KR100625438B1

KR100625438B1 - 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치 및 검사방법

Info

Publication number: KR100625438B1
Application number: KR1020040116301A
Authority: KR
Inventors: 박광수; 변진귀; 이재웅; 김용재; 송근호
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2006-09-19
Also published as: KR20060077445A

Abstract

본 발명은 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치 및 검사방법에 관한 것으로서, 원자로헤드의 제어봉구동장치 노즐의 홈부분의 액체침투여부를 자동적으로 검사할 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 구성은 원자로 헤드에 구비되는 CRDM 노즐의 그루브용접부의 액체침투검사를 위한 장치로서, CRDM 노즐의 입구부에 삽입되어 고정되는 지지부재와;

이 지지부재에 설치되면서 이 지지부재를 중심으로 회전가능하도록 하는 회전수단과; 이 회전수단의 일측에 갖추어지면서 수직방향으로 이동가능하게 설치된 승강수단과; 이 승강수단의 상단에 구비되면서 검사용 액체를 분사시키는 분사노즐을 포함한 것이다.

또한, 본 발명은 원자로헤드의 내부에 있는 CRDM 노즐의 그루브용접부 위치까지 이송시키는 단계와; 분사노즐을 통해 세척액을 그루브용접부에 도포하는 단계와; 세척후 다시 분사노즐을 통해 침투액을 도포하고, 다시 세척하는 단계와; 다시 분사노즐을 통해 현상액을 도포하는 단계와; 현상액 도포단계 이후 CCD카메라에 의해 촬영하여 녹화장치에 녹화하는 단계를 포함한 방법이다.

이러한 본 발명은 작업자가 방사능 위험지역인 원자로 헤드의 내부에 접근하기 어려운 것을 자동검사장치를 통해 원자로헤드 내부의 그루브용접부의 결함유무를 정확하게 확인할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

원자력발전소, 원자로헤드, CRDM, 노즐, 검사, 용접, 액체침투, 분사, 현상액, 검사액, 세척액, CCD카메라

Description

원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치 및 검사방법{Liquid Penetration Inspection Apparatus and Inspection Method for of Atomic Reactor Head of Nuclear Power Station}

도 1은 종래의 일반적인 원자로헤드에 구비된 CRDM 노즐의 설치상태도

도 2는 본 발명에 따른 검사장치의 설치상태도

도 3(a) 및 3(b)는 본 발명에 따른 승강수단 및 회전수단을 나타낸 평면도

도 4는 본 발명에 따른 확산방지수단을 나타낸 평면도

도 5(a)는 도 4의 정면에서 본 단면도

도 5(b)는 도 5(a)의 상태에서 제 2확산방지부재가 캠에 의해 이동된 상태를 나타낸 단면도

도 6은 본 발명에 따른 검사액등이 분사노즐에 공급되기 위한 구성과,검사부위를 모니터링하기 위한 CCD카메라 및 녹화장치의 구성을 나타낸 블럭도

도 7은 본 발명의 CCD카메라가 방사선으로부터의 보호를 위한 케이스의 구조를 나타낸 사시도

도 8은 본 발명에 따른 검사방법을 나타낸 흐름도

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *

10 : 원자로헤드

11 : 그루브용접부

20 : CRDM 노즐

30 : 지지부재

40 : 회전수단

41 : 받침부재

42 : 모터

43 : 고정기어

44 : 기어

50 : 승강수단

51 : 지지대

52 : 모터

53 : 기어

54 : 랙크

60 : 분사노즐

70 : 확산방지수단

71 : 제 1확산방지부재

72 : 모터

73 : 축

74 : 캠

75 : 제 2확산방지부재

일반적으로, 원자력발전소의 원자로헤드의 제어봉구동장치(Control Rod Drive Mechanism, 이하 "CRDM"이라 약칭함)는 전자기력을 이용하여 제어봉을 인출,삽입시키므로써, 원자로의 핵반응을 제어하여 원자력발전소의 전기적 출력을 조절하는 역할을 하는 것이다.

제어봉은 스텝단위로 인출,삽입되고, 한 스텝을 이동하기 위해서는 통상적으로 6-7단계에 이르는 일련의 시퀀스동작이 순차적으로 이루어져야 한다. 일련의 시퀀스동작중에 어떤 한 동작이라도 기계적 또는 전기적으로 제대로 이루어지지 못할 경우, 제어봉은 이동을 못하거나 밑으로 떨어지는 일이 발생할 수 있다.

