JP2007063020A - シートスタッキング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、シートが信頼性高く正確にスタックされるスタッキング装置を提供する。
【解決手段】該装置は、受入平面、回転可能に配置された要素、その駆動手段、ストップ、閉ループ型摩擦要素を有する。回転可能に配置された要素は、スタックされるべきシートの一部分を受け入れるよう周辺端部にスロットを有し、第１の回転域にて回転可能に配置された要素は、スタックされるべきシートを受け、第２の回転域にて受け入れられたシートは、受入平面上へ運ばれる。閉ループ型摩擦要素は、回転可能に配置された要素の周辺端部に取り付けられ、作動中の回転可能に配置された要素の一回転の少なくとも一部分の間、スロットから出てくるシートの上方側上に力を移す。該力は、ストップに向かって方向付けられた構成部品を有する。閉ループ型摩擦要素は、シートの動作を妨害しないよう位置付けられ、シートは第１の回転域においてスロットへと受けられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、供給されるシート（ｉｎｃｏｍｉｎｇ ｓｈｅｅｔ）に対するスタッキング装置に係る。該装置は、受入平面、回転可能に配置された要素、回転可能に配置された要素を駆動する駆動手段、ストップ（ｓｔｏｐ）、閉ループ型摩擦要素を有する。前出の回転可能に配置された要素は、スタックされるべきシートの少なくとも一部分を受け入れるよう周辺端部にスロットを有し、第１の回転域において回転可能に配置された要素は、スタックされるべきシートを受け得、第２の回転域において受け入れられたシートは、受入平面上へと運ばれる。閉ループ型摩擦要素は、回転可能に配置された要素の周辺端部に取り付けられ、作動中、回転可能に配置された要素の一回転の少なくとも一部分の間、スロットから出てくるシートの上方側上に力を移す。この力は、ストップに向かって方向付けられた構成部品を有する。本発明はまた、シート端部保持フックに係る。

この種類の装置は、米国特許第５，０６５，９９７号明細書（特許文献１）から既知であり、摩擦要素も有する実施例は、ＣＰ Ｂｏｕｒｇからの高容量スタッカ（ＨＣＳ）において市販されている。この既知の装置は、従動回転軸上に取り付けられた一組のディスクを有する。これらのディスクの各々は、一組の受容スロット、及び摩擦要素を有する。周期中、供給されるシートは、ディスクにおいて作られたスロットへと受け入れられ得る。妥当な場合、供給されるシートは既に、最初の側方位置合わせ方向（ｉｎｉｔｉａｌ ｌａｔｅｒａｌ ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｃｏｕｒｓｅ）を維持しており、投入クランピング配置（ｉｎｐｕｔ ｃｌａｍｐｉｎｇ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）を用いてスロットへと運ばれる。受け入れられたシートは、回転の一部分の間に受入平面上へと運ばれ、その後摩擦要素は、回転の一部分の間にストップに対してシートを運ぶ。

この既知の装置の不利点は、使用中、正確に形成されたスタックを作ることにおいて十分精密ではないことである。使用中、既知の装置によってスタックされたシートが受入平面上に形成されたスタック上で適正に終わらない、ことが定期的に起こる。互いに対する及び基準平面に対するシートの向きにおけるずれは、特にスタックが合本応用等の更なる後処理をされる場合、非常に望ましくない。
米国特許第５，０６５，９９７号明細書

本発明は、供給されるシートが信頼性高く正確にスタックされる、供給されるシートに対するスタッキング装置を与えること、を目的とする。

このため、装置は、請求項１に従って発明された。該装置は、閉ループ型摩擦要素が、作動中にシートの動作を妨害せずシートが第１の回転域においてスロットへと受けられるよう位置付けられている、ことを特徴とする。本発明に従った装置においては、既に行われた供給されるシートの位置合わせはより効果的に保持され、シートの供給される動作に対して追加的な障害がない。本発明に従った摩擦要素の位置付けにより、受入平面上に形成されるスタックの位置合わせに関して大きな改善が達成される。したがって更なる合本工程は、より正確な文書を形成し得、後処理がもう行われない場合においても、ユーザは、運ばれたスタック及び文書を経験する。

