KR20100115035A - 견인 꺼꾸리 침대. - Google Patents

Abstract

본 발명은 침대에 관한 것으로, 일반적인 침대는 수면용으로만 사용되고 있으나, 본 발명에 의한 침대는 고령화 시대에 맞추어 건강을 위한 기능성을 부가한 것으로, 질병의 예방과 치료, 건강증진을 돕기 위해 발명한 것으로,

침대에, 일반 운동기구인 꺼꾸리의 기능을 부가 하여 필요에 의하여 발을 고정하고, 매트가 임의의 높이로 상하 회전하면서 매달려서 자중견인 효과를 내도록 하기위한 것으로, 이러한 견인 효과는, 목과 허리 골반 다리로 이어지는 근육의 이완과 긴장을 반복시켜 근력을 강화 시키고, 목뼈와 허리 디스크, 다리 관절의 뼈마디를 늘려주고 강하게 하여 근본적인 디스크 치료 및 예방 효과와 건강증진을 도모 하고, 성장기 청소년들의 성장 판 자극으로 키도 크게 하는 효과를 얻을 수 있다.

이러한 목적을 위하여 일반 운동용 꺼꾸리와 달리 높이가, 쓰기에 편한 일반침대 높이가 되도록 만들고, 편하게 자동으로 운동 할 수 있도록 운동모드를 프로그램화 하여 수동과 자동으로 체력에 맞게 스트레칭과 근력강화, 척추이완 등의 운동효과와 동시에, 치료효과를 갖도록 한 것이다.

운동종료 시에 그 자리에서 편하게 수면을 취할 수 있어야 하는데, 그 이유는, 지금까지의 기존 병원의 전문 견인 정형기로 디스크 등의 물리 치료를 받은 경우나 헬스장에서 꺼꾸리 운동 후에, 집으로 오는 도중에 제자리를 잡았던 척추 물렁뼈가 다시 튀어 나오는 등의 문제로 인하여 디스크 치료가 어려웠다. 집안에 운동용 꺼꾸리가 많이 보급되어 있으나, 이 또한, 노인들의 경우에 높은 곳에서 회전 하기가 어렵고, 어지럽고 혈압 등이 오르는 위험이 있어서 쉽지 않으며, 사용 후에 내려오고 잠자리를 잡는 동안 디스크가 다시 무너지는 악순환이 계속되어 치료가 어려웠던 게 현실이다.

따라서 본 발명에서는 침대 같이 편하게 사용하면서, 운동이 끝난 후에는 일어나지 않고 그대로 그 자리에 누워서 편하게 아침까지 수면을 취하게 하여 디스크가 제자리에 정착 되도록 하여 치료 효과를 높이고 건강증진에 이바지 하도록 하는데 그 목적을 두고 있다.

이러한 목적을 위하여 먼저 일반 꺼꾸리와 같이 높고, 사용이 불편하고, 머리가 위아래로 크게 회전하면서 어지럽거나 혈압이 올라가는 단점을 없애기 위하여, 침대 높이가 낮아야 하며, 되도록 머리는 회전하지 않고 발쪽만 자동 또는 수동으로 선택적으로 매트가 수평에서 임의에 의하여 상하 120도까지 상하 회전할 수 있도록 하고, 매트의 회전을 위하여 비싼 서보모터나 스테핑 모터 대신에 리니어 엑추에이터를 장착하고, 위치제어를 위하여 리니어 엑추에이터의 직선운동 구간에 광센서를 부착하고 프로그램으로 그 위치를 인식하도록 하여 제어토록 한다.

또한, 매트에는 솔레노이드 바이브레이터를 내장하여 안마효과로 근육의 긴장완화와 근육과 관절의 이완, 통증감소, 효과를 갖도록 하고, 겸하여 수면을 돕는 파동 수면 프로그램을 추가하고, 운동을 편하고 즐겁게 할 수 있도록 하기 위하여 매트의 회전과 안마기능을 프로그램으로 처리하고,

자동 프로그램은 개인차에 따라 운동 강도와 모드를 달리 선택 하도록 하고, 오르내리는 타임과 높이를 알맞게 선택하여 혈압이나 체력에 문제가 생기지 않도록 한다.

운동이 끝나면 일어나지 않고 그 자리에서 편안히 수면을 취할 수 있도록 매트에 온열 열선을 부가하여 숙면을 취할 수 있도록 한다.

