JP5235980B2 - 束から製品をアウトプットに搬送するための装置および方法 - Google Patents

Description

発明の背景
発明は、束から製品をアウトプットに搬送するための装置および方法に関する。

包装システムのような紙取扱いシステムは、システム内での処理のために、製品（たとえば、紙シートまたは包装材）の束から１枚のシートまたは包装材が個別に提供されるようになっているアプリケーションを備えている。このようなシステムは、たとえば、補給フィーダまたは包装材フィーダを備えるだけでなく、折り畳みユニットも備えており、このユニットに対しては、束からの製品が個別に供給されるか、または束から製品がグループで供給される。

発明の概要
発明の実施形態は、複数の製品の束を受取るように構成された束領域、アウトプットに向けて伸びるガイド部材、および、製品の端部がガイド部材に接するようにアウトプットの方向に製品を搬送するために、束中の製品のうちの少なくとも一部に作用するように構成された移送メカニズムを含む、束から製品をアウトプットに搬送するための装置に関する。

発明の別の実施形態は、製品の端部がガイド部材に接するようにアウトプットの方向に製品を搬送するために、束中の製品のうちの少なくとも一部が作用される、複数の製品の束から製品をアウトプットに搬送するための方法に関する。

図面の簡単な説明
発明の実施形態は、添付の図面を参照して以下により詳細に説明される。図面は以下のものを示す。

補給フィーダの概略図。 発明の実施形態に従う移送メカニズムを有する補給フィーダの概略上面図。 図２の補給フィーダの概略部分斜視図。 発明の実施形態に従う移送メカニズムの移送サイクルの２つのセクションを示す側面図。 実施形態に従う移送メカニズムの振動プレートの動きの上面図。 実施形態に従う移送メカニズムの振動プレートの動きの上面図。 実施形態に従う移送メカニズムの振動プレートの動きの上面図。 別の実施形態に従う移送メカニズムの斜視図。 図６の移送メカニズムの３分割の振動プレートの動きの上面図。 図６の移送メカニズムの３分割の振動プレートの動きの上面図。 図６の移送メカニズムの３分割の振動プレートの動きの上面図。 移送サイクルの２つのセクションの間における図６の移送メカニズムの３分割の振動プレートの動きの側面図。 移送サイクルの２つのセクションの間における図６の移送メカニズムの３分割の振動プレートの動きの側面図。 移送サイクルの２つのセクションの間における図６の移送メカニズムの３分割の振動プレートの動きの側面図。 移送サイクルの２つのセクションの間における図６の移送メカニズムの３分割の振動プレートの動きの側面図。 実施形態に従う移送メカニズムについての側面図。 別の実施形態に従う別の移送メカニズムについての側面図。 別の実施形態に従う別の移送メカニズムについての上面図。 実施の形態に従う図９に従う移送メカニズムについて側面図。 図９に従う移送メカニズム内の振動プレートの動きの上面図。 図９に従う移送メカニズム内の振動プレートの動きの上面図。 図９に従う移送メカニズム内の振動プレートの動きの上面図。

発明の実施形態の詳細な説明
以下、添付図面に基づいて、発明の実施形態を説明する。ここでは、同様のまたは等価的な部材については、図面において同一の参照符号を付している。さらに、説明において、「複数」という用語が使用されているが、これは、「２つ以上」を意味する。

図１は、サクションドラム１０２のほかにもガイドローラ１０４、１０６および１０８の周囲に案内される搬送ベルト１００を備えた補給フィーダを示している。搬送ベルト１００は、搬送方向Ａに駆動される。さらに、２つの固定されたロックローラ１１０ａおよび１１０ｂが設けられている。これらは、サクションドラム１０２とガイドローラ１０４との間に配置されており、これにより、搬送ベルト１００は、ロックローラを越えて移動するようにもなっている。ロックローラ１１０ａおよび１１０ｂは、ホルダ１１２に対して取り付けられている。

補給フィーダは、補給フィーダの動作を制御する制御機器１２０を備えている。この制御機器１２０は、矢印１２６によって示すようにシャーシ１２４を移動するための、アクチュエータ１２２に接続されている。ロックリバースベルト１２８は、シャーシまたはキャリア１２４内に配置され、複数のガイドローラ１３０〜１３８にわたって案内されており、搬送方向Ａと逆向き（好ましくは時計回りに）に駆動されることが可能である。図１からわかるように、シャーシ１２４、そしてリバースベルト１２８は、ガイドローラ１３０がロックローラ１１０ａおよび１１０ｂに対向して配置されるように配置され、かつ、シャーシ１２４におけるカギ状のボス部を超えて搬送ベルト１００に対向して配置されている。ここで、ギャップ（ロックギャップとも称される）１４０は、搬送ベルト１００またはロックローラ１１０ａおよび１１０ｂのそれぞれと、リバースベルト１２８との間の間隔設定によって、この位置に調整可能な手法で規定される。アクチュエータ１２２は、シャーシ１２４そしてリバースベルト１２８における横方向の移動をもたらす。これにより、ギャップ１４０（すなわち、ローラ間の間隔）についても、調整することが可能となる。

