JP2001179618A - 静圧スライド装置及びそれを用いた研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静圧軸受の工具支持側端部のシール性を向上
させることができて、静圧スライド用圧油が静圧軸受か
ら外部に漏れ出すのを抑制することができ、その圧油を
回収して再使用することができる静圧スライド装置及び
それを用いた研削装置を提供する。 【解決手段】 フレーム１１上に平面状の静圧軸受１４
を介して砥石台１３を直線的に往復移動可能に支持し、
その砥石台１３の先端には砥石車１６を備えたヘッド１
５を支持する。フレーム１１の端部には円筒部２２を設
けるとともに、砥石台１３の砥石車支持側端部には円筒
部２２内を挿通する円柱部２３を設ける。円筒部２２の
内周面には円筒部２２と円柱部２３との間を封止するた
めの円環状のシール２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、静圧スライド装
置及びそれを用いた研削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の研削装置においては、例えば図６
に示すように、ベッド（図示しない）上にベース３１が
設けられ、そのベース３１上にはスライドベース３２が
支持されている。そのスライドベース３２上に砥石台
（図示しない）が平面状の静圧軸受３３を介して直線的
に往復移動可能に支持され、その砥石台の先端側にはワ
ークを研削するための工具としての砥石車３４を備えた
ヘッド３５が支持されている。そして、砥石車３４が回
転されながら、砥石台３２が図示しないワークに向かっ
て直線的に往復移動されることにより、ワークに研削加
工が施されるようになっている。

【０００３】この種の研削装置においては、砥石台３２
が捩れ運動等を生じることなく、所定方向へ正確かつ高
速度でしかも円滑に移動案内されるように、静圧軸受３
３が複数箇所にて水平方向に延びる第１軸受部３３ａ
と、複数箇所にて垂直方向に延びる第２軸受部３３ｂと
から構成されている。そして、これらの第１及び第２軸
受部３３ａ，３３ｂにポケット部３３ｃから圧油が供給
されることにより、砥石台３２の往復移動方向と直交す
る上下方向及び左右方向への移動が規制されるようにな
っている。

【０００４】上記のような構成の研削装置における静圧
スライド装置では、静圧軸受３３が複数の第１及び第２
軸受部３３ａ，３３ｂよりなる角型状に形成されている
ため、外部からの切削油が入り込むおそれがあり、ま
た、その静圧軸受３３の砥石車支持側端部から油漏れが
生じるおそれがあった。このため、従来構成において
は、図６に示すように、静圧軸受３３の砥石車支持側端
部に対向して、スライドベース３２の端面に複数の直線
形状のワイパー３６が配設され、これらのワイパー３６
によって静圧軸受３３の砥石車支持側端部が封止される
ようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、この従
来の静圧スライド装置においては、角型状の静圧軸受３
３の端部を複数の直線形状のワイパー３６により封止し
ているため、静圧軸受３３の隅角部でシール性を十分に
確保することができなかった。このため、静圧軸受３３
の端部から切り屑等が混入された切削油が入り込んだ
り、静圧スライド用圧油が外部に漏れ出したりしてその
圧油を回収して再使用することができないという問題が
あった。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、静圧軸受の工具支持側端部のシール性を
向上させることができて、静圧スライド用圧油が静圧軸
受から外部に漏れ出すのを抑制することができ、その圧
油を回収して再使用することができる静圧スライド装置
及びそれを用いた研削装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明では、スラ
イドベースと、そのスライドベース上に平面状の静圧軸
受を介して直線的に往復移動可能に支持され、先端にお
いて工具を支持する移動台とを備えた静圧スライド装置
において、前記スライドベースの端部には円筒部を設け
るとともに、前記移動台の工具支持側端部には円筒部内
を挿通する円柱部を設け、円筒部の内周面には円筒部と
円柱部との間を封止するための円環状のシールを設けた
ことを特徴とするものである。

【０００８】従って、シール面が円環状になり、静圧軸
受の工具支持側端部のシール性を向上させることができ
て、静圧スライド用圧油が静圧軸受から外部に漏れ出す
のを抑制することができる。このため、静圧スライド用
圧油が静圧軸受から外部に漏れ出して切削油に混ざり込
むのを低減することができ、その圧油を回収して繰り返
し使用することができる。また、シール面が円環状にな
るため、１本の７シールリングを設ければよく、構成が
簡単になる。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の静圧スライド装置において、前記静圧軸受は、移動
台の往復移動方向と直交する方向への移動を規制する第
１軸受部と、移動台の往復移動方向及び第１軸受部の移
動規制方向と直交する方向への移動を規制する第２軸受
部とを有することを特徴とするものである。

