JP5226190B2 - 回転介護ベット装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体を収納、回転するベットに関する。

健常者の寝相を観察すると、周期的に体を仰臥（上向き）、横臥（横向き）、伏臥（下向き）状態に又は屈伸している。要介護人の場合前述の動作の一部または全部を自力で出来ないので長時間、体位を同じ位置に静置してしまい鬱血、壊死を起こす。また鬱血、壊死を起こさなくても大変苦しい思いをする。そこで介護人が前述の動作を頻繁（繁忙性）に手助け、世話しているが十分ではない。また介護をする時の介護人の姿勢は抱く、持ち上げる、ひっくり返しなどの動作（悪姿勢性、重労働性）を要するので、介護人に腰痛、手足のしびれを起こさせる。要介護人は食事時食物が胃に落下し易いようにと気分転換、リハビリの為には起立も必要である。そこで介護人は長期間大変な労力（重労働性）と忍耐を強いられる（迷惑性）、また要介護人は介護人の労力と忍耐に対する申し訳なさ（迷惑性）でいっぱいであるし、冬は寒く、夏は暑く、中が蒸れて不快である（快適性）。要介護人は寝ているだけで退屈（娯楽性）でもある

その防止策として、自動的に床の部位が交互に上下して人体の接触、支え部分を変える、ベット全体を左右に９０度振る、また介護し易いようベットの一部を起立させる、が商品化または公開されている。
実公開平０６−００５７８６

しかしこれらは繁忙性、悪姿勢、重労働性、迷惑性、不快性、退屈性の一部しか改善、満足させない。

解決しようとする問題点は介護人に繁忙性、悪姿勢性、重労働性、迷惑性、要介護人に迷惑性、不快性、退屈（反娯楽）性を強いる点である。

本発明は回転枠の両面すなわち、一方の面に上部開閉枠を、回転枠の他方の面に下部開閉枠を、蝶番で開閉できるようにして、回転枠から開閉可能になるように、又は、蝶番の心棒を脱着できるようにして、回転枠から着脱可能になるように、取り付け、人体が縦方向に移動しないように、その上部、下部開閉枠内の人体の横方向に人体を支えるパイプ状の支持体を渡し、そのパイプ状体の端をその開閉枠に固定して、また人体が横方向に移動しないように、その横方向パイプ状体に垂設したパイプ状の支持体で人体の側面を支持して、下部開閉枠と上部開閉枠、回転枠で人体を挟み、収納し、回転枠に回転枠を回転させる軸を回転枠の人体の縦方向に設置してその回転枠を回して人体を仰臥又は横臥又は伏臥状態又は手動で任意の位置にしたり、ＳＷ４３の数の増減、３６０度をｎ分割した最小角度に応じて楕円ｎ葉歯車４１の設定のように、それらの中間の状態にする。
また回転枠自体を起立させる。介護者は軽労力で回転枠を楽な姿勢の任意の位置で停めて介護、世話が出来る（悪姿勢重労働性、迷惑性の改善）。内部にオーデイオ、ビジュアル機器またはインターネット、電話等の通信機器などを設置する（退屈性の改善）。場合により簡易な空調機も設置する（快適性）。
電気回路を各々の要介護者に合った所望の動作、サイクルで組んで、回転枠を仰臥、横臥、伏臥状態にさせる動作を自動的に行う（繁忙性、迷惑性の改善）。

本発明で要介護者は鬱血、壊死を防止出来る。省エネで快適な環境を得られる。外部と関わりを持て孤立しない。介護者に最小限の負担をかけるだけですむ。寝返りが１８０度とは言わず３６０度でも出来て血行が良くなる。自力で体を動かさないので体力が消耗しない、またパイプ間の隙間によりある程度屈伸運動が出来る、通気性がよく、蒸れない。床にお湯受け桶を置けばシャワーで要介護者の体を洗うことが出来る
。介護者は楽な姿勢と軽労力で介護を行え、要介護者から最小限の負担を受けるだけですむ。
また本発明品は快適なので健常者にも使用出来る。

介護回数の軽減、楽な姿勢、軽労働、娯楽性を得るのに、簡単な構造、安価な部品、最少な部品点数、簡易な設置、操作で実現した。

本装置は人体を収納する容器部、その容器を支える支持部、支持部を動かす駆動部、その駆動部を操作する制御部、そして安全装置部から成る。容器部、支持部の材質は軽くて、堅牢、丈夫なものがよい。木、金属例えばアルミ、合成樹脂等である。シャワーを使う場合は防水性能を有するものがよい。