さらに、補給フィーダは、分離した後に製品を所望の方向に移動するための、デフレクタープレート１４２およびリバースローラ１４４を備えている。

さらに、製品の束１４６（たとえば、シートまたは紙の束）を受け入れるための製品収容器１４５が設けられている。製品収容器１４５は、図１に概略的に示されており、製品収容器１４５から、個々の製品１４８が引き出される。製品１４８は、束１４６内に、直立状態で（一端で直立した状態で）配されており、かつ、ストッパー１５０に支えられている。製品１４８に面しているストッパー１５０の表面は、搬送方向Ａにおける前部エリアにおいて、ベルト１００と同一平面上にある。そこでは、サクションドラムおよび搬送ベルト１００が、協同して、束１４６における先頭の製品を取り出して、これを搬送方向
Ａに移動する。ギャップ１４０が正しく調整されている場合には、１枚だけの製品が通過する。２倍に引き出されてしまう可能性のある製品、すなわち、追加的に引き出される製品は、狭い幅のため、および、搬送方向とは反対方向に動作しているリバースベルト１２８のために、保持される。

さらに、製品収容器１４５は、製品が取り出される際に通過するギャップ１４０の方向に延びているガイド部材１５２を備えている。図１に示されている形状とは別に、ガイド部材１５２（たとえばガイド板）は、他の形状をとることも可能である。ガイド部材１５２は、たとえば、ギャップ１４０のエリア内において、ギャップ１４０の方向に、および、ガイドローラ１３０に向かって、製品を案内するための湾曲部を有することも可能である。

製品をストッパー１５０に向けて供給するために、製品収容器１４５は、導入された製品を、直立した状態でストッパー１５０の方向に搬送する２つのベルト１５４ａおよび１５４ｂが平行に設けられた製品移送器１５４を備えている。製品移送器１５４は、さらに、導入された製品を保持する、移動可能な背面ストッパー１５４ｃを備えている。ベルト１５４ａおよび１５４ｂは、製品収容器１４５のボトムプレート１５６内に配置されている。

束１４６からの補給品１４８の引き出し結果がよいほど、より平らに、またはより正確に、補給品がロック、すなわちロックシート１５２またはリバースローラ１３０（またはリバースベルト）と接していることが経験的に示される。また、補給品の引き出し結果がよいほど、たとえば、製品収容器１４５中に束１４６を導入する前に、束１４６中の補給品１４８を加振することによって、引き出す前に、補給品が予め個別にされているか、互いに離されていることも、経験的に示される。ロック、すなわち、ロックシート１５２上および／またはリバースローラ１３０に、補給品をできるだけ正確に接触させるための従前の手法は、傾斜、スライド、ガイドなどの受動的な部材を用いる。結果的に得られる重量が、個々の製品をロックシート１５２の方向またはリバースローラ１３０の方向に移動させる。しかしながら、複数のパラメータおよび環境的な状況に依存して、異なる力が補給品に作用し得るため、これらの手法は信頼性のある態様では行なわれず、ロックシート１５２またはリバースローラ１３０との正確な接触は確証されない。

したがって、ロックシートまたはリバースローラとの束中の製品の接触を確実にならしめる構成および方法を提供することの要求がある。

発明の実施形態は、引き出しユニットの領域中の連続搬送ユニット（振動搬送手段）およびロックを提供する、束から製品をアウトプットに搬送するための方法および装置を提供する。連続搬送ユニットの実施形態は、偏心軸を介して移動部材を制御する循環回転ディスクに基づいて実現される。ロックに対して所定の角度にこの移動部材の位置を決めることは、ロックに向かう製品の移動を支援する。発明の実施の形態は、ロック（ロックシート／リバースローラ）との製品の正確な接触が確証されるように、製品を永続的にかつ連続的にロックに向けて搬送することができる連続搬送ユニットを提供する。また、発明の実施の形態は、振動搬送手段を用いて個々に加振することによって、束中の引き出し準備ができた補給品の事前分離を可能にすることができる。別の実施形態は、空気を吹くことによって分離を付加的に支援することができる。プリスタッカなどの、上流における部品での事前分離は必要でないため、発明の実施の形態は、完全に付加的な機能ユニットの構成を回避することができる。

発明の実施形態は、発明の実施形態に従う方法を実行するように、プログラム可能なコンピュータシステムと協同する、電子的に読み取り可能な制御信号を備えたデジタル式の
記憶媒体（たとえば、ディスクまたはファイル）として実現することが可能である。さらに、発明は、プログラムプロダクトがコンピュータ上で作動したときに、機械読み取り可能なキャリア上に保存された方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムプロダクトとして実現することが可能である。さらに、発明は、プログラムがコンピュータ上で作動したときに、発明の実施形態に従う方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムの形態で実現することも可能である。