이러한 상황은 원자력발전소의 안전운전 및 핵연료의 효율적 이용과 관계되는 매우 중요한 사항이라고 할 수 있기때문에, 시퀀스동작의 확인은 제어봉 제어기기 설계 및 구현에 있어서 가장 핵심적인 사항으로서, 이와 같은 시퀀스 동작의 확인을 위해 근래에는 코일부재에 흐르는 전류의 파형을 신호처리하여 제어봉의 동작여부를 판단하는 방법이 사용되고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 원자력발전소 원자로 헤드(10)에는 CRDM 노즐(20) 이 복수 형성되어 있고, 이 CRDM 노즐(20)과 헤드(10)간에는 용접을 통해 고정하도록 되어 있다.

상기 CRDM 노즐(20)의 내부에는 제어봉(미도시)이 삽입 또는 인출되도록 한다.

상기 헤드(10)와 노즐(20)간의 용접시, 소정형태(J-타입)의 그루브용접부(groove)(11)가 형성되는데, 이 그루브용접부(11)에 용접수행후, 추후 용접상태가 양호한지의 여부를 검사하여 액체가 침투되는지를 확인해야 한다.

이러한 액체침투검사는 용접후 검사를 하게되는데, 종래에는 수작업으로 검사를 수행하였다.

따라서, 원자로헤드 제작시에는 그루브용접부(11)의 용접후, 액체침투 검사 적용시, 모두 수작업으로 하였고, 원자로헤드 노즐 그루브용접부의 보수 용접후에도 액체침투검사를 수작업으로 해야했다.

여기서, 상기 원자로헤드(10)의 내부는 방사선이 오염된 구역이므로, 작업자가 수작업으로 검사를 수행하는 것은 매우 어렵기때문에, 자동검사장치가 요구되었으나, 현재까지는 이러한 검사장치가 마련되지 못하였다.

또한, 수작업이므로, 작업시간이 오래 걸리고, 액체침투검사를 위해 해당부위에 사용하는 침투액과 현상액과 같은 인체에 해로운 물질을 작업자가 흡입할 수 있어서 안정상의 문제도 안고있었다.

또한, 해당 검사부위인 그루브용접부의 형성위치가 상부에 위치하고 있기때문에, 작업자로서는 작업성, 작업자의 안전도 보장할 수 없는 등의 문제점이 있었 다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 자동검사장치를 마련하여 위험한 구역(방사선 오염구역)의 원자로헤드 노즐 그루브용접부의 액체침투검사를 수행할 수 있어 안전성이 확보되고, 신속,정확하게 검사를 수행할 수 있는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치 및 검사방법을 제공함에 발명의 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 원자로 헤드에 구비되는 CRDM 노즐의 그루브용접부의 액체침투검사를 위한 장치로서, CRDM 노즐의 입구부에 삽입되어 고정되는 지지부재와; 이 지지부재에 설치되면서 이 지지부재를 중심으로 회전가능하도록 하는 회전수단과; 이 회전수단의 일측에 갖추어지면서 수직방향으로 이동가능하게 설치된 승강수단과; 이 승강수단의 상단에 구비되면서 검사용 액체를 분사시키는 분사노즐; 을 포함하여 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 회전수단은 받침부재와, 이 받침부재의 상면에 구비되는 모터와, 상기 지지부재상에 고정된 고정기어와, 상기 고정기어와 맞물리면서 회전되도록 상기 모터의 축에 형성된 기어를 포함하여 이루어진 구조이다.

상기 승강수단은 상기 받침부재의 일측에 수직방향으로 고정되는 지지대와, 이 지지대의 일측에 구비된 모터와, 이 모터의 축에 형성된 기어와, 상기 지지대상에 형성되면서 상기 기어와 맞물려서 상기 회전수단이 승,하강되도록 하는 랙크로 이루어진 구조이다.

상기 분사노즐의 주변에는 분사되는 액체의 확산을 방지하도록 하는 확산방지수단이 더 포함된 구조이다.

상기 확산방지수단은 CRDM노즐의 일측에 구비되면서 내부 공간부를 가지는 제 1확산방지부재와, 이 확산방지부재의 내부에 구비되는 모터와, 이 모터의 축에 연결 된 캠과, 이 캠의 상부에 위치하면서 캠의 회전동작에 의해 제 1확산방지부재의 내면을 타고 상부로 이동가능하도록 구비된 제 2확산방지부재를 포함한 구조이다. .

