JP2005094680A - 画像形成装置、その制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 高生産性と高画質性を両立させ得る画像読取装置、その制御方法を提供する。
【解決手段】 原稿の種別（カラー原稿／白黒原稿）を判別するセンサをドキュメントフィーダに設け、プリスキャンを行うことなく、画像読取動作を開始する前に原稿の種別を判別し、その判別結果に応じて画像読取速度を切換える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、原稿上の画像を読取る画像読取装置、その制御方法に関し、特に生産性の向上技術に関する。

近年、画像読取装置は、画像読取専用機（イメージスキャナ）として利用されるだけでなく、デジタル複写機、ファクシミリ装置、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ送受信機能等を有する複合機等に搭載され、各種の形態で利用されている。

例えば、複合機でプリント動作中に読取った原稿画像（画像信号）、或いは単独の動作として読取った原稿画像（画像信号）をネットワーク上のパーソナルコンピュータに送信する、或いはファクシミリ送信するといったように、複合機をネットワークスキャナとして利用することが可能になっている。

このように画像読取装置をネットワークスキャナとして利用する利用形態は、近年、益々需要が高まってきている。

すなわち、画像読取装置をネットワークスキャナとして利用することにより、例えば、各部署に散在していた古い紙の文書を当該部署の画像読取装置で迅速に電子化し、この電子化された文書を各部署の画像読取装置から所定のコンピュータに送信させて集中管理させることができるようになる。この集中管理により、文書の保存スペースを非常に狭くすることができる、文書の散逸を防止できる、保存文書を迅速に取り出せる等のメリットが生まれるため、画像読取装置による文書の電子化の需要は、今後も増大していくことが予想される。

このように、文書の電子化の需要が増大するのに伴って、画像読取装置に対して、高生産性と高画質性が求められている。画像読取装置の高生産性と高画質性を両立させる方法として、プリスキャンによって原稿の種別を判別し、その判別結果に応じて、白黒原稿（２値画像）であれば高速に、カラー原稿（多値画像）であれば低速に読取る構成が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。

また、従来の画像読取装置は、例えば、文字モード、写真モード等の画像処理モードを設定すると、読取りに係る画像データに対して設定に係るモードの画像処理だけを施して、複写機や複合機内の画像制御部等に伝送していた（特許文献３参照）。
特開平０８−２５１３５５号公報 特開平０７−２７３９５２号公報 特開２００１−２４８９７号公報

上記のように、原稿の種別に応じて読取り速度を変更することは、画像読取装置の高生産性と高画質性を両立させるために有効である。

しかし、プリスキャンは余分な読取り動作であり、逆に生産性を低下させてしまう可能性がある。また、画像読取り動作が増えるため、装置の耐久時間が短くなる虞がある。

また、従来は、読取りに係る画像データに対して設定に係るモードの画像処理だけを施して複写機や複合機内の画像制御部等に伝送しているので、モードを変更したい場合には、再度、原稿画像を読取る必要があった。

なお、画像読取装置から伝送されてきた画像データを後で利用するために保存しておく所謂、ボックス機能を使用した場合にも、モードを変更する場合には、再度、原稿画像を読取る必要があり、生産効率が悪かった。

この理由は、ボックス機能では、画像データは圧縮されて保存されるので、この圧縮データを用いたとしても画像品質を維持したまま別のモードに係る画像処理を行うのは難しいからである。また、或るモードに係る画像処理が施された画像データに基づいて別のモードに係る画像処理を行うためには、当該画像処理が施された画像データを元の画像データに戻した後に別の画像処理を施す必要があり、処理が煩雑になると共に、画像品質を維持したまま別の画像処理を行うのは難しいからである。

そこで、本発明は、高生産性と高画質性を両立させ得る画像読取装置、その制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿画像を複数の読取速度で読取可能な画像読取手段と、前記原稿を前記画像読取手段の読取位置に給送するための原稿給送装置と、前記原稿給送装置に前記画像読取手段とは別に設けられ前記画像読取手段による画像読取り動作の開始前に原稿の種別を判別する判別手段と、前記原稿給送装置を用いて前記原稿を移動しながら前記原稿画像を読み取る場合には、前記判別手段での判別結果に応じて、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を変更し、前記原稿給送装置により前記原稿を移動させずに前記原稿画像を読取る場合には、原稿の種別に拘わらず、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を所定速度に設定する制御手段と、を有している。

また、本発明に係る画像読取装置は、原稿画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読取られた画像データに対して、それぞれ異なる画像処理モードに係る画像処理を施す複数の画像処理手段と、設定に係る画像処理モードの如何に拘わらず、前記複数の画像処理手段により各画像処理を実行させる制御手段と、前記複数の画像処理手段によりそれぞれ異なる画像処理が施された複数の画像データを同時に出力する出力手段と、を有している。

また、本発明は、原稿画像を複数の読取速度で読取可能な画像読取手段と、前記原稿を前記画像読取手段の読取位置に給送するための原稿給送装置と、前記原稿給送装置に前記画像読取手段とは別に設けられ原稿の種別を判別する判別手段とを有する画像読取装置の制御方法において、前記判別手段により前記画像読取手段による画像読取り動作の開始前に原稿の種別を判別し、前記原稿給送装置を用いて前記原稿を移動しながら前記原稿画像を読み取る場合には、前記判別手段での判別結果に応じて、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を変更し、前記原稿給送装置により前記原稿を移動させずに前記原稿画像を読取る場合には、原稿の種別に拘わらず、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を所定速度に設定するように構成されている。

また、本発明は、原稿画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読取られた画像データに対して、それぞれ異なる画像処理モードに係る画像処理を施す複数の画像処理手段とを有する画像読取装置の制御方法であって、設定に係る画像処理モードの如何に拘わらず、前記複数の画像処理手段により各画像処理を実行させ、それぞれ異なる画像処理が施された複数の画像データを同時に出力するように構成されている。

本発明によれば、高生産性と高画質性を両立させ得る画像読取装置、その制御方法を提供することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明に係る画像読取装置を含む画像形成システムのシステム構成図である。

本画像形成システムは、ドキュメントフィーダ２０００を着脱可能な画像読取装置１０００と、画像形成装置４０００と、操作部６０００を有し、画像形成装置４０００には、システム制御と画像処理を行うコントローラ５０００が組み込まれている。

画像形成装置４０００は、カラー画像及び白黒画像を形成することができ、カラー画像は１５ｃｐｍ（４秒）、白黒画像は６０ｃｐｍ（１秒）の速度で形成することができる。

また、画像形成装置４０００にはシステム電源が搭載され、画像読取装置１０００には電源ケーブル４００１を介してＤＣ電源が供給され、ドキュメントフィーダ２０００には画像読取装置１０００を介してＤＣ電源が供給される。

また、画像読取装置１０００を制御する制御信号や、画像読取装置１０００から出力されるビデオ信号及びビデオクロック信号は、信号ケーブル４００２を介してコントローラ５０００に入出力される。

コントローラ５０００は、画像読取装置１０００、画像形成装置４０００、操作部６０００を集中的に制御すると共に、ネットワークプリント処理、ファクシミリ送受信処理、ネットワークスキャン処理といったネットワークアプリケーション機能に係る処理も制御する。

なお、画像読取装置１０００もカラー画像及び白黒画像を読取ることができる。また、操作部６０００は、ユーザからの指示を入力するものである。

図２は、画像読取装置１０００とドキュメントフィーダ２０００の構成を示す断面図である。

まず、ドキュメントフィーダ２０００を説明する。原稿２００１は、原稿トレイ２００２上に載置され、幅方向規制板２００３によって幅方向の規制を受けることにより、原稿給送時の搬送安定性が確保される。

１００２は第２の画像読取センサであり、原稿２００１の種別判定のために用いられる。この第２の画像読取センサ１００２は、エリアセンサで構成され、図２中の一点鎖線で示される領域を読取ることが出来るように光学系（図示省略）が配置されている。