숙면효과를 위하여, 침대위에는 휘도가 높은 조명기구를 부가하여, 햇빛을 보면 숙면을 취하게 되는 생리적 효과를 얻도록 한다.

기상 시에도 시간을 예약하고, 적당한 아침운동을 할 수 있도록 하여 건강생활에 일조하기 위하여 발명하게 되어다.

리니어 엑추에이터, 회전매트, 발목고정 장치, 리니어 슬라이더, 리니어 부시, 위치 광센서, 솔레노이드 바이브레이터, 밀대, 고정장치, 고정봉,

Description

견인 꺼꾸리 침대. {extension head over heels bed}

지금까지의 침대는 수면용으로만 사용되어 왔고, 환자용 전동침대는 상반신을 받쳐 올리거나 다리부분을 높이는 기능이 대부분이다. 병원 치료용 견인 정형치료기는 보조자를 필요로 하고 고가의 장비로서 개인용으로 편하게 사용하기 어렵고, 운동용 꺼꾸리는 수동과 전동의 2종류가 있는데 이들은 허리높이에서 머리가 아래로 내려오고 다리가 올라가는 단순히 매달리는 기능만을 갖고 있는데, 이는 어지럽고 혈압이 높아지는 등의 문제를 안고 있어서 노약자들의 사용은 위험하다.

본 발명에서는 단순한 침대에 꺼꾸리의 자중견인 운동기능과, 온열, 안마기능 등을 부가하여, 수면과 동시에 디스크 등의 치료와 예방, 건강증진에 일조 할 수 있도록 발명하게 되었다.

지금까지의 의료용이나 환자용 전동침대는 리니어 엑추에이터로 상반신을 받쳐주거나 다리 부분을 올려서 편한 자세를 갖도록 만들어져 있으며, 높이의 위치제어 기능이나 운동기능 없이 단순이 올리고 내리는 기능만을 가지고 있다. 또한 운동용 꺼꾸리는 수동과 전동 2종류가 세계적으로 많이 보급되어 있으나, 이들은 회전하는 부분이 허리부분에서 머리가 아래로 내려오고 다리가 올라가는 형식이며, 수동은 손으로 회전각을 조절해야 하며, 전동은 캠 엑추에이터에 의하여 회전하는데 프로그램에 의한 자동운동 기능이나 안마 등의 기능은 없다. 또한, 의료용 견인정형 치료기의 여러 종류들이 있으나, 이들은 병원용 물리치료기로 개발되어서 보조자가 있어야 사용이 가능하고 또한, 이들의 기능은 잡아당기고, 비틀고 흔들어 주는 기능들로 이루어져 있어 치료 후 그 자리에서 수면을 취할 수가 없으며, 고가의 장비로 가정에서 사용하기에는 무리인 실정이다.

본 발명의 목적을 위하여, 침대의 높이를 일반침대와 같이 낮게 하고, 매트 회전각은 상하120 도 까지 회전할 수 있도록 만들어야 하고, 이를 위하여 발목을 안j전하게 고정하거나 풀리도록 한는 편리한 발목고정 장치가 필요하며,

가정용으로 저렴하게 보급하기 위하여, 구동장치도 비싼 서보모터나 스테핑 모터 보다 저렴한 가격에 효과적으로 작동할 수 있는 리니어 엑추에이터가 필요하며, 여기에 위치 제어기능을 엔코더 보다 저렴하게 제작 부가하고, 필요에 의하여 수동이나 자동으로 다양하게 선택적으로 운전 할 수 있도록 디지털 프로그램으로 모드 화 하여야 한다.

운동 후에는 그 자리에서 편하게 수면을 취할 수 있도록, 매트에 온열기능을 주어야 하며 전자파의 차단과, 동시에 안마기능을 추가 하여 뭉치거나 긴장된 근육을 풀어주고, 척추와 관절을 이완시켜주고 견인 효과를 주어 척추 측만증이나 디스크 등의 척추질환과, 경추질환, 성장촉진, 치료와 예방, 건강증진에 도움이 되도록 한다.

정전 등과 같은 비상상태의 경우를 생각하여 회전매트를 구동하는 리니어 장치에 대한 비상대책으로 예비전원이 필요하다. 이는 거꾸로 매달린 상태에서 정전이 되거나 비상상태가 되면 위험하므로, 긴급히 초기화 되고 원위치로 복귀 할 수 있어야 한다.