상기 제 1확산방지부재는 CRDM 노즐의 일부를 감싸는 반구형으로 형성된 구조이다.

상기 제 2확산방지부재의 양측에는 상기 제 1확산방지부재상에 고정되는 탄성부재가 지지되어 있는 구조이다.

상기 제 2확산방지부재는 곡률을 가지면서 구부러져 형성된 구조이다.

상기 제 2확산방지부재는 플렉시블한 재질인 합성수지재로 이루어진 구조이다.

상기 캠은 제 2확산방지부재의 반구형 내면에 적합하도록 반구형으로 이루어진 구조이다.

상기 회전수단의 일측에는 검사부위인 그루브용접부를 모니터링하기 위한 CCD카메라가 설치되고, 이 CCD카메라가 녹화장치에 연결되어 촬영된 데이터를 녹화하도록 하는 구조이다.

상기 CCD카메라는 방사선으로부터 보호하기 위한 케이스의 내부에 설치된 구조이다.

또한, 본 발명은 액체침투검사장치를 원자로헤드의 내부에 있는 CRDM 노즐의 그루브용접부위치까지 이송시키는 단계와; 분사노즐을 통해 세척액을 그루브용접부에 도포하는 단계와; 세척후 다시 분사노즐을 통해 침투액을 도포하고, 다시 세척하는 단계와;

다시 분사노즐을 통해 현상액을 도포하는 단계와; 현상액 도포단계 이후 CCD카메라에 의해 촬영하여 녹화장치에 녹화하는 단계를 포함하는 검사방법에 다른 기술적 특징이 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 액체침투검사장치를 해당 원자로 헤드의 노즐부위에 위치시킨 상태의 도면, 도 3(a)(b)는 본 발명에 따른 승강수단 및 회전수단을 나타낸 도면이다.

도면에 도시된 바와 같이, 원자로 헤드(10)에 구비되는 CRDM 노즐(20)의 그루브용접부(11)의 액체침투검사를 위한 장치로서,

CRDM 노즐(20)의 입구부(21)에 삽입되어 고정되는 지지부재(30)와; 이 지지부재(30)에 설치되면서 이 지지부재(30)를 중심으로 회전가능하도록 하는 회전수단(40)과; 이 회전수단(40)의 일측에 갖추어지면서 수직방향으로 이동가능하게 설치된 승강수단(50)과; 이 승강수단(50)의 상단에 구비되면서 검사용 액체를 분사시키 는 분사노즐(60);을 포함하여 이루어진 구조이다.

상기 회전수단(40)은 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 받침부재(41)와, 이 받침부재(41)의 상면에 구비되는 모터(42)와, 상기 지지부재(30)상에 고정된 고정기어(43)와, 상기 고정기어(43)와 맞물리면서 회전되도록 상기 모터(42)의 축에 형성된 기어(44)를 포함하여 이루어진 구조이다.

또한, 상기 승강수단(50)은 상기 받침부재(41)의 일측에 수직방향으로 고정되는 지지대(51)와, 이 지지대(51)의 일측에 구비된 모터(52)와, 이 모터(52)의 축에 형성된 기어(53)와, 상기 지지대(51)상에 형성되면서 상기 기어(53)와 맞물려서 회전수단(40)이 승,하강되도록 하는 랙크(54)로 이루어진 구조이다.

또한, 상기 분사노즐(60)의 주변에는 분사되는 액체의 확산을 방지하도록 하는 확산방지수단(70)이 더 포함된 구조이다.

상기 확산방지수단(70)은 CRDM 노즐(20)의 일측에 구비되면서 제 1확산방지부재(71)가 설치되고, 이 제 1확산방지부재(71)의 내부에는 모터(72)가 설치된 구조이다.

또한, 상기 모터(72)의 축(73)에 연결된 캠(74)과, 이 캠(74)의 상부에 위치하면서 캠(74)의 회전동작에 의해 제 1확산방지부재(71)의 내면을 타고 상부로 이동가능하도록 구비된 제 2확산방지부재(75)가 포함된 구조이다.

상기 캠(74)을 회전이동시킬때 작동하는 모터(72)는 정,역구동이 가능한 모터를 사용한다.

상기 제 1확산방지부재(71)는 CRDM 노즐(20)의 일부를 감싸는 반구형으로 형 성된 구조이다.

상기 제 2확산방지부재(75)의 양측에는 상기 제 1확산방지부재(71)상에 고정되는 탄성부재(76)가 지지되어 있다.