原稿トレイ２００２の上部には、給紙ローラ２００４が設けられている。この給紙ローラ２００４は、分離搬送ローラ２００５の回転駆動に連動して回転し、原稿２００１を給紙するものである。分離パッド２００６は、分離搬送ローラ２００５に対向する位置に配置され、分離搬送ローラ２００５に圧力を加えている。

この分離パッド２００６は、分離搬送ローラ２００５より摩擦が若干少ないゴム材料などで形成され、給紙ローラ２００４にて順次給紙される複数の原稿２００１を１枚単位で分離し、分離搬送ローラ２００５で１枚ずつ給紙するためのものである。

レジストローラ２００７、レジスト従動ローラ２００８は、１枚ずつ給紙されてくる原稿２００１の先端を揃えるレジスト部として機能し、静止したレジストローラ対２００７，２００８のニップ部に向けて原稿２００１の先端を突き当てて原稿２００１にループを生じさることにより、先端を揃えるものである。

先端が揃えられた原稿２００１は、リードローラ２００９、リード従動ローラ２０１０により流し読みガラス３０２０に向けて搬送され、さらにリード排出ローラ２０１１、リード排出従動ローラ２０１２により搬送される。３０２１は原稿２００１をすくい上げてリード排出ローラ２０１１、リード排出従動ローラ２０１２の方向へ導くためのジャンプ台である。

画像読取り後の原稿２００１は、排紙ローラ２０１３により排紙トレイ２０１４に排出される。ただし、両面読取り時には、排紙ローラ２０１３にて原稿２００１を排出せずに、スイッチバックして上方の紙パスに案内してレジストローラ対２００７，２００８に向けて搬送する。原稿２００１は、レジストローラ対２００７，２００８に到達した後、上記のようにリードローラ２００９、リード従動ローラ２０１０により流し読みガラス３０２０に向けて搬送され、裏面の画像が読取られる。

また、ドキュメントフィーダ２０００は、カラー原稿搬送速度ＦＡと、白黒原稿搬送速度ＦＢを持ち、その速度切換制御は、ＣＰＵ１５０（図５参照）によって行われる。両速度は、ＦＡ＜ＦＢの関係で設定されている。

次に、画像読取装置１０００を説明する。画像読取装置１０００の光学系としては、縮小光学系が採用されている。すなわち、原稿照明ランプ３００４で原稿に光を照射した際の原稿からの反射光（光学像）は、第１ミラー３００５、第２ミラー３００６、第３ミラー３００７、及び光学レンズ３０１０を介して縮小してＣＣＤ３０１１に結像される。

ドキュメントフィーダ２０００を用いずに、原稿を固定して読取る場合は、原稿画像の光走査（副走査）は、光学モータ３０１２によって第１ミラー台３００８、第２ミラー台３００９を矢印Ａ又はＢ方向に２：１のスピードで駆動することで行われる。一方、ドキュメントフィーダ２０００を用いて流し読みを行う場合は、第１ミラー台３００８は、光学モータ３０１２により流し読みガラス３０２０の下に移動され、その位置に固定される。

また、ドキュメントフィーダ２０００を用いずに、原稿を固定して読取る場合は、原稿は、原稿ガラス３００１に載置され、原稿圧板（図示省略）によって押圧される。

原稿照明ランプ３００４としては、外部電極方式のキセノン管が用いられている。また、原稿には、原稿照明ランプ３００４からの光が直接照射されるだけでなく、反射笠３０１３、３０１４で反射された光も照射される。

基準白板３００２は、ＣＣＤ３０１１により電子化された原稿画像（画像信号）に対してシェーディング補正を行うための基準信号を得るために用いられ、温度、湿度などの環境条件や時間経過によって色味が変動しない材料が一般的に用いられる。

次に、第２の読取センサ１００２による原稿（すなわち、原稿画像）の種別判定方法について説明する。

図３に示したように、第２の読取センサ１００２は、１４×８×３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）画素の有効領域を持つエリアセンサで構成され、原稿トレイ２００２と原稿２００１を含む領域を読取ることができる。

図３の細線で分割された領域は、第２の読取センサ１００２の原稿種別判定用の最小領域を示している。この原稿種別判定用の最小領域は、複数の画素で構成され、必要に応じて適宜設定される。本実施形態では、最小領域はＲ，Ｇ，Ｂ各１画素の集合である。各最小領域は、図３の左上を０座標とし、各座標のＲ、Ｇ、Ｂ出力は、それぞれ、Ｒ（ｘ、ｙ）、Ｇ（ｘ、ｙ）、Ｂ（ｘ、ｙ）で表される。

図３に示した領域Ａは、原稿トレイ２００２上の濃度レベルが管理された領域であり、この領域Ａの読取りレベルがＲｗ、Ｇｗ、Ｂｗとなった場合に、白紙でのホワイトバランスが維持される。

第２の読取センサ１００２のホワイトバランス調整は、図５に示した判定回路１５３とＡＤ変換器１５２で行われる。判定回路１５３では、領域Ａの読取りレベルＲ（２，２）、Ｇ（２，２）、Ｂ（２，２）とＲｗ、Ｇｗ、Ｂｗの差分値が原稿毎に求められ、それら差分値がＡＤ変換器１５２のアナログ増幅器にフィードバックされてアナログ増幅率が変更されることにより、第２読取センサ１００２のホワイトバランス調整が実行される。

第２の読取センサ１００２の読取光源は、システムが設置される場所の環境光であるため、ホワイトバランス補正は常時行われ、必要に応じてフィードバックループには適切なスケーリング部や、フリッカ補正フィルタが挿入される。

第２の読取センサ１００２は、ＣＰＵ１５０によって駆動され、第２の読取センサ１００２のＲ，Ｇ，Ｂの各出力は、ＡＤ変換器１５２によってデジタル信号に変換され、判定回路１５３により、領域毎にＲ―Ｇ、Ｇ―Ｂの色差信号の絶対値ＣＡ、ＣＢが求められ、さらに両者の最大値が判定信号Ｓとして求められる。

数式１は、その演算式を表す。
（数１）
ＣＡ（ｘ、ｙ）＝｜Ｒ−Ｇ｜
ＣＢ（ｘ、ｙ）＝｜Ｇ−Ｂ｜
Ｓ（ｘ、ｙ）＝ｍａｘ（ＣＡ、ＣＢ）
次に、原稿毎に上記の判定信号Ｓ（ｘ、ｙ）のヒストグラムデータが作成され、判定レベルとの比較結果に基づいて原稿の種別が判定される。

図４は、原稿種別の判定処理例を示す図である。

図４において（Ａ）は白黒原稿例を示し、（ａ）は（Ａ）の白黒原稿を第２の読取センサ１００２で読取った場合の上述の判定信号Ｓ（ｘ、ｙ）のヒストグラムを示している。

（Ａ）の白黒原稿は全面においてＲ，Ｇ，Ｂのレベルがほぼ等価になるため、各領域の色差信号ＣＡ、ＣＢは、ほぼ０近傍の値となり、色差信号の最大値である判定信号Ｓも、ほぼ０近傍にプロットされる。

ヒストグラムデータに対しては色差判定レベルＣＴと、頻度判定レベルＨＴが設けられ、色差判定レベルＣＴを越える判定信号Ｓの出現頻度が頻度判定レベルＨＴを越えた場合に、カラー原稿と判定される。

（ａ）のヒストグラムでは、全ての判定信号Ｓが色差判定レベルＣＴ以下であるため、白黒原稿と判定される。

（Ｂ）はカラー原稿例を示し、白地に緑の四角と、赤い丸が書き込まれている。（ｂ）は（Ｂ）のカラー原稿を第２の読取センサ１００２で読取った場合の上述の判定信号Ｓ（ｘ、ｙ）のヒストグラムを示している。