図２は、発明の実施形態に従う移送メカニズムを備えた補給フィーダの上面図を示す。図１に関連して既に説明された部品には、図２において同じ参照番号が与えられる。これらの部品の説明は繰返さない。図２において見られるように、明瞭性の理由から、図１に示された真空移送器と移送ベルト１００とは省略され、ギャップ１４０を規定する２つのローラ１１０ａおよび１３０だけが示される。また、製品１４８は、互いに明瞭な距離を有して示されるが、これは、単に図示上の理由のためであることに留意すべきである。通常運転の間、個々の製品１４８は、互いに直接的に接する。製品１４８は、既に図１に基づいて説明したように、ベルト１５４ａおよび１５４ｂによって、ストッパー１５０へ向かう方向Ｂへ移動される。図２において、ロックシート１５２のコースは、再度、より詳細に説明される。見て取れるように、領域１５８において、ロックシート１５２は、製品１４８をギャップ１４０にガイドするためにローラ１３０に向かう屈曲部を含む。上述したように、引き出しの結果を良くするため、方向Ａへの移送のために製品１４８がギャップ１４０の方向に移送されている間、製品１４８の端部１４８ａが、ロックシート１５２に当てられている、すなわちロックシート１５２に接していることが望ましい。特に、製品１４８の端部１４８ａは、屈曲部１５８の領域においても、ロックシート１５２のコースに追従すべきである。そのため、図２に示される補給フィーダは、製品１４８の端部１４８ａがガイドシート１５２に接するように、ギャップ１４０の方向への製品１４８を連続的に搬送することができる、概略的に示された搬送ユニット１１６を含む。発明の実施形態によれば、移送ユニット１６０は、ギャップ１４０に向かう方向であり、Ｂの供給方向に対していかような角度にもなり得る方向Ｃへの製品１４８の搬送に影響を及ぼし得る。

実施形態は、図２において概略的に示される、別の移送メカニズム１６０’を提供し得る。別の移送メカニズム１６０’は、製品１４８の端部１４８ａがガイド部材１５２，１３０に接するように、アウトプット１４０へ向かう方向への製品１４８の搬送のために、束１４６中の製品１４８の少なくとも別の部分に作用するように構成され得る。別の移送メカニズム１６０’は、第１移送メカニズム１６０に並列に配置され得り、第１移送メカニズム１６０と同期して駆動されたり、または、第１移送メカニズムとは逆方向に回転したりするために構成され得る。別の移送メカニズム１６０’は、述べられた実施形態にしたがって実現される。

図３は、図２の補給フィーダの概略部分斜視図を示し、得に、偏心駆動装置１６２および偏心駆動装置１６２に有効に接続された振動プレート１６４を有する移送ユニット１６０の実施形態を示す。偏心駆動装置１６２は、ディスク１６２ｃが偏心して配置されたシャフト１６２を駆動するモータ１６２ａを含む。ディスク１６２は、プレート１６４に対して作用する。見て取れるように、所望の方向に製品を移動することができるように、駆動装置１６２は、移送部材１６４に対して斜めに配置され得る。駆動装置１６２の角度は調整可能であり、所望の搬送方向に応じて、プレート１６２に対して０°から３６０°までのいかなる所望の角度に調整することができる。振動プレート１６４は、ベースプレート１５６に埋め込まれており、偏心駆動装置１６２は、後でより詳細に説明するが、振動プレート１６４を、ベースプレート１５６の下の位置からベースプレート１５６の上まで持ち上げ、製品１４８の下端１４８ｂと連動し、製品を持ち上げ、製品を方向Ｃに向かって搬送し、それらを再び降ろして、第２サイクルセクションの開始位置に戻るということ
をもたらす。これは、搬送された製品が常に引き出しロック１４０に近接するということをもたらす。製品１４８が搬送される角度は、供給方向Ｂに関するギャップの配置（たとえば、引き出し／アウトプットの方向に４５°）に依存して選択される。

実施形態によれば、振動の周波数は、約１Ｈｚから約１００Ｈｚであり、１サイクル中の振動プレート１６４のストロークは約１.２ｍｍになり得る。移送メカニズム１６０の動きによる製品の「加振」は、製品１４８の事前分離をさらにもたらし、束から個々の製品を引き出すことが容易になる。実施形態は、束領域に向けられた送風補給装置１６１により、この分離が支援され得る。

偏心駆動装置の代わりに、実施形態は、移送部材をベースプレート１５６の表面に関して昇降させるための往復部材、および、第１の位置と第２の位置との間で移送部材を動かすための横軸駆動装置を含むことができる。

図４は、上述の図２および３に基づいて説明された、移送搬送ユニット１６０の、移送サイクルの２つのセクションを概略的示す。図４は、ベースプレート１５６と、偏心位置に応じた、ベースプレート１５６に関する振動または移送プレート１６４の位置とを概略的に示す。矢印ＩおよびＩＩで示されるように、移送サイクルの第１ステップにおいて、プレート１６４は、第１の位置から、ベースプレート１５６のレベル、レベル１５６よりも上の位置に移動され、そして、レベル１５６に戻る。矢印ＩＩＩおよびＩＶで示されるように、サイクルの第２ステップにおいて、プレート１６４は、その元の位置に戻る。移動は、レベル１５６の下において行なわれる。好ましくは、振動プレート１６４の高さは、最大で偏心動作の半分がテーブルの表面またはベースプレート１５６よりも上にあるように選択される。

