JP5239836B2 - 画像処理装置と画像形成装置と画像処理方法とプログラム - Google Patents

Description

この発明は、ファクシミリ装置、プリンタ、スキャナ、複写機、複合機、パーソナルコンピュータを含む装置に適用される画像処理装置と、ファクシミリ装置、プリンタ、スキャナ、複写機、複合機を含む画像形成装置と、上記画像処理装置と上記画像形成装置で実施される画像処理方法と、上記画像処理装置と上記画像形成装置で実行させるプログラムに関する。

従来、画像読取装置における原稿の読み取り方式としては、例えばキセノンランプを光源とする光を原稿に照射させ、原稿からの反射光を縮小光学系を介してイメージセンサで読み取る方式が一般的であった。
しかし、最近では、装置の小型化を目的として、形状の小さい発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）を光源に利用し、例えばセルフォック（登録商標）レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクトイメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ：ＣＩＳ）と呼ばれるものが広く普及し始めている。
このようなＣＩＳにおけるイメージセンサとしては、光電変換センサを直線状に並べたセンサチップを、主走査方向に複数並べて構成した所謂マルチチップ方式のイメージセンサアレイ（「マルチチップイメージセンサ」という）が広く用いられている。
ただし、マルチチップイメージセンサでは、各センサチップごとに特性が異なるため、原稿を読み取った時にセンサチップの幅で色むらが発生してしまうという問題があった。すなわち、極端な場合には、読み取った画像データに縞模様が出来てしまう。

従来、特許文献１にあるように、テストチャートをイメージセンサアレイで読み取り、チップごとに色補正係数を算出した上で、各チップを一つの色空間をターゲットとして変換する技術が提案されている。
また、近年では自動原稿送り装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）を用いて、１枚の原稿の両面を同時に読み取る装置（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）が普及し始めている。
例えば、特許文献２に記載の読取装置では、両面同時読取時は、光学系を固定した状態で原稿を搬送しながら読み取りを行う際、原稿の片方の面については、マルチチップイメージセンサを含むＣＩＳと呼ばれる読取装置を使用して読み取りを行い、もう一方の面については、ＣＣＤをイメージセンサとする縮小光学系を用いて読み取りを行うことになる。
特開平４−２２７３７１号公報 特開２００５−２１７４６７号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、チップ間の色補正の性能としては完全ではなく、色むらが残ってしまうという問題があった。
キャリブレーション技術などでチップ間の色補正精度を向上させても、ターゲットに完全に一致させることは困難であり、誤差が生じてしまう。
特に、低彩度領域において出力色が変動し、ターゲットとする彩度よりも高い彩度で再現されてしまった場合は、一般に人間は色むらとして認識しやすい。
人間の視覚特性は、有彩色に比べて無彩色の方が色の変化を見分けやすいので、特に無彩領域における変動により敏感である。
また、上述した特許文献２の技術では、マルチチップイメージセンサに起因する色むらを抑制することは考慮されていない。

しかし、前述したように、マルチチップイメージセンサは各センサチップごとに特性が異なるため、原稿を読み取った時にセンサチップの幅で色むらが発生してしまい、極端な場合には、読み取った画像データに縞模様が出来てしまうという問題があった。
また、自動原稿送り装置を用いたマルチチップイメージセンサとＣＣＤイメージセンサとによる両面原稿の表裏面同時読み取りにおける表面と裏面、さらには原稿を固定して読み取るブック読み取り（コンタクトガラス上に原稿を固定し、読み取り光学系を走査することで読み取る方法）とで、低彩度部の彩度に差があり、画像の差異として認識されてしまうことも考えられる。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、色の変動がマルチチップイメージセンサのチップ単位で生じた場合においても、色むらが知覚されにくい色再現を用途に応じてユーザが望むようにできるようにすることを目的とする。また、自動原稿送り装置を用いたマルチチップイメージセンサとＣＣＤイメージセンサとによる両面原稿の表裏面同時読み取りにおいては、表面と裏面の一貫性を保つことができるようにすることも目的とする。

この発明は上記の目的を達成するため、それぞれフルカラー画像読取可能なＣＣＤイメージセンサと、入力光を電気信号に変換するイメージセンサを一方向に複数個並べたマルチチップイメージセンサとを備えた画像処理装置において、
読取部を固定し、原稿を移動させながら、その原稿の一方の面の画像を上記ＣＣＤイメージセンサで読み取り、他方の面の画像を上記マルチチップイメージセンサで読み取る両面原稿読取部と、
原稿を固定した状態で読取部の光学系を走査することによって、その原稿の画像を上記ＣＣＤイメージセンサで読み取る第２画像読取部と、
上記マルチチップイメージセンサ及び上記ＣＣＤイメージセンサによって読み取られた画像の画像信号から彩度データを算出する彩度算出部と、
その彩度算出部で算出された彩度が所定値以下になる画像信号に対してのみ彩度を落とす彩度の変換を行うことにより、マルチチップイメージセンサを構成するチップ幅の単位で発生する色むらを抑制する彩度補正部とを備え、
上記両面原稿読取部を用いて上記マルチチップイメージセンサで読み取った画像、上記両面原稿読取部を用いて上記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像、上記第２画像読取部を用いて上記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像の３種類の画像信号に対して、所定のモードにより、各々上記彩度補正部による色むら抑制を行うか否かを切り替え可能にしたことを特徴とする。
また、上記彩度補正部は上記所定値を変更設定できるようにするとよい。

さらに、上記両面原稿読取部が読み取る原稿が両面原稿である場合は、上記マルチチップイメージセンサで読み取った画像及び上記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像の双方に対して上記彩度補正部による色むら抑制を行い、上記両面原稿読取部が読み取る原稿が片面原稿である場合には、上記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像に対しては上記彩度補正部による色むら抑制を行わないようにするとよい。
また、上記第２画像読取部を用いて、原稿を上記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像については、上記彩度補正部による色むら抑制を行わないようにするとよい。