図１は介護者が手動で容器を回転させる本装置の外観斜視図で、容器部は両面が開放された回転枠１、その上面に設置した、両面が開放された上部開閉枠２、下面に設置した、両面が開放された下部開閉枠３から成る。回転枠１は上面片方だけが開放されたものでもよい。回転、開閉枠は人体を収納出来る形状、サイズである。例えば幅６５ｃｍ×深さ１８５ｃｍ×高さ３枠の合計４５ｃｍぐらいである。上部、下部開閉枠の内側に上部、下部開閉枠の高さより飛び出して、寝た状態の体の高さにパイプ又はパイプ状体の位置が調節出来るよう多数の貫通穴があいたパンチボードが張られている。上部、下部開閉枠全体をパンチボードで構成してもよい。その貫通穴を使って、人体の上下の移動を防ぐパイプ４a、４bと体型に合った上部、下部開閉枠の位置とを接続、固定する。そのパイプ４aか４bに人体の横または縦方向の移動を防ぐパイプ４cを接続固定する。

容器部を傾ける大きめの車輪５に接続体６a、６b又は中心部の8で回転枠１と固定する。車輪５の大きさは容器部が回転、介護出来るサイズである。例えば直径９０ｃｍ。車輪５をその位置で保つ為に、小さめの空回りする２個の車輪５a，５bに乗せる。片側２点支持なので非常に安定し、手で車輪５を回し、放しても容器部は容器の重心が多少ずれていても任意の角度（仰臥、横臥、伏臥）を保つ。介護し易いように回転枠と上部、下部開閉枠とが開閉できるように蝶番７a、７bで接続する。上部、下部開閉枠が回転枠から完全に分離出来るよう、蝶番は心棒が抜けて２つに分離できるのが望ましい。

介護者は定期的に容器を回す。また要介護者の腹部を介護処置したければ、容器を仰臥の状態に回して、そのままパイプの隙間から又は上部開閉枠２を開けて行う。上部開閉枠２全体を外せばいっそうやりやすい。背中部を介護処置したければ、容器を伏臥の状態に回して、そのままか、下部開閉枠３を外して又は保持体４ｃを外してから開けて行う。介護者のやりやすい任意の容器の角度、姿勢で出来る。
また要介護者は楽な姿勢で横たわる、寝ることが出来る。

図２は片側１点支持を表したものである。車輪５の代わりに支柱５ｃで容器の軸8を保持する。図１に比較して不安定であるが重心が合っていれば僅かな力で回転出来る。
容器の重心が軸8に合うように容器の任意の位置に重しを取り付けてもよい。

図３は人体、回転枠、上部、下部開閉枠、パイプの位置関係を表したものである。
体の背中側を支えるパイプ４b、逆さになった場合腹側を支えるパイプ４aを体型に合わせ、体圧を分散させるよう、例えば図のように配置して、上部、下部開閉枠２，３に固定して体をサンドイッチ状に挟む。回転枠１が傾いた時、体が横又は縦にずれないように、パイプ４aか４bに固定された横ずれパイプ４cで体の横各部を支える。例えば頭、首、脇，腕、腰、足の両側である。足はさらに両足の中間でも支える。首と脇で肩を挟めば体は横、縦両方向にずれない。

図４は体を支えるパイプ４a,４bと枠2,3との、パイプ４a,４bとパイプ４cとの接続、固定方法を表したものである。Ｃ型チャンネル１３の開放口を上に向け、端に２個のネジ穴のあいた固定用ブロック１０を挿入し、それと押さえ板１１でＣ型チャンネル１３をネジ１２で締めて押さえ、固定する。パンチボード９の貫通穴９aに２個のネジ１２a,１２bを挿入し、Ｃ型チャンネル１３が緩まない、回らないようパンチボード９とブロック１０を堅固に固定する。Ｃ型チャンネル１３に体が痛く、苦痛にならないように固めの当て体、パッド１９を被せてパイプ４a,４bとする。当て体１９の断面は円形状でもよい。
下部にチャンネル１３の開放口に挿入して回りを防ぐ切り欠け１７を持つ細長いパイプ１６内に長いボルト１４を挿入し、回して当て板１５とでチャンネル１３を挟み固定する。ボルト１４が緩まないようにボルト１４の頭部１８をネジでパイプ１６と固定する。無段階、連続にパイプ１６の位置を調節出来る。パイプ１６を当て体１９で覆ってパイプ４cとする。またチャンネル１３を裏返して底面にネジを切った複数の貫通穴２０を設け、細長いパイプ１６の下部に回り止め用突起２１を設け貫通穴２０に挿入してもよい。段階的にパイプ１６の位置を調節出来る。
専用の棒状の支持体２２を使用、設けてもよい