図５は、サイクルの第１セクションを通り抜けるときの振動プレート１６４の動きの別の説明を示す。図５Ａが示すように、凹部１６６がベースプレート１５６に設けられ、凹部１６６を通って、ベースプレート１５６を介して振動プレート１６４が広がり得る。見て取れるように、振動プレートの各動きを許容するため、凹部１６６の寸法は、振動プレート１６４の寸法よりも大きく選択される。ここで、距離は、機能の本質を説明するために明らかに誇張されて説明されていることに留意すべきである。現実には、距離はもっと小さい。駆動装置の配置角度に応じて、搬送方向は不定である。たとえば、ベースプレートの端部の１つに対して平行であったり、いかなる角度で斜めであったりし得る。

図５Ａは、移送ユニットのサイクルの第１セクションの開始位置を示す。移送ユニットは、ベースプレート１５６の右上の隅の方向に向かう角度で移送するために実現される。その目的のために、図５に基づいて説明されたように、個々の偏心移動による振動プレート１６４の移動が得られるように、偏心駆動ユニット１６２の位置は振動プレート１６４に対応して合わせられる。述べたように、図５Ａは、凹部１６６内の左下の位置に振動プレートが配置される、第１位置を示す。第１セクションを通る間（図４中の矢印Ｉ参照）、振動プレート１６４は上方に移動され（これは、ベースプレート１５６の表面を超えることを意味する）、そして、図５Ｂに示されるように、凹部１６６の略中央に位置する。第１セクションの終りに向かって（図４中の矢印ＩＩ参照）、振動プレート１６４が再び下降され、偏心の移動方向への判定に先立って、実質的に、プレート１５６のレベルにおいて、凹部の右上の隅に位置する。サイクルの第２セクション、すなわち、図５Ｃに示される位置から図５Ａに示される位置への振動プレート１６４の復帰は、対応して実行される（このセクションにおいて、プレート１６４は、中間ステップ中にベースプレート１５６の表面よりも下まで下げられる）。

図６に基づいて、以下、発明の別の実施形態について説明する。図６は、製品１４８を
移送するために、図６において図示された振動プレートの突起が広がるときに通る３つの凹部１６６ａ〜１６６ｃを、ベースプレート１５６が含む移送メカニズムの斜視図を示す。図５と同様に、図７は、各凹部１６６ａ〜１６６ｃを通る移動のサイクルの第１セクション中の、振動プレートの各突起１６８ａ〜１６８ｃの異なる位置を示す。ここでも、ベースプレート１５６の右上の隅の方向に移動が行なわれる。見て取れるように、各部材１６８ａ〜１６８ｃの移動は、図５に基づいてより詳細に上述された態様で、各凹部１６６ａ〜１６６ｃ内で行なわれるため、新たな説明は省略する。

図８Ａ〜８Ｄは、移送サイクルの２つのセクション中における、図６の移送メカニズムの３分割の移送プレートの動きの側面図を示す。図８Ａは、ベースプレート１５６の上面１５６ａよりも下に、プレート１６４および突起１６８ａ〜１６８ｃが配置される位置に偏心駆動装置１６２がある、初期位置を示す。見て取れるように、この場合、製品１４８の下端１４８ｂが、ベースプレート１５６の上面１５６ａに載る。

図８Ｂは、偏心駆動装置１６２が、図８Ａに示す位置から時計回りに予め定められた距離だけ移動し、それによって、凹部１６６内において突起１６８が（図中）左に寄せられるように、プレート１６４およびプレート１６４上に配置された突起１６８が持ち上げられた状態を示す。突起１６８の表面は、ベースプレート１５６の表面と実質的に同一平面にある。この場合、製品１４８の下端１４８ｂは、プレート１５６の上面１５６ａおよび振動プレート１６４の突起１６８の上面の両方に当たる。

図８Ｃは、プレート１５６の表面１６６ａよりも上での突起１６８の突出が最大となるように、偏心駆動装置１６２が、図８Ａに示す状態に関して約１８０°移動した状態を示す。この状態では、製品１４８の下端１４８ｂが突起１６８のみによって支えられ、もはや、プレート１５６の表面１５６には当たっていない。図８Ｃは、図８Ａおよび８Ｂに基づいて示された、製品１４８の元の位置を１４８’で再度示す。

図８Ｄは、製品１４８の下端１４８ｂが再び表面１５６ａおよび突起１６６の表面に当たるように、突起１６８が今度はプレート１５６の表面１５６ａと実質的に同一平面にあるように、偏心駆動装置１６２がさらに時計回りに回転し、プレート１６４の突起１６８を下げる結果となった状態を示す。

見て取れるように、図８Ａ〜８Ｄに基づいてちょうど説明された移動のサイクルは、図８Ｄ中の１４８’に示される位置から、１４８に示される位置へ製品１４８を移動させる。すなわち、製品１４８は方向Ｘへ量Ｄだけ移動された。

図６〜８に基づいて説明された実施形態は、共通のプレート上に配置された製品１４８と連動するための複数の部材１６８ａ〜１６８ｃを有する移送部材を含む。別の実施形態は、プレートによって一緒に支持されてはおらず、個別に支持および駆動される、図６〜８に基づいて説明された態様で製品と連動するための複数の部材１６８ａ〜ｃを含む。そのために、製品を搬送するために部材を駆動するように協働する複数の駆動装置（たとえば、部材の数に対応した偏心駆動装置）が供給され得る。