상기 제 2확산방지부재(75)는 반구형을 이루면서 플렉시블한 재질로 이루어져 있다.

상기 제 2확산방지부재(75)는 플렉시블한 재질로서 합성수지재로 이루어진다.

또한, 캠(74)은 제 1확산방지부재(71)의 반구형 내면에 적합하도록 소정의 곡률을 가지는 구부러진 형태로 이루어진 구조이다.

또한, 상기 분사노즐(60)은 검사액을 저장한 압력탱크(61)와, 이 압력탱크(61)와 연결되어 검사액을 분사노즐(60)에 공급하도록 하는 펌프(62)와 연결되어 있는 구조이다.

또한, 상기 받침부재(41)의 일측에는 검사결과를 모니터링하는 CCD 카메라(80)가 설치되고, 이 CCD 카메라(80)는 녹화장치(81)와 연결되어 있다.

또한, 본 발명의 액체침투검사장치의 동작을 제어하는 제어부(90)가 구비된 구조이다.

또한, 상기 CCD카메라(80)는 소정의 케이스(100)의 내부에 설치되는데, 이 케이스(100)의 상부면에는 개폐문(110)(원터치식으로 마그네트를 이용하여 원자로헤드의 외부에서 개방되도록 제어됨)이 형성되어 개방되도록 되어 있고, 케이스(100)는 납으로 구성되어 방사선으로부터 CCD카메라(80)를 보호한다.

또한, CCD카메라(80)의 렌즈부에는 납과 유리가 혼합된 재질의 윈도우가 장착되어서 촬영시 렌즈부가 노출될때, 방사선으로부터 보호할 수 있다.

한편, 본 발명은 이러한 검사장치를 이용하여 액체침투검사방법을 제공하는바, 구체적인 검사방법은 다음과 같다.

검사장치를 원자로헤드(10)의 내부에 있는 CRDM 노즐(20)의 그루브용접부(11)위치까지 이송시키는 단계와;

분사노즐(60)을 통해 세척액을 그루브용접부(11)에 도포하는 단계와;

세척후 다시 분사노즐(60)을 통해 침투액을 도포하고, 다시 세척하는 단계와;

다시 분사노즐(60)을 통해 현상액을 도포하는 단계와;

현상액 도포단계 이후 CCD카메라(80)에 의해 촬영하여 녹화장치(81)에 녹화하는 단계를 포함하는 검사방법이다.

이러한 구성을 가지는 본 발명에 따른 액체침투검사장치는 원자로 헤드 제작 및 보수시에 적용할 수 있다.

제작시에는 전체 CRDM 노줄(20)의 그루브용접부(11)에 대해 검사가 수행되는데, 분사노즐(60)의 분사거리는 200mm, 폭은 50mm의 값을 가진다.

우선 압력탱크(61)로부터 펌프(62)의 가동으로 검사액이 분사노즐(60)까지 공급되어 분사노즐(60)을 통해 해당 그루브용접부(11)에 분사되도록 하는바, 검사를 수행하기 위한 절차는 다음과 같은 방법에 의해 처리된다.

1) 본 발명에 따른 검사장치를 해당 원자로 헤드(10)의 내부에 있는 CRDM 노 즐(20)의 그루브용접부(11)위치까지 이송시킨다. 이송시에는 로보트(미도시)에 의해 이송하도록 한다.

2) 이후 분사노즐(60)을 통해 세척액을 그루브용접부(11)에 도포한다.

;이때에는 상기 분사노즐(60)에 의해 세척액을 분사한 다음, 분사노즐(60)을 면 또는 부드러운 헝겊 등을 설치한 세척기구로 교체한 후 그루브용접부(11)에 도포된 세척액을 완전히 제거한다.

3) 세척후 다시 침투액을 도포하고, 다시 세척한다.

;상기 세척기구를 이용하여 세척액을 완전히 제거한 다음에는 분사노즐(60)을 다시 설치하고, 침투액을 해당 그루브용접부(11)에 분사하고, 일정시간이 경과된 후, 다시 세척기구로 교체하여 침투액을 완전히 제거한다.

4) 이후 현상액을 도포한 다음, CCD카메라(80)에 의해 촬영하여 녹화장치(81)에 녹화해둔다.

; 상기 침투액을 완전히 제거한 다음에는 현상액을 교체한 분사노즐(60)을 통해 검사부위인 그루브용접부(11)에 분사하고, 일정시간 경과후 CCD카메라(80)을 통해 검사부위를 모니터링하면서 녹화장치(81)에 결과를 기록한다.

