CN106935295A - 一种燃料棒自动装盒装置 - Google Patents

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rod
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陈天野
方哲
钟福波
杨森
王宇绚
郭爽
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China Jianzhong Nuclear Fuel Co Ltd
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China Jianzhong Nuclear Fuel Co Ltd
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    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/06—Magazines for holding fuel elements or control elements
    • G21C19/07—Storage racks; Storage pools
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Abstract

本发明属于装盒装置，具体涉及一种燃料棒自动装盒装置。它包括燃料棒推棒机构，其中燃料棒推棒机构设置在推棒机构支架上，燃料棒储存下料机构设置在燃料棒推棒机构侧面，燃料棒推棒机构的尾端设置推杆，擦拭清洁机构设置在燃料棒推棒机构的前端，擦拭清洁机构前方设置燃料棒预装盒，该燃料棒预装盒设置在可移动预装盒支架上，燃料棒储存下料机构和燃料棒推棒机构与控制柜电连接并受控制柜控制。本新型的效果是：在装盒速度为5根燃料棒/分钟、预装盒升降、平移系统定位精度0.5mm下实现自动擦拭清洁燃料棒表面以及燃料棒装盒动作全自动的功能。

Description

一种燃料棒自动装盒装置
技术领域
本新型属于装盒装置，具体涉及一种燃料棒自动装盒装置。
背景技术
燃料组件组装拉棒前首先要将燃料棒预先装入燃料棒预装盒。通常用的工艺方法为手工方式。这种方法效率低下，效果差，容易出现错误。
发明内容
本新型针对现有技术缺陷，提供一种燃料棒自动装盒装置。
本新型的技术方案是：一种燃料棒自动装盒装置，包括燃料棒预装盒、可移动预装盒支架、擦拭清洁机构、燃料棒储存下料机构、燃料棒推棒机构、推棒机构支架、控制柜，其中燃料棒推棒机构设置在推棒机构支架上，燃料棒储存下料机构设置在燃料棒推棒机构侧面，燃料棒推棒机构的尾端设置推杆，擦拭清洁机构设置在燃料棒推棒机构的前端，擦拭清洁机构前方设置燃料棒预装盒，该燃料棒预装盒设置在可移动预装盒支架上，燃料棒储存下料机构和燃料棒推棒机构与控制柜电连接并受控制柜控制。
如上所述的一种燃料棒自动装盒装置，其中，所述的燃料棒推棒机构包括导轨，在导轨的尾端设置推杆，导轨为圆弧形，圆弧的弧度与燃料棒的弧度相匹配。
如上所述的一种燃料棒自动装盒装置，其中，所述的燃料棒储存下料机构为长方体型零件，在该长方体型零件内设置S型迷道，迷道宽度与燃料棒直径相匹配，在迷道中和燃料棒储存下料机构顶端均设置推送装置，迷道中的推送装置将位于迷道入口处的燃料棒推送到迷道出口处，迷道顶端的推送装置将迷道出口处的燃料棒推送到燃料棒推棒机构的导轨上。
如上所述的一种燃料棒自动装盒装置，其中，所述的擦拭清洁机构包括相邻设置两组滚轮，滚轮的间距与燃料棒的尺寸相匹配，滚轮上设置擦拭清洁布，燃料棒通过时转动的滚轮将燃料棒擦拭清洁。
本新型的显著效果是：系统采用自动控制程序，控制燃料棒自动下料并逐个到位；自动将燃料棒送入程序设定的位置；自动推棒进入预装盒并对燃料棒表面逐支擦拭清洁。在装盒速度为5根燃料棒/分钟、预装盒升降、平移系统定位精度0.5mm下实现自动擦拭清洁燃料棒表面以及燃料棒装盒动作全自动的功能。
附图说明
图1是燃料棒推棒机构结构示意图；
图2是燃料棒储存下料机构结构示意图；
图3是擦拭清洁机构结构示意图；
图4是燃料棒自动装盒装置的结构示意图。
图中：1.燃料棒预装盒、2.可移动预装盒支架、3.擦拭清洁机构、4.燃料棒储存下料机构、5.燃料棒推棒机构、6.推棒机构支架、7.控制柜。
具体实施方式
如附图4所示，一种燃料棒自动装盒装置，包括燃料棒预装盒1、可移动预装盒支架2、擦拭清洁机构3、燃料棒储存下料机构4、燃料棒推棒机构5、推棒机构支架6、控制柜7，其中燃料棒推棒机构5设置在推棒机构支架6上，燃料棒储存下料机构4设置在燃料棒推棒机构5侧面，燃料棒推棒机构5的尾端设置推杆，擦拭清洁机构3设置在燃料棒推棒机构5的前端，擦拭清洁机构3前方设置燃料棒预装盒1，该燃料棒预装盒1设置在可移动预装盒支架2上，燃料棒储存下料机构4和燃料棒推棒机构5与控制柜7电连接并受控制柜7控制。
所述的燃料棒推棒机构5包括导轨，在导轨的尾端设置推杆，导轨为圆弧形，圆弧的弧度与燃料棒的弧度相匹配。
所述的燃料棒储存下料机构4为长方体型零件，在该长方体型零件内设置S型迷道，迷道宽度与燃料棒直径相匹配，在迷道中和燃料棒储存下料机构4顶端均设置推送装置，迷道中的推送装置将位于迷道入口处的燃料棒推送到迷道出口处，迷道顶端的推送装置将迷道出口处的燃料棒推送到燃料棒推棒机构5的导轨上。
所述的擦拭清洁机构3包括相邻设置两组滚轮，滚轮的间距与燃料棒的尺寸相匹配，滚轮上设置擦拭清洁布，燃料棒通过时转动的滚轮将燃料棒擦拭清洁。
一个预装盒中共计装有17层燃料棒孔位，一组燃料组件共计需装入17层燃料棒。首先，将燃料棒预装盒1定位在可移动预装盒支架2上。然后，将一组待装盒的燃料棒装进燃料棒储存下料机构4中的“蛇形”槽板中。控制柜7中的控制程序，燃料棒将逐支进入燃料棒推棒机构5中的推棒位置，并按照设定的程序由其中的推棒杆推送其逐支穿过燃料棒擦拭清洁机构3(并同时被擦拭清洁)，然后立即进入燃料棒预装盒1中确定的孔位中。每推送完成一支燃料棒后，程序自动控制可移动预装盒支架2上升、下降、左移或右移下一个位置定位。同时，也联动控制燃料棒储存下料机构4的上升或下降。然后，往复运行，下一支燃料棒继续被推送，直至全部燃料棒被推送进燃料棒预装盒2之中。

