JP5238102B1 - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図11を参照して説明する。
Claims (7)
- 長手方向に垂直な第1の垂直方向、及び、長手方向に垂直かつ第1の垂直方向に垂直な第2の垂直方向に湾曲可能な湾曲部を備える挿入部と、
把持ケーシングを備え、前記挿入部より基端方向側に設けられる把持部と、
前記把持ケーシングに取付けられ、前記湾曲部の前記第1の垂直方向への湾曲操作を行う湾曲操作ノブと、
前記把持ケーシングの外表面に露出し、前記湾曲部の前記第2の垂直方向への湾曲操作が入力される接触面と、
前記接触面での前記第2の垂直方向への前記湾曲操作の入力において接触される領域である接触領域の、経時的な位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記接触領域の経時的な前記位置情報に基づいて、前記湾曲部の前記第2の垂直方向への湾曲操作が行われた際の前記接触領域の位置変化を検出する位置変化検出部と、
駆動されることにより、前記湾曲部を前記第2の垂直方向へ湾曲させる駆動部材と、
前記接触領域の前記位置変化に基づいて、前記駆動部材の駆動状態を制御する駆動制御部と、
を具備する内視鏡。 - 前記把持ケーシングは、前記外表面が前記第2の垂直方向を向き、回動軸が前記第2の垂直方向に平行な状態で前記湾曲操作ノブが取付けられる第1の外表面部と、前記外表面が前記第1の垂直方向を向き、前記接触面が位置する第2の外表面部と、を備える請求項1の内視鏡。
- 前記位置変化検出部は、前記接触領域の前記位置変化の際の前記第2の垂直方向への前記接触領域の変位量を算出する変位量算出部を備え、
前記駆動制御部は、前記第2の垂直方向への前記接触領域の前記変位量に基づいて、前記駆動部材の前記駆動状態を制御する請求項2の内視鏡。 - 前記位置変化検出部は、前記接触領域の前記位置変化の際に前記把持ケーシングの前記外表面に平行な基準方向への前記接触領域の変位量を算出する変位量算出部を備え、
前記駆動制御部は、前記基準方向への前記接触領域の前記変位量に基づいて、前記駆動部材の前記駆動状態を制御する請求項1の内視鏡。 - 前記基準方向は、前記第2の垂直方向に平行である請求項4の内視鏡。
- 前記挿入部の内部に設けられ、被写体の撮像を行う撮像素子をさらに具備し、
前記第1の垂直方向は前記撮像素子により撮像された被写体画像の上下方向と一致し、前記第2の垂直方向は前記被写体画像の左右方向と一致する請求項1の内視鏡。 - 前記位置情報算出部は、前記接触領域の重心位置を前記接触領域の前記位置情報として算出する請求項1の内視鏡。
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