さらに、上記のような画像処理装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、その作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段を有する画像形成装置と、上記のような画像処理装置における各機能に相当する工程を有する画像処理方法も提供する。

この発明による画像処理装置と画像形成装置と画像処理方法は、色の変動がマルチチップイメージセンサのチップ単位で生じた場合においても、色むらが知覚されにくい色再現を用途に応じてユーザが望むようにすることができる。さらに、自動原稿送り装置を用いたマルチチップイメージセンサとＣＣＤイメージセンサとによる両面原稿の表裏面同時読み取りにおいては、表面と裏面の一貫性を保つこともできる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔実施例〕
図１は、この発明の画像処理装置の実施例に係るデジタル式のフルカラー画像処理装置の概略構成を示したブロック図である。
このフルカラー画像処理装置は、フルカラー複写機として動作する場合、両面原稿読取部１０１、及び第２画像読取部１０２は原稿からレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）に色分解した画像データを読み取り、当該画像データ（アナログ信号）をデジタルデータに変換して出力する。この各読取部で生成したそれぞれの画像データは、一時的に十分な大きさの容量を備えたメモリ１０３に蓄積される。
メモリ１０３に蓄積されたデータは、メモリ制御部１０６の制御に従い、後段のスキャナ補正部１０４に出力される。

メモリ制御部１０６は、メモリ１０３への画像データの蓄積処理とメモリ１０３からの画像データの取り出しをコントロールする。
例えば、両面原稿読取部１０１により、原稿の一方の面（仮に表面とする）の画像データを先に処理して、次に原稿の他方の面（仮に裏面とする）の画像データを処理するように、いったん両面画像を全てメモリ１０３に蓄積しておき、表面の画像データを送出し終わってから裏面の画像データをメモリ１０３から呼び出して送出する。
原稿を連続して読み取りを行う場合は、表面の画像データと裏面の画像データを、交互にスキャナ補正部１０４に送出することになる。
後述するように、表面と裏面とでは、読取特性の異なる二つのイメージセンサを用いて読み取りを行っているため、スキャナ補正部１０４は、通常は別々のパラメータを用いてスキャナ補正を行う必要がある。

スキャナ補正部１０４は、後で述べるように、両面原稿読取部１０１又は第２画像読取部１０２で読み取ったＲＧＢ画像データ（デジタルデータ）について、スキャナγ補正処理をしたり、画像領域を文字・線画や絵柄などに分類（像域分離）したり、像域分離の判定結果に応じて画像の文字部は強調して絵柄部は平滑化するフィルタ処理をしたり、読取デバイスの読み取った色を用途に応じた色空間に変換したりなどの画像処理を施してスキャナの特性を補正する。
圧縮処理部１０５は、スキャナ補正部１０４によるスキャナ補正後の多値画像データを圧縮処理して、汎用バス１１３にデータを送出する。圧縮後の画像データは汎用バス１１３を通って、コントローラ１１０に送られる。
コントローラ１１０は、図示を省略したＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ（半導体メモリ）を備えたマイクロコンピュータであり、圧縮処理部１０５から送られたデータをＲＡＭに蓄積するようになっている。

なお、上に記したように、スキャナ補正部１０４には、特性の異なる二つの読取センサで読み取った画像が入力されてくる。そのタイミングについては、メモリ制御部１０６により表面、裏面の画像が交互に入力されることになるが、表面の画像が入力される直前のタイミングで、表面用のパラメータ設定がスキャナ補正部１０４になされ、処理が終わった後に裏面の画像が入力される直前のタイミングで、裏面用のパラメータ設定がスキャナ補正部１０４になされる。これにより、読取特性の違いをほぼ吸収するような画像処理を行い、表面と裏面で同等の画像を出力することができる。
また、例えば、このフルカラー画像処理装置を備えた複合機（ＭＦＰ）における実際の制御では、ＭＦＰ全体の制御を統括するＣＰＵ（ここでは図示省略）が存在し、メモリ制御部１０６やスキャナ補正部１０４と通信を行い、予め図示を省略したＲＯＭに記憶された表面用パラメータ、裏面用パラメータの切り替えを、画像の入出力に同期して行っている。

次に、コントローラ１１０に蓄積されたデータは随時大容量の記憶装置であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１１に書き込まれる。このＨＤＤ１１１に画像データを書き込むのは、プロッタ１０７によるプリントアウト時に用紙が詰まり、出力が正常に終了しなかった場合でも再び原稿を読み直すのを避けるためや、複数の原稿画像データを並べ替える電子ソートを行うためや、読み取った原稿を蓄積しておき、必要なときに再出力するためである。
なお、この実施例では、画像データに対して圧縮を施す場合を示したが、汎用バス１１３の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するＨＤＤ１１１の容量が大きければ、非圧縮の状態で画像データを扱っても良い。

次に、コントローラ１１０は、ＨＤＤ１１１の画像データを、汎用バス１１３を介して伸張処理部１０９に送出する。
伸張処理部１０９は、圧縮処理されていた画像データを元の多値データに伸張し、プリンタ補正部１０８に送出する。
プリンタ補正部１０８では、プリンタγ補正処理、階調処理が行われ、プロッタ１０７の明暗特性の補正処理やプロッタ１０７の階調特性及び像域分離結果に応じた誤差拡散処理やディザ処理等による画像データの量子化が行われる。
プロッタ１０７は、例えば、レーザービーム書き込みプロセスを用いた転写紙印字ユニットによる画像形成手段であり、画像データを感光体に潜像として描画し、トナーによる作像と転写処理後、転写紙にコピー画像を形成する。