5) 검사장치를 해체한다.

; 기록이 끝난 후에는 다시 세척기구로 교체한 다음, 현상액을 완전히 제거하고, 검사장치를 해체하는 것이다. 이때, 세척시 나타나는 이물질들은 세척기구 옆에 설치된 소형 진공후드를 통해 흡입하여 원자로 헤드의 외부에 설치된 진공클리너에 포집되도록 한다.

여기서, 본 발명은 분사노즐(60)에 해당 그루브용접부(11)의 주변을 회전하면서 검사액등을 분사할때 상,하이동 및 회전이동이 가능하고, 더욱이 분사시에는 검사부위이외의 지역으로 확산되는 것을 방지하기 위한 방지수단이 갖추어져서 효과적인 분사가 이루어질 수 있다.

구체적으로는 해당 검사부위인 그루브용접부(11)에 도달하기 위해 지지부재(30)가 우선적으로 CRDM 노즐(20)의 입구부에 끼워져 고정된 상태에서, 승강수단(50)인 지지대(51)의 구비된 랙크(54)의 길이방향을 따라서 이동할 수 있다. 여기에는 모터(52)가 구비되어 있어 이 모터(52)의 가동으로 축과 연결된 기어(53)가 회전하게 되고, 이때 기어(53)는 지지대(51)에 설치된 랙크(54)와 맞물려서 랙크(54)를 따라 회전이동할 수 있다. 따라서, 전체 검사장치가 지지대(51)를 따라서 이동가능하게되어서 해당 검사부위 위치에 도달할 수 있다.

이 상태에서, 원형을 이루는 CRDM 노즐(20)의 둘레면에 형성된 그루브용접부(11)에 검사액등을 도포하기 위해 회전을 하게되는데, 이때에는 회전수단(40)을 이루고 있는 별도의 모터(42)가 가동하여 가능하다. 즉, 모터(42)가 가동하면, 모터(42)의 축에 연결된 기어(44)가 지지부재(30)의 둘레면에 형성된 고정기어(43)와 맞물려서 회전하게된다. 따라서, 상기 검사장치를 이루는 모든 구성요소들은 받침부재(41)상에 갖추어져있기때문에 함께 이동하게되므로써, 분사노즐(60)이 그루브용접부(11)를 따라서 회전이동하면서 분사하도록 하는 것이다.

또한, 분사노즐(60)에 의한 분사시, 주변으로의 확산을 방지하기 위해 분사노즐(60)의 주변에 확산방지수단(70)이 갖추어져 있는바, 이 확산방지수단(70)은 우선 제 1확산방지부재(71)에 의해 분사노즐(60)이 둘러싸여져 있어 분사노즐(60)에 의한 주변으로의 확산을 방지한다.

또한, 제 1확산방지부재(71)의 내부에는 제 2확산방지부재(75)가 구비되어 있어서 경사진 형태의 원자로헤드(10) 내부에 구비된 그루브용접부(11) 주위를 막을 수 있도록 해주는 것이다.

이 제 2확산방지부재(75)는 제 1확산방지부재(71)의 내부 공간부에 위치하는 모터(72)의 축(73)과 연결되어서 회전할 수 있으면서 제 2확산방지부재(75)의 하부에 위치하는 캠(74)이 구비되어 있어 상기 모터(72)가 구동하면, 이 모터(72)와 연결된 캠(74)이 회전하여 제 2확산방지부재(75)의 하부면에서 밀게되어서 제 2확산방지부재(75)를 상승시킨다. 그러면, 제 2확산방지부재(75)는 제 1확산방지부재(71)보다 높게 위치하게되어 일측면보다 상대적으로 높은 위치에 있는 그루브용접부(11)의 주변을 막아주게되어서 분사효율을 높혀준다.

상기 제 2확산방지부재(75)의 상승시, 제 2확산방지부재(75)의 양측면에는 제 1확산방지부재(71)와 탄지되도록 연결된 탄성부재(76)가 갖추어져 있어서, 제 2확산방지부재(75)의 상승시에는 탄성부재(76)가 잡아당겨지게되고, 이 힘은 다시 반대방향으로 제 2확산방지부재(75)가 하강시에는 복원되려는 힘으로 작용하여 원활하게 하강되게 하는 것이다.