本発明に従った閉ループ型摩擦要素の位置及び材料の選択により、スロットから受入平面上へと、又は既に形成されたスタック上へと運ばれたシートは、ストップに対して制御されて運ばれる。使用される閉ループ型摩擦要素のジオメトリ及び材料は、この位置合わせ中に、シートがストップと接触するようになるシート端部で損傷を受けないよう選択されなければならないこと、閉ループ型摩擦要素は、運ばれたシートの上方側を損傷又は変形させず、十分な力がストップに対してシートを運ぶために動かされ得る、ことは、当業者によって理解される。

本発明に従った装置は、供給されるシートがスタックされる適用において使用され得る。本発明に従った装置は、垂直のスタック上へとプリントされたシートを与えるよう、プリンタの後方で取り付けられ得るスタッキング装置において特に便利に使用され得る。

本発明に従った一実施例では、閉ループ型摩擦要素は、回転可能に配置された要素の周辺端部に沿った位置において取り付けられる。この位置は、回転可能に配置された要素の移動方向においてみると、スロットの始まりから取り除かれた円弧の半分より大きい。この実施例は、この位置が供給されるシートを妨害しないため便利であり、シートは、受入平面上へとよりよく整列されたまま残され得る。例えば、２つの回転可能に配置された要素の組立体が使用され、閉ループ型摩擦要素が全く同一の材料から製造される場合、シートは、依然としてスロットへの挿入中の接触によって影響を受ける。この効果は、装置がより長く使用中のままであるほど、更に増大し得る。

閉ループ型摩擦要素が一致して働くスロットの始まりから取り除かれた円弧の半分より大きいところにおいて閉ループ型摩擦要素が位置付けられた場合、即ち、摩擦要素が関連するスロットからくるシートに対して摩擦をもたらす場合、シートは、スロットへと挿入される際に該要素によって影響を及ぼされず、要素の作動は、損なわれないままである。

一実施例では、駆動機構は、回転可能に配置された要素を駆動するよう取り付けられる。該要素は、スタックされるべきシートにおけるステアリングの瞬間と回転可能に配置された要素の位置とが同調するよう駆動される。これは、装置の信頼性を大きく高めるため便利である。これは、望ましくは既に実行されていたかもしれない位置合わせ方向を無効にすることなく、操作されているシートが投入クランピング配置からスロットへと可能な限り信頼性の高い手法で運ばれるべきである、という事実に起因する。

一実施例では、作動中の回転可能に配置された要素の回転速度は、一定ではない速度プロファイル（ｓｐｅｅｄ ｐｒｏｆｉｌｅ）を保持する。これは、可能であれば高い生産性を与えるため便利であり、十分な精度は、これが必要又は所望とされる工程中のポイントにおいて保持される。故に、更なる一実施例では、作動中の回転可能に配置された要素は、第１の回転域において停止され得る。これは、シートが投入クランピング配置からスロットへとより単純且つより正確に運ばれ得るため、便利である。これは、所望される場合に投入クランピング配置の制御及び構築がより複雑ではない配置において実現され得る、ことを意味する。

一実施例では、作動中の回転可能に配置された要素の回転速度は、第２の回転域と第１の回転域への復帰（ｒｅｔｕｒｎ）との間で増大される。これは、回転可能に配置された要素が一回転を完了する総合時間を低減するため便利であり、第２の回転域を追う期間の間、即ち、受け入れられたシートが受入平面上へと運ばれた後、及び新しいシートが受けられ得る域への復帰前には、スロット内にシートは存在せず、したがって、回転可能に配置された要素の最高回転速度に極度に厳しい要求は課されない。回転時間における低減は、より高い潜在的生産性に繋がる。

一実施例では、装置は、回転可能に配置された要素の第１の回転域が到達された際を示すよう、センサを有する。これは、スロットの受入位置と投入クランピング配置の駆動との間でのより効果的な同調を可能にするため便利である。スロットの受入位置におけるずれが、より精度を欠いてスロットへと受けられるシートをもたらし得るため、センサは、例えば、回転可能に配置された要素の位置を完全に（ｂｌｉｎｄｌｙ）保持する点における信頼性を高める。例えば、この種類のセンサは、例えば１つ又はそれ以上のスロットによってマークされる回転可能に配置された要素において１つ又はそれ以上の位置を検出し得るよう取り付けられた光学センサを有し得る。