このフルカラー画像処理装置がネットワークを介してＰＣ１１４に画像データを配信する配信スキャナとして動作する場合は、圧縮処理されるまでは複写機として動作する場合と同様の処理フローとなる。
その後、コントローラ１１０に画像データが送られる。コントローラ１１０ではフォーマット処理が行われ、そのフォーマット処理では、ＪＰＥＧやＴＩＦＦ、ＢＭＰ形式への汎用画像フォーマット変換を行う。
その後、画像データはネットワーク・インタフェース・コントローラ（ＮＩＣ）１１２を介して外部の情報処理端末装置であるＰＣ１１４に配信される。

次に、上記スキャナ補正部１０４の内部構成と処理について説明する。
図２は、図１に示すスキャナ補正部の内部構成を示すブロック図である。
図２に示すように、スキャナ補正部１０４は、両面原稿読取部１０１又は第２画像読取部１０２から入力したＲ，Ｇ，Ｂの各画像データに基づき、原稿の画像領域（像域）が文字領域か絵柄領域か、あるいは有彩領域か無彩領域かなどを判定する像域分離部１２５と、両面原稿読取部１０１又は第２画像読取部１０２のスキャナの特性によるＲＧＢ画像データのデジタル値を、明度に比例するデジタル値に変換するスキャナγ補正部１２０と、スキャナγ補正部１２０から入力された画像データの彩度に応じて出力画像の彩度を調整する彩度変換部１２１と、像域分離部１２５による像域分離の結果のデータＸに基づいてＲ，Ｇ，Ｂの各画像データに鮮鋭化処理をかけたり、平滑化処理をかけたりするフィルタ処理部１２２と、フィルタ処理部１２２の処理後のＲＧＢに色分解された画像データを、それとは異なる色空間であるシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の記録色情報を含むカラー画像データに変換する色補正部１２３と、色補正部１２３からのカラー画像データの入力画像における主走査方向の大きさを拡大・縮小して出力する変倍処理部１２４とから構成される。

同図には、像域分離結果としてＸ信号が像域分離部１２５から出力され、１２１〜１２４，１０５の各画像処理モジュールにて必要に応じて参照される場合の構成例を示している。
この実施例では、彩度変換部１２１にて低彩度部の彩度を落とす事により、マルチチップイメージセンサに起因する画像の色むらを抑制する。その詳細については後述する。

次に、上記スキャナ補正部１０４に含まれる彩度変換部１２１の内部構成と処理について詳細に説明する。
図３は、図２に示す彩度変換部の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、彩度変換部１２１は、ＲＧＢ−Ｙｕｖ変換部１３０と、彩度算出部１３１と、彩度変換テーブル１３２と、彩度補正部１３３と、Ｙｕｖ−ＲＧＢ変換部１３４とで構成される。
ＲＧＢ−Ｙｕｖ変換部１３０では、一般によく知られた次の数１に示す数式に基づく演算処理により、入力されたＲＧＢ画像信号を輝度−色度信号に変換を行う。

（数１）
Ｙ＝Ｒ１＋２×Ｇ１＋Ｂ１（Ｙ：０〜１０２０）・・・（１）
Ｕ＝Ｒ１−Ｇ１（Ｕ：−２５５〜２５５）・・・・・・（２）
Ｖ＝Ｂ１−Ｇ１（Ｖ：−２５５〜２５５）・・・・・・（３）

彩度算出部１３１では、上記（２）と上記（３）で算出されたＵとＶの各データを用いて、Ｕ＊Ｕ＋Ｖ＊Ｖの平方根を算出することにより、彩度相当量Ｃを算出する。
すなわち、次の数２に示す数式に基づく演算処理によって彩度相当量Ｃを算出する。

（数２）
Ｃ＝（Ｕ×Ｕ＋Ｖ×Ｖ）＾（１／２）・・・・・・（４）

次に、彩度補正部１３３では、入力画像のｕとｖの各データ及び彩度算出部１３１で算出された値を用いて彩度の変換を行う。
彩度補正部１３３には、彩度変換テーブル１３２を参照し、次の数３に示す数式に基づく演算処理によって彩度の変換を行う。
彩度変換テーブルは、例えば、図４に示すＦ（Ｃ）と彩度相当量Ｃとの関係を示すグラフで表されるような予め適切な値を設定しておく。

（数３）
Ｃ′＝Ｃ×Ｆ（Ｃ）／６４・・・・・・（５）
Ｕ′＝Ｕ×Ｃ′／Ｃ・・・・・・・・・（６）
Ｖ′＝Ｖ×Ｃ′／Ｃ・・・・・・・・・（７）

この場合、Ｆ（Ｃ）＝６４となる場合は、Ｃ′／Ｃ＝１となり、彩度は入力時と同一のものが出力されることになる。
図４に示した例では、入力画像の彩度相当量ＣがＣｌｉｍ以上である場合は、彩度の変換を行わない。したがって、入力画像の彩度相当量ＣがＣｌｉｍ以下の場合のみ、出力画像の彩度が下がることになる。
最後に、Ｙｕｖ−ＲＧＢ変換部１３４では、彩度が更新されたデータをＲＧＢの各画像データに変換する。その変換は次の数４で示す数式に基づく演算処理によって行う。

（数４）
Ｇ′＝Ｙ−（（Ｕ′＋Ｖ′）／２）（Ｇ′：０〜２５５）・・・・（８）
Ｒ′＝Ｕ′＋Ｇ′（Ｒ′：０〜２５５）・・・・・・・・・・・・（９）
Ｂ′＝Ｖ′＋Ｇ′（Ｂ′：０〜２５５）・・・・・・・・・・・・（１０）

なお、ここでは彩度としてＣ＝（Ｕ＊Ｕ＋Ｖ＊Ｖ）＾（１／２）という数式に基づく演算処理を用いたが、彩度に相当する量ならば、異なる指標を用いてもよい。
例えば、上記処理ではＲＧＢ−Ｙｕｖ変換を行ったが、ＲＧＢ−Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換を行い、Ｕ、Ｖ信号の代わりにａ＊ｂ＊信号を使ってもよい。
また、回路規模を減らすために、Ｃ＝ＡＢＳ（Ｕ）＋ＡＢＳ（Ｖ）のような指標を使っても良い（ＡＢＳ（Ａ）は、Ａの絶対値を示す関数である）。

