ）洗浄位置における長さ１０’の位置付け、
ｉｉｉ）洗浄されるべき距離Ｌにより画成された寸法１４’からの長さ１０’の上のバンド１６、１６’の張力、
ｉｖ）バンド１６、１６’の巻戻し、その端部１２までの棒１の移動となる。

例えば、減速、またはその近傍での棒１の並進移動の停止によって、原則的により汚染を受けやすい長さ１０の部分の洗浄を際立たせることが望ましい場合がある。具体的には、時間の遅延は、バンド１６が係合解除する前に棒１の端部１２に到達する場合に、認められる場合がある。この目的のために、センサー３４は、有利には、長さ１０の移動を検出し、好ましくは、センサー３４は、洗浄されるべき長さＬをパラメータ化するための手段に連結される場合がある。そのような時間の遅延は、もちろん、長さ１０の任意のポイントで実行されることができ、具体的には修理が実行されるべき長さ１０のどのポイントで実行されることができる。

２つのバンドで洗浄する場合において、そのような部分の上の完全に一様な洗浄を可能にするように、第１のバンド１６が移動を続ける間、棒１は固定され、第２のバンド１６’は停止されることができる。次いで、棒１は、第２のバンド１６’がまた以前の部分の位置にあるように移動させられ、好ましくは第１のバンド１６に対し引き起こされた停止と同一の期間定位置のままである。

さらに、長さ１０の特定の部分に対し、またはその全体長さＬにわたってバンド１６の上の液体の噴射を一時的に用いることも可能である。特に、最終汚染除去の場合において、約３００ｍｍの長さＬ’にわたってプラグ１２に近接してアルコールでの汚染除去を用いることが可能であり、有利には、それは、長さＬ―Ｌ’にわたってドライクリーニングによって先行される。

具体的には、工業用構成との関連で、得られた最終的な閾値および方法の実施の速度の両方を考慮して、様々なパラメータが汚染除去を最適化するように設定されることができる。通常の場合、バンド１６の張力は１ｋｇより大きく、好ましくは約１．５ｋｇである必要があり、バンド１６、１６’の速度は、湿式汚染除去に対して約４０ｍｍ／ｓ、乾式払拭に対して１０ｍｍ／ｓ、棒の移動に対して約５０ｍｍ／ｓである。速度は汚染のレベルに適合されるようにパラメータ化される。

有利には、すべてのパラメータが変更でき、本発明による装置２０が洗浄を関連する特定の棒１に適合するようにプログラム可能な自動コントローラタイプのシステムと結合されることが望ましい。例えば、このシステムは、洗浄されるべき距離Ｌに関するパラメータの入力ための準備を行うことができ、バンド１６に対して棒１を配置するための寸法１４’の計算をすることができ、ならびに部分的な洗浄を避けるためにバンドの幅ｌおよびバンドの間隔ｄ、棒の並進の速度、端部１２に対する洗浄時間、および円弧１８の合計が３６０°にならない場合の通過の回数などを考慮するためである。

さらに、本発明による装置２０が、その移動を監視するために各バンドにバンド破損センサーおよび各バンドの上の誘導センサーを備えることが有利である。

本発明による装置が実施できる核燃料棒を製造するモジュールの概略図である。 本発明による装置の好ましい実施形態を示す図である。 本発明による装置の好ましい実施形態を示す図である。 本発明の別の好ましい実施形態による汚染除去の状態を示す図である。 本発明の別の好ましい実施形態による汚染除去の状態を示す図である。

符号の説明

１ 円柱形要素、棒、シース、円柱
２ モジュール、グローブボックス
２’ モジュール
４ 付属品、被覆ノーズ
６ 機構
８ 通路、入口／出口案内
１０ 長さ、部分、シース
１０’ 長さ
１２ 第２の端部、入口端部、遠位端、プラグ
１４ 第１の端部、近位端
１４’ 位置、寸法
１６ バンド、ストリップ
１６’ バンド
１８ 円弧
１８’ 円弧
２０ 装置、組
２２ ノズル
２４ ローラ
２６ ローラ
２８ 配置手段、キャプスタン
３０ 配置手段、ロッカ
３２ 案内手段
３４ 位置センサー
Ｌ 洗浄されるべき長さ
ｌ バンドの幅
ｄ バンドの間隔

Claims (17)