この種類のセンサはまた、磁気センサを有し得、位置マーキングは、この種類のセンサによって検出可能である材料によって作られている。他の検出方法もここで使用され得る。上述の通り一定ではない回転速度プロファイルが選択される場合、１つ又はそれ以上の回転速度プロファイルのフェーズは、この種類のセンサを用いて示され得る。例えば、強化された生産性を達成するため等でシートが受入平面上へと運ばれる第２の回転域と第１の回転域に対する復帰との間で速度が増大される場合、速度は、受入位置が到達される直前に第１の回転域において低減され得、受入位置はより正確に測定され得る。回転可能に配置された要素がその受入位置に復帰する直前に速度を低減することによって、回転可能に配置された要素は、受入位置が到達されたことをセンサが検出する瞬間をより効率的に遅くされ得る。

一実施例では、閉ループ型摩擦要素は、周辺端部においてシートに対して高い摩擦比を有する材料を有する。これは、摩擦要素とシートとの間のより効果的な摩擦をもたらすため便利であり、シートは、作動中ストップに対してより効果的に運ばれる。閉ループ型摩擦要素とシートとの間のあまりに高い摩擦が選択されてはいけない、ことは理解される。これは、場合によっては、シート、画像又はシート端部に変形をもたらし得るためである。また、閉ループ型摩擦要素の材料は、当然のことながら、シートがストップに対して軽くかすめられる（ｂｒｕｓｈｅｄ）一方で、該材料が線又は他のアーチファクトをもたらさないよう選択されなければならない。閉ループ型摩擦要素は、１つの材料のみで全体を構成される必要はないが、望ましくは層状構造において配置される多種の材料を有する一実施例であり得る。故に、要素の可撓性及びスプリング力は、第１の層によって左右され得、摩擦特性は、シート及び摩擦要素が触れる層によって主に確定される。

一実施例では、回転可能に配置された要素は、スロットに対するエントリ点において自由に回転可能なガイドホイールを有する。該ガイドホイールは、回転可能に配置された要素の周辺端部を越えて延在するよう位置付けされて寸法を取られるが、スロットの外側境界内に残る。この種類のホイールは、より低い摺動耐性（ｓｌｉｄｅ ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）を有する供給されるシートがスロットへと受けられ得るようにし、方向案内を強化するため、もたらされるプリントパターンの不鮮明性を低減する。自由に回転可能なガイドホイールによってもたらされる強化された方向案内は、スロットへとシートがずれて受けられるリスクを減少させる。

本発明はまたシート端部保持フックに係る。本発明は、自由に回転している間、最初の側部は、フックが少なくとも一回転の一部分にわたってフレームに対して取り付けられ得るよう取付け機構を有し、第２の側部は、実質的には水平方向に供給されるシートが保持フックの下方に容易に受けられ得るよう形成される、ことを特徴とする。これは、受け入れられたシートの端部における巻き上がりを低減するため便利であり、次に続くシートは、より信頼性を有してその上に受けられ得る。シート端部保持フックはまた、保持フックが逆の力を上昇させるため、受け入れられたシートの水平方向の移動を制限する。更には、フックはまた、供給されるシート上に制動効果を有するため、ノイズを大幅に低減する。保持フックが面に対して受け入れられたシートを押し付ける力は、例えば、フレームに対する取り付けの位置におけるねじりスプリングを用いて、あるいは、磁気で引くこと等による他の手法において、重力場における保持フック自体の重さによってもたらされ得る。

この種類のシート端部保持フックは、上述された通り供給されるシートに対するスタッキング装置へと非常に便利に適用され得る。これは、シートが実質的には受入平面上へと水平方向に入るためであり、高い信頼性を有して正確なスタックを形成することができるよう、是正されるべき（ｃｏｕｎｔｅｒａｃｔｅｄ）受入平面に対して垂直である方向におけるシート端部の動作、及び完全に制限されるべきシートの水平方向の動作に対して便利である。