次に、上記プリンタ補正部１０８の内部構成と処理について説明する。
図５は、図１に示すプリンタ補正部の内部構成を示すブロック図である。
図５に示すように、プリンタ補正部１０８は、伸張処理部１０９を経たＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの各画像データに対して、プロッタの周波数特性に応じてγ補正を行うプリンタγ補正部１４０と、ディザ処理・誤差拡散処理などの量子化を行う階調処理部１４１とを備えており、プリンタ特性が補正されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの各画像データを出力する。

この各画像データがプロッタ１０７に送られ、プロッタ１０７は送られてきた各画像データに基づいて作像を行い、作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う。
プリンタγ補正部１４０は、像域分離部１２５の像域分離の判定結果の信号Ｘが文字判定領域を示す場合は、コントラストを付けるようなγ補正を行い、像域分離の判定結果の信号Ｘが絵柄を示す場合は、階調性の再現を重視するようなγ補正を行う。
階調処理部１４１は、像域分離部１２５の像域分離の判定結果の信号Ｘが文字判定領域を示す場合は、文字鮮鋭性を重視するような中間調処理を行い、像域分離の判定結果の信号Ｘが絵柄を示す場合は、画像の滑らかさを重視するような中間調処理を行う。

次に、図１に示した両面原稿読取部１０１及び第２画像読取部１０２は、例えば、特開２００５−２１７４６７号公報に記載の公知技術を適用すればよい。
上記公報の段落「００１３」〜「００３０」で説明されている原稿送り装置１０及びスキャナ装置７０を用いれば実現できる。
次に、上記公報から一部引用した説明と図１２と図１３とを用いて、上記両面原稿読取部１０１及び第２画像読取部１０２の一例である画像読取装置について説明する。

図１２は画像読取装置の構成例を示した図である。
この画像読み取り装置は、大きく、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および、読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。
また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。

最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。
これら各ロールにより、原稿送り部が構成される。また、搬送路としての第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）５０を備えている。

アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。
また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。これら第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５によって、反転搬送路が構成される。

ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置（原稿搬送位置）へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。
ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ（図示せず）の連結によって原稿の搬送を行う。
プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。
レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。
また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。

このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。
読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ（後述）に押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。

搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。
一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。
インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ（図示せず）がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス（第４搬送路３４）へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。

スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を備えることができると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。
このスキャナ装置７０は、装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス（プラテンガラス）７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。
なお、スキャナ装置７０に対して原稿送り装置１０が奥側を支点に揺動自在に取り付けられており、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿をセットする際には、原稿送り装置１０を持ち上げて原稿を載置し、その後、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０側に降ろして押し付けるようになっている。

また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。
フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。
更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。
更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。

ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向（矢印方向）に移動する。
このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。
結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。
ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。
このライン方向（スキャンの主走査方向）の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向（副走査方向）にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。
これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。

一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。
原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１２に示す左端側の位置に停止した状態にある。
まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。
即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。

次に、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２Ｂを通してＣＣＤイメージセンサ７８により両面原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）にＣＩＳ５０によって、両面原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。
即ち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。

図１３は、読み取り部としてのＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。
図１３に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面（第１面）は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。
一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、他の片面（第２面）の画像が読み込まれる。
このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るラインセンサユニット５４を備えている。

ラインセンサユニット５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅（例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ）の画像を読み取ることが可能である。
ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサユニット５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。
尚、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサユニット５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。

また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた原稿を突き当てる突き当て部材６０を備えている。
ただし、制御部材５５はＣＩＳ５０を介して原稿送り装置１０（図１２参照）に取り付けられているが、突き当て部材６０はスキャナ装置７０（図１２参照）に取り付けられている。
また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられ、このガイド部材６１と突き当て部材６０との間には開口部６３を構成し、更に、ガイド部材６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜める回収部としてのごみ溜め部６２が設けられている。
制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に（即ち、原稿送り装置の前面から後面の方向に）、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。

ここで、制御部材５５は、ＣＩＳ５０に設けられた軸５０ａに巻き回されたくの字状の板金からなる板バネにて構成されており、制御部材５５を撓み自在とすることで、搬送されてくる原稿の厚み分を吸収できると共に、折り曲げ後のついた原稿であっても安定して搬送できるようになっている。
また、制御部材５５の先端側は、ＣＩＳ５０による読み取り位置近傍まで伸びており、原稿と接触する部位にはヘミング曲げされた折り部５５ａが設けられ、原稿とスムーズに接触し、紙粉等の発生を防止できるようになっている。
なお、制御部材５５の折り部５５ａと突き当て部材６０との距離（原稿を通すためのギャップ）は０．１〜１．０ｍｍ程度に設定される。

一方、突き当て部材６０は、原稿の搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿を案内する搬送面６０ａと、この搬送面６０ａよりも原稿の搬送方向下流側に搬送面６０ａよりも一段下げて形成される段差面６０ｂとを有している。
また、この段差面６０ｂは、セルフォックレンズ５３による光のフォーカスポイントの延長線と対向するように形成されており、段差面６０ｂ上には、二軸延伸ポリエステルフィルムからなる白基準部材としての白基準テープ６４が貼り付けられている。
したがって、白基準テープ６４は、突き当て部材６０を介してスキャナ装置７０に取り付けられていることになる。白基準テープ６４の上面が、搬送路に露出した状態で配置されている。

ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点（被写界）深度が±０．３ｍｍと浅く、スキャナ装置７０側と比べて約１／１３以下となっている。
このため、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。
そこで、上述した制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てながら搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。
図１３の一点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合における原稿の動きを示したものである。
制御部材５５により、原稿が突き当て部材６０に突き当てられながら搬送されていることが理解される。
このようにすることで、読み取り位置における原稿の高さを略一定にすることができ、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合におけるピントの甘さを改善することが可能となっている。

上記原稿送り装置１０は、読取部を固定し、原稿を移動させながら原稿画像を読み取る両面原稿読取部であり、上記スキャナ装置７０は、原稿を固定した状態で光学系を走査することにより原稿を読み取る第２画像読取部に該当する。
この装置を用いれば、ＣＣＤイメージセンサ７８により両面原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時（時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味）にＣＩＳ５０によって、両面原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。
即ち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能にすることができる。

なお、原稿を固定した状態で走査し、縮小光学系を用いて読み取る際は、両面原稿読取部によって、ＣＣＤイメージセンサで両面原稿の第１面の画像を読み取る際に使用するＣＣＤイメージセンサ７８と共通のセンサを使用している。
ここで用いられているＣＩＳとは、近年装置の小型化を目的として、形状の小さい発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）を光源に利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るコンタクトイメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ：ＣＩＳ）と呼ばれるものである。
上記画像読取装置では、モノクロスキャナとしての読み取りであるが、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤにＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサユニットとしてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。
また必ずしも照明光源としてＬＥＤを使う必要はないので、キセノン光源などを照明光源としてもよい。

上記ＣＩＳに用いられているイメージセンサとしては、通常、図６に示すような複数のチップセンサを一方向に並べたマルチチップイメージセンサが使用されている。
図６にはフルカラー画像読取部として、１ラインの中に９つのチップセンサが並んだマルチチップイメージセンサを３ライン設けたものが示されているが、１ラインの中のチップセンサの数はもちろん９つに限定されるものではない。
実際には、一つのチップが３００画素前後で構成され、２５個程度のチップセンサでＡ４サイズの長手方向に相当するスキャナが構成される。
なお、図６中の３ラインのマルチチップイメージセンサは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号を読み取るセンサに該当する。
図６でＬで示しているものがマルチチップイメージセンサを構成する一つのチップセンサの幅である。この幅の単位で読取特性が変化するため、このようなマルチチップイメージセンサで読み取りを行うと、その変化が著しく大きい場合は、図７に示すような縦縞模様が発生するという異常画像になる。

それを防ぐために、各チップ間の特性差を吸収するような色空間変換を行う技術が開示されている。
このような技術を使うことで、既述のような激しい色むらが発生することは抑えることができる。
しかしながら、そのような技術でも１００％特性を一致させる事はできる訳ではない。
その場合、人間の視覚特性としても最も敏感な付近を中心に色むらが顕在化してしまう事がある。
例えば、複数のセンサチップにまたがる程度の一様な領域がある原稿を読み取った時、その領域が濃い青のような有彩原稿だったとすると、ある青色の近くに少し色の違う青が存在したとしても、よく視認できない事がある。
あるいは視認されたとしても違和感を感じにくい。

ところが、原稿が無彩であったとすると、同程度の色の差だったとしても、かたや無彩が再現されているのに対し、隣のセンサチップで読み取った領域では少し色づいている場合は、人間の視覚特性として非常に視認されやすく、また視認された場合には違和感を感じやすい。
色むらが目立ちやすい領域というのは低彩度領域であり、実際に無彩部で色づきが目立っている場合でも、彩度を測定すると数値としてはおよそ３〜４程度の値となっている（最も彩度が高い場合は２５５）。
したがって、低彩度領域のみ彩度を落とし、それ以外の部分については彩度を保存するような処理をかけることにより、色再現を殆ど損なわない状態で、マルチチップイメージセンサの特性ばらつきに基づく、読取画像の色むらを抑制することができる。

具体的には、図４に示したグラフに基づく値を備えた彩度変換テーブルを参照し、既に説明したような処理を行えば良い。
図４に示すグラフで、Ｃｌｉｍは入力された画像の彩度データのうち、図３に示した彩度補正部１３３が彩度を落とす処理を行う限界の所定値を示している。そして、これよりも高い彩度の画素に対しては、彩度を落とす処理を施さない。
なお、基本的に、この実施例における彩度変換処理は、本来の有彩領域に対して施してしまうと色再現を劣化させる方向の処理である。
彩度が比較的高いところで極端に彩度を落としてしまえば、マルチチップセンサに基づく色むらを抑制する効果よりも、本来の目的である色再現が達成できなくなってしまう。

しかしながら、既述の通りかなりの低彩度領域に対してのみ効かせる処理であるため、いわゆる鮮やかな色に対する影響はない。
但し、有彩画像の色再現の観点からすれば望ましい処理ではないため、メリットがない限りは処理を施さない方が良い。
一組のマルチチップイメージセンサのバラツキは一定の範囲内でばらついたり、ユーザの求めるレベルは様々であるため、図４で彩度を落とし始める所定値として示したＣｌｉｍを、何段階か変更設定できるようにしておくことで、更にユーザの所望する画像を提供することができる。