Claims (4)

1.一种燃料棒自动装盒装置，其特征在于：包括燃料棒预装盒(1)、可移动预装盒支架(2)、擦拭清洁机构(3)、燃料棒储存下料机构(4)、燃料棒推棒机构(5)、推棒机构支架(6)、控制柜(7)，其中燃料棒推棒机构(5)设置在推棒机构支架(6)上，燃料棒储存下料机构(4)设置在燃料棒推棒机构(5)侧面，燃料棒推棒机构(5)的尾端设置推杆，擦拭清洁机构(3)设置在燃料棒推棒机构(5)的前端，擦拭清洁机构(3)前方设置燃料棒预装盒(1)，该燃料棒预装盒(1)设置在可移动预装盒支架(2)上，燃料棒储存下料机构(4)和燃料棒推棒机构(5)与控制柜(7)电连接并受控制柜(7)控制。
2.如权利要求1所述的一种燃料棒自动装盒装置，其特征在于：所述的燃料棒推棒机构(5)包括导轨，在导轨的尾端设置推杆，导轨为圆弧形，圆弧的弧度与燃料棒的弧度相匹配。
3.如权利要求2所述的一种燃料棒自动装盒装置，其特征在于：所述的燃料棒储存下料机构(4)为长方体型零件，在该长方体型零件内设置S型迷道，迷道宽度与燃料棒直径相匹配，在迷道中和燃料棒储存下料机构(4)顶端均设置推送装置，迷道中的推送装置将位于迷道入口处的燃料棒推送到迷道出口处，迷道顶端的推送装置将迷道出口处的燃料棒推送到燃料棒推棒机构(5)的导轨上。
4.如权利要求3所述的一种燃料棒自动装盒装置，其特征在于：所述的擦拭清洁机构(3)包括相邻设置两组滚轮，滚轮的间距与燃料棒的尺寸相匹配，滚轮上设置擦拭清洁布，燃料棒通过时转动的滚轮将燃料棒擦拭清洁。
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