（Ｂ）のカラー原稿（Ｂ）では、色差信号は緑の四角と赤い丸の部分で色差判定レベルＣＴを越えた判定信号Ｓを持ち、色差判定レベルＣＴを越えた判定信号Ｓの頻度も頻度判定レベルＨＴを越えるため、カラー原稿と判断される。

次に、画像読取装置１０００の画像読取処理、及び画像処理について説明する。図５は、画像読取装置１０００の回路ブロック図である。

画像読取装置１０００は、読取りモードとして、ドキュメントフィーダ２０００を用いた流し読みモードと、原稿ガラス３００１上に原稿を固定して読取る圧板モードを持つ。また、画像読取装置１０００は、原稿読取速度として、カラー原稿読取速度ＲＡと白黒原稿読取速度ＲＢを持ち、原稿種別に応じて原稿読取速度を切換えている。本実施形態では、白黒原稿読取速度ＲＢがカラー原稿読取速度ＲＡの３倍の速度に設定されている。

ＣＣＤ３０１１は、それぞれＲ，Ｇ，Ｂのフィルタで覆われた３本のリニアＣＣＤで構成され、図２に示した光学レンズ３０１０を介して画像光が入射される。すなわち、ＣＣＤ３０１１は、縮小光学系を構成しており、その長手方向の幅が原稿の主走査方向の幅に比べて非常に小さくなっている。

Ｒ，Ｇ，Ｂの各リニアＣＣＤの出力信号（画像信号）は、ＡＤ変換器１０１でアナログ信号のレベルが調整された後にデジタル信号に変換され、ＦＩＦＯ１０２により、ライン補正処理等が行われる。

すなわち、ＣＣＤ３０１１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各リニアＣＣＤがそれぞれ２ライン間隔で配置されており、圧板モードではＲ，Ｇ，Ｂの順に露光されるため、Ｒの画像信号に対しては４ライン分、Ｇの画像信号に対しては２ライン分の遅延処理が行われることにより、ＲとＧの画像信号の位相がＢの画像信号の位相に合わせられて、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号の位相が揃えられる。

一方、流し読みモードでは、原稿２００１と第１ミラー台３００８（すなわち、ＣＣＤ３０１１）との相対移動方向が圧板モードと逆になるため、Ｂ，Ｇ，Ｒの順に露光される。従って，ＦＩＦＯ１０２によるライン補正処理は、Ｂの画像信号に対しては４ライン分、Ｇの画像信号に対しては２ライン分の遅延処理が行われることにより、ＢとＧの画像信号の位相がＲの画像信号の位相に合わせられて、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号の位相が揃えられる。

また、流し読みモード時の読取画像は、圧板モード時の読取画像に対して主走査方向に鏡像画像となってしまうため、ＦＩＦＯ１０２は、ライン補正処理と共に、流し読みで得られた上記鏡像画像を逆の鏡像画像に変換する鏡像処理を行う。

ライン補正処理後のＲ、Ｇ，Ｂの画像信号は、それぞれシェーディング補正回路１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃに入力される。シェーディング補正回路１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、ＣＣＤ３０１１の感度ムラや、ランプ３００４の配光、光学系による配光劣化を補正するものであり、シェーディング補正用の補正係数としては、基準白板３００２を読取った画像信号をフラットな配光に対応する画像信号に補正した際の補正係数が使用される。

シェーディング補正は画素単位で行われ、シェーディング補正処理がなされたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号は、それぞれシェーディング補正回路１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃに接続されたメモリ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃに保持される。

なお、シェーディング補正回路１０４ｂには、メモリ１０５ｂの他にメモリ１０５ｄも接続され、このメモリ１０５ｄには、シェーディング補正後の後述の輝度信号Ｙが格納される。メモリ１０５ｂとメモリ１０５ｄの切換えは、スイッチ１３０で行われる。

ＮＤ生成部１３１は、ライン補正したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号から輝度信号Ｙを生成するもので、輝度信号Ｙは、次式によって算出される。
（数２）
Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ
スイッチ１３２は、Ｇの画像信号と輝度信号Ｙを切換えるスイッチである。

シェーディング補正後の画像信号は、セレクタ１３３により、次の信号マッピングとクロックレート変換が行われる。

すなわち、セレクタ１３３には、シェーディング補正後の各色の画像信号Ｒ＜７：０＞、Ｇ＜７：０＞、Ｂ＜７：０＞と、タイミング生成部１０７から出力される主走査同期信号Ｈｓｙｎｃと、副走査同期信号Ｖｓｙｎｃと、画像処理クロック信号ＩＰＣＬＫが入力され、セレクタ１３３は、ビデオ信号Ｖ＜２３：０＞、レート変換された主走査同期信号ＤＨｓｙｎｃ、副走査同期信号ＤＶｓｙｎｃ、画像処理クロック信号ＤＣＬＫを出力する。

図６は、セレクタ１３３の信号マッピング動作を示すタイミングチャートである。

図６において、（Ａ）はカラー読取り時の信号マッピング動作を示すタイミングチャートであり、入力された画像信号Ｒ＜７：０＞、Ｇ＜７：０＞、Ｂ＜７：０＞は、それぞれＶ＜７：０＞、Ｖ＜１５：８＞、Ｖ＜２３：１６＞信号ラインに割当てられて出力される。なお、カラー読取り時には、クロックレートの変換は行われず、画像処理クロック信号ＩＰＣＬＫと画像処理クロック信号ＤＣＬＫは同相である。

また、図６の（Ｂ）は白黒読取り時の信号マッピングを示し、Ｇ＜７：０＞信号ラインから入力された輝度信号ＹがＶ＜２３：１６＞、Ｖ＜１５：８＞、Ｖ＜７：０＞信号ラインに点順次で分配されて出力される。

白黒読取速度ＲＢは、カラー読取速度ＲＡの３倍であり、３系統の出力ラインに点順次分配されることから、画像処理クロック信号ＤＣＬＫは、画像処理クロック信号ＩＰＣＬＫの１／３のレートに変換され、結局、カラー読取り時と等しい出力速度になる。

トランスミッタ１３４は、セレクタ１３３の出力信号を高速シリアル信号に変換するものであり、ＮＳ（ナショナルセミコンダクタ）製のＤＳ９０ＣＲ２８５等が用いられる。

次に、クロック信号の構成について説明する。

ＣＣＤ３０１１は、タイミング生成部１０７によって駆動される。本実施形態では、カラー読取り時は７．５ＭＨｚ、白黒読取り時には３倍の２２．５ＭＨｚでＣＣＤ３０１１を駆動している。

タイミング生成部１０７には、クロック信号ＣＬＫＨＰ，ＣＬＫＨＮ，ＴＧＣＬＫ，ＶＣＬＫで構成される２種類のクロックセット１，２と、クロック信号ＩＰＣＬＫが供給される。

また、スイッチ１１４には、クロックセット１，２、が入力され、両者の選択はＣＰＵ１５０が行っている。そして、タイミング生成部１０７に供給するクロックセット１，２をスイッチ１１４で切換えることによって、ＣＣＤ３０１１の駆動速度を切換えている。

クロックセット１は、カラー読取り時に選択されるクロックセットであり、７．５ＭＨｚの水晶発振器１１１と、８逓倍制御回路を含むＰＬＬ回路１０９によって生成される。

ＰＬＬ回路１０９では、８逓倍クロック信号となる６０ＭＨｚクロック信号からデューティ保証された３０ＭＨｚ正相クロック信号、３０ＭＨｚ逆相クロック信号、１５ＭＨｚクロック信号、７．５ＭＨｚクロック信号の４種類のクロック信号が生成される。

スイッチ１１４によってクロックセット１が選択された場合、上記クロック信号ＣＬＫＨＰには３０ＭＨｚ正相クロック信号、クロック信号ＣＬＫＨＮには３０ＭＨｚ逆相クロック信号、クロック信号ＶＣＬＫには１５ＭＨｚクロック信号、クロック信号ＴＧＣＬＫには７．５ＭＨｚクロック信号が割当てられる。