次に、何段階かに変更設定した時の彩度変換テーブルに格納する値の変化を示すグラフ例を、図８及び図９に示す。
ここでＣｌｉｍの値が大きくなるほど、彩度変換による影響が大きくなってくる。
マルチチップイメージセンサのチップ間の特性ばらつきが大きい場合には、図９に示すようにＣｌｉｍの値が大きい設定を採用し、バラツキが小さい場合には、図８に示すようにＣｌｉｍの値が小さい設定を採用すれば良い。
図９に示すような設定をすると、画像の色むらが目立ちにくくなり、無彩原稿の色再現がよくなる一方で、有彩原稿の色再現が悪くなってくる。
ユーザは、無彩原稿の色むらとして許容できるレベルのＣｌｉｍの値に最も近い設定を行い、それよりＣｌｉｍの値を上げることは避けるべきである。
また、この実施例では図４、図８、図９の３段階の例を示したが、段階は３に限るものではなく、Ｃｌｉｍの値をより細かく複数段階に設定できるようにしても良い。

次に、上記画像処理装置を備えたシステム構成例について述べる。
この実施例の画像処理装置においては、以下の（１）〜（３）に示す３種類の読取処理方法（モード）がある。（２）（３）については、共通のＣＣＤイメージセンサで画像を読み取っている。
（１）ＡＤＦを用いて原稿を移動しながら両面原稿の画像を読み取る両面原稿読取部において、マルチチップイメージセンサを用いて第２の面の画像を読み取る場合。
（２）ＡＤＦを用いて原稿を移動しながら両面原稿の画像を読み取る両面原稿読取部において、ＣＣＤイメージセンサを用いて第１の面画像を読み取る場合。
（３）原稿を固定した状態で縮小光学系を用いて読み取る第２画像読取部において、ＣＣＤイメージセンサでその画像を読み取る場合。

（第１のシステム例）
先程述べたように、有彩画像の色再現の観点から、この実施例で行っている彩度の低減処理は、本来の色からすれば原稿忠実の狙いからは異なり、望ましい処理ではないため、メリットがない限りは処理を施さない方が良い。
最もシンプルに考えた場合、マルチチップイメージセンサに起因する色むらを抑制する処理は、（１）の場合にのみ適用するのが良いと考えられる。
ＣＣＤイメージセンサには、このような色むらは存在しない。色むらを抑制する訳でもなく、色再現に対するデメリットのみが存在する。

本実施例の場合は、両面原稿読取部１０１から、ＣＣＤ読取の画像とＣＩＳ読取の画像がメモリ制御により交互にスキャナ補正部１０４に送出されてくる。
ＣＩＳ読取の画像に対しては、既述の通り、図４に示す値を備えた彩度変換テーブルを設定する。
ＣＣＤ読取の画像に対しては、図１０に示す値を備えた彩度変換テーブルを設定する。
図１０は、Ｃｌｉｍ＝０の場合に相当し、彩度変換処理を一切行わない設定に該当する。これらの設定を、メモリ制御に同期して行う。

（第２のシステム例）
しかしながら、両面で原稿を読み取った場合、原稿のある一方の面と、その裏面とでは最終的にユーザが手にする画像がほぼ同じであることが理想的であると考えられる。
したがって、両面原稿読取部１０１において原稿を読み取った場合は、両面で同じような画像を得ることを欲するユーザにとって（１）（２）の双方について同等の処理をかけるのが望ましいと言える。
このような要求のユーザに対しては、原稿の表面と裏面に対して同一の彩度変換テーブルを用いて彩度変換処理を行うような画像処理装置を提供することが望ましい。

この場合も、両面原稿を両面読取する訳ではなく、片面原稿のみの場合については、単純に（２）の読み取りが行われるだけである。
その場合は、ＣＩＳ読取ではないため、色むら抑制のための彩度変換処理を行う必要はない。
したがって、原稿が片面か両面かによって、彩度調整による色むら補正を行うか否かを切り替えた方が良いと考えられる。
したがって、ユーザが両面原稿読取を図示しない操作画面から指定した時のみ、図４に示した値を備えた彩度変換テーブルを設定する。それ以外では、図１０に示した値を備えた彩度変換テーブルを設定する。

（第３のシステム例）
さらに、実際のユーザの用途としては、（３）のように原稿固定の方式で読み取る場合も多い。この場合は、（１）（２）の方式で読み取った画像と比較をするというよりは、（３）の単体で原稿忠実な画像が求められると考えられる。
したがって、そのような用途の場合は、（３）の画像で不必要に本実施例で行っている彩度変換処理は行わない。このような場合（いわゆるブック読取の場合）は、図１０に示す値を備えた彩度変換テーブルを設定する。

（第４のシステム例）
上述のシステム構成を示してきたが、実際にはユーザの要求により最適なシステムは異なる。
ユーザに提供する装置として、最もユーザが欲していると考えられるシステムに固定化する方法もあるが、複数のシステムを可変に提供することができれば、なお望ましい。
図１１に示すのは、上記（１）〜（３）の読取処理方法に対し、図４に示す値を備えた低彩度部の彩度低下処理を加える彩度変換テーブルを設定する場合を“オン（ＯＮ）”、図１０に示す値を備えた彩度変換テーブルを設定し、彩度変換処理を行わない場合を彩度変換“オフ（ＯＦＦ）”で表している。

まず、図１１に示す第１設定について説明する。
この第１設定の場合は、全ての場合に彩度変換による色むら抑制処理がＯＮになっている。
本来（２）（３）には彩度変換処理が必要ないと考えられるが、どの読取処理方法で読み取っても、全て一貫した画像を得ることができる。
但し、低彩度領域の画像に対しては、原稿忠実の画像よりも彩度が落ちてしまったり、グラデーションの階調性が若干落ちてしまう。
極めて厳密な色再現を求めるユーザには適さないこともあるが、一般のユーザにとっては、低彩度部における大きな色むらの方が許容されない場合がしばしばある。
低彩度部ではあるが、多少の色再現を犠牲にしても構わないユーザには事実上問題ない画像を提供することができる。