図５は頭部、背中、臀部、足の体形に合わせた硬めの、大きめの当て体、パッド２３を設置したものである。一般に容器の回転サイクルの内、大きな時間割合をせめる部、例えば仰臥部分を特に楽な状態に保持する。当て体２３の臀部の部分に開閉又は着脱出来る蓋２４を設け下の世話がし易いようにする。当て体２３にパイプ４cが貫通出来る穴をあけ、粘着テープ２５a,２５bなどを当て体２３とチャンネル１３とに取り付け固定する。またはひも等でそれらを結んで固定してもよい。外して洗濯出来る。
パイプ４c間にテープ２６を渡し横ずれを防止してもよい。

図６は上部開閉枠２に保温、保冷用の空調蓋２７を取り付けたものである。着脱出来るようにネジなどで留める。呼吸が出来るように顔部分には一つの大きい又は複数の小さい貫通穴２８aを、足の部分には一つの大きい又は複数の小さい貫通穴２８bを設置する。貫通穴２８bに排気ファンを設置してもよい。また排気ファンに脱臭機を設置してもよい。下部開閉枠３にも空調蓋を付ける。下部空調蓋にも貫通穴を設けてもよい。空調蓋２７の材質は軽量で断熱性を有するものがよい。例えば合成樹脂などである。

容器の中から開閉枠２を開けられないのは不安なので開けられるようにする。Ｔ字型の長めの棒２９を、回転枠１に固定した、貫通穴のあいた金具３０a、３０b の貫通穴に挿入する。棒２９の先は、金具３０aと棒２９に設置されたストッパー３２に挟まれた圧縮バネ３１の力で開閉枠２に設置固定された金具３３の貫通穴に挿入され、開閉枠２と回転枠１をロックしている。もう一つのＴ字型の棒を下側に対称的に設置する。Ｔ字型の短い部分の一方を容器内に他方を容器の外に出し、一方の一対のその部分を握れば、金具３３の貫通穴から棒２９の先を引っ込めて容器内から開閉枠２を開けられる。他方の一対のその部分を握れば外から開けられる。また握ったとき一方にずれないように、回転枠１に固定された案内棒３４を一対のその部分の中間、真ん中に設置し、３本一緒に握ればよい。Ｔ字型の長めの棒２９、案内棒３４、金具３０a、３０b を開閉枠２に、金具３３を回転枠１の方に設置すれば片手でロックを解除し、そのまま開閉枠２を開けられる。またＴ字型棒２９は枠１又は２の左右どちらに設置してもよい。

図７は容器を起立させるものである。上部、下部開閉枠の表示は省いてある。回転枠１の外側にもう一つの回転枠１aを設け、回転枠１に固定したシャフト３７を回転枠１の貫通穴に挿入保持し、先に歯車３５aを固定する。回転枠１a に保持された歯車３５bをハンドル３６でまわし、歯車３５bより大きい歯車３５aを回し容器を起立させる。この時容器が回転しないように車輪5にロック装置３８をかける。所望の角度でハンドルをロックすればその状態を保つ。より大きい力を加えたいなら変速比の大きいものを使用する。例えばウオームギヤなどである。容器収納時,容器ががたつかないように回転枠１と回転枠1a を回転枠１に固定された金具３９で固定する。Ｌ１は上部開閉枠が開けられる、車輪5に当たらない長さである。
移動、避難時用の車輪４０を床接地部分に付けてもよい。車輪５が車輪5bから外れないように車輪５ｃで挟んでもよい。

