JP5235893B2 - 静圧スライド装置及び静圧スライド装置を備えた研削装置 - Google Patents
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Description
かかる従来の静圧スライド装置にあっては、静圧軸受けによって支持される部材(被支持部材)を、6面で支持するよう構成されるものが比較的多い。すなわち、被支持部材の長手軸が水平方向に沿うようして被支持部材をスライドせしめる構成のものにあっては、その水平方向で平行する2面のそれぞれに2箇所ずつ、垂直方向において平行する2面にそれぞれ1箇所ずつ、計6面に各々静圧軸受けを形成して、被支持部材をスライド可能としている。
さらに、6面のそれぞれに静圧軸受けを形成する構成では、全体として構成の複雑化を招くばかりか、装置の小型化が困難であるという問題がある。
前記ベース部材とテーブル部材の間には、前記テーブル部材を水平方向の一直線上で案内する案内部と、前記テーブル部材を往復動せしめるリニアモータが設けられ、
前記案内部は、前記ベース部材の水平面上に設けられた基準ガイド部材と、前記基準ガイド部材に対向するよう前記テーブル部材に設けられた可動側ガイド部材とを有すると共に、前記基準ガイド部材と可動側ガイド部材との間には静圧パッドが形成され、当該静圧パッドから吐出される静圧液によって当該基準ガイド部材と可動側ガイド部材との間に所定の間隙が保持されて、静圧軸受けが形成されるよう構成されてなり、
それぞれの基準ガイド部材は、前記ベース部材の外側に向かって山形に形成された山形部を有してなる一方、可動側ガイド部材は、前記2つの基準ガイド部材に対応して2つ設けられ、それぞれの可動側ガイド部材は、前記山形部が遊嵌する溝部が形成されてなり、前記静圧パッドは、前記溝部の斜面に形成されたリセスを有し、
前記テーブル部材の内部には、前記静圧パッドのリセスの底部に開口を有する一方、当該テーブル部材の適宜な部位に形成されて外部との接続を可能とする外部接続用開口を有し、当該外部接続用開口から静圧液の注入を可能とする油路が形成されてなる、ことを特徴とする静圧スライド装置が提供される。
12…第1のテーブルプレート
14…第2のベースプレート
15…第2のテーブルプレート
17…チャック
24…第1の砥石
25…第2の砥石
26…第3の砥石
30…案内部
31a…第1の基準ガイド部材
32a…第1の可動側ガイド部材
40…静圧パッド
101…第1のスライド部
102…第2のスライド部
103…ワーク保持部
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における静圧スライド装置が用いられる研削装置の全体構成について、図1を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における研削装置Sは、特に、その全体外観、寸法が従来装置に比して非常に小型化されたもので、その正面側の横幅は、従来の大凡1/3程度の細身となっている(図1(A)参照)。また、研削装置Sの奥行きは、従来とほぼ同程度であるが(図1(B)参照)、上述のように正面横幅の縮小化が図られているために、その設置スペースが従来に比して大幅に削減できるものとなっている。このような小型化を可能としたのは、詳細は後述するが、ワーク研削部分の構造にある。
本体部201の底部側には、基台部としてのベッド1が設けられており、このベッド1に形成された水平面であるスライド設置面2に、静圧スライド装置としての第1及び第2のスライド部101,102やワーク保持手段としてのワーク保持部103などが設けられるものとなっている。なお、ベッド1は、低熱膨張鋳物を用いて形成するのが、熱変位を最小限に抑える観点から好ましい。
また、第1のテーブルプレート12は、その横幅が第1のベースプレート11の短辺とほぼ同一であるが、この短辺と直交する方向の辺の長さは、第1のベースプレート11の長辺の大凡1/3〜2/3程度の長さとなっており、後述するように第1のベースプレート11の長辺に沿っての往復動が容易となるようにしてある。
なお、この第1のテーブルプレート12は、リニアモータ13の駆動力を受けて、後述する案内部30によって第1のベースプレート11の長辺に平行するように案内されて往復動するものとなっている。
ここで、第1のテーブルプレート12が往復動する方向を、便宜的にX軸方向とする(図2参照)。
この第2のスライド部102は、その基本的な構造は、先の第1のスライド部101と同一のもので、第2のベースプレート(ベースプレート部材)14と、この第2のベースプレート14に対向するように設けられた第2のテーブルプレート(テーブル部材)15と、第2のベースプレート14と第2のテーブルプレート15との間に設けられたリニアモータ16とに大別されて構成されたものとなっている。なお、図2における第2のスライド部102は、先の第1のスライド部101同様、その概略が示されたものとなっており、より詳細な構造については後述する。