クロックセット２は、白黒読取り時に選択されるクロックセットであり、２２．５ＭＨｚの水晶発振器１３５と８逓倍制御回路を含むＰＬＬ回路１１０によって生成される。

ＰＬＬ回路１１０では、８逓倍クロック信号となる１８０ＭＨｚクロック信号からデューティ保証された９０ＭＨｚ正相クロック信号、９０ＭＨｚ逆相クロック信号、４５ＭＨｚクロック信号、２２．５ＭＨｚクロック信号の４種類のクロック信号が生成される。

スイッチ１１４によってクロックセット２が選択された場合、上記クロック信号ＣＬＫＨＰには９０ＭＨｚ正相クロック信号、クロック信号ＣＬＫＨＮには９０ＭＨｚ逆相クロック信号、クロック信号ＶＣＬＫには４５ＭＨｚクロック信号、クロック信号ＴＧＣＬＫには２２．５ＭＨｚクロック信号が割当てられる。

クロック信号ＩＰＣＬＫには、スイッチ１１９により選択されたクロック信号ＶＣＬＫ，ＥＸＣＬＫの何れかが割当てられる。クロック信号ＥＸＣＬＫは、クロック信号ＶＣＬＫよりも低い周波数に設定され、必要に応じて周波数拡散処理が施されるが、周波数拡散処理は必ずしも行う必要はない。

同期停止部１１２は、同期停止回路１１２は反転バッファ１１２ａ、Ｄ型フリップフロップ１１２ｂ（以下ＤＦＦと称する）、ＡＮＤゲート１１２ｃで構成される。この同期停止部１１２は、白黒／カラー読取速度切換えの際、タイミング生成部１０７へのクロック信号ＩＰＣＬＫの供給を必要に応じて停止／再開することにより、クロック信号切換時のグリッジの発生を防止するためのものである。

図７は、同期停止回路１１２の動作タイミングを示している。図７において、停止フラグは、反転バッファ１１２ａから出力される反転クロックでラッチされ、ＤＦＦ１１２ｂより出力される。ＡＮＤゲート１１２ｃの２つの入力には、入力クロック信号（クロック信号ＶＣＬＫ又はＥＸＣＬＫ）とＤＦＦ１１２ｂでラッチされた停止フラグが入力される。このＡＮＤゲート１１２ｃの出力は、停止フラグのラッチによりＤＦＦ１１２ｂの出力信号がＬｏｗとなる区間でＬｏｗとなり、ＡＮＤゲート１１２からタイミング生成部１０７への入力クロック信号の供給が停止される。

なお、ＤＦＦ１１２ｂの出力信号は、図７に示したように、入力クロック信号がＬｏｗとなる区間に変化点を持つため、ＡＮＤゲート１１２ｃ出力にはグリッジが発生しない構成となる。

ＣＰＵ１５０は、画像読取装置１０００とドキュメントフィーダ２０００を制御するものである。原稿種別判定回路１５１は、第２の読取センサ１００２とＡＤ変換器１５２と判定回路１５３から構成され、その動作は前述した通りである。

ＣＰＵ１５０には、原稿載置センサ１５４と、圧板開閉センサ１５５が接続され、それぞれのセンサ出力に応じて第２の読取センサ１００２を用いた原稿の種別判定や、読取速度の切換え等を行う。また、ＣＰＵ１５０は、上記のスイッチ１１４，１１９，１３０，１３２の切換制御も行う。

次に、画像形成装置４０００内のコントローラ５０００の画像処理系について、図８を用いて説明する。

信号ケーブル４００２を介して画像読取装置１０００から入力されたビデオ信号は、レシーバ３４２０でＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ信号に変換される。レシーバ３４２０は、図５のトランスミッタ１３４と対を成すもので、ＮＳ製のＤＳ９０ＣＲ２８６等が用いられる。

デコーダ３４０１は、読取速度によって異なる信号マッピングで送信された画像信号を後段の画像処理回路に合わせた所定の信号マッピングに変換するものである。デコーダ３４０１では、画像信号のマッピングと共にクロックレートの変換も合わせて行われる。

図９は、デコーダ３４０１の信号マッピングとクロックレート変換を示すタイミングチャートである。

図９の（Ａ）に示したように、カラー読取り時のＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎの入力ラインからの入力信号は、Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ出力ラインに振分けられて出力される。この場合、クロックレートの変換は行われない。

また、図９の（Ｂ）に示したように、白黒読取り時には、Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎの入力ラインに分散して割当てられていた点順次輝度信号Ｙは、１つに纏められて、Ｒａ、Ｇａ、Ｂａの各出力ラインから共通に出力される。

この場合、出力用のクロックは入力用のクロックの３倍のレートに変換される。換言すれば、デコーダ３４０１は、白黒読取り時には、カラー読取り時の３倍のクロックが出力される。

なお、デコーダ３４０１から出力された画像信号は、実際には、図示省略した画像メモリに一時記憶される。この場合、デコーダ３４０１は、上記のように、白黒読取り時には、カラー読取り時の３倍のクロックが出力されるので、画像メモリに画像信号を記録する場合にも、白黒読取り時にはカラー読取り時の３倍の速度で記録されることとなる。また、白黒時にはデコーダー３４０１以降は全て３倍の速度で動作する。

デコーダ３４０１からの出力信号は、色空間補正回路３４０３と像域分離回路３４０２に入力される。

像域分離回路３４０２は、画像領域と文字領域を判別するフラグ信号Ｚ１を出力するものであり、参照信号をＲ，Ｇ，Ｂ信号もしくはＲ，Ｇ，Ｂ合成信号から選択が可能である。また、Ｒ，Ｇ，Ｂ合成信号を参照する場合には、合成比も設定可能である。

色空間補正回路３４０３は、画像読取装置１０００で読取られたＲ、Ｇ、Ｂ信号を標準色空間にマッピングするものであり、カラー読取り時にのみ使用され、白黒読取り時にはスルー制御される。

ＬＣＣ変換回路３４０４は、ＲＧＢ空間をＬａｂ空間に変換する回路であり、彩度検出回路３４０５は、色差信号Ｃａ、Ｃｂから画像信号の彩度を検出し、彩度信号ｓを出力するものである。

フィルタ回路３４０６は、輝度信号Ｌに対してフィルタ処理を行う回路であり、像域分離回路３４０２から出力されるフラグ信号Ｚ１によって、フィルタ係数の切換えが行われる。具体的には、フィルタ回路３４０６では、文字はより鮮鋭に、画像はより高階調或いはモアレを除去するなどの処理が行われる。

強調量補正回路３４０７は、彩度信号ｓに応じて輝度の補正を行う回路であり、強調量補正回路３４０７で輝度補正された信号Ｌｙ、Ｃａｙ、Ｃｂｙは、ＬＣＣ逆変換回路３４０８でＲＧＢ空間に再変換される。

無彩色判定回路３４０９は、画像信号が無彩色か有彩色かを判別する無彩色フラグ信号Ｚ２を出力するものである。無彩色フラグ信号Ｚ２は、無彩色部の場合は「０」、有彩色部の場合は「１」とする２値信号である。この無彩色フラグ信号Ｚ２は、カウンタ３４１０で信号値「０」と「１」が個別にカウントされ、そのカウント結果よって、カラー原稿、白黒原稿の何れであるかが判別される。

以上説明した構成において、本画像形成システムは次のように動作する。

先ず、図示しないシステム電源スイッチがユーザによりＯＮされることにより、システム電源が投入される。この電源投入により、画像形成装置４０００から画像読取装置１０００にＤＣ電源が給電され、更に画像読取装置１０００からドキュメントフィーダ２０００にＤＣ電源が給電され、画像形成装置４０００、画像読取装置１０００、ドキュメントフィーダ２０００は、それぞれ起動処理を開始する。