【００１０】従って、静圧軸受の第１及び第２軸受部に
て、移動台の往復移動方向と直交する２方向への移動を
確実に規制することができて、移動台を所定方向へ正確
かつ円滑に移動案内することができる。また、静圧軸受
が第１及び第２軸受部よりなる角型状に形成されていて
も、その静圧軸受の工具支持側端部から圧油が漏れ出す
のを効果的に抑制することができる。

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項１また
は２に記載の静圧スライド装置において、前記スライド
ベースの底部には、シールと対応した部分から延びる油
回収部を設けたことを特徴とするものである。

【００１２】従って、静圧軸受内から油回収部を介し
て、静圧スライド用圧油を容易に回収することができ
る。請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれ
かに記載の静圧スライド装置において、前記シールはリ
ップシールから構成したことを特徴とするものである。

【００１３】従って、リップシールにて円筒部と円柱部
との間を確実に封止することができて、静圧軸受の工具
支持側端部から圧油が漏れ出すのを一層効果的に抑制す
ることができる。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の静圧スライド装置において、前記移
動台はその移動方向に沿って延びるボールネジの作用に
より往復移動され、そのボールネジの軸線の延長上に前
記円柱部が位置することを特徴とするものである。

【００１５】従って、円柱部をボールネジの作用によ
り、そのボールネジの軸線の延長上において円筒部の長
手方向へ捩れ等を生じることなく往復移動させることが
できて、円環状のシールの全周に亘って均一な封止効果
を発揮させることができる。

【００１６】また、従来のスライド装置のようなボール
ネジのスライド面に対して工具が構成するものとは異な
り、ナットとボールネジとの係合点を中心として工具と
スライドベースとの間で大きなモーメントが生じなく、
高い加工精度を維持できる。

【００１７】請求項６に記載の発明では、砥石車を備え
た砥石台を直線的に往復移動させることにより、ワーク
に対して研削加工を施すようにした研削装置において、
請求項１〜５のいずれかに記載の静圧スライド装置の移
動台にて砥石台を構成し、砥石車を工具としたことを特
徴とするものである。

【００１８】従って、研削装置の砥石台を支持する静圧
軸受において、その砥石車支持側端部のシール性を向上
させることができ、静圧スライド用圧油が静圧軸受から
外部に漏れ出すのを抑制することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施形態
を、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。図１及び図
２に示すように、砥石台１３は図示しないベッド上に設
けられ、フレーム１１の内部に設けられた平面状の静圧
軸受１４を介して、静圧軸受１４の延びる方向へ往復移
動可能に支持されている。砥石台１３の先端にはヘッド
１５が配設され、その一側には工具としての砥石車１６
が回転可能に支持されている。

【００２０】前記フレーム１１の側面には移動用モータ
１７が配設され、この移動用モータ１７の回転によりボ
ールネジ１８及びナット１９を介して、砥石台１３が往
復移動されるようになっている。ヘッド１５の他側には
回転用モータ２０が配設され、この回転用モータ２０の
回転により、砥石車１６が回転されるようになってい
る。

【００２１】前記ヘッド１５の一側において、フレーム
上には図示しない主軸が配設され、その主軸上にはワー
ク２１が着脱可能に装着されている。そして、回転用モ
ータ２０により砥石車１６が回転されながら、移動用モ
ータ１７により砥石車１６がワーク２１に対して接近離
間する方向へ往復移動されることにより、そのワーク２
１の表面に研削が施されるようになっている。

【００２２】次に、前記静圧軸受１４及びその関連構成
について詳細に説明する。図２〜図５に示すように静圧
軸受１４は、水平方向に延びる複数の第１軸受部１４ａ
と、垂直方向に延びる複数の第２軸受部１４ｂとによ
り、全体が角型状になるように構成されている。そし
て、これらの第１及び第２軸受部１４ａ，１４ｂにポケ
ット部１４ｃから静圧スライド用圧油が供給されること
により、砥石台１３の往復移動方向と直交する上下及び
左右の２方向への移動が規制されるようになっている。

【００２３】前記フレーム１１の端部には、円筒部２２
が突出形成されている。砥石台１３の砥石車支持側端部
には円柱部２３が複数のボルト２４により取り付けら
れ、円筒部２２内に摺動可能に挿通されている。そし
て、この円柱部２３が、前記砥石台１３の往復移動方向
に沿ってボールネジ１８の軸線Ｌ−Ｌの延長線上あるい
はその延長線に近接して延長線と平行な線上に配置され
るようになっている。

【００２４】前記円筒部２２の先端内周面には、一対の
環状溝２５，２６が形成されている。一方の環状溝２５
内にはシールリングとしての円環状のリップシール２７
が配設され、その内周縁が円柱部２３の外周面に接合さ
れて、円筒部２２と円柱部２３との間が封止されてい
る。他方の環状溝２６内には図示しないエア源から圧縮
エアが供給され、この圧縮エアが円柱部２３の外周面に
吹き付けられて、円筒部２２と円柱部２３との間が二重
に封止されている。