一方、第2のテーブルプレート15は、その横幅、すなわち、X軸方向の長さが第2のベースプレート14のX軸方向の長さにほぼ等しく設定されている一方、Z軸方向の長さは、第2のベースプレート14のZ軸方向の長さよりも短めに設定されたものとなっている。
そして、第2のテーブルプレート15は、リニアモータ16の駆動力を受けて、Z軸方向で往復動せしめられるようになっている。
すなわち、ワーク保持部103は、図示されないワークを着脱可能に保持するチャック17と、内部にモータ(図示せず)を有してチャック17を回転自在に保持する主軸18とから構成されたものとなっている。
本発明の実施の形態においては、ベッド1に形成された段部1c側に位置する第2のテーブルプレート15の縁からチャック17が段部1c方向へ突出するように主軸18及びチャック17が、第2のテーブルプレート15上に固定されて設けられたものとなっている。
本発明の実施の形態におけるローディング装置104は、旋回シリンダ71と、上下シリンダ72と、2つのエアチャック73,74を主たる構成要素としてなるものである。
段部1cに設けられた旋回シリンダ71は、水平面内で回転可能となっているもので、この旋回シリンダ71に上下シリンダ72が載置されている。
上下シリンダ72は、垂直方向での上下動が可能となっており、この上下シリンダ72に第1及び第2のエアチャック73,74が積層するように設けられている。
かかる構成により、旋回シリンダ71による旋回と、上下シリンダ72による上下動により、チャック17に対して適切な位置でローディング、アンローディング作業が行えるようになっている。
本発明の実施の形態においては、第1の砥石24は内径研削に、第2の砥石25はシート研削に、第3の砥石26は端面研削に、それぞれ供されるものとなっている。
まず、図3には、静圧スライド装置としての第1のスライド部101の縦断面図が示されているが、本発明の実施の形態においては、静圧スライド装置としての第2のスライド部102の構成も、基本的に第1のスライド部101と同一であり、以下、第1のスライド部101の構成の説明を以て、第2のスライド部102の構成の説明に代えることとする。
すなわち、本発明の実施の形態における案内部30は、第1のベースプレート11に固設された第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bと、第1のテーブルプレート12に固設された第1及び第2の可動側ガイド部材32a,32bと、これら第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bと第1及び第2の可動側ガイド部材32a,32bとの間に設けられた複数の静圧パッド40とに大別されて構成されたものとなっている。
本発明の実施の形態において、第1のベースプレート11は、Z軸方向の両側部近傍が、扁平の段部34a,34bに形成されており、この扁平の段部34a,34bに挟まれる部位は、平坦部35となっている(図3参照)。
第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bは、この平坦部35の両側縁部分、すなわち、扁平の段部34a,34bに隣接する側縁部分に沿って固設されたものとなっている。
本発明の第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bは、大凡角柱状に形成された部材を用いてなり、その一面部分が山形に形成された山形部36となっている。そして、かかる第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bは、山形部36が、第1のベースプレート11の長手方向と直交する方向、すなわち、Z軸方向において、外方へ向かうように平坦部35に固設されたものとなっている。
以下、図4乃至図7を参照しつつ静圧パッド40について説明する。
まず、静圧パッド40の基本的な構成としては、図4に示されたように、リセス41と、このリセス41の周囲を囲むように形成されるランド42とからなり(図4参照)、ランド42に対向するように静圧を生じさせたい相手側部材、すなわち、本発明の実施の形態においては、第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bが位置するものとなっている(図5(A)参照)。
すなわち、図5(B)や図6(B)に示されたように、リセス41と対向する第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bとの間は、一定の圧力に保持されることとなる。