1. バンド（１６）で払拭することによって回転している円柱（１）の周囲の汚染部（１０）の自動洗浄のための装置（２０）であって、
   前記汚染部（１０）をその軸（ＡＡ）に沿って有する円柱形要素（１）を自動配置するための手段と、
   並進移動でその軸（ＡＡ）に沿って前記汚染部（１０）を案内する手段であって、複数の所与の角度の位置で前記汚染部（１０）を維持することができる手段（３２）と、
   バンド（１６）を巻くことができる第１の駆動ローラ（２６）および前記バンド（１６）を巻き戻すことができる第１の従動ローラ（２４）であって、前記ローラ（２４、２６）が前記円柱長さの前記軸（ＡＡ）に平行な軸で回転している前記第１の駆動ローラ（２６）および前記第１の従動ローラ（２４）と、
   前記第１の２つのローラ（２４、２６）の間および前記回転している円柱（１）の前記汚染部（１０）の周りを循環する前記バンド（１６）の通路に配置される前記バンドを配置する第１の手段（２８、３０）と、
   を備え、
   前記第１の手段（２８、３０）は、前記回転している円柱（１）の前記汚染部（１０）の周りの領域と前記バンド（１６）との間に第１の所与の接触円弧（１８）を形成させ、及び前記バンドが、該バンドにわたって前記円柱の摩擦のない移動を許すように前記汚染部と接触せず、より離れた位置を取るように、前記汚染部（１０）の前記軸（ＡＡ）に対して半径方向に前記バンド（１６）を移動するように移動することができ、
   前記第１の手段（２８、３０）は、前記第１の接触円弧（１８）が所望する固定された中心角を与えるように前記第１のローラ（２４、２６）から独立して移動することができることを特徴とする装置。
2. 第２のバンド（１６’）を巻くことができる第２の駆動ローラおよび前記第２のバンド（１６’）を巻き戻すことができる第２の従動ローラであって、前記各第２のローラが前記汚染部（１０）の前記軸（ＡＡ）に平行な軸で回転しており、且つ前記汚染部（１０）の前記軸（ＡＡ）に沿った前記第１のローラ（２４、２６）を補うように配置されている前記第２の駆動ローラ及び第２の従動ローラと、
   前記２つの第２のローラの間及び前記汚染部（１０）の周りを循環する前記第２のバンド（１６’）の通路に配置された第２のバンドを配置する第２の手段であって、前記汚染部（１０）の前記軸（ＡＡ）に対して半径方向に前記第２のバンド（１６’）を移動し、それが前記汚染部（１０）の周りの領域と前記第２のバンド（１６’）との間に第２の所与の接触円弧（１８’）を形成させ、前記バンドが、該バンドにわたって前記円柱の摩擦のない移動を許すように前記汚染部と接触せず、より離れた距離を取るようにする第２の手段と、
   を備えており、
   前記第２の手段は、前記第２の接触円弧（１８’）が所望する固定された中心角を与えるように前記第２のローラから独立して移動することができることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記第１および第２の接触円弧（１８、１８’）が、前記汚染部（１０）の２つの異なる半径方向の面に配置されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記第２の円弧（１８’）が前記第１の円弧（１８）と同一の角度（α’）を形成することを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記バンド（１６）を配置する前記第１の手段（２８、３０）が、前記バンド（１６）に張力をかけるためにロッカ（３０）を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記第２のバンド（１６’）を配置する前記第２の手段が、前記第２のバンド（１６’）に張力をかけるためにロッカ（３０）を備えることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 少なくとも１つの従動ローラ（２４）がブレーキを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
8. 少なくとも１つのバンド破損センサーを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
9. バンド（１６、１６’）の上に液体を噴射するためのノズル（２２）を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
10. その移動軸（ＡＡ）に対して前記汚染部（１０）の位置のためのセンサー（３４）を備えることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の装置。
11. グローブボックス（２）の中に前記装置が配置されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 円柱（１）の軸（ＡＡ）に垂直な面で移動する少なくとも１つのバンド（１６）を用いて、第１および第２の端部（１２、１４）の間でその軸（ＡＡ）に沿って長手方向に延びる回転している円柱（１）の汚染部（１０）の自動的に周囲の汚染除去するための方法であって、
    前記バンドにわたって前記円柱の摩擦のない移動を許すように、前記円柱（１）の半径より長い距離で前記円柱（１）の前記軸（ＡＡ）から離れて前記バンドを自動配置するステップと、
    前記円柱の前記軸（ＡＡ）の上の所与の位置で前記汚染部（１０）の前記第１の端部（１４）を自動配置するステップと、
    前記円柱（１）の第１の接触円弧（１８）の周りで前記バンド（１６）を自動接触させるステップであって、これは、前記第１の接触円弧（１８）が所望する固定された中心角を与えるように第１のローラ（２４、２６）から独立して移動することのできる、前記バンド（１６）を配置させる第１の手段（２８、３０）によりなされるステップと、
    前記汚染部（１０）の上のその張力が変化することなく維持されるように前記円柱の前記軸（ＡＡ）に垂直な面で前記バンド（１６）を移動させるステップと、
    を備えていることを特徴とする方法。
13. 前記第１の端部（１４）の下流で前記円柱（１）の第２の円弧（１８’）の周りで接触させられる第２のバンド（１６’）によって洗浄するステップを備えていることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１および第２の円弧（１８、１８’）のそれぞれが１８０°の角度を形成していることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 前記バンド（１６）が前記第２の端部（１２）に向かってその軸（ＡＡ）に沿って移動するように、前記円柱（１）を移動させるステップをさらに備えていることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 所与の期間、前記バンド（１６）の上に液体を噴射するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置を用いた核燃料棒の表面汚染を除去する方法。

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