이와 같이 본 발명은 작업자가 방사능 위험지역인 원자로 헤드의 내부에 접근하기 어려운 것을 자동검사장치를 통해 원자로헤드 내부의 그루브용접부의 결함 유무를 정확하게 확인할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

본 발명은 편의상 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하였지만, 이에 국한되지 않고 본 발명의 기술적 사상의 범주내에서 여러가지 변형 및 수정이 가능함은 자명한 사실이다.

Claims

원자로 헤드(10)에 구비되는 CRDM 노즐(20)의 그루브용접부(11)의 액체침투검사를 위한 장치로서,

CRDM 노즐(20)의 입구부(21)에 삽입되어 고정되는 지지부재(30)와;

이 지지부재(30)에 설치되면서 이 지지부재(30)를 중심으로 회전가능하도록 하는 회전수단(40)과;

이 회전수단(40)의 일측에 갖추어지면서 수직방향으로 이동가능하게 설치된 승강수단(50)과;

이 승강수단(50)의 상단에 구비되면서 검사용 액체를 분사시키는 분사노즐(60);

을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 회전수단(40)은 받침부재(41)와, 이 받침부재(41)의 상면에 구비되는 모터(42)와, 상기 지지부재(30)상에 고정된 고정기어(43)와, 상기 고정기어(43)와 맞물리면서 회전되도록 상기 모터(42)의 축에 형성된 기어(44)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 승강수단(50)은 상기 받침부재(41)의 일측에 수직방향으로 고정되는 지지대(51)와, 이 지지대(51)의 일측에 구비된 모터(52)와, 이 모터(52)의 축에 형성된 기어(53)와, 상기 지지대(51)상에 형성되면서 상기 기어(53)와 맞물려서 상기 회전수단(40)이 승,하강되도록 하는 랙크(54)로 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 분사노즐(60)의 주변에는 분사되는 액체의 확산을 방지하도록 하는 확산방지수단(70)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 4항에 있어서,

상기 확산방지수단(70)은 CRDM노즐(20)의 일측에 구비되면서 내부 공간부를 가지는 제 1확산방지부재(71)와, 이 제 1확산방지부재(71)의 내부에 구비되는 모터(72)와, 이 모터(72)의 축(73)에 연결된 캠(74)과, 이 캠(74)의 상부에 위치하면서 캠(74)의 회전동작에 의해 제 1확산방지부재(71)의 내면을 타고 상부로 이동가능하도록 구비된 제 2확산방지부재(75)를 포함한 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 5항에 있어서,

상기 제 1확산방지부재(71)는 CRDM 노즐(20)의 일부를 감싸는 반구형으로 형성된 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 5항에 있어서,

상기 제 2확산방지부재(75)의 양측에는 상기 제 1확산방지부재(71)상에 고정되는 탄성부재(76)가 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 5항에 있어서,

상기 제 2확산방지부재(75)는 곡률을 가지면서 구부러져 형성된 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 5항에 있어서,

상기 제 2확산방지부재(75)는 플렉시블한 재질인 합성수지재로 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 5항 내지 제 9항중 어느 한 항에 있어서,

상기 캠(74)은 제 1확산방지부재(71)의 반구형 내면에 적합하도록 반구형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 회전수단(40)의 일측에는 검사부위인 그루브용접부(11)를 모니터링하기 위한 CCD카메라(80)가 설치되고, 이 CCD카메라(80)가 녹화장치(81)에 연결되어 촬영된 데이터를 녹화하도록 하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 11항에 있어서,

상기 CCD카메라(80)는 방사선으로부터 보호하기 위한 케이스(100)의 내부에 설치된 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 12항에 있어서,

상기 CCD카메라(80)의 렌즈부에는 CCD카메라(80)로 촬영시 방사선에 노출되는 렌즈부를 보호하기 위해 납과 유리재가 혼합된 재질로 이루어진 윈도우가 장착된 것을 특징으로 하는 원자로헤드의 액체침투검사장치.
제 1항 기재의 액체침투검사장치를 원자로헤드(10)의 내부에 있는 CRDM 노즐(20)의 그루브용접부위치까지 이송시키는 단계와;

분사노즐(60)을 통해 세척액을 그루브용접부(11)에 도포하는 단계와;

세척후 다시 분사노즐(60)을 통해 침투액을 도포하고, 다시 세척하는 단계와;

다시 분사노즐(60)을 통해 현상액을 도포하는 단계와;

현상액 도포단계 이후 CCD카메라(80)에 의해 촬영하여 녹화장치(81)에 녹화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소의 원자로헤드의 액체침투검사방법.