【００２５】前記フレーム１１の内底部には、リップシ
ール２７の内側部と対応する部分から延びる油回収部２
８が形成され、静圧軸受１４内に供給された静圧スライ
ド用圧油が、この油回収部２８を介して回収されるよう
になっている。また、砥石台１３とヘッド１５との間に
は油回収パイプ２９が架設され、砥石車１６を支持する
ための図示しない静圧軸受に供給された静圧軸受用圧油
が、この油回収パイプ２９を介して回収されるようにな
っている。

【００２６】次に、前記のように構成された静圧スライ
ド装置を備える研削装置について動作を説明する。さ
て、この研削装置においては、図示しない主軸上にワー
ク２１が装着された状態で、フレーム１１がガイドロッ
ド１２に沿って移動されて、砥石車１６がワーク２１の
所定研削面に対応配置される。この状態で、回転用モー
タ２０により砥石車１６が回転されながら、移動用モー
タ１７の回転により、ボールネジ１８及びナット１９を
介して砥石台１３がワーク２１と接近離間する方向に往
復移動され、ワーク２１上の所定研削面が研削される。

【００２７】この場合、フレーム１１と砥石台１３との
間の静圧軸受１４内には、複数のポケット部１４ｃから
静圧スライド用圧油が供給させる。よって、砥石台１３
は、静圧軸受１４の第１軸受部１４ａ及び第２軸受部１
４ｂにて上下及び左右の２方向への移動が規制された状
態で、ワーク２１に対して正確かつ円滑に往復移動され
る。

【００２８】また、前記静圧軸受１４の砥石車支持側端
部において、フレーム１１に円筒部２２が突設されると
ともに、砥石台１３に円柱部２３が配設されている。そ
して、この円筒部２２と円柱部２３との間が、円環状の
リップシール２７によって封止されている。従って、ワ
ーク２１の研削中に、静圧軸受１４内に供給される静圧
スライド用圧油が、砥石車支持側端部から外部に漏れ出
すことはなく、砥石車１６上に供給されている切削油に
混ざり込むことはない。

【００２９】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 ・ この実施形態の静圧スライド装置では、フレーム１
１上に砥石台１３が平面状の静圧軸受１４を介して直線
的に往復移動可能に支持され、その砥石台１３の先端に
は砥石車１６を備えたヘッド１５が支持されている。フ
レーム１１の端部には円筒部２２が設けられるととも
に、砥石台１３の砥石車支持側端部には円筒部２２内を
挿通する円柱部２３が設けられている。円筒部２２の内
周面には円環状のシール２７が設けられ、このシール２
７により円筒部２２と円柱部２３との間が封止されてい
る。

【００３０】従って、静圧軸受１４の砥石車支持側端部
のシール性を向上させることができて、静圧スライド用
圧油が静圧軸受１４から外部に漏れ出すのを抑制するこ
とができる。このため、静圧スライド用圧油が静圧軸受
１４から外部に漏れ出して切削油に混ざり込むのを低減
することができ、その圧油を回収して繰り返し使用する
ことができる。しかも、円環状をなすシール２７を１本
設けるだけでよく、構成が簡単になる。

【００３１】・ この実施形態の静圧スライド装置で
は、静圧軸受１４が、砥石台１３の往復移動方向と直交
する方向への移動を規制する第１軸受部１４ａと、砥石
台１３の移動方向及び第１軸受部１４ａの移動規制方向
と直交する方向への移動を規制する第２軸受部１４ｂと
を備えている。このため、静圧軸受１４の第１及び第２
軸受部１４ａ，１４ｂにて、砥石台１３の往復移動方向
と直交する２方向への移動を確実に規制することができ
て、砥石台１３を所定方向へ正確かつ円滑に移動案内す
ることができる。また、静圧軸受１４が第１及び第２軸
受部１４ａ，１４ｂよりなる角型状に形成されていて
も、その静圧軸受１４の砥石車支持側端部から圧油が漏
れ出すのを効果的に抑制することができる。

【００３２】・ この実施形態の静圧スライド装置で
は、フレーム１１の底部に、シール２７と対応した部分
から延びる油回収部２８が設けられている。このため、
静圧軸受１４内から油回収部２８を介して、静圧スライ
ド用圧油を容易に回収することができる。

【００３３】・ この実施形態の静圧スライド装置で
は、シール２７がリップシールから構成されている。こ
のため、リップシール２７にて円筒部２２と円柱部２３
との間を確実に封止することができて、静圧軸受１４の
砥石車支持側端部から圧油が漏れ出すのを一層効果的に
抑制することができる。