図８は駆動源を使って自動的に容器を回転させるものである。容器に固定されて、容器を回転させるシャフト８に楕円歯車４１aを、その対に楕円歯車４１bを設置し、駆動源４２で回すものである。容器の回転角度を検出するスイッチ４３a、４３b、４３c、４３dをシャフト８の周りに所望の角度位置に設置し、シャフト８に設置した突片４４でそのスイッチを動作させる。所望の角度に応じて容器の回転角度を検出するスイッチ４３の数を増減してもよい。シャフト８、容器の回り過ぎを防止するために、左回りすぎ防止スイッチ４５a、、右回りすぎ防止スイッチ４５b、非常用回りすぎ防止スイッチ４５cをシャフト８の上方に設置する。所望の回転角度（但し後述する電源、通信、制御ケーブル類４７のねじれ、巻き許容範囲以内）に対する長さ（後述する仰臥強制動作も可能にする長さ）のひも４６の一端をスイッチの作動片に、他方をシャフト８に接続、固定する。４５ｃのひもの長さは４５a、４５bのものより長い。シャフト８が回転すると、そのひも４６はシャフト８に巻きつけられ、短くなりスイッチ４５a,４５b,４５cの作動片を引っ張り動作させる。 非常用回りすぎ防止スイッチ４５cの作動片は脱着、引き抜きが望ましい。

中空のシャフト８なら容器内で使用する空調機、照明器具、オーデイオ、ビジュアル等の電気機器またはインターネット、電話等の通信機器の電源、通信、制御ケーブル類４７を収納出来て便利である。ケーブルのねじれを利用して回転体である容器に電気を供給するので電気接触子が要らない。またケーブル巻き付け車４８を使い巻き取り、戻してもよい。
円形歯車の代わりに楕円歯車を使うのは、安価、堅牢な定速回転駆動源でも回り始めと回り終わりの速度を遅くできるからである。要介護者にとって快適であるし、容器を所望に位置角度に停止しやすい。最小角度を９０度とすれば楕円４葉歯車を使う。１８０度なら楕円２葉歯車を使う。３６０度をｎ分割した最小角度に応じて楕円ｎ葉歯車を選ぶ。角度変化比は離芯率を変えればよい。容器回転速度の変化は回転駆動源の回転速度を変えてもよい。
もちろん円形歯車だけを使ってもよい。

図９は一例としての図８の駆動源の動作制御、安全装置の電気回路である。楕円４葉歯車と均等に配置した回転角度を検出する４個のスイッチ４３a、４３b、４３c、４３dを使い、容器最小回転角度を９０度としたものである。仰臥動作、右回転、伏臥動作、右回転、左横臥動作、左回転、右横臥動作、左回転、仰臥動作、左回転、伏臥動作、左回転、右横臥動作、右回転、左横臥動作、右回転、仰臥動作を１サイクルとして以下自動的に繰り返す。１サイクル中の、容器の右回転数、角度と左回転数、角度は同じにしたほうがよい。人体、ケーブルのねじれのバランスが取れ都合がよい。

プラグからの電気は非常停止スイッチＳ１、運転スイッチＳ２、容器蓋開閉スイッチＳ３（金具３３に設置し、金具３３の貫通穴に棒２９の先が挿入されたことを感知する又は回転枠と開閉枠の着脱（蝶番の分離）を感知するスイッチ）、機能選択ロータリスイッチＳ４、安全スイッチＳ５、仰臥強制設定接点ｓ６を経由してタイマーＴ１に入る。ｔ１秒後接点Ｓ７、Ｓ８が閉じて駆動回路を閉じ、電気はモーターＲ端子に流れ込み、駆動源４２のモーターＭ１を右回転させる（接続ケーブル４９ｂを例えばＬ端子に接続すればモーターＭ１を左回転させるように任意に設定出来る）。モーターの回転を制動するブレーキＢを解除してからモーターが回るようにまたモーターの電流を切ってからブレーキＢを入れるように限時接点Ｒ１，Ｒ１１，Ｒ１２を使う。ブレーキＢは停電時、手動で解除出来るような構造を持つ。モーター、容器は回転し、同時に突片４４も１８０度回転しスイッチ４３ｃを動作させる（接続ケーブル４９aを例えば４３d端子に接続すればモーターを２７０度回転させるように任意に設定出来る）。スイッチ４３ｃが動作するとそのa接点がｓ９を閉じリレーＲ１で自己保持する。タイマーＴ１をリセットしないかぎりそのまま自己保持を続ける。同時にリレーＲ１のｂ接点ｓ１０を開けＲ端子に流れ込む電流を止め、リレーＲ１のa接点ｓ１１を閉じ次のタイマーＴ２を動作させる。以下を繰り返しタイマー８まで行くがリレーＲ８の動作でｂ接点ｓ１２を一瞬開けリセットする。以下また同じサイクルを繰り返す。万が一容器が回り過ぎた場合、まず回りすぎ防止スイッチ４５a又は４５bのｂ接点Ｓ１３，Ｓ１４が開きモーターの回転を止める。それでも止まらなければ非常用回りすぎ防止スイッチ４５cの動作片が抜けて確実に止める。次の動作に移る時間の間隔が長い場合、装置が止まっているか分からないので動作確認ランプＬを設置する。次の動作に移る間隔はタイマーで任意に調節する。
接続ケーブル４９a、４９ｂで簡単に接続を、またはタイマー時限を変えることにより所望のサイクルを設定出来る。安全のために蓋が開いている時は動作しない、蓋を開けた時は停止する（Ｓ３が開）。動作中、人が近づくと停止する（Ｓ５が開）。