画像読取装置１０００は、第１ミラー台３００８を基準白板３００２の下に移動してランプ３００４を点灯し、基準白板３００２の画像を読取り、この基準白板３００２の画像に基づいてＡＤ変換器１０１のアナログ増幅レベルの調整を行う。この調整は、カラー読取速度、白黒読取速度の両方について行われ、それぞれの調整値はバックアップされ、読取速度の選択に連動してＡＤ変換器１０１に設定される。

ドキュメントフィーダ２０００では、第２の読取センサ１００２のホワイトバランス調整が開始される。すなわち、前述したように、原稿トレイ２００２上の領域Ａを読取り、その読取画像の信号レベルがそれぞれＲｗ、Ｇｗ、Ｂｗに等しくなるようにＡＤ変換器１５２のアナログ増幅レベルの調整が行われる。

ドキュメントフィーダ２０００は、ホワイトバランスが収束した時点で起動完了となる。

次に、ドキュメントフィーダ２０００の原稿トレイ２００２に原稿２００１が載置される。原稿２００１の載置によって原稿載置センサ１５４がＯＮし、そのＯＮ信号をトリガーとして、ＣＰＵ１５０は、原稿種別判定回路１５１からの原稿種別情報の入手を開始する。

原稿種別判定回路１５１は、第２の読取センサ１００２の出力信号を前述した手順で解析し、原稿種別判定を繰り返す。この原稿種別判定は、１００ｍｓ程度の周期で繰り返され、その判定結果である原稿種別情報は、判定回路１５３内のレジスタに順次蓄積される。

ＣＰＵ１５０は、適宜、判定回路１５３内のレジスタから原稿種別情報を入手し、その原稿種別情報に基づいてキュメントフィーダ２０００の原稿搬送速度を設定すると共に、コントローラ５０００に１枚目の原稿の種別を通知する。

コントローラ５０００は、通知された原稿の種別に基づいて、画像形成装置４０００の画像形成前処理を開始する。この前処理には、デコーダ３４０１で使用するクロックのレート変換が含まれる。

次に、ユーザからの指示によって、画像読取りが開始される。すなわち、ＣＰＵ１５０は、第１ミラー台３００８は基準白板３００２の下に移動してシェーディング補正係数算出用の画像サンプリング動作を行う。

この画像サンプリング動作は、先ずカラー読取速度によって行われ、次にスイッチ１１４がクロックセット２選択側に切換えられ、白黒読取速度での上記画像サンプリング動作が行われる。白黒読取速度での画像サンプリング動作時には、ＮＤ合成回路１３１から出力される輝度信号Ｙに係るシェーディング補正係数だけが算出され、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に係るシェーディング補正係数は算出されない。

カラー読取速度での画像サンプリング動作により算出されたＲ，Ｇ，Ｂ信号に係るシェーディング補正係数は、それぞれメモリ１０５ｃ、メモリ１０５ｂ、メモリ１０５ａに格納され、白黒読取速度での画像サンプリング動作により算出された輝度信号Ｙに係るシェーディング補正係数は、メモリ１０５ｄに格納される。

ＣＰＵ１５０は、シェーディング補正係数を算出した後、１枚目の原稿の種別に対応した画像読取速度を画像読取装置１０００に設定すると共に、流し読みガラス３０２０の下に第１ミラー台３００８を移動し、原稿給送待機状態となる。なお、画像読取装置１０００に対する原稿の種別に対応した画像読取速度の設定は、クロックセット切換用のスイッチ１１４、メモリ切換用のスイッチ１３０、及びＧ信号／輝度信号Ｙを切換えるためのスイッチ１３２を切換制御することにより行う。

ドキュメントフィーダ２０００は、設定された原稿搬送速度で、１枚目の原稿を流し読みガラス３０２０に搬送する。この原稿搬送により、画像読取装置１０００により、原稿画像が読取られる。また、ドキュメントフィーダ２０００の給紙部では、第２の読取センサ１００２による原稿種別判定が継続して行われる。

１枚目の原稿給紙が完了した時点で、ドキュメントフィーダ２０００は、ＣＰＵ１５０に対して給紙完了を通知する。ＣＰＵ１５０は、給紙完了が通知されると、２枚目の原稿の種別情報を入手し、その２枚目の原稿の種別情報に応じてドキュメントフィーダ２０００に２枚目の原稿の搬送速度を指示する。

また、ＣＰＵ１５０は、画像読取装置１０００に対しては、１枚目の原稿の画像を読取った後に、２枚目の原稿の種別に応じて、クロックセット切換用のスイッチ１１４、メモリ切換用のスイッチ１３０、Ｇ信号／輝度信号Ｙを切換えるためのスイッチ１３２、及びセレクタ１３３の設定を切換える。

さらに、ＣＰＵ１５０は、画像形成装置４０００のコントローラ５０００に２枚目の原稿の種別情報を送信する。コントローラ５０００は、２枚目の原稿の種別情報に応じてデコーダ３４０１の設定を切換える。

３枚目以降の原稿についても同様の動作が繰り返され、原稿毎に読取速度が変更される。従って、白黒原稿とカラー原稿が混合している原稿束に対しても、原稿単位で適切な速度で原稿画像を読取ることが可能となる。

画像形成装置４０００においては、カラー原稿→白黒原稿の順番で読取りが行われた場合、カラー画像の形成時間が白黒画像の形成時間よりも長いため、読取られた画像データ（画像信号）は、図示しない画像メモリに一旦保管され、画像形成装置の状態に応じて順次読み出され画像形成が行われる。

圧板モードについては、次のように画像読取りが行われる。

本実施形態では、原稿種別を判定するためのセンサ（第２の画像読取センサ１００２）をドキュメントフィーダ２０００に設けており、ドキュメントフィーダ２０００を使用しない圧板モードでは原稿種別を判定できないので、ＣＰＵ１５０は、圧板モード時には、画像処理装置１０００の読取速度をカラー原稿用の読取速度ＲＡに固定する。これにより、原稿画像の読取りは原稿種別に拘わらず常にカラー原稿の読取速度ＲＡで行われ、読取りに係る画像信号がコントローラ５０００に伝送される。

同時に、ＣＰＵ１５０は、コントローラ５０００に圧板モードであることを通知する。コントローラ５０００は、圧板モードであることを認識すると、無彩色判定回路３４０９を有効に設定する。

コントローラ５０００は、画像読取装置１０００から伝送されてきた画像信号を、図示しない画像メモリにカラー画像信号として記録すると共に、カウンタ３４１０のカウント結果に基づいて原稿がカラー原稿か白黒原稿かを判別する。

その判別の結果、カラー原稿であれば、コントローラ５０００は、画像メモリに記録されている画像信号をカラー信号として読出して、カラー画像形成に係る画像形成制御を行う。一方、白黒原稿であれば、画像メモリから読出した画像信号に対してＮＤ処理を行って、白黒画像形成に係る画像形成制御を行う。

以上説明したように、第１の実施形態では、プリスキャンを行うことなく、画像読取動作を開始する前に（原稿載置と同時に）原稿の種別（カラー原稿／白黒原稿）を判別し、その判別結果に応じて画像読取速度を切換えることにより、高生産性と高画質性を両立させている。

また、原稿毎に原稿種別に応じた読取速度で原稿画像を読取っているので、カラー原稿と白黒原稿が混合されている場合にも高生産性と高画質性を両立させている。また、画像読取速度を切換える際のグリッジの発生を防止することも可能である。

さらに、圧板モード時には画像読取速度を固定し、画像形成装置側で原稿種別を判別して原稿種別に応じた画像形成動作を行っているので、圧板モード時にも流し読みモード時と同様に高生産性を実現することができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態のシステム構成は、図１に示した第１の実施形態と同様である。

図１０は、第２の実施形態に係る画像読取装置１０００の概略構成を示す断面図であり、本画像読取装置１０００は、第１の実施形態と同様に、画像読取装置１０００に対して着脱自在に構成されたドキュメントフィーダ２０００を有している。

なお、ドキュメントフィーダ２０００の機械的な構成は、図２に示した第１の実施形態と全く同様であるが、説明の便宜上、同一の構成要素に対して異なる名称、符号を付している。また、画像読取装置１０００の機械的な構成は、図２に示した第１の実施形態と異なっている。