実施形態は、２つだけの部材、または、３よりも多い部材を有し得る。
異なる寸法を有する製品の移送が可能となるため、図６〜８に基づいて説明された態様でいくつかの部材を利用することは、有益である。上述したように、製品を持ち上げ、移動し、そして再び下げることによって、移送メカニズムによりガイドの方向へ製品が移動されるべきである。製品を下げた後、製品１４８の下端１４８の搬送方向の前部および後部は、ベースプレートに接しているべきである。製品の寸法が十分に大きいと、製品の下端１４８の前部および後部がベースプレートの上に突出することが可能となる。搬送方向
に短い寸法の製品が用いられると、製品を下げた後、それらの「短い」製品が、製品の下端１４８ｂの搬送方向の前部だけにおいてベースプレートに接するということがあり得る。後部は、移送プレートに接する。これは、不十分な移送を引き起こす。間に間隔が空けられたいくつかの部材を用いることにより（図６〜８参照）、「短い」製品であっても、製品を下げた後に、製品の下端１４８ｂの搬送方向の前部に加えて、後部をも支持されることができる。

アウトプットの方向に、振動移送のいくつかの種類を得ることができるように、および、同時に束中の個々の製品１４８の事前分離を得ることができるように、上述したサイクルが繰返される動作周波数は、実施形態では約１Ｈｚから１００Ｈｚの間であり得る。

アウトプットの方向への上述した態様での持続的かつ連続的な移動により、製品１４８の端部１４８ａをロックシート／ロックローラに確実に接触させ、これにより、引き出し動作を改善することができる。

実施形態は、補給フィーダの文脈において説明されたが、発明は、補給フィーダを用いる利用に限定されないことに留意すべきである。むしろ、発明の実施形態は、紙取扱いユニット内の複数の位置において適用可能である。移送ユニットは、直立した、または横たわった製品の束をアウトプットの方向に移送させることが望まれる、いかなる場所（たとえば、シートフィーダまたは包装紙フィーダ内）にも、特に、製品の端部をガイドに接触接させることが望まれる場合に、用いられ得る。

図９ａは、別の実施形態に従う移送メカニズムの側面図を示す。図９ａに従う移送メカニズムは、９００により全体が標示される。

移送メカニズム９００は、たとえば回転可能にシャフトに取り付けられた駆動部材９１０を含む。さらに、移送メカニズム９００は、たとえば交互に製品１４８に接触するために、駆動部材９１０に配置された、複数の振動プレート部材９２０ａ，９２０ｂを含む。たとえば、振動プレート部材９２０ａ，９２０ｂは、（駆動部材９１０の回転に関連して）所定の位相だけずれて同じ動きをするために、駆動部材９１０に配置され得る。しかしながら、代替的には、振動プレート部材９２０ａ，９２０ｂは、異なる運動シーケンスを実行することもできる。これに関し、本発明の一実施形態における第１振動プレート部材９２０ａの表面９２２ａは、振動プレート１６４、または部材１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃの各々の機能と同じ機能を実質的に満たす。また、本発明の一実施形態において、第２振動プレート部材９４０ｂの表面９２２ｂは、振動プレート１６４、または部材１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃの各々の機能と同じ機能を実質的に満たす。それに対して、本発明の一実施形態において、表面９２２ａ，９２２ｂは、夫々、図４に関連して説明された動きを実質的に行なう。さらに、代替的に、表面９２２ａ，９２２ｂは、各部材１６８，１６８ｂ，１６８ｃと同じ機能を持つこともできる。また、各振動プレート部材９２０ａ，９２０ｂは、たとえば、固定、または、移動可能な態様で駆動部材９１０に配置され得ることに留意すべきである。

一実施形態において、振動プレート部材９２０ａ，９２０ｂは、全ての振動プレート部材９２０ａ，９２０ｂの、振動プレートとしての表面９２２ａ，９２２ｂが、製品に関して同じ位置付けを有するように、駆動部材９１０に配置され得る。たとえば、これは、重力の効果（回転点よりも下の重心）または各駆動装置（たとえばギヤを用いることによる）によって得ることができる。

図９ｂは、別の実施形態に従う別の移送メカニズムの側面図を示す。図９ｂに従う移送メカニズムは、全体が９３０により標示され、図９ａに従う移送メカニズム９００に実質
的に対応する。したがって、同じ手段には同じ参照番号が付与されている。移送メカニズム９００の手段に加えて、移送メカニズム９３０は、振動プレートとしての表面９４２ａ，９４２ｂをそれぞれ有する２つの別の振動プレート部材９４０ａ，９４０ｂを含む。

要するに、各表面の形式で少なくとも１つの振動プレートを各々が提供する、複数の振動プレート部材９２０ａ，９２０ｂ，９４０ａ，９４０ｂが、駆動装置９１０に配置されることができるといえる。駆動部材は、たとえば、振動プレート部材の各々に対して一実施形態において偏心駆動装置として作用する、回動可能なディスクであり得る。個々の、振動プレート部材は、たとえば、後に続く駆動部材の回転運動での運転の間は製品に接触し、そのうちオフセットすることができる。