介護者は手動で任意の位置に容器を回転、起立でき、楽に容易に安全に介護できる。
機能選択ロータリスイッチＳ４を３に切り替え、押しボタンスイッチＳ１５で左Ｌ又は右Ｒ回転端子に電気を流す。スイッチＳ１５は延長コード付きがよい。手元で操作出来る。

容器を起立させる場合はロータリスイッチＳ４を４に切り替え、スイッチＳ１５を共用するためにリレーＲ１２の接点でロータリスイッチＳ４の３とロータリスイッチＳ４の４の回路を分け、スイッチＳ１５を入り切れして歯車３５ｂに設定した起立用モーターＭ２を回す。起立モーターＭ２は枠固定金具３９と回転枠１aのはずれの確認のスイッチＬ３（ネジ穴の奥にあるスイッチをネジを外すことにより動作させる）、ロック装置３８のスイッチＬ４、容器収納の確認リミットスイッチＬ１と容器最大起立角度の確認のリミットスイッチＬ２（シャフト３７に設定した突片がスイッチＬ１、Ｌ２を押して動作させる）のどちらか一方、が入っていないと動かないので安全である。

意識のある要介護者は自分で動作を制御出来る。
機能選択ロータリスイッチＳ４を１に切り替え、容器内のスイッチＳ１６を押せばその位置で容器の回転は止まる。止めたい又は気分が悪くなった場合、スイッチＳ１７を押せばリレーＲ１３が動作し、容器を強制的に、スイッチ４３a、リレーＲ１９のb接点が開くまで仰臥位置に持っていき、その状態を保つ。自分で蓋を開けて出てもよいし、介護人を待ってもよい。また寝起きは意識がもうろうとしているので軽い握力でゴム玉を握ることによりピストンを動かしスイッチＳ１７を入れる。それでも止まらない場合は強い握力でさらにピストンを動かしスイッチＳ１６を入れるようにして、２段階で容器の回転を止めるようにしてもよい。

機能選択ロータリスイッチＳ４を２に切り替え、軽い握力でゴム玉を握ることによりピストンを動かしスイッチＳ１７だけを入れるようにしてもよい。

安全スイッチＳ５として、容器の周囲にレザー光線、ワイヤーを張り巡らし人がそれを遮断、触れたら動作するがある。意識のある要介護者には苦しくなった時、停電時でも外部に知らせる電池内蔵型警報、通報機を持たせたほうがよい。前述のゴム玉式を３段階にしてスイッチを入れ警報、通報機を動作させてもよい。

本介護ベットは介護者と要介護者双方にやさしいので家庭だけでなく病院でも使える。また健常者にも使え、設置面積が小さくても自動的に寝返りが出来るので、狭い場所でも多数設置出来る。例えば列車、車両、船舶、航空機などである。

本装置の外観斜視図 片側１点支持の斜視図 人体、回転枠、上部、下部開閉枠、保持パイプの位置関係を表した図 パイプ４a,４bと枠2,3との、パイプ４a,４bとパイプ４cとの接続、固定方法を表した斜視図 体形に合わせた当て体、パッド２３を設置したもの 空調蓋２７の設置と開閉枠２の開閉方法を示す 容器を起立させるもの 駆動源を使って自動的に容器を動作させるもの 駆動源の動作制御、安全装置の電気回路図 図９を縦方向に２分割した内の右側部分 図９を縦方向に２分割した内の左側部分