なお、本発明の実施の形態においては、溝部37の斜面全体がランド42として機能するものとしてあるが、斜面からランド42が突設されるようにしても良い(図7参照)。
また、同様に、静圧パッド40も、第1のスライド部101の中心に対して対称に配置されることが好ましい。このように、第1の基準ガイド部材31a及び第1の可動側ガイド部材32aにおける静圧パッド40と、第2の基準ガイド部材31b及び第2の可動側ガイド部材32bにおける静圧パッド40とが、対称に設けられることによって、第1の基準ガイド部材31aと第1の可動側ガイド部材32aとの間のクリアランス(図6(A)参照)、第2の基準ガイド部材31bと第2の可動側ガイド部材32bとの間のクリアランスが、それぞれほぼ等しくなる。
すなわち、まず、第1のテーブルプレート12においては、その内部に、第1のテーブルプレート12の往復動方向と直交する方向、すなわち、Z軸方向において、連絡用油路50aが第1のテーブルプレート12の側部近傍まで形成されている(図3及び図7参照)。この連絡用油路50aは、X軸方向の静圧パッド40の数に応じて設けられたものとなっている。
そして、連絡用油路50aのいずれか一端側は、第1のテーブルプレート12の外面に開口して、外部の油圧装置205と接続できるようになっている(図7参照)。
まず、静圧用の油(静圧液)と、研削の際の冷却のための油と、砥石スピンドル冷却用の油は、通常は、別々のものを用いるが、本発明の実施の形態においては、濾過の精度を上げることで、一つの油を静圧用と、研削作業における冷却用と、砥石スピンドル冷却用とに兼用できるようにしてあり、タンク61には、かかる静圧用と冷却用とを兼ねた静圧兼冷却液としての静圧兼冷却用油62が貯蔵されるようになっている。
なお、静圧兼冷却油用62としては、切削油やスピンドル油等の冷却油が用いられるが、静圧兼冷却液としては油以外の例えば、冷却水を用いるようにしても良い。
油圧装置205には、この静圧兼冷却液としての静圧兼冷却用油62を吸引、加圧する電動油圧ポンプ63が設けられており、加圧された静圧兼冷却用油62は、チェックバルブ64を介してアキュムレータ65に一時蓄積されるようになっている。そして、静圧兼冷却用油62は、このアキュムレータ65からフィルタ66を介して連絡用油路50aへ供給されるようになっている。
そして、第1及び第2の可変側ガイド部材32a,32bにおいては、上述の垂直連絡路50bに連続するように垂直方向(図3において紙面上下方向)にガイド部材側垂直連絡路50cが、第1のテーブルプレート12に接合される面と反対側の面近傍まで形成されている(図3及び図7参照)。
この分配栓51は、第1のテーブルプレート12の上面側、すなわち、第2のスライド部102が載置される側の面から分配栓51挿入のために連絡用通路50aへ向かって穿設された挿入穴52へ埋設されるようになっている(図3参照)。なお、気密性を保持するため、第1のテーブルプレート12の上面側の適宜な位置に第1のOリング53aが環装される一方、第1のテーブルプレート12の下面側に臨む端部近傍において第2のOリング53bが環装されるようになっている(図8(B)参照)。
本発明の実施の形態においては、このリセス連絡路50dにオリフィス部材54が埋設されたものとなっている(図3参照)。
すなわち、本発明の実施の形態におけるオリフィス部材54は、全体外観形状がほぼ円柱状の基部54aと、この基部54aから延設されたオリフィス管54bとに大別されて構成されたものとなっている(図9参照)。
そして、オリフィス管54bは、貫通路54cに直交して連通し、その先端部分がリセス41に臨むようにして設けられている(図9(B)参照)。このオリフィス管54bは、貫通路54cに比して十分に径の小さなものとなっており、この部分で、静圧兼冷却用油62の油圧の変動を抑圧してリセス41へ噴出可能にしてある。
すなわち、本発明の実施の形態のように一つの油圧源(タンク61)から複数の静圧バッド40に対して静圧油の供給を行う構成にあっては、いずれかの静圧パッド40において間隙が何らかの原因により大きくなり、これを放置すると、その部分における静圧油量が他の静圧パッド40における静圧油量より大となり、最悪時には、他の静圧パッド40への静圧油の供給が滞る状態に至る虞がある。そこで、各静圧パッド40につながる静圧油の供給路途中に、それぞれオリフィス管54bを設けることにより、特定の静圧パッド40の油量だけが突出して大となるようなことを抑圧し、静圧力の補償作用が行われるようにしたものである。
また、本発明の実施の形態においては、第1のテーブルプレート12の長手軸方向、すなわち、X軸方向の両端部に位置するリセス連通路50dにあっては、その途中、特に、オリフィス管54bが通る部分の適宜な位置において、リセス連通路50dに対して直交するように連通し、第1のテーブルプレート12の端面に開口する圧力計接続用通路50eが形成されており、外部に設けられた圧力計56が接続可能となっている(図7参照)。そして、圧力計56によってリセス41の静圧が確認できるようになっている。本発明の実施の形態においては、この圧力計56におけるリセス41の静圧は、大凡1MPa程度に設定されたものとなっている。