図９ｃは、本発明の別の実施形態に従う別の移送メカニズムの上面図を示す。図９ｃに従う移送メカニズムは、全体が９５０で標示され、たとえば共通の駆動装置９７０を介して駆動され、異なる位相で動く、複数の振動プレートまたは振動プレート表面９６０ａ，９６０ｂ，９６０ｃ，９６０ｄを含む。すなわち、個々の振動プレートまたは振動プレート表面９６０ａ，９６０ｂ，９６０ｃ，９６０ｄは、個々の移送手段に属する。

移送メカニズム９５０を実現するための１つの可能性が、図１０を参照して以下に説明される。このために、図１０は、例となる移送メカニズムの側面図を示す。図１０に従う移送メカニズムは、全体が１０００により標示される。移送メカニズム１０００は、たとえば、共通のシャフト１０２０または他の共通の駆動メカニズムを介して駆動される、複数の個々の移送メカニズム１０１０ａ，１０１０ｂ，１０１０ｃ，１０１０ｄを含む。個々の移送メカニズム１０１０ａ，１０１０ｂ，１０１０ｃ，１０１０ｄは、たとえば、図９ａおよび９ｂに基づいて説明したような、移送メカニズム９００または９３０であり得る。

明瞭性のために、個々の移送メカニズム１０１０ａ，１０１０ｂ，１０１０ｃ，１０１０ｄは、各々が１つだけの振動プレート要素１０２２ａ−１０２２ｄを有する駆動部材１０１０ａ−１０２０ｂによって、記号のみで表わされる。しかしながら、駆動部材１０２０ａ−１０２０ｄの各々は、移送メカニズム９００，９３０に基づいて説明されたように、いくつかの振動プレート部材を含むこともできる。

また、個々の移送メカニズム１０１０ａ−１０１０ｄは、それらが互いに時間差を有して、すなわち、異なる位相位置を有して動くように、共通の駆動シャフト１０２０により駆動される。一方、たとえば、振動プレート部材１０２２ａは、上方（または上端）位置にあり、したがって、製品と接触し、たとえば、第２振動プレート部材１０２２ｂが、底位置に間もなく移り、一方、第４振動プレート部材１０２２ｄが、上方位置に間もなく移るように、たとえば、振動プレート部材１０２２ｂ，１０２２ｄが、それぞれ、上昇中または下降中の中間位置にあり得る。また、たとえば、第３振動プレート部材１０２２ｃは、下側（または底）位置にあり得る。

ここで、図１１ａ−１１ｃの位置を参照するために、図１０の図形説明において、ａ，ｂ，ｃによって、デカルト座標系に相当する、異なる方向が示されていることに留意すべきである。

図１１ａ−１１ｃは、異なる運転状態における移送装置１０００についての上面図を示す。

第１上面図１１００は、第１運転段階における、図９ｃまたは１０の各々に従う駆動手段の例を示し、第２上面図１１３０は、第２運転段階における各移送メカニズムを示し、
上面図１１６０は、第３運転段階における移送メカニズムを示す。上面図１１００，１１３０，１１６０は、各々、振動プレート部材９６０ａ，９６０ｄまたは１０２２ａ−１０２２ｄの振動プレートを示す。

上面図１１３０は、たとえば、図１０中に示される移送メカニズム１０００の位置を示す。振動プレート表面１０２４ａは、上端位置にあり（製品と接触しており）、したがって、斜線で描かれる。

振動プレート表面１０２４ｂは、中間位置にあり、下方に移動しており、振動プレート表面１０２４ｃは、底位置にあり（これは、製品から離れていることを意味する）、振動プレート表面１０２４ｄは、中間位置にあり、上方に移動している。

後において、すなわち、たとえば、約４分の１周期後において、振動プレート表面１０２４は中間位置にあり、下方に移動している。振動プレート表面１０２４は底位置にあり、振動プレート表面１０２４ｃは中間位置にあり、上方に移動している。振動プレート表面１０２４ｄは、上方位置にある（斜線）。各状態は、上面図１１６０において見て取れる。

それに対して、上面図１１００は、たとえば、上面図１１３０に従う状態よりも約４分の１周期前に存在する状態を示す。

図１１ａ，１１ｂ，１１ｃに従って状態が推移すると、製品は、示された方向に対応して搬送される。

図９ａ，９ｃ，１０および１１ａ−１１ｃにおいて示される大きさおよび距離の比率は、単なる例にすぎないことに明確に留意すべきである。また、実際の移動方向は、図９ａ−９ｃ，１０および１１ａ−１１ｃに示された移動方向とは異なり得る。たとえば、図７ａ〜７ｃに基づいて示されたように、振動プレート表面のうちの１つまたはいくつかは、斜めに動き得る。