本発明はこれより、本発明の特定の実施例が概説される以下の例に対して更に説明される。

図１は、本発明に従った装置が取り付けられたスタッキング装置１０を示す図である。この種類のスタッキング装置１０は、例えば、プリンタの後方に取り付けられ得る。プリンタのシート出口をこの種類のスタッキング装置１０のエントリ点に対して結合することによって、プリンタからのシートは、スタッキング装置１０によって位置合わせ動作が行われる際にきちんとスタックし得る。この種類のスタッキング装置１０は、移動中もスタック形状を保持するよう、例えばプラスチックストリップ又は他の方法を使用して、多種の出力機能を有して実現され得る。該出力機能とは、制限的ではないが、スタッキング装置からパレット上へと容易にスタックを与えるパレット出力機能、スタックを合本する合本機能等である。

図１中に示されるスタックユニット１０は、シート入口１１を介してシートを受ける。シートは、与えられ、続いて位置合わせルーラ１２を用いて位置合わせ壁１３に対して運ばれる。この位置合わせルーラ１２の平面図は、図7中に示される。図示された実施例では、位置合わせルーラ１２の移動クランピング配置は、力がクランピング配置からシート上へと位置合わせ壁１３の方向において動かされるよう、形成されている。シートが位置合わせ壁に対して運ばれる際に過剰な力が適用される場合にシート変形が発生し得るため、シートが位置合わせ壁に対して置かれるとすぐに、シート上のクランピング配置の力は、移動の方向において、及び、位置合わせ壁１３の方向におけるより小さな範囲に対して主に適用される。これは、一横方向において他の横方向におけるより更に可撓性のあるホイールを有する位置合わせルーラの移動クランピング配置を実行することによって達成され得る。この効果は、図８ａ乃至８ｄにおいて示される通り、移動ホイール８０の模型を作ることによって達成される。シートが位置合わせ壁に対して置かれる瞬間、移動ホイールは、外側方向に曲がり、移動方向において主に方向付けられる力を移動させ、位置合わせ壁に達しているシートを過剰な力なく壁に対して押し付けるようにし、故にシートの変形を防ぐ。

この第１の位置合わせ動作により、全てのシートは、同一の高さで反転ループ１４に入る。この反転ループ１４の後方で、投入クランピング配置１５は位置付けられ、モジュールへの入口移動（ｉｎｌｅｔ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）を形成し、内部では本発明に従った装置が取り付けられる。このモジュールは、受入平面２１上の垂直なスタックへと供給されるシートを与える。この受入平面は、高さ調整可能であり得るため、スタッキングユニットのスタッキング容量は、増大され得る。スタックは、開口ハッチ又は他の種類の出口開口１６を介してユニットから取り除かれ得る。スタッキングユニット１０はまた、例えばスタッキングユニットからスタックを運ぶことによって、全体的に又は部分的にユニットからスタックを取り除くユーザを助ける手段（図示せず）を有し得る。これは、例えば、出口開口１６を開いた後にユニットから出される電動の引出し（ｐｏｗｅｒ−ｓｔｅｅｒｅｄ ｄｒａｗｅｒ）として実現され得る。この種類のスタッキング装置は、シートのタイミングが連絡され得るようプリンタに対して電気的に接続され得るか、あるいは、供給されるシートのタイミングがスタッキングユニット自体によって検出されて完全に自発的に実行され得るか、のいずれかであり得る。

図２は、本発明に従った装置を示す図である。該装置は、受入平面２１、及び、２つの回転可能に配置された要素２２及び２３を有する。該要素は、電気駆動モータ２５及び回転軸２４に対して接続される。装置は、この種類の１つ又はそれ以上の回転可能に配置された要素を有し得る。電気駆動モータ２５は例えば、電気サーボモータ又はステッピングモータであり得る。回転可能に配置された要素は、スロット２６及び２８を有し、該スロットにおいては、供給されるシートが投入クランピング配置１５から全体的に又は部分的に受けられ得る。図２中に示される位置では、回転可能な要素２２及び２３は、第１の回転域において位置決めされ、シートの先端部がスロット２６及び２７において受けられ得る。

各回転可能に配置された要素２２及び２３の周辺端部では、閉ループ型摩擦要素２８及び２９が取り付けられている。モータ２５を作動させることによって、回転軸２４は、矢印Ｂ方向において駆動され、回転可能に配置された要素２２及び２３、結果としてスロット２６及び２７、及び、内部に受け入れられたシートは、矢印Ｂに従ってストップ３０の方向において運ばれる。回転軸２４の動作中、それに対して接続された閉ループ型摩擦要素２８及び２９は、受入平面２１上へと最後に置かれたシートの上方側上でストップの方向において構成部品を有して力を及ぼし、ストップ３０に対して運ばれる。図４ａ乃至図４ｆの以下の説明において、装置の動作周期は、より詳細に説明される。受入平面２１がシートを有さない際に閉ループ型摩擦要素２８及び２９が受入平面２１にわたってかすめることは、当業者によって理解される。