電動油圧ポンプ63から圧送された静圧兼冷却油62は、第1及び第2のテーブルプレート11,15の連絡用油路50aに流入し、垂直連絡路50b、第2の垂直連絡路50c及びリセス連絡路50dを介してリセス41へ流出せしめられることとなる。この際、リセス連絡路50dにおいては、オリフィス管54bによるオリフィスを通過することで、静圧兼冷却油62の油圧はより上昇してリセス41へ流出せしめられるものとなっている。
これによって、第1のテーブルプレート12の往復動、第2のテーブルプレート15の往復動において、円滑な動きが確保されるものとなっている。
なお、本発明の実施の形態においては、オリフィス部材54は、第1、第2の可動側ガイド部材32a、32bに対して水平方向で取り付け、取り外しが可能となっているので、装置全体の組み立てを終えた際に、リセス41における圧力(静圧)を実測し、各々の静圧が不均一な場合に、該当するオリフィス部材54のオリフィス管54bの内径を変えたものと交換し、所望する静圧とすることが可能となっている。
まず、ワーク(図示せず)の内径の加工、ドレスは、第2のスライド部102によりZ軸方向の往復動を与えつつ、第1のスライド部101によるX軸方向の移動をワークに与えることにより切込みを行う。
また、シートの加工、ドレスは、第1のスライド部101のX軸方向における移動と、第2のスライド部102のZ軸方向における移動との補間動作により任意の角度を形成することができる。
さらに、端面の加工、ドレスは、第2のスライド部102によりZ軸方向での切込みを行い、第1のスライド部101によりX軸方向において、加工時又はドレスジ時におけるX軸方向とZ軸方向の補間動作をさせることで、直線のみならず、曲線の研削作業ができるものとなっている。
また、上述のような構成であるため、従来に比して、静圧スライド装置としての小型軽量化が図られ、それによって静圧の大きさが従来に比して大幅に小さなものとなっている。
さらに、本発明の実施の形態においては、従来と異なり、各静圧パッド40毎に、オリフィス管50bを設ける構成とした事により、個々にオリフィス管50bの径を定めることができ、それによって各静圧パッド40の静圧を容易に一定とすることができ、第1のテーブルプレート12(又は第2のテーブルプレート15)と第1及び第2の基準ガイド部材31a,31bをバランス良く安定に往復動せしめ、しかも、静圧軸受けとしての十分な剛性が確保されるものとなっている。
Claims (4)
- 静圧軸受けによって支持されたテーブル部材が、水平面を有してなるベース部材に対向するようにして直線的に移動可能設けられてなる静圧スライド装置であって、
前記ベース部材とテーブル部材の間には、前記テーブル部材を水平方向の一直線上で案内する案内部と、前記テーブル部材を往復動せしめるリニアモータが設けられ、
前記案内部は、前記ベース部材の水平面上に設けられた基準ガイド部材と、前記基準ガイド部材に対向するよう前記テーブル部材に設けられた可動側ガイド部材とを有すると共に、前記基準ガイド部材と可動側ガイド部材との間には静圧パッドが形成され、当該静圧パッドから吐出される静圧液によって当該基準ガイド部材と可動側ガイド部材との間に所定の間隙が保持されて、静圧軸受けが形成されるよう構成されてなり、
それぞれの基準ガイド部材は、前記ベース部材の外側に向かって山形に形成された山形部を有してなる一方、可動側ガイド部材は、前記2つの基準ガイド部材に対応して2つ設けられ、それぞれの可動側ガイド部材は、前記山形部が遊嵌する溝部が形成されてなり、前記静圧パッドは、前記溝部の斜面に形成されたリセスを有し、
前記テーブル部材の内部には、前記静圧パッドのリセスの底部に開口を有する一方、当該テーブル部材の適宜な部位に形成されて外部との接続を可能とする外部接続用開口を有し、当該外部接続用開口から静圧液の注入を可能とする油路が形成されてなる、ことを特徴とする静圧スライド装置。 - 前記リセスに連通するリセス連絡路にオリフィス部材が交換可能に設けられ、前記リセスの圧力を所望の圧力に調整可能としていることを特徴とする請求項1記載の静圧スライド装置。
- 油路に注入される液は、静圧用と、研削作業における冷却用と、砥石スピンドル冷却用とを兼ねることを特徴とする請求項1又は2記載の静圧スライド装置。
- 請求項1乃至3いずれか記載の静圧スライド装置を、ワーク又は研削加工工具の移動に用い、前記研削加工工具による前記ワークの研削加工を可能としてなることを特徴とする研削装置。
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