次に、第２設定について説明する。
この第２設定の場合は、原稿固定の読取方式の時のみ、彩度変換による色むら抑制処理がＯＦＦになる。
これにより、ＡＤＦによる両面原稿読取を行った場合は、表面と裏面に一貫性が保たれる。
ＡＤＦ読取にて彩度変換処理による副作用が問題となる場合は、原稿固定の読取方式で読取を行えば良い。
但し、片面原稿を原稿固定の読取方式で読み取った場合とＡＤＦで読み取った場合に、低彩度部で差分が発生する。両面原稿の表裏の差に重点を置くユーザに適した設定である。

次に、第３設定について説明する。
この第３設定の場合は、両面原稿読取部のＣＩＳを使った読取を行う時のみ、彩度変換による色むら抑制処理がＯＮになる。
これにより、本質的に必要な場合のみ彩度変換による色むら抑制処理を行うことができ、ＣＣＤセンサを使った読取では、不必要な画像劣化を防ぐことができる。
また、片面原稿を原稿固定の読取方式で読み取った場合とＡＤＦで読み取った場合とで、彩度変換処理に基づく画像の差分は発生しない。
但し、両面原稿読取時には、表面と裏面とで差分が発生する。両面読取時の裏面画像には、多少の画質劣化を許容できるようなユーザに適した設定である。

最後に、第４設定について説明する。
この第４設定の場合は、彩度変換による色むら抑制処理が常にＯＦＦである。従って、低彩度部に色むらが発生するという異常が見られるが、そのような彩度領域を含まない原稿を読み取る場合には、この設定でも問題ない。
むしろ、原稿に忠実な色再現を常に求めることができる。通常はこの設定にしておき、必要に応じて第１〜第４設定の各設定にそれぞれ切り替える使い方も考えられる。
そのような切り替えが煩雑で手間であるというユーザは、用途に応じてデフォルトを第１〜第４設定のいずれかに設定しておけば良い。
なお、ここでは第１〜第４設定を行う実施例を示したが、（１）〜（３）に対してこれ以外の“ＯＦＦ”“ＯＮ”の組み合わせを設定できるようにしても良い。

また、ここではＡＤＦの表面読取画像と裏面読取画像を交互にスキャナ補正部に入力し、適切なパラメータを各々それに同期する形で設定する実施例を示したが、スキャナ補正部や画像圧縮部を二つもち、独立にパラメータ設定を行う実施例も考えられる。
その場合は、両面原稿読取時にパラメータを交互に切り替える訳ではなく、２つのデバイスにパラメータを適切に設定することになる。
この場合も、本発明に係る部分の本質は同じであり、色むら補正を行いたい画像パスにおいては図４に示した値を備えた彩度変換テーブルを設定し、色むら補正を行わない画像パスには図１１に示した値の彩度変換テーブルを設定すればよい。

次に、この実施例の画像処理装置は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、スキャナ、プリンタ、複写機、複合機を含む機器）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から構成される装置（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、スキャナ、プリンタ、複写機、複合機を含む機器）に適用しても良い。
また、上述した画像処理装置の機能を実現するプログラム（ソフトウェアのプログラムコード）を記録した記録媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（または、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ）が記録媒体に格納されたプログラムを実行することによっても達成することが可能である。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した画像処理装置の各機能を実現することになり、そのプログラムまたはそのプログラムを記憶した記録媒体は本発明に係る構成に相当する。

上記プログラムコードを供給するための記録媒体としては、ＦＤ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ、ＲＯＭなどの光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、半導体記録媒体を使用することができる。
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、上述した画像処理装置の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した画像処理装置の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した画像処理装置の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

この実施例の画像処理装置は、彩度調整装置を用いて低彩度の画像信号に対してのみ彩度を落とす変換を行うことにより、マルチチップイメージセンサを構成するチップ幅の単位で発生する色むらを抑制することができる。
また、彩度を落とす彩度の上限を調整できるようにすることにより、本当に必要とする彩度領域においてのみ彩度を落とす事ができるようにすることができる。
さらに、両面原稿読取部において、片面をマルチチップイメージセンサ、他方の面をマルチチップでないイメージセンサ（例えば、ＣＣＤイメージセンサ）で読み取る場合に、色むら抑制ができる彩度変換処理をマルチチップイメージセンサ側だけにかけることにより、ＣＣＤ読取側の画像を不必要に変化させないようにすることができる。

また、両面原稿読取部において両面原稿を読む場合は、マルチチップイメージセンサ読取側の色むらを防ぐと共に、原稿の両面で彩度の変化が同じになるようにし、なおかつ片面読取時は、マルチチップでないイメージセンサ（例えば、ＣＣＤイメージセンサ）のみで画像を取得して色むら抑制用の彩度変換処理を行わないことにより、ＣＣＤ読取側の画像を不必要に変化させないようにすることができる。
さらに、両面原稿読取部（ＡＤＦタイプ）とブック読取部（コンタクトガラス上に原稿を固定し、スキャナでスキャンをする読取部）の双方を備える画像処理装置において、ＡＤＦ読取の片方の面の読取（マルチチップイメージセンサを用いた読取）、ＡＤＦ読取のもう一方の面の読取（マルチチップでないイメージセンサ、例えばＣＣＤイメージセンサを用いた読取）、ブック読取（マルチチップでないイメージセンサ、例えばＣＣＤイメージセンサを用いた読取）の３つの読取方法について、所望の彩度変換処理（色むらを抑制する、ＢＯＯＫとＡＤＦで同等の画像を作る、ＡＤＦの表面と裏面とで同等の画像を作る等）をかけることができる。

さらに、両面原稿読取部において両面原稿を読む場合は、マルチチップイメージセンサ読取側の色むらを防ぐが、ブック読取時は、マルチチップでないイメージセンサ（例えばＣＣＤイメージセンサ）のみで画像を取得して、色むら抑制用の彩度変換処理を行わないことにより、ＣＣＤ読取側の画像を不必要に変化させないようにすることができる。
また、この実施例の画像処理装置を備えることにより、所望の画質を満たす画像形成装置を提供することができる。
さらに、プログラムコードの実行により、ファクシミリ装置、プリンタ、スキャナ、複写機、複合機、パーソナルコンピュータを含む装置に上述の機能を実現させることができる。