図２中に示される実施例は、受入平面２１上へと既に置かれているシートの端部の動作の自由を制限するツールを更に有する。これは、シート端部の巻き上がり又は他の変形を低減し、受入平面２１上へと運ばれたシートの位置合わせ動作に良い影響を与える。この例においては、保持フック３１及び３２が取り付けられる。該フックは、フレーム端部に対して回転可能に取り付けられ、他の側部で曲げられ、受入平面上へとストップ３０の高さでスロット２６及び２７から運ばれた供給されるシートが容易にここの下方に運ばれ得、シート端部の動作の自由が制限される。シート端部上でのフックの保持力は、主に下方向に方向付けられ、例えば重力場におけるフック自体の重量によって、及び／又は、フレームに対する取り付け位置においてねじれスプリングを用いて、あるいは、磁気で引くことによって、単独に運ばれ得る。

図３は、本発明に従った装置の側面図を示す。上述された通り該装置は、受入位置において示されている。投入クランピング配置１５が回転可能に配置された要素２２のジオメトリに対して、及び特にはスロット２６、特にはスロット２６における深さに対して、位置付けられ、スロットの開始点３５から見ると、シート４０は、軸の回転の第１の回転域において受けられ得る。この第１の回転域は、シート４０が投入クランピング配置１５からスロット２６へと受けられる範囲をカバーする。シート４０がスロット２６へと受けられる瞬間に回転可能に配置された要素が静止するよう駆動される場合、この第１の回転域は非常に小さくあり得る。即ち、シート４０がスロット２６において受けられる際に回転可能に配置された要素２２が動く場合、この回転域の寸法は、ジオメトリ、回転可能に配置された要素２２の回転速度、及び投入クランピング配置１５からのシート４０の入力速度等の要因に依存する。

シート４０がスロット２６へと全体的又は部分的に受けられる場合、シート４０の先端部は、回転可能に配置された要素２２の回転中ストップ３０に対して運ばれる。このストップ３０は、スロット２６において存在するシート４０の動作を停止させ、回転可能に配置された要素２２は、回転方向Bにおいて動かされ続ける。回転域は、スロット２６において存在するシート４０がストップ３０に対して動く瞬間に開始し、シート４０が受入平面２１に到達する瞬間まで続き、その時点では、スロット２６から完全に切り離され、第２の回転域と称される。この第２の回転域においては、スロット２６において存在するシート４０は、受入平面２１上へと運ばれる。正確な開始点及びこの第２の回転域の期間は、当然のことながらスロット２６の深さ、回転方向におけるシート４０の長さ、及び回転可能に配置された要素２２の回転速度に依存する。

図３は、閉ループ型摩擦要素２８は、その周辺端部を有して、受入平面２１上に置かれたシートをストップ３０の方向においてシート４０の投入クランピング配置１５からスロット２６への挿入動作を妨害することなく動かし得るよう位置付けられる、ことを示す。閉ループ型摩擦要素２８は、ここでは例えばゴムで作られたストリップとして実現される。閉ループ型摩擦要素の材料は、一般的に既知である通り選択され、スタック上へと運ばれたシートの上方側にわたる動作によって摩擦力を大きくし得、故にシート上に現れる線又は他の汚れを防ぐ。閉ループ型摩擦要素の可撓性を正しく選択することによって、シートは、適正な力を有してストップに対して運ばれる。力が過剰である場合、シートは、ストップに対して皺等で変形し、力が不十分である場合、シートは単にストップまで全体的に運ばれない。この閉ループ型摩擦要素が、摩擦要素が閉ループ等を形成するエンドレスの摩擦要素であるか、あるいは、２つの端部によって例えば一般的であり得るか又はあり得ない単体に対して取り付けられた材料のストリップであるか、のいずれかであり得る。