【００３４】・ この実施形態の静圧スライド装置で
は、砥石台１３がその移動方向に沿って延びるボールネ
ジ１８の作用により往復移動され、そのボールネジ１８
の軸線Ｌ−Ｌの延長上に円柱部２３が配置されている。
このため、円柱部２３をボールネジ１８の作用により、
そのボールネジ１８の軸線Ｌ−Ｌの延長上において円筒
部２２の長手方向へ捩れ等を生じることなく往復移動さ
せることができて、円環状のシール２７の全周に亘って
均一な封止効果を発揮させることができる。特に、図５
に示すように、砥石車１６の中心を前記軸線Ｌ−Ｌ線上
に配置すれば、ナット１９とボールネジ１８との係合点
を中心として砥石車１６とフレームとの間で大きな回転
モーメントが生じることがない。このため、砥石車１６
がＬ−Ｌ線の上方または下方へ変位することがなく、高
い加工精度を維持できる。これに対し、砥石車の中心が
前記軸線Ｌ−Ｌ線から外れていると、砥石車に対して前
記係合点を中心とした回転モーメントが生じ、砥石車に
対して上方または下方への変位させる力が作用し、加工
精度に悪影響を与えることになる。

【００３５】・ この実施形態の静圧スライド装置で
は、円環状のシール２７よりも外側において、円筒部２
２の内周面に環状溝２６が形成され、その環状溝２６内
に供給される圧縮エアが円柱部２３の外周面にに向かっ
て吹き付けられるようになっている。このため、円筒部
２２と円柱部２３との間を、シール２７とエア吹き付け
とによって二重に封止することができて、シール性を一
層向上させることができる。

【００３６】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ 前記実施形態では、円柱部２３が砥石台１３と別体
で形成されて、複数のボルト２４により砥石台１３の端
部に取り付けられているが、この円柱部２３を砥石台１
３と一体的に形成してもよい。

【００３７】・ 前記実施形態では、静圧スライド装置
が研削装置における砥石台１３の支持構成に具体化され
ているが、この静圧スライド装置を研削装置とは異なっ
た、例えば穿孔装置等の加工装置において、ドリル等の
工具を支持する移動台の支持構成に具体化してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 静圧スライド装置を備えた研削装置を示す要
部平面図。

【図２】 図１の２−２線における部分拡大断面図。

【図３】 図２の３−３線における断面図。

【図４】 図２の４−４線における断面図。

【図５】 静圧スライド装置を備えた研削装置を示す側
面図

【図６】 従来の静圧スライド装置を示す要部側断面
図。

【符号の説明】

１１…フレーム、１３…移動台としての砥石台、１４…
静圧軸受、１４ａ…第１軸受部、１４ｂ…第２軸受部、
１５…ヘッド、１６…工具としての砥石車、１７…移動
用モータ、１８…ボールネジ、２０…回転用モータ、２
１…ワーク、２２…円筒部、２３…円柱部、２７…リッ
プシール、２８…油回収部、Ｌ−Ｌ…ボールネジの軸
線。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドベースと、 そのスライドベース上に平面状の静圧軸受を介して直線
   的に往復移動可能に支持され、先端において工具を支持
   する移動台とを備えた静圧スライド装置において、 前記スライドベースの端部には円筒部を設けるととも
   に、前記移動台の工具支持側端部には円筒部内を挿通す
   る円柱部を設け、円筒部の内周面には円筒部と円柱部と
   の間を封止するための円環状のシールを設けたことを特
   徴とする静圧スライド装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の静圧スライド装置にお
   いて、前記静圧軸受は、移動台の往復移動方向と直交す
   る方向への移動を規制する第１軸受部と、移動台の往復
   移動方向及び第１軸受部の移動規制方向と直交する方向
   への移動を規制する第２軸受部とを有することを特徴と
   する静圧スライド装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の静圧スライド
   装置において、前記スライドベースの底部には、シール
   と対応した部分から延びる油回収部を設けたことを特徴
   とする静圧スライド装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の静圧ス
   ライド装置において、前記シールはリップシールからな
   ることを特徴とする静圧スライド装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の静圧ス
   ライド装置において、前記移動台はその移動方向に沿っ
   て延びるボールネジの作用により往復移動され、そのボ
   ールネジの軸線の延長上に前記円柱部が位置することを
   特徴とする静圧スライド装置。
6. 【請求項６】 砥石車を備えた砥石台を直線的に往復移
   動させることにより、ワークに対して研削加工を施すよ
   うにした研削装置において、 請求項１〜５のいずれかに記載の静圧スライド装置の移
   動台にて砥石台を構成し、砥石車を工具としたことを特
   徴とする研削装置。