본 발명은 침대에 꺼꾸리의 유익한 운동효과를 효과적으로 엊도록 하기 위하여,

먼저 회전매트위에 발목을 고정할 수 있는 고정 장치를 매트프레임 양쪽으로 연결하여 만들고, 발목이 아프지 않도록 스펀지 등의 탄성소재를 사용하여 고정봉을 만든다. 이것을 센서에 의하여 프로그램으로 제어하고, 자동으로 잠기고 풀릴 수 있도록 하기위하여, 고정봉을 매트프레임 양쪽에 연결하여 리니어 봉과 리니어 부시를 설치하여 만들고, 고정봉에 압력 스위치를 내장하여 프로그램에 의하여, 발목이 고정되거나 풀리도록 하고, 운동이 끝나면 자동으로 프로그램에 의한 제어에 의한 감속모터의 동작으로 발목고정 장치가 개폐 동작을 하게 하였다. 키의 크기에 따른 길이 조절장치에 솔레노이드 시건장치를 부착하여 키에 따라 길이 조절이 가능 하도록 하고, 센서나 프로그램의 신호에 의하여 운동종료와 동시에 발목고정 장치와 솔레노이드 시건장치가 동시에 열리고, 동시에 발목고정 장치가 스프링에 의하여 매트 외곽으로 빠지도록 하여 편안한 잠자리와 수면을 이룰 수 있도록 한다.

침대의 높이를 낮게 하기 위하여, 매트프레임의 회전축을 어께 부분으로 하 여 침대높이를 낮추고, 회전 시에 발목부분이 오르내리게 하여 머리가 오르내리는 것을 최소화 하여, 어지럽거나 혈압이 오르는 것을 막아야 한다. 따라서 머리의 회전 반경이 작게 하고 올라가서 오래 정지하기 보다는 잠간 정지하고 내려오고 또 올라가는 방법으로 반복동작 하도록 프로그램하고, 운동 강도는 그 높이와 시간에 따라 조절 되도록 3 ～ 5단계로 프로그램 하여 체력과 나이, 사용자의 상태에 따라 선택하도록 한다. 이를 위하여 리니어 엑추에이터에 위치제어를 위한 센서를 직선구간에 PCB로, 광센서나 홀소자 등으로 만들어 부착하고 해당 위치에 오면 프로그램에 의한 제어로 상하 운동과 안마 등이 되도록 한다.

매트회전을 위한 구동장치는 비싼 서보모터보다 저렴한 리니어 엑추에이터로 만들고, 매트의 밑 부분을 두 곳에서 함께 밀어 올리도록 하고, 이를 위하여 베어링을 사용하여 부드럽게 상하 120도 정도의 상하운동이 수동선택이나 자동운동이 되도록 한다. 매트프레임과 매트리스는 상반신과 하반신의 둘(2)로 나누어 경첩으로 연결하여 만들고, 운동이 끝나고 휴식을 취하는 경우에는 매트중간이 엑츄에이터에 의하여 밑으로 당겨지면서 V자 형태로 구부러져서 등과 발이 20～30도 정도 경사지도록 하여 편하게 휴식을 취할 수 있도록 한다. 이를 위하여 매트프래임의 하부에 경첩을 만들고, 경첩의 상반신 쪽에는 고정 바를 직선으로 만들어서 매트가 회전 할 때에는 반듯이 펴진 상태로 밀려 올라가도록 한다. 위로 90도 각이 되는 경우에 매트가 앞으로 넘어지지 않도록 체인 등으로 하반부에서 연결하여 90도가 되면 앞으로 구부러지지 않도록 와이어 등으로 길이를 조절하여 고정한다.

또한, 매트에는 편안한 수면을 위하여 온열을 위한 열선을 배치하고 온도는 센서에 의하여 제어하며, 온도는 3단계로 저온, 중온, 고온으로 선택적으로 선택할 수 있도록 프로그램처리 한다. 매트 내부에는 인체 경락을 따라 솔레노이드 바이브레이터나 진동자를 10여 곳에 장착하고 이것들을 순차적으로, 또는 개별적으로 작동시켜 안마기능을 갖도록 하고, 그 시간과 순서 등은 프로그램에 의한다. 매트리스의 열선 위로는 차폐섬유를 얹어서 솔레노이드와 열선에서 나오는 전자파를 차단하도록 한다. 여기의 열선과, 솔레노이드 바이브레이터 에는 직류 보다는 220V를 사용하여 에너지 효율을 높이도록 한다.