符号の説明

１ 回転枠
２ 上開閉枠
３ 下開閉枠
４a，b,c 保持体
５、５a、５b 車輪
５ｃ 支柱
６a、６b 支持体
７a、７b 蝶番
８ シャフト
９ パンチボード
９a 貫通穴
１０ ブロック
１１ 押さえ板
１２a、１２b ネジ
１３ Ｃ型チャンネル
１４ ボルト
１５ 当て板
１６ パイプ
１７ 切り欠け
１８ ボルト１４の頭部
１９ 当て体、パッド
２０ 貫通穴
２１ 回り止め用突起
２２ 支持体
２３ 当て体、パッド
２４ 開閉又は着脱出来る蓋
２５a、２５b 粘着テープ
２６ テープ
２７ 空調蓋
２８a、２８b 貫通穴
３０a、３０b 貫通穴のあいた金具
３１ 圧縮バネ
３２ ストッパー
３３ 金具
３４ 案内棒
３５a、３５b 歯車
３６ ハンドル
３７ シャフト
３８ 車輪ロック装置
３９ 金具
４０ 移動、避難時用の車輪
４１a、４１b 楕円歯車
４２ 駆動源
４３a、４３b、４３c、４３d 回転角度検出スイッチ
４４ 突片
４５a、４５b、４５c 回りすぎ防止スイッチ
４６ ひも
４７ ケーブル類
４８ ケーブル類巻き付け車
Ｓ１〜Ｓ１７ スイッチ、接点
Ｒ１〜Ｒ１９ リレー
Ｔ１〜Ｔ８ タイマー Ｌ１〜Ｌ４ スイッチ Ｍ１ 容器回転モーター
Ｍ２ 容器起立モーター
Ｂ ブレーキ

Claims (7)

1. 回転枠の一方の面に上部開閉枠を、回転枠の他方の面に下部開閉枠を、蝶番で開閉できるようにして、回転枠から開閉可能になるように、又は、蝶番の心棒を脱着できるようにして、回転枠から着脱可能になるように、取り付け、人体が縦方向に移動しないように、その上部、下部開閉枠内の人体の横方向に人体を支えるパイプ状の支持体を渡し、そのパイプ状体の端をその開閉枠に固定して、また人体が横方向に移動しないように、その横方向パイプ状体に垂設したパイプ状の支持体で人体の側面を支持して、下部開閉枠と上部開閉枠、回転枠で人体を挟み、収納し、回転枠に回転枠を回転させる軸を回転枠の人体の縦方向に設置してその回転枠を回して人体を仰臥又は横臥又は伏臥状態又はそれらの中間の状態にする回転介護ベッド装置。
2. 回転枠の外側にもう１つの回転枠を設け、その内側の回転枠の人体の横方向に回転軸を設置し、その回転軸を外側の回転枠に取り付けて、内側回転枠を食事又は気分転換又はリハビリ時にするように、傾け、起立出来るようにした請求項１の回転介護ベッド装置。
   
3. 上部又は下部開閉枠に呼吸用貫通穴の空いた保温、保冷用の空調蓋を設置した請求項１又は請求項２の回転介護ベッド装置。
   
4. 定速回転駆動源で回転枠を回す場合、快適性と容易な位置角度での停止の為に仰臥又は横臥又は伏臥又はそれらの中間の寝相状態毎の回り初めと回り終わりの回転速度を遅くするように２つの楕円歯車を介して回転枠を回す請求項１又は請求項２又は請求項３の回転介護ベッド装置。
   
5. 回転枠内の電気機器に外部から無接点で給電出来るように回転枠を給電線の全長以内で回したら、逆方向に回転枠を給電線の全長以内に戻す請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４の回転介護ベッド装置。
6. 人体を快適に保持できるように概体形に合わせたパッド又は排泄物処理の処置の為にそのパッドの臀部に穴を開け、その穴に着脱又は開閉可能な蓋を取り付けたパッドを支持体に取り付けた請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５の回転介護ベッド装置。
   
7. プラグからの電気をタイマーＴ１に入れ、その設定時間ｔ１秒後接点Ｓ７、Ｓ８を閉じ、駆動回路を閉じて、電気をモーター端子に流れ込ませ、駆動源４２のモーターＭ１、人体収納容器を回転させ、同時に突片４４もスイッチ４３ｃを動作させ、そのa接点がｓ９を閉じ、リレーＲ１で自己保持し、タイマーＴ１をリセットしないかぎりそのまま自己保持を続けるようにして、同時にリレーＲ１のｂ接点ｓ１０を開け、端子に流れ込む電流を止め、リレーＲ１のa接点ｓ１１を閉じ、次のタイマーＴ２を動作させ、以下を仰臥、横臥、伏臥のように寝相状態数まで繰り返してタイマー８に行き、リレーＲ８の動作でｂ接点ｓ１２を一瞬開けリセットし、以下また同じサイクルを繰り返すようにした請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６の回転介護ベッド装置。
   
   

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