装置はまた、シート４０又はシート端部を検出するようセンサ３３を有し得る。このセンサは、例えば、光学センサとして実現され得る。該センサでは、シート４０又はシート端部の通過が検出され、また、この信号が例えば駆動モータ２５を駆動するよう使用され得る。

図４ａ乃至図４ｆは、本発明に従った装置の作動を示す図である。図４ａ中、該装置は、第１の回転域における受入位置にある。スロット２６は、シート４０がスロット２６へと受けられ得るよう投入クランピング配置１５に対して位置付けられる。回転可能に配置された要素が停止されシート４０がスロット２６へと受けられる場合、この第１の回転域は、非常に小さくあり得る。回転可能に配置された要素が停止されている場合、回転可能に配置された要素の回転速度に対するシート４０を受け入れる相対速度は、少なくとも部分的にシート４０を受け入れるよう十分高い必要がある。図４ｂは、シート４０がスロット２６において投入クランピング配置１５を介して運ばれる。図４ｃに示される通り、シート４０が次にスロット２６へと受けられる場合、回転可能に配置された要素は更に運ばれ得、シート４０の先端部がこの回転中にストップ３０に対して運ばれるようにする。この状況は図４ｄ中に示される。この状況は、第２の回転域の開始を示す。回転可能に配置された要素２２は、この位置から回転を続け、シート４０の動作はストップ３０によって停止され、シート４０は受入平面２１上へと運ばれる。図４ｅは、第２の回転域の終わりを示す。ここでは、シート４０は、受入平面２１上へと全体的に置かれる。回転可能に配置された要素２２は、新しいシートがスロット２６へと受けられ得、周期が再度開始され得る第１の回転域に対して回転し続け得る。シート４０は、例えば、ストップ３０からいくらかの距離を置かれて残され得る。閉ループ型摩擦要素２８は、回転可能な要素２２の周辺端部において取り付けられるため、ストップ３０の方向における構成部品Ｆを有する力は、受入平面２１上へと置かれたシート４０の上方側上で用いられ得、依然としてストップ３０に対して適切な位置合わせを適合し得る。これは、図４ｆ中に示される。閉ループ型摩擦要素２８は、投入クランピング配置１５からのシート４０の動作を妨害してはいけない。本発明に従った望ましい一実施例では、回転可能に配置された要素２２の動作の方向においてみられるスロット２５の開始３５から取り除かれた円弧の半分より大きいところにおいて、回転可能に配置された要素２２の周辺端部に沿って位置付けられる。閉ループ型摩擦要素２８が位置付けられ得る域が、スロット２６の開始３５から全円弧の距離を越えて延在しない、ことは当業者によって理解される。シート４０の投入クランピング配置１５からスロット２６への動作が妨害された場合、形成されたスタックの位置合わせが悪影響を受ける。

図５は、可能な回転速度のプロファイルを示す一例である。回転可能に配置された要素の回転は、必ずしも一定である必要がない。この例では、回転可能に配置された要素は、第１の回転域において静止され、シートはスロットへと受けられる。プロファイル中では、これはフェーズ８である。シートがスロットへと受け入れられた後、回転可能に配置された要素及びスロットへと受け入れられたシートが第２の回転域に向かって運ばれる第１のレベルへと増大される。この加速フェーズは、図５中フェーズ１として示される。第１の速度では、シートは、フェーズ２中にストップと接触するようにされる。この速度は、シート端部がストップと接触する際に損傷を受けないよう選択されている。シートが受け取り平面上へと置かれ次第、回転可能に配置された要素は、回転可能に配置された要素を第１の回転域における受入位置へと戻すよう、第２のより早い速度に加速し得る（フェーズ３）。第１の回転域を超える伸張を防ぐよう、装置は、回転可能に配置された要素が第１の回転域に達した際を検出するセンサを備えられる。これは例えば、回転可能に配置された要素においてスロットと組み合わせた光学センサによって達成され得る。このスロットを検出し、回転可能に配置された要素を減速させるよう、この速度プロファイルにおいて、動作の最後の部分を受け取り位置に向かって減速させること（フェーズ５）、及び、それをセンサがスロットを検出するまで第２の更に低い速度で動かすこと、及び、スロットが検出される際動作を停止にまで減速させること、が決定される。次に、回転可能に配置された要素は動かず、周期は回復され得る。