この発明による画像処理装置と画像形成装置と画像処理方法とプログラムは、ファクシミリ装置、プリンタ、スキャナ、複写機、複合機、パーソナルコンピュータを含む装置において適用することができる。

この発明の画像処理装置の実施例に係るデジタル式のフルカラー画像処理装置の概略構成を示したブロック図である。 図１に示すスキャナ補正部の内部構成を示すブロック図である。 図２に示す彩度変換部の内部構成を示すブロック図である。 Ｆ（Ｃ）と彩度相当量Ｃとの関係を示すグラフの図である。 図１に示すプリンタ補正部の内部構成を示すブロック図である。 複数のチップセンサを一方向に並べたイメージセンサの図である。

縦縞模様が発生した異常画像の説明図である。 Ｆ（Ｃ）と彩度相当量Ｃとの関係を示す他のグラフの図である。 Ｆ（Ｃ）と彩度相当量Ｃとの関係を示すまた他のグラフの図である。 Ｆ（Ｃ）と彩度相当量Ｃとの関係を示すさらに他のグラフの図である。 複数種類の彩度変換テーブルの組み合わせ例を示す一覧表の図である。 画像読取装置の構成例を示した図である。 読み取り部としてのＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。

符号の説明

１０１：両面原稿読取部 １０２：第２画像読取部 １０３：メモリ １０４：スキャナ補正部 １０５：圧縮処理部 １０６：メモリ制御部 １０７：プロッタ １０８：プリンタ補正部 １０９：伸張処理部 １１０：コントローラ １１１：ＨＤＤ １１２：ＮＩＣ １１３：汎用バス １２０：スキャナγ補正部 １２１：彩度変換部 １２２：フィルタ処理部 １２３：色補正部 １２４：変倍処理部 １２５：像域分離部 １３０：ＲＧＢ−Ｙｕｖ変換部 １３１：彩度算出部 １３２：彩度変換テーブル １３３：彩度補正部 １３４：Ｙｕｖ−ＲＧＢ変換部 １４０：プリンタγ補正部 １４１：階調処理部

Claims (6)

1. それぞれフルカラー画像読取可能なＣＣＤイメージセンサと、入力光を電気信号に変換するイメージセンサを一方向に複数個並べたマルチチップイメージセンサとを備えた画像処理装置において、
   読取部を固定し、原稿を移動させながら、該原稿の一方の面の画像を前記ＣＣＤイメージセンサで読み取り、他方の面の画像を前記マルチチップイメージセンサで読み取る両面原稿読取部と、
   原稿を固定した状態で読取部の光学系を走査することによって、該原稿の画像を前記ＣＣＤイメージセンサで読み取る第２画像読取部と、
   前記マルチチップイメージセンサ及び前記ＣＣＤイメージセンサによって読み取られた画像の画像信号から彩度データを算出する彩度算出部と、
   該彩度算出部で算出された彩度が所定値以下になる画像信号に対してのみ彩度を落とす彩度の変換を行うことにより、マルチチップイメージセンサを構成するチップ幅の単位で発生する色むらを抑制する彩度補正部とを備え、
   前記両面原稿読取部を用いて前記マルチチップイメージセンサで読み取った画像、前記両面原稿読取部を用いて前記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像、前記第２画像読取部を用いて前記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像の３種類の画像信号に対して、所定のモードにより、各々前記彩度補正部による色むら抑制を行うか否かを切り替え可能にしたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記彩度補正部は前記所定値を変更設定できることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記両面原稿読取部が読み取る原稿が両面原稿である場合は、前記マルチチップイメージセンサで読み取った画像及び前記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像の双方に対して前記彩度補正部による色むら抑制を行い、前記両面原稿読取部が読み取る原稿が片面原稿である場合には、前記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像に対しては前記彩度補正部による色むら抑制を行わないことを特徴とする請求項１又は２記載の画像処理装置。
4. 前記第２画像読取部を用いて、原稿を前記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像については、前記彩度補正部による色むら抑制を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置を有する画像形成装置であって、
   前記画像処理装置から出力された画像データに基づいて作像を行い、その作像された画像を用紙上に転写することで画像形成を行う画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。
6. それぞれフルカラー画像読取可能なＣＣＤイメージセンサと、入力光を電気信号に変換するイメージセンサを一方向に複数個並べたマルチチップイメージセンサとを備えた画像処理装置における画像処理方法であって、
   読取部を固定し、原稿を移動させながら、該原稿の一方の面の画像を前記ＣＣＤイメージセンサで読み取り、他方の面の画像を前記マルチチップイメージセンサで読み取る両面原稿読取工程と、
   原稿を固定した状態で読取部の光学系を走査することによって、該原稿の画像を前記ＣＣＤイメージセンサで読み取る第２画像読取工程と、
   前記マルチチップイメージセンサ及び前記ＣＣＤイメージセンサによって読み取られた画像の画像信号から彩度データを算出する彩度算出工程と、
   該彩度算出工程で算出された彩度が所定値以下になる画像信号に対してのみ彩度を落とす彩度の変換を行うことにより、マルチチップイメージセンサを構成するチップ幅の単位で発生する色むらを抑制する工程とを有し、
   前記両面原稿読取工程において前記マルチチップイメージセンサで読み取った画像、前記両面原稿読取工程において前記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像、前記第２画像読取工程において前記ＣＣＤイメージセンサで読み取った画像の３種類の画像信号に対して、所定のモードにより、各々前記色むらを抑制する工程を行うか否かを切り替え可能にしたことを特徴とする画像処理方法。

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