이 모든 운전과 제어는 유선 리모컨으로 하며, 회로와 제어부 IC, PCB 등은 하부에 별도의 컨트롤박스를 만들고, 정전시를 대비한 비상배터리와 함께 보관한다.

비상배터리는 자동 충 방전회로와 정전 시에 자동으로 전원이 전환되는 회로가 내장 되어야한다 , 정전의 경우에 자동으로 리니어 엑츄에이터의 전원이 비상배터리에 연결되고, 엑츄에이터는 안전을 위하여 긴급히 초기화 모드로 회복 되어 회전매트가 원위치 되고 발목이 풀리도록 하여야 한다, 이를 위하여 리니어 엑츄에이터는 직류 24V용을 사용한다. 침대머리 쪽 위로는 고 휘도의 조명기구를 옆으로 회전할 수 있도록 하부 프레임에 설치하여, 햇빛을 보면 수면에 도움이 되는 생리적 효과를 얻도록 한다. 매트에는 회전시의 안전사고 예방을 위하여 안전복대를 만들고 여기에 필요에 따라 온열기능을 추가 할 수 있도록 한다.

이상에서와 같이 만들어진 꺼꾸리 견인침대는, 단순히 잠만 자는 침대가 아 닌 기능성을 가지며, 그중에도 거꾸로 매달리는 자중 견인 효과로 인하여 직립생활로 인한 여러 가지 질병의 예방과 치료, 건강 증진에 많은 도움이 될 것이다. 매트의 회전운동에 의하여, 오르내리는 상하운동은 PNF 길항성 운동효과로 긴장과 이완을 반복케 하여"고유 수용성 신경 근 촉진 운동"이 되어 척추 디스크나 목 디스크, 척추측만 증, 고관절, 요통 등의 치료와 예방에 지대한 역할을 할 것이며 성장기 청소년의 성장 판을 자극하여 키를 키우고 허리자세를 곧고 바르게 할 것이다.

특히, 척추의 물렁뼈가 삐어져 나온 경우에는 상하 회전운동과 동시에 안마를 하면 근육이 이완 되면서 뼈마디가 늘어나고 물렁뼈는 제자리를 잡게 되고, 그 상태로 수면을 취하면 수면 시간동안 척추 디스크는 제자리에 고정되어 빠르게 치료가 된다.

※ PNF 이론: 대한 고유수용성 신경근 촉진법 학회.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 꺼꾸리 견인침대의 측면도이다. 이 침대의 머리맡에는 침대헤드(1)가 있는데, 사용자의 안전과 회전매트의 무게 중심을 보완하기 위한 추 역할을 위하여, 철판을 재단하여 매트프레임(3)에 볼트로 고정 한다 매트프레임(3) 위에는 도2의 매트리스(2)가 올라앉게 되는데, 매트리스(2)에는 솔레노이드 바이브레이터(2-1)가 10여개 인체의 경락 부분에 배치되고, 수면을 위한 열선(2-2)을 배선하고, 위로는 전자파 차단을 위한 차폐막(2-4)을 설치하고 하부에는 탄성 좋은 스펀지 등의 쿠션(2-4)을 넣어 사용이 편하게 하고, 이들의 안마, 온도, 시간 등의 제어는 프로그램으로 처리한다. 매트리스(2)와, 매트프레임(3)은 상반신부분과 하반신부분의 둘로 나누고 매트프레임(3)의 하부에는 경첩(3-1)을 달아 운동 후 휴식 시에 매트가 하부 리니어 엑츄에이타(6)에 의하여 하부로 V자 형태로 20～30도 정도 경사지도록 하여 등과 발쪽이 편하게 기대고 쉴 수 있도록 한다. 매트프레임(3)의 하부에 다는 경첩(3-1)의 상반부에 직선 바를 상부 경첩 쪽에 고정하여, 매트가(3) 회전 시에는 반듯이 펴진 상태로 올라가도록 하고, 90도 각 이상이 된 경우에 앞으로 구부러지지 않도록 밑으로부터 와이어 등으로 연결하여 적당한 각도와 길이로 고정 시켜야 한다.