スタッキング装置におけるエラーの場合、テーブルは、初期化手順を実行し、その間にテーブルの実際の高さが確定される。したがってテーブルは、下方向に動き、その後スタックの上部と供給されるシートのレベルを合わせるよう上方向に動く。

モータコントローラは、テーブル上のスタックの重量が駆動モータの容量を越えないかを判断し得る。スタックの重量がこの容量を越えている場合、スタックは、初期化手順を続ける前に取り出される。この取出しは、テーブルを下方向に動かし、機器の外側にテーブルを動かすことによって実行され、例えば操作者がテーブルからスタックをピックアップできるようにする。

スタッキング装置１０の上部における紙の経路においてシートは、入口１１から反転ループ１４に向かって主な移動方向を有する。製本装置又は追加的なスタッカ等の追加的な機器がスタッキング装置の後方に置かれている場合は、供給されるシートは反転ループに対して、あるいは、スタッキング装置と直列に置かれる追加的な機器に対して、動かされ得る。この紙の経路におけるシートを案内するよう、一方向にのみ回転し得る軸上にベアリングを適用し、シートの移動動作が前向きな（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）移動方向に制限されるようにする。

一般的には、軸の速度は、その公称速度（ｎｏｍｉｎａｌ ｓｐｅｅｄ）の周囲で変動する。シートがより高い速度で軸にわたって動かされる場合は、一連の軸は、次のシートの前に間に合って減速することが出来ない。従って、一方向のみのベアリングを有する一連の軸は、容易に加速し得、故に公称速度で移動されるシートを損傷する可能性がある。

追加的な機器が、追加的なシート出口から追加的な機器へとシートを引くスタッキング装置の後背におかれる場合、スタッキング装置から引き出されたシートは、公称移動速度より速い速度まで移動軸を加速することができる。これらの従動軸が一方向ベアリングを有する場合、これらの従動軸は、引き出されたシートによるこの加速後、すぐには公称移動速度に減速しない。これは、特には多くの軽量材料を有する場合等の比較的低い長手方向の剛性を有するシートの場合、引き出されたシートの後に動かされたシートに皺等の損傷をもたらし得る。

この問題を克服するよう、軸は、回転の方向に対して制限された自由度を有するベアリングを有して実行され、軸はスープラ公称加速（ｓｕｐｒａ ｎｏｍｉｎａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ）後、更に容易に減速し得る。ベアリング駆動状態と自由回転常態との間の遊びにおける摩擦速度損失により軸が低減し得るため、この自由度は、次の供給されるシートが信頼性を有して移動されることを可能にする。図９は、ベアリング２０１によって支持される軸２００を図示する。ギアホイール２０５にわたる駆動ベルト（図示せず）は、軸２００を駆動する。軸２００を前向きな移動方向において駆動するよう、ギアホイール２０５は、反時計回り方向において動く。軸の従動状態において、図９中に示される通り、ギアホイール２０５上のプッシャーブロック２０３は、軸２００に対して接続されたストップ２０２を押す。軸がスープラ公称速度にまで加速される場合、軸上のストップ２０２は、プッシャーブロック２０３より早く回転し、故にプッシャーブロック２０３と接触せずに回転する。したがって、ベアリングは、この略フル回転の場合、回転方向における遊びを可能にし、軸が駆動されていない間は摩擦によって減速し得る。遊びの料は、より多くのストップ２０２又はより多くのプッシャーブロック２０３を用いることによって制限され得る。これらのベアリングの適用により、シートは、信頼性を有する移動方向において移動され得、次のシートに対する所望されない加速の影響は、制限される。例えばインクジェットプリンタを使用して印刷された画像の場合、装置を使用してスタックされたシートが汚れがちである際、スロットへと運ばれたシートが汚れる可能性を低減するよう可能な限り小さい摩擦を受けるようにすることは、重要である。図６は、自由に回転可能に配置されたホイール９９がスロットに対する入口で位置付けられた一実施例である。このホイール９９は、供給されるシートを適切な方向において案内し、スロットへと受けられると同時にシートが受ける摩擦を低減する。これは、装置の機能に影響を与えることなく、汚れる可能性を大幅に低減する。