ドキュメントフィーダ２０００は、給紙トレイ２０５にセットされた原稿を搬送ローラ２０３，２０４によって、画像読取装置１０００の流し読みガラス１２２に搬送して回収する。この際、原稿はドキュメントフィーダ２０００に取付けられたプラテンローラ２０１と画像読取装置１０００の流し読みガラス１２２との間を通過し、その通過過程で画像読取装置１０００により光学的に走査されて原稿画像が読取られる。

なお、ドキュメントフィーダ２０００は、原稿種別センサ２１２を有している。この原稿種別センサ２１２は、第１の実施形態における原稿種別判定回路１５１と同様に構成され同様に機能する。

画像読取装置１０００は、密着光学系としてのコンタクトイメージセンサ１１００を有している。このコンタクトイメージセンサ１１００は、図１１に示したように、原稿面にＲ，Ｇ，Ｂの光をそれぞれ照射する２本のランプ１１１０、リニアＣＣＤ或いはＣＭＯＳ等のリニアイメージセンサ１１３０（図１２参照）、ランプ１１１０にて照射された光に対応する原稿からの反射光をリニアイメージセンサ１１３０に導くためのロッドレンズアレイ１１２０が、ケーシング１１４０内に一体に収納された構成となっている。このケーシング１１４０は、プーリ１２６０、及びモータ１２５０により、図１１の矢印方向（副走査方向）に移動可能となっている。

図１２は、コンタクトイメージセンサ１１００の近傍の構成を示す図である。ドキュメントフィーダ２０００は、プラテンローラ２０１の原稿搬送方向の上流側に、白色のシート部材２１０を備えている。この白色シート部材２１０は、コンタクトイメージセンサ１１００により読み取られる原稿画像の輝度低下を軽減するために流し読みガラス１２２と略平行に配置されている。

図１３は、第２の実施形態に係る画像読取装置１０００の制御系の概略構成を示すブロック図である。

画像読取装置１０００は、スキャナコントローラ４０４を有している。このスキャナコントローラ４０４は、ＲＯＭ４０５に格納された制御プログラムをＲＯＭ４０６が実行することにより、画像読取装置１０００とドキュメントフィーダ２０００の動作を全体的に制御するものである。

スキャナコントローラ４０４には、Ａ／Ｄ変換器４０１を介してコンタクトイメージセンサ１１００が接続され、エンコーダ４０２を介してモータ１２５０が接続されている。また、スキャナコントローラ４０４には、ランプ１１１０、バックアップＲＡＭ４０３、ポジションセンサ１２４が接続されている。

モータ１２５０は、コンタクトイメージセンサ１１００を副走査方向に駆動する。エンコーダ４０２は、スキャナコントローラ４０４からの指令に基づいて、モータ１２５０を駆動するための駆動信号を生成する。バックアップＲＡＭ４０３は、例えば、ユーザ毎の所定期間（１ケ月等）の原稿画像の読取枚数を累計する等のために利用される。ポジションセンサ１２４は、コンタクトイメージセンサ１１００をホームポジションに位置決めするために利用される。

また、スキャナコントローラ４０４には、原稿を搬送するプラテンローラ２０１、給紙ローラ２０２、搬送ローラ２０３，２０４を駆動するためのモータ４０７も接続されている。

図１４は、画像制御部６０１の構成を示すブロック図であり、本画像制御部６０１は、図１に示した画像形成装置４０００のコントローラ５０００に内蔵されている。

画像制御部６０１は、画像読取装置１０００、画像形成部（プリンタエンジン）６０３、及びＬＡＮ６１４と接続され、画像データやデバイス情報の入出力を行っている。

ＣＰＵ６０４は、システム全体を制御する。ＲＡＭ６０５は、ＣＰＵ６０４が動作するためのシステムワークメモリとして利用され、読取りに係る画像データや補正後の画像データを一時記憶するための画像メモリとしても利用される。ＲＯＭ６０８は、ブートＲＯＭとして機能し、システムのブートプログラムが格納されている。ＨＤＤ６０９は、ハードディスクドライブであり、システムソフトウェア、画像データ等を格納する。

操作部Ｉ／Ｆ６０６は、図１に示した操作部６０００とのインタフェース部であり、操作部６０００の表示部にＵＩ画面を表示し、そのＵＩ画面に係る操作情報をＣＰＵ６０４に伝達する役割を担っている。ネットワークＩ／Ｆ６０７は、ＬＡＮ６１４を介して画像データ等を入出力する。なお、後述する文字モード、写真モード、文字／写真モード等の画像処理モードは、操作部６０００の表示部に表示されるＵＩ画面を介して設定することができる。

イメージバスＩ／Ｆ６１０は、システムバス６１５と画像データを高速で転送する画像バス６１６を接続し、データの構造を変換するパスブリッジである。画像バス６１６は、ＰＣＩバスなどの高速バスで構成される。

デバイスＩ／Ｆ６１１は、画像入出力デバイスである画像読取装置１０００や画像形成部６０３を接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。プリンタ画像処理部６１２は、画像形成部６０３で印刷するのに適した画像データにすべく、例えば解像度変換等を行う。

スキャナ画像処理部６１３は、画像読取装置１０００から入力された画像データをプリンタ(画像形成部４０００)で画像形成するのに適した画像データにすべく、例えば、ライン間補正、文字判定等を行う。

図１５は、スキャナコントローラ４０４の画像処理系の構成を示すブロック図である。

図１５において、コンタクトイメージセンサ１１００は、原稿からの反射光（画像光）を光電変換し、アナログの画像信号として出力する。Ａ／Ｄ変換器４０１は、コンタクトイメージセンサ１１００から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。シェーディング補正回路５０３は、Ａ／Ｄ変換器４０１から出力されたデジタルの画像信号に対してシェーディング補正を行い、このシェーディング補正後の画像信号を読取りに係る画像データ（多値データ）として、セレクタ回路５０４に出力する。

セレクタ回路５０４は、原稿種別センサ２１２の出力が白黒原稿を示していれば、白黒用画像処理回路５０５に画像データを出力し、原稿種別センサ２１２の出力がカラー原稿を示していれば、カラー用画像処理回路５０６に画像データを出力する。

白黒用画像処理回路５０５は、入力された画像データに対して所定の複数の画像処理を行い、２値化した後に、セレクタ回路５０７に出力する。カラー用画像処理回路５０６は、入力された画像データに対して所定の画像処理を行った後、多値データのままセレクタ回路５０７に出力する。

セレクタ回路５０７は、原稿種別センサ２１２の出力が白黒原稿を示していれば、白黒用画像処理回路５０５から入力された画像データをＩ／Ｆ回路５０８に出力し、原稿種別センサ２１２の出力がカラー原稿を示していれば、カラー用画像処理回路５０６から入力された画像データをＩ／Ｆ回路５０８に出力する。そして、画像データは、Ｉ／Ｆ回路５０８から画像制御部６００のデバイスＩ／Ｆ回路６１１に伝送される。

図１６は、白黒用画像処理回路５０５の構成を示すブロック図である。図１６に示したように、白黒用画像処理回路５０５は、例えば、文字再現を優先する文字モード用の画像処理回路５０５Ａ、写真（絵柄）再現を優先する写真モード用の画像処理回路５０５Ｂ、標準の再現を行う文字／写真モード用の画像処理回路５０５Ｎを有している。

白黒用画像処理回路５０５は、これら画像処理回路５０５Ａ，５０５Ｂ，…５０５Ｎを用いて複数の画像処理を同時に行い、これら各画像処理が施された画像データを同時に出力する。

画像処理回路５０５Ａは、文字モード用のフィルタ処理部、文字モード用のガンマ補正部を備えている。文字モード用のフィルタ処理部では、文字をシャープにしたり、モアレの発生を防止したりするための空間フィルタ処理を行う。また、文字モード用のガンマ補正部では、文字モード用のガンマテーブルを用いてガンマ補正を行う。