また、図９ａ−９ｃ，１０および１１ａ−１１ｃに従う移送メカニズムは、図１〜８ｃに従った構成において用いられ得ることに留意すべきである。したがって、たとえば、移送メカニズム９００または９３０は、各々、部材１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃのうちの個々の１つまたは全てを取り替えるために用いられ得る。また、移送メカニズム９５０は、たとえば、部材１６８ａのうちの１つを取り替えるために用いられ得る。代替的に、移送メカニズム９５０は、すべての部材１６８ａ，１６８ｂ，１６８ｃを取り替えることができる。また、移送メカニズム９５０は、たとえば、別の部材を加えることによって拡張され得ることに留意すべきである。しかしながら、一般的に、移送メカニズム９５０が少なくとも２つの部材９６０ａ，９６０ｂを含んでいれば十分である。

また、全体的に、一実施形態において、図９ａ−９ｃ，１０および１１ａ−１１ｃに従う移送メカニズムは、図３に従う偏心メカニズムを取り替えることができることは言及されなければならない。

また、図９ａ−９ｃ，１０および１１ａ−１１ｃに基づいて説明された機能性に対応する、本発明の実施形態に従う、異なる方法もまた、適用または補填され得ることに留意すべきである。

状況に応じて、本発明の方法を、ハードウェアまたはソフトウェアにおいて実現することが可能である。プログラム可能なコンピュータシステムと、個々の方法が実行されるよ
うに協同可能な、電気的に読み取り可能な制御信号を有するデジタル式の記憶媒体（たとえば、ディスクまたはＣＤ）において実現されることが可能である。したがって、一般的に、発明も、同様に、コンピュータプログラムプロダクトがコンピュータ上で作動しているときに、機械読み取り可能なキャリアに保存されている、発明の実施形態に係る方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムプロダクトから構成される。すなわち、コンピュータプログラムがコンピュータ上で作動しているときに、方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムとして、本発明を実現することが可能である。

Claims (19)