매트리스(2)의 발쪽 양쪽 부분에는 거꾸로 매달리게 하는 발목 고정 장치가 도 1, 3과 같이 설치되는데, 매트프레임(3)의 양쪽으로 리니어 슬라이더(12)를 만드는데 여기에는 원형 철 파이프나 봉으로 적당한 거리마다 다수의 키 조절용 구멍(16) 을 뚫어 사용자의 키와 필요에 따라 길이를 조절 하여 사용하도록 한다. 이것을 타고 움직이는 리니어 부시(17)가 결합되는데 부시(17)의 상부에는 솔레노이드 시건장치(15)가 만들어져서 하부의 리니어 슬라이드의 홈과 결합되도록 하고, 개인의 키와 필요에 따라 적당히 조절하여 사용하도록 한다. 운동 종료 시에 일어나서 발목을 풀거나 시건장치(15)를 제거하게 되면 자리를 잡았던 척추가 다시 무너질 수 있으므로 일어나지 않고도 자동으로 풀리도록 프로그램으로 처리하여, 종료 시에는 위 고정봉(9-1)과 함께 솔레노이드 시건장치(15)가 풀려서 도르래(13)와 연결된 스프링(14)에 의하여 자동으로 매트리스(2)끝단으로 밀려나서 편안한 잠자리를 제공 하도록 한다. 부시(17)의 원형 홈 내부에는 리니어 슬라이드(12)에 잘 미끄러지도록 하기위하여 무 급유 베어링인 du를 원형 홈 안에 삽입하거나 리니어 베어링을 삽입한다. 리니어 부시(17)에는 발목을 고정하기 위한 고정봉(9)이 양쪽의 리니어 부시(17) 의 홈에 볼트로 연결되어 볼트에 의하여 결합되고, 위쪽으로는 조이고 풀어주는 움직이는 위고정봉(9-1)이 있으며 여기에는 일정한 압력을 받으면 전원이 off 되는 푸쉬 스위치(10)가 내장되고, 이의 제어는 프로그램에 의한다. 고정봉(9)과 연결되어 있는 감속모터(11)에 의하여 발목이 조이고 풀리는 역할을 통하여 안전하게 발목이 고정되어 상하 회전하는 운동을 지원하도록 한다. 발목 고정봉(9, 9-1)의 중앙부에는 스펀지 등 탄성이 좋은 수지 등으로 감싸서 발목이 아프지 않도록 한다. 위고정봉(9-1)은 양쪽의 리니어 부시(17)와 결합되지 않고, 기어드 모터(11)에 의하여 개, 폐되고 이것은 프로그램이나 수동 스위치로 제어한다. 재질과 강도 등은 인체가 매달린다는 점을 감안하여 하중이 평균 체중의 3배정도를 견딜 수 있도록 제작 되어야 한다. 그리고 , 감속 모터(11)에 연결된 위고정봉(9-1)은 매트(2)의 회전운동 중에는 그 어떤 경우(스위치 조작 실수 포함) 에도 풀리지 않아야 한다.

매트프레임(3)에는 매트회전축(5)이 침대의 높이를 낮추기 위하여, 머리 쪽으로 편중되게 결합하고, 이것은 축의 편심을 수용할 수 있는 자동조심 유니트 베어링을 하부프레임(4)에 결합시켜 사용 하도록 한다.

매트프레임(3) 하부 중앙부에는 양쪽으로 매트프레임(3)을 밀어 올리도록 밀대(8)가 연결되고 이곳의 양끝에는 부시베어링(8-1)이 결합되어 하부의 리니어 엑 추에이타의 위치센서(7) 에 의하여 작동하는 부하를 걸어주도록 하여 매트가 상하 회전하면서 위아래로 운동할 수 있도록 한다. 하부 프레임(4) 중앙부에서 바닥 쪽으로 기둥(4-1)이 세워지고 이곳 중앙에 리니어 엑추에이터가(6) 가 고정되고, 엑추에이터(6)의 왕복 운동하는 스크류 부분에 위치제어를 위한 센서(7)를 위치각을 계산하여 거리를 정하여 pcb로 광센서(7)나 홀소자로 제작하여 설치하고, 프로그램에 의한 위치인식에 의하여 매트(2, 3)의 상하 운동을 제어 하도록 한다. 이것은 모터에 부착하는 엔코더를 이용하여 제어 할 수도 있다.

또한, 리니어 엑추에이터 대신에 서보모터나 스테핑 모터, 켐 엑추에이터를 회전축(5)에 걸어서 제작 할 수도 있다.