画像処理回路５０５Ｂは、写真モード用のフィルタ処理部、写真モード用のガンマ補正部を備えている。写真モード用のフィルタ処理部では、写真をシャープにしたり、モアレの発生を防止したりするための空間フィルタ処理を行う。また、写真モード用のガンマ補正部では、写真モード用のガンマテーブルを用いてガンマ補正を行う。

画像処理回路５０５Ｎは、文字／写真モード用のフィルタ処理部、文字／写真モード用のガンマ補正部を備えている。文字／写真モード用のフィルタ処理部では、文字／写真をシャープにしたり、モアレの発生を防止したりするための空間フィルタ処理を行う。また、文字／写真モード用のガンマ補正部では、文字／写真モード用のガンマテーブルを用いてガンマ補正を行う。

これら画像処理回路５０５Ａ，５０５Ｂ，…５０５Ｎは、設定された画像処理モードの如何に拘わらず、それぞれ、入力された画像データに対して上記の画像処理を同時に行い、その画像処理後の画像データを２値化して、セレクタ５０７に１度に出力する。すなわち、１度の原稿読取りで、複数の画像処理モードに係る画像データを生成し、セレクタ５０７に１度に伝送する。

図１７，１８は、Ｉ／Ｆ回路５０８の詳細を示したブロック図であり、図１７は２値化された白黒の画像データを画像制御部６０１に伝送する場合、図１８はカラーの多値の画像データを画像制御部６０１に伝送する場合を示している。

Ｉ／Ｆ回路５０８は、２４本の入出力信号線を有しており、Ｒ，Ｇ，Ｂの各２５６階調の画像データを並列に入出力することができる。

従って、Ｉ／Ｆ回路５０８は、図１７に示したように、２値化された白黒の画像データを最大２４枚分（２４原稿分）同時に画像制御部６０１に伝送することができる。これは、画像処理回路５０５Ａ，５０５Ｂ，…５０５Ｎで処理された複数の画像処理パターン（モード）に係る白黒の画像データ（２値データ）を、同時に画像制御部６０１に伝送可能であることを意味する。

また、Ｉ／Ｆ回路５０８は、図１８に示したように、カラー原稿１枚分のＲ，Ｇ，Ｂの画像データ（２５６階調の多値データ）を画像制御部６０１に同時に伝送することができる。

次に、画像読取装置１０００から入力された白黒の２値画像データを印刷する場合の画像制御部６０１の処理を、図１４を参照しながら説明する。

画像読取装置１０００から同時に伝送された複数の画像処理モードに係る白黒の２値画像データは、デバイスＴ／Ｆ６１１、イメージバス６１６、イメージバスＩ／Ｆ６１０、及びシステムバス６１５を介して、ＨＤＤ６０９に格納される。すなわち、ＨＤＤ６０９は、所謂、ボックス機能を実現するために利用される。

そして、操作部６０００の操作によりユーザが選択した画像処理モードに係る白黒の２値画像データをＨＤＤ６０９から読出し、プリンタ画像処理６１２にて所定の処理を行って、画像形成部６０３に伝送する。

なお、画像形成部６０３から出力された印刷結果が、所望の印刷結果でなかった場合は、ユーザは、操作部６０００の操作により別の画像処理モードを選択する。この場合、画像制御部６０１は、新たに選択された画像処理モードに係る白黒の２値画像データをＨＤＤ６０９から読出し、プリンタ画像処理６１２にて所定の処理を行って、画像形成部６０３に伝送する。

すなわち、画像読取装置１０００で再スキャンを行うことなく、別の画像処理モードに係る画像データを印刷することができる。

［第３の実施形態］
図１９は、画像読取装置１０００で原稿の表裏両面の白黒画像を順次読取る場合の画像処理、及び画像制御部６０１への出力を説明するための図である。

図１９に示したように、まず、原稿の表面の白黒画像がコンタクトイメージセンサ１１００により読取られる。その読取りに係る表面の白黒の画像データは、Ａ／Ｄ変換器４０１によりＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正回路５０３によりシェーディング補正が施されて白黒用画像処理回路５０５に入力される。

白黒用画像処理回路５０５では、シェーディング補正に係る表面の白黒の画像データに対して、画像処理回路５０５Ａ，５０５Ｂ，…５０５Ｎによりそれぞれ異なる画像処理が施された後に２値化される。そして、画像処理回路５０５Ａ，５０５Ｂ，５０５Ｎで処理された複数の画像処理モードに係る表面の白黒の画像データ（２値データ）が、Ｉ／Ｆ回路５０８を介して同時に画像制御部６０１に伝送される。

次に、原稿の裏面の白黒画像がコンタクトイメージセンサ１１００により読取られる。その読取りに係る裏面の白黒の画像データは、Ａ／Ｄ変換器４０１によりＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正回路５０３によりシェーディング補正が施されて白黒用画像処理回路５０５に入力される。

白黒用画像処理回路５０５では、シェーディング補正に係る裏面の白黒の画像データに対して、画像処理回路５０５Ａ，５０５Ｂ，…５０５Ｎによりそれぞれ異なる画像処理が施された後に２値化される。そして、画像処理回路５０５Ａ，５０５Ｂ，…５０５Ｎで処理された複数の画像処理モードに係る裏面の白黒の画像データ（２値データ）が、Ｉ／Ｆ回路５０８を介して同時に画像制御部６０１に伝送される。

すなわち、１つのインタフェース回路を用いて、表面の複数の画像処理モードに係る白黒の画像データ（２値データ）を同時に画像制御部６０１に伝送すると共に、裏面の複数の画像処理モードに係る白黒の画像データ（２値データ）を同時に画像制御部６０１に伝送することができる。

［第４の実施形態］
図２０は、画像読取装置１０００で原稿の表裏両面の白黒画像を同時に読取る場合の画像処理、及び画像制御部６０１への出力を説明するための図である。

なお、原稿の表裏両面の白黒画像を同時に読取る場合の画像読取装置１０００の機械的な構成は図示省略したが、この場合は、画像読取装置１０００は、表裏両面用に２組のコンタクトイメージセンサ１１００、Ａ／Ｄ変換器４０１、シェーディング補正回路５０３、画像処理回路５０５（５０５Ａ，５０５Ｂ，…５０５Ｎ）等を有しており、図２０では、添え字ａ，ｂにより表裏に係るデバイスを区別している。

図２０に示したように、まず、原稿の表裏両面の白黒画像がコンタクトイメージセンサ１１００ａ，１１００ｂにより同時に読取られる。その読取りに係る表裏両面の白黒の画像データは、Ａ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１ｂにより個別にＡ／Ｄ変換され、シェーディング補正回路５０３ａ，５０３ｂにより個別にシェーディング補正が施されて、それぞれ白黒用画像処理回路５０５ａ，５０５ｂに入力される。

白黒用画像処理回路５０５ａ，５０５ｂでは、それぞれ入力されたシェーディング補正に係る白黒の画像データに対して、画像処理回路（５０５Ａａ，５０５Ａｂ）、（５０５Ｂａ，５０５Ｂｂ）、…（５０５Ｎａ，５０５Ｎｂ）によりそれぞれ異なる画像処理が施された後に２値化される。そして、これら画像処理回路で処理された表裏両面の各複数の画像処理モードに係る白黒の画像データ（２値データ）が、Ｉ／Ｆ回路５０８を介して同時に画像制御部６０１に伝送される。

すなわち、表面の複数の画像処理モードに係る白黒の画像データ（２値データ）と、裏面の複数の画像処理モードに係る白黒の画像データ（２値データ）とを、１つのインタフェース回路から同時に画像制御部６０１に伝送することができる。