1. アウトプット（１４０）へ束（１４６）から製品（１４８）を搬送するための装置であって、
   複数の製品（１４８）の束（１４６）を受け入れるように構成された束領域（１４５）を含み、前記束領域（１４５）は、前記製品（１４８）を受取るための表面（１５６ａ）を有するベースプレート（１５６）と、前記製品（１４８）の配列方向（Ｂ）を横断するストッパーとを含み、前記装置は、さらに、
   前記アウトプット（１４０）に向かって伸びたガイド部材（１５２，１３０）と、
   前記製品（１４８）の端部（１４８ａ）が前記ガイド部材（１５２，１３０）に接するように、前記アウトプット（１４０）の方向に前記製品（１４８）を搬送するために、前記束（１４６）中の前記製品（１４８）のうちの１つまたはいくつかに作用するように構成された移送メカニズム（１６０，１６２，１６４，１６８ａ−ｃ）とを含み、
   前記移送メカニズムは、前記束中の前記製品のうちの少なくとも一部を持ち上げ、前記ガイド部材（１５２，１３０）および前記ストッパー（１５０）の方向（Ｃ）の持ち上げられた位置にそれらを移動し、前記ベースプレートの表面上にそれらを降ろすために、前記移送メカニズム（１６０，１６２，１６４，１６８ａ−ｃ）の移送部材（１６４，１６８ａ−ｃ）の１つが、第１位置から第２位置への移動の間、前記ベースプレート（１５６）の前記表面（１５６ａ）の上方に配置されるように実現され、
   前記方向（Ｃ）は、前記製品の搬送方向に対して角度を有するとともに、前記アウトプット（１４０）の方向に対して角度を有する、装置。
2. 前記移送メカニズム（１６０，１６２，１６４，１６８ａ−ｃ）は、前記移送部材（１６４，１６８ａ−ｃ）を、移送サイクルの第１セクションにおいて、前記第１位置から前記アウトプット（１４０）の方向に、前記第２位置まで、移動させ、前記移送部材（１６４，１６８ａ−ｃ）を、移送サイクルの第２セクションにおいて、前記第２位置から前記第１位置に戻すように構成され、
   前記移送メカニズム（１６４，１６８ａ−ｃ）の前記移送部材（１６４，１６８ａ−ｃ）は、前記第１位置および前記第２位置において、前記ベースプレート（１５６）の前記表面（１５６ａ）と実質的に同一平面となるようにされる、請求項１に記載の装置。
3. 前記移送メカニズム（１６０，１６２，１６４，１６８ａ−ｃ）の前記移送部材（１６４，１６８ａ−ｃ）は、前記第２位置から前記第１位置への移動の間、前記ベースプレート（１５６）の前記表面（１５６ａ）の下方に配置される、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記移送部材は、前記製品（１４８）に関与するための、１つの部材（１６４）または複数の部材（１６８ａ−ｃ）を含み、前記ベースプレート（１５６）には、各部材のための複数の開口（１６６，１６６ａ−ｃ）が形成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
5. 前記複数の部材（１６８ａ−ｃ）は、共通のプレート上に配置される、請求項４に記載の装置。
6. 前記製品（１４８）の端部（１４８ａ）が前記ガイド部材（１５２，１３０）に接するように、前記製品（１４８）を前記アウトプット（１４０）の方向に搬送するために、前記束（１４６）中の前記製品（１４８）の、少なくとも別の一部に作用するように構成された、別の移送メカニズム（１６０’）をさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記移送メカニズム（１６０，１６２，１６４，１６８ａ−ｃ）は、移送サイクルの前記第１セクションの間に前記アウトプット（１４０）の方向に前記移送部材（１６４，１６８ａ−ｃ）を動かすために、前記移送部材（１６４，１６８ａ−ｃ）に関して前記方向（Ｃ）の角度を調整可能である駆動装置（１６２）を含む、請求項２に記載の装置
8. 前記移送部材は、複数の部材（１６８ａ−ｃ）を含み、前記移送メカニズムは、前記複数の部材の各々に対して駆動装置を含む、請求項４に記載の装置。
9. 前記駆動装置（１６２）は、前記ベースプレート（１５６）の表面に関して前記移送部材を昇降し、前記第１位置および前記第２位置の間で前記移送部材を移動するための偏心駆動装置（１６２）を含む、請求項７または８に記載の装置。
10. 前記移送メカニズム（１６０，１６２，１６４，１６８ａ−ｃ）は、前記製品（１４８）の事前分離をもたらす、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
11. 前記束領域（１４５）は、前記移送メカニズム（１６０，１６２，１６４，１６８ａ−ｃ）が前記製品（１４８）の端部（１４８ｂ）に作用するように、前記製品（１４８）を前記端部（１４８ｂ）で直立させて受け入れるように構成され、前記アウトプット（１４０）は、前記製品（１４８）の前記配列方向（Ｂ）を横断する方向（Ａ）に配置される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
12. 前記ガイド部材は、ガイドシート（１５２）および／または移送部材（１３０）を含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
13. 前記製品（１４８）を受取るための、フィード移送器（１５４，１５４ａ−ｃ）を含み、前記フィード移送器（１５４，１５４ａ−ｃ）は、前記製品（１４８）を前記フィード移送器（１５４，１５４ａ−ｃ）から前記束領域（１４５）に動かすために、前記束領域（１４５）に有効に連結される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
14. 前記移送メカニズムは、少なくとも２つの振動プレート部材（９２０ａ，９２０ｂ）を
    有する駆動部材（９１０）を含み、前記駆動部材は、動作中に、前記振動プレート部材の振動プレート表面（９２２ａ，９２２ｂ）が、前記束（１４６）中の前記製品（１４８）のうちの１つまたはいくつかに交互に作用するように、前記振動プレート部材をガイドするように実現される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
15. 前記移送メカニズムは、異なる振動プレートが、動作の間、前記束（１４６）中の前記製品（１４８）のうちの１つまたはいくつかに、前記振動プレートの動作位相に関して時間差があるように作用するように実現される、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置を含み、束（１４６）から製品（１４８）を引き出すため、かつギャップを介して製品（１４８）を分離するための補給フィーダ、または折りたたみユニットを含むグループから選択される、紙取扱い装置。
17. 複数の製品（１４８）の束（１４６）から製品（１４８）をアウトプット（１４０）に向けて搬送するための方法であって、前記束（１４６）は、前記製品（１４８）を受取るための表面（１５６ａ）を有するベースプレート（１５６）と、前記製品（１４８）の配列方向（Ｂ）を横断するストッパーと、前記アウトプット（１４０）に向けて伸びるガイド部材（１５２，１３０）とを含む束領域（１４５）に配置され、前記方法は、
    前記製品（１４８）の端部が、前記ガイド部材（１５２，１３０）に接するように、前記製品（１４８）を前記アウトプット（１４０）の方向に搬送するために前記束（１４６）中の前記製品（１４８）のうちの１つまたはいくつかに作用するステップを含み、
    前記１つまたはいくつかの製品（１４８）に作用するステップは、
    移送部材を、第１位置から第２位置まで、前記ベースプレートの上方に移動し、それによって、前記束（１４６）中の前記製品（１４８）のうちの少なくとも一部を、前記ベースプレート（１５６）の前記表面（１５６ａ）の上方に持ち上げるステップと、
    前記ガイド部材（１５２，１３０）および前記ストッパー（１５０）の方向（Ｃ）における持ち上げられた位置に前記製品（１４８）の前記一部を移動するステップとを含み、前記方向（Ｃ）は、前記製品の搬送方向に対して角度を有するとともに、前記アウトプット（１４０）の方向に対して角度を有し、前記方法は、
    前記ベースプレート（１５６）の前記表面（１５６ａ）上に前記製品（１４８）の前記一部を下ろすステップをさらに含む、方法。
18. 移送サイクルの第１セクションにおいて、前記束（１４６）中の前記製品（１４８）のうちの少なくとも一部が、前記ベースプレート（１５６）の前記表面（１５６ａ）の上方に持ち上げられ、前記アウトプット（１４０）の方向に移動され、前記ベースプレート（１５６）の前記表面（１５６ａ）上に下ろされ、前記製品（１４８）は、移送サイクルの第２セクションにおいて搬送されない、請求項１７に記載の方法。
19. 前記製品（１４８）は、端部（１４８ｂ）で直立した状態で前記束（１４６）中に配置され、前記アウトプット（１４０）は、前記製品（１４８）の配列方向を横切る方向に配置される、請求項１７または１８に記載の方法。

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