本発明に従った装置が取り付けられているスタッキング装置を示す図である。 本発明に従った一実施例を示す図である。 本発明に従った一実施例の側面を示す図である。 Ａ〜Ｆは本発明に従った装置の動作を示す図である。 可能な回転速度プロファイルを示す一例である。 スミアリングホイールを有する一実施例の一例である。 位置合わせルーラの平面図である。 Ａ〜Ｄは位置合わせルーラにおける移動ホイールの斜視図である。 移動方向において遊び得るベアリングを有する軸である。

符号の説明

２１ 受入平面
２２ 回転可能に配置された要素
２３ 回転可能に配置された要素
２４ 回転軸
２５ モータ
２６ スロット
２７ スロット
２９ 閉ループ型摩擦要素
３０ ストップ
３１ シート端部保持フック
３２ シート端部保持フック
Ｂ 回転軸の駆動方向

Claims (11)

1. 供給されるシートに対するスタッキング装置であって、
   ・ 受入平面と、
   ・ 回転可能に配置された要素と、
   ・ 前記回転可能に配置された要素を駆動する駆動手段と、
   ・ ストップと、
   ・ 閉ループ型摩擦要素と、
   を有し、
   前記回転可能に配置された要素は、スタックされるべきシートの少なくとも一部分を受けるよう周辺端部にスロットを有し、第１の回転域において前記回転可能に配置された要素は、スタックされるべき前記シートを受け得、第２の回転域において前記受け入れられたシートは、前記受入平面上へと運ばれ、
   前記閉ループ型摩擦要素は、前記回転可能に配置された要素の前記周辺端部に取り付けられ、作動中、前記回転可能に配置された要素の一回転の少なくとも一部分の間、スロットから出てくる前記シートの上方側上に力を移し、前記力は、前記ストップに向かって方向付けられた構成部品を有し、
   前記閉ループ型摩擦要素は、作動中、シートの動作を妨害しないよう位置付けられ、シートは、前記第１の回転域において前記スロットへと受けられる、ことを特徴とする、
   装置。
2. 前記閉ループ型摩擦要素は、前記回転可能に配置された要素の前記周辺端部に沿った位置において取り付けられる、ことを特徴とし、
   前記位置は、前記回転可能に配置された要素の搬送方向において見ると、前記スロットの始まりから取り除かれた円弧の半分より大きい、
   請求項１記載の装置。
3. 前記回転可能に配置された要素を駆動する駆動機構は、スタックされるべきシートにおけるステアリングの瞬間と前記回転可能に配置された要素とが同調されるよう駆動される、ことを特徴とする、
   請求項１又は２記載の装置。
4. 前記回転可能に配置された要素の回転速度は、一定ではない速度プロファイルを作動中保持する、ことを特徴とする、
   請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の装置。
5. 作動中の前記回転可能に配置された要素は、前記第１の回転域において停止される、ことを特徴とする、
   請求項４記載の装置。
6. 作動中の前記回転可能に配置された要素の前記回転速度は、前記第２の回転域と前記第１の回転域に対する復帰との間で増大される、ことを特徴とする、
   請求項３乃至５のうちいずれか一項記載の装置。
7. 前記回転可能に配置された要素の前記第１の回転域が達せられた時を示すよう、センサを有する、ことを特徴とする、
   請求項１乃至６のうちいずれか一項記載の装置。
8. 前記閉ループ型摩擦要素は、前記周辺端部において高摩擦比を有する材料を有する、ことを特徴とする、
   請求項１乃至７のうちいずれか一項記載の装置。
9. 前記回転可能に配置された要素は、前記回転可能に配置された要素の周辺端部を越えて延在するよう位置付けされ且つ寸法を取られた、前記スロットに対するエントリ点において自由に回転可能であるガイドホイールを有する、ことを特徴とする、
   請求項１乃至８のうちいずれか一項記載の装置。
10. シート端部保持フックであって、
    最初の側部は、自由に回転している間、前記フックが少なくとも一回転の一部分にわたってフレームに対して取り付けられ得るよう取付け機構を有し、
    第２の側部は、実質的には、水平方向に供給されるシートが前記保持フックの下方に容易に受けられ得るよう形成される、
    シート端部保持フック。
11. 請求項１乃至９のうちいずれか一項記載の方向において位置付けられる、ことを特徴とする、
    シート端部保持フック。

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