以上説明したように、第２〜４の実施形態では、白黒原稿の場合は、設定されている画像処理モードの如何に拘わらず、複数の画像処理モードに係る画像処理を行い、それら画像処理モードに係る画像処理が施された複数の画像データを同時に画像形成装置に伝送して保存させているので、画像処理モードを変更する場合でも、再度、原稿画像を読取ることなく、変更に係る画像処理モードで処理された画像データを迅速に印刷したり、ＬＡＮ等を介してパーソナルコンピュータ等に迅速に送信したりすることができ、高生産性と高画質性とを両立することが可能となる。

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されることなく、例えば、複写機や複合機に搭載された画像読取装置だけでなく、画像読取専用機に適用することも可能である。

また、第２〜４の実施形態においては、原稿種別を判定するためのセンサ等を設けることなく、原稿種別をユーザが設定することも可能である。

さらに、第２〜４の実施形態において、セレクタ回路やＩ／Ｆ回路等の信号線を増大することにより、カラー画像についても白黒画像と同様に、複数の画像処理モードに係る画像処理を一斉に行って同時に出力することも可能である。

本発明に係る画像読取装置を含む画像形成システムのシステム構成図である。 画像読取装置とドキュメントフィーダの機械的な構成を示す断面図である。 原稿種別判定用の第２の読取センサの読取領域を説明するための図である。 原稿種別の判定処理を説明するための図である。 第１の実施形態に係る画像読取装置の画像処理系の構成を示す回路ブロック図である。 図５中のセレクタの動作を示すタイミングチャートである。 図５中の同期停止回路の動作を示すタイミングチャートである。 第１の実施形態に係る画像形成装置の画像処理系の構成を示す回路ブロック図である。 図８中のデコーダの動作を示すタイミングチャートである。 第２，３，４の実施形態に係る画像読取装置（ドキュメントフィーダを含む）の機械的な構成を示す断面図である。 図１０中のコンタクトイメージセンサの構成を示す上面図である。 上記コンタクトイメージセンサの近傍の構成を示す断面図である。 第２，３，４の実施形態に係る画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。 第２，３，４の実施形態に係る画像形成装置の画像制御部の構成を示すブロック図である。 第２，３，４の実施形態に係る画像読取装置の画像処理系の構成を示す回路ブロック図である。 図１５中の白黒用画像処理回路を示すブロック図である。 図１５中のＩ／Ｆ回路による白黒画像データの出力処理を説明するための図である。 図１５中のＩ／Ｆ回路によるカラー画像データの出力処理を説明するための図である。 第３の実施形態に係る画像読取装置の画像処理、出力処理を説明するための図である。 第４の実施形態に係る画像読取装置の画像処理、出力処理を説明するための図である。

符号の説明

１５０…ＣＰＵ
１５１…原稿種別判定回路
２１２…原稿種別センサ
４００…スキャナコントローラ
４０６…ＣＰＵ
４０５…ＲＯＭ
５０５…白黒用画像処理回路
５０５Ａ，５０５Ａａ、５０５Ａｂ…画像処理回路（文字モード用）
５０５Ｂ，５０５Ｂａ、５０５Ｂｂ…画像処理回路（写真モード用）
５０５Ｎ，５０５Ｎａ、５０５Ｎｂ…画像処理回路（文字／写真モード用）
５０７…セレクタ回路
５０８…Ｉ／Ｆ回路
１０００…画像読取装置
１００２…第２の画像読取センサ（原稿種別判定用）
１１００…コンタクトイメージセンサ
２０００…ドキュメントフィーダ
２００１…原稿
３０１１…ＣＣＤ（原稿画像読取用）
４０００…画像形成装置
５０００…コントローラ
６０００…操作部

Claims (13)

1. 原稿画像を複数の読取速度で読取可能な画像読取手段と、
   前記原稿を前記画像読取手段の読取位置に給送するための原稿給送装置と、
   前記原稿給送装置に前記画像読取手段とは別に設けられ前記画像読取手段による画像読取り動作の開始前に原稿の種別を判別する判別手段と、
   前記原稿給送装置を用いて前記原稿を移動しながら前記原稿画像を読み取る場合には、前記判別手段での判別結果に応じて、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を変更し、前記原稿給送装置により前記原稿を移動させずに前記原稿画像を読取る場合には、原稿の種別に拘わらず、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を所定速度に設定する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記判別手段は画像読取センサを含み、前記画像読取センサは、エリアセンサにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記原稿給送装置を用いて前記原稿を移動しながら前記原稿画像を読み取る場合に、前記制御手段は、前記判別手段での判別結果に応じて、前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を変更すると共に、前記原稿給送装置による前記原稿の給送速度を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記判別手段は、原稿毎に種別を判別し、前記制御手段は、原稿毎に少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を変更することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像読取装置。
5. 前記画像読取装置は、画像形成装置に接続され、前記画像読取手段により読取られた画像データを前記判別手段の判別結果に拠らず一定の速度で前記画像形成装置に伝送する伝送手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像読取装置。
6. 原稿画像を読取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段により読取られた画像データに対して、それぞれ異なる画像処理モードに係る画像処理を施す複数の画像処理手段と、
   設定に係る画像処理モードの如何に拘わらず、前記複数の画像処理手段により各画像処理を実行させる制御手段と、
   前記複数の画像処理手段によりそれぞれ異なる画像処理が施された複数の画像データを同時に出力する出力手段と、
   を有することを特徴とする画像読取装置。
7. 前記原稿画像が白黒画像であるか、或いはカラー画像であるかを判別する判別手段を有し、前記複数の画像処理手段は、前記判別手段により判別された白黒画像に係る画像データに対してそれぞれ画像処理を施した後に２値化し、前記出力手段は、２値化された複数の画像データを同時に出力することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 前記画像読取装置は、画像形成装置に接続され、前記出力手段は、前記複数の画像データを前記画像形成装置に同時に出力することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
9. 前記画像形成装置は、前記出力手段により出力された前記複数の画像データを保存する保存手段を有することを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の画像読取装置。
10. 前記出力手段は、前記画像読取手段により原稿の表裏両面の画像が順次読取られた場合、前記複数の画像処理手段により異なる画像処理が施された表面に係る複数の画像データを同時に出力するインタフェース部を用いて、裏面に係る複数の画像データを同時に出力することを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載の画像読取装置。
11. 原稿の表裏両面用に２組の前記画像読取手段と前記複数の画像処理手段とを有し、前記制御手段は、表面用の前記画像読取手段と裏面用の前記画像読取手段により原稿の表裏両面の画像が同時に読取られた場合に、
    設定に係る画像処理モードの如何に拘わらず、表裏両面用の前記複数の画像処理手段により各画像処理を実行させ、前記出力手段は、表裏両面用の前記複数の画像処理手段によりそれぞれ異なる画像処理が施された表裏両面に係る複数の画像データを１つのインタフェース部を用いて同時に出力することを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載の画像読取装置。
12. 原稿画像を複数の読取速度で読取可能な画像読取手段と、前記原稿を前記画像読取手段の読取位置に給送するための原稿給送装置と、前記原稿給送装置に前記画像読取手段とは別に設けられ原稿の種別を判別する判別手段とを有する画像読取装置の制御方法において、
    前記判別手段により前記画像読取手段による画像読取り動作の開始前に原稿の種別を判別し、
    前記原稿給送装置を用いて前記原稿を移動しながら前記原稿画像を読み取る場合には、前記判別手段での判別結果に応じて、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を変更し、前記原稿給送装置により前記原稿を移動させずに前記原稿画像を読取る場合には、原稿の種別に拘わらず、少なくとも前記画像読取手段による前記原稿画像の読取速度を所定速度に設定することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
13. 原稿画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読取られた画像データに対して、それぞれ異なる画像処理モードに係る画像処理を施す複数の画像処理手段とを有する画像読取装置の制御方法であって、
    設定に係る画像処理モードの如何に拘わらず、前記複数の画像処理手段により各画像処理を実行させ、それぞれ異なる画像処理が施された複数の画像データを同時に出力することを特徴とする画像読取装置の制御方法。

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