리니어 엑추에이터(6)에서 연결되는 밀대(8)는 부시베어링(8-1)에 의하여 하부 2곳에서 올라오는 밀대(8)와 연결되어 밀고 당기는 행정과 거리에 따라 매트프레임(3)이 상하 운동이 되도록 한다.

하부 프레임(4)에는 매트(2) 위쪽으로 조명기구(18)를 설치하는데, 필요에 따라 운동 시에는 옆으로 돌릴 수 있는 회전구조로 만들어 부착하여 사용토록 한다.

안전을 위한 부가 장치로 매트프레임(3)에는 중앙의 적정한 위치에 안전벨트를 설치하고 안전벨트에 온열기능을 추가 할 수 있도록 한다. 또한, 환자를 위하여 매트 프레임(3) 옆으로 개폐용 가이드의 추가 설치도 가능 하다.

도 1은 꺼꾸리 견인침대의 측면도

도2는 매트리스의 구조도로서 상하로 나뉘고, 솔레노이드와 열선의 배선도.

도 3은 침대 프fp임의 상면도.

도 4는 침대 프레임의 3D도.

Claims (6)

1. 꺼꾸리 견인침대에 있어서 침대에, 운동기구인 꺼꾸리의 자중견인 기능과, 온열 매트, 솔레노이드에 의한 두타 경혈 안마기능이 추가되고, 침대의 높이를 낮추기 위하여 회전축을 머리 쪽으로 편중되게 만들고, 매트가 프로그램에 모드에 의한 자동과, 선택적인 수동운전으로 120도까지 상하 회전운동이 가능하게 하고, 리니어 엑츄에이터나 서보모터 등에 의한 구동으로 프로그램 운전제어가 가능하고, 직류 예비전원에 의한 비상회로가 구성되어 비상시에도 안전하게 원위치 복귀가 가능하며, 매트를 상하의 두 쪽으로 만들고, 중앙부가 V자 형으로 경사져서 편히 쉬거나, 운동 후에 수평의 상태 그대로 내려오지 않고 수면을 취할 수 있는 구조를 특징으로 하는 꺼꾸리 견인 침대.
2. 제1항에 있어서 매트리스가 상하로 두 쪽으로 만들어지고 하부에 경첩을 달아 V자 형태로 경사지는 구조로 만들고, 솔레노이드 바이브레이터가 10곳의 경혈 점에 설치되고, 온열을 위한 전자파 차단 열선과 차폐막이 있으며, 온도를 CPU로 제어하고, 안전복대를 매트중간에 설치하고 여기에 온열기능을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 꺼꾸리 견인 침대.
3. 매트프레임 끝부분에 양쪽으로 리니어 슬라이더와, 리니어 부시가 있고 양쪽으로 연결된 발목 고정봉 중앙에서 뒤쪽으로 연결된 발목 고정 장치의 개폐를 압력 센서에 의한 프로그램제어로 감속모터를 구동시켜 제어 할 수 있으며, 양쪽 리니어 슬라이드 부분에 키 조절 홈을 설치하고, 시건장치를 솔레노이드에 의하여 프로그램으로 제어 개폐하여, 자동으로 매트 외곽으로 발목 고정 장치를 스프링이나 리니어 모터로 밀어낼 수 있는 구조의 발목고정 장치가 있는 것을 특징으로 하는 꺼꾸리 견인 침대.
4. 매트가 120도 각도로 수동이나 선택 자동모드에 의하여 상하 회전운동을 반복하고, 상하 회전운전 중에도 자동 안마기능과 온열기능을 갖는 매트가 있는 것을 특징으로 하는 꺼꾸리 견인침대.
5. 제4항에 있어서 매트 상하 회전운동을 위한 구동을 직류용의 리니어 엑츄에이터가 매트하부에서 밀어 올리고 내리는 상하 회전운동을 하거나 , 서보모터가 매트 구동축에 연결되어 상하 회전운동을 프로그램에 의하여 다수의 모드별로 자동 운전을 하고, 직류 비상배터리가 내장되어 정전 등의 비상시에 프로그램에 의하여 전원이 자동 전환되어 원위치 되도록 하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 꺼꾸리 견인 침대.
6. 제 1항에 있어서 매트 해드를 철판으로 만들어 고정시켜서, 머리 쪽으로 편중된 무게 중심을 완화토록 하고, 침대 프레임에 옆으로 회전이 가능한 구조의 조명등을 갖는 것을 특징으로 하는 꺼꾸리 견인 침대.

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