JPS63257561A - 揺動式ベツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、揺動式ベッドに関し、特に、病院ベッドとし
て用いて好適の揺動式ベッドに関する。

〔従来の技術〕

従来より、重症患者や長朋体動制限をうけた患者（耐麻
痺患者、頭を怪我した人、複合硬化症の人。

背柱を折った人および患者をして随意運動の不能者ある
いは不随意けいれん運動を含めて患者の動くのを禁する
必要がある重傷患者）が病院ベッドに寝て動けないこと
により、種々の合併症（就下性肺炎、無気肺、血栓静脈
炎、肺塞栓症、尿路結石。

尿路感染症、欝庸、オステオポローシス、筋の消耗。

異所性骨形成１便秘と宿便、起立性低血圧）を生じるこ
とが知られており、このような合併症を防止すべく、揺
動式病院ベッドが提案されている。

この上うな揺動式病院ベッドとして、特公昭４７−６２
７９号公報に記載されたものがあり、この従来の揺動式
病院ベッドは、両端にそれぞれ支柱を立設された架台と
、両支社に揺動可能に軸支された担架部付きＵ字形皿骨
部材と、この担架部付きＵ字形気骨部材を揺動させるた
めの揺動磯購とをそなえて構成されている。

そして、このような従来の揺動式ベッドでは、揺動磯溝
における駆動装置の出力をできるだけ小さくするため、
揺動する部分である担架部付きＵ字形気骨部材および患
者の重心と回転中心との距離を小さくすることが行なわ
れるが、患者の体重が基準体重よりも重いと重心が上方
へ移動するため、この重心の移ｒＢＪｆｌに見合った重
量の重錘をＵ字形気骨部材の水平部に載置して、バラン
スを取っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の揺動式ベッドでは、そ
の揺動機構の駆動９Ｎ置として、Ｕ字形気骨部材に突設
固着された支軸と、支軸を回転駆動するだめの７クチユ
エータと、支軸と７クチユエータの回転輪とにそれぞれ
取り付けられて互いに噛合する平歯ｒｔｔ機構やベルト
機構とで構成されており、揺動の停止時に、担架部が揺
動してしまうという間ｍ点があり、平歯車へ６１をそな
えたものでは噛合音が大きく、ペルＨｆｉ構においては
ベルトの切断が生じろ恐れがあるので、揺動停止の確実
性に乏しいという間ｍ点がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、静粛性を保ちながら、確実な揺動を行なうことができ
るようにしながら、揺動の停止時における揺動防止を行
なうことができるようにした、揺動式ベッドを提供する
ことを目的とする。

〔問題、１笠を解決するための手段〕 このため本発明の揺動式ベッドは、２つの支柱を離隔し
てそれぞれ立設された架台と、同架台の各支柱に揺動可
能に枢支された担架部とをそなえるとともに、同担架部
の前後端の一方および他方に突設固着された第１および
Ｐｔ５２の支軸と、同第１および第２の支軸と上記の各
支柱との間にそれぞれ介装された第１およびｌｌ’＄２
の軸受と、上記第１の支軸を介し上記担架部を揺動させ
るための揺動［＋１とをそなえ、同揺動機構が、上記第
１の支軸に取り付けられたアームと、同アームの揺動端
部に先端部を軸支されたロッドと、同ロッドの基端部に
取り付けられて同ロッドを回転駆動する駆動装置とをそ
なえて構成されるとともに、上記ロッドが、上記の先端
部および基端部の一方に取り付けられて外周に歯部を有
する内軸と、上記の先端部および基端部の他方に取り付
けられて上記内軸の歯部に噛合する＠部を有する外筒と
からなる回転伸縮変換式ロッドとして構成されたことを
特徴としている。

〔作　用〕

上述の本発明の揺動式ベッドでは、駆動装置により回転
伸縮変換式ロッドを回転駆動することにより、回転力が
伸縮力に変換されて、ロッドの先端部を上下方向に移動
してアームおよび第１の支軸を介し担架部を揺動させる
ことができる。

また、駆動装置の停止時には、回転伸縮変換式ロッドが
伸縮力を回転力にほとんど変換せず、伸縮状態が固定さ
れ、アームが固定されて、担架部の揺動が防止される。

〔実施例〕 以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜２３図は本発明の一実施例としての揺動式ベッド
を示すものであり、第２４．２５図はその重量測定機構
の変形例を示すものであり、ｆ￥’Ｓ２６．２７図はそ
の支持枠体の変形例を示すものである。

第２〜４，８図に示すように、本実施例としての揺動式
ベッドは、２つの支柱２ａ、２ｂを離隔してそれぞれ立
設された一対の架台３ａ、３ｂと各架台３　ａ、　３　
ｂの支柱２　ａ、　２　ｂ間に揺動可能に装架された担
架部４とをそなえたベッド本体１と、担架部４を揺動さ
せるための揺動機構２０（第１，９〜１０図参照）と、
揺動機構２０．停止機ｖＩ８０１重量測定機枯８１に共
通の揺動制御ｊ１１．６０（第１７図参照）と、担架部
４に横臥した患者等を固縛するための固縛機構３０（第
３．４図参照）と、揺動ぺ構２０による揺動を所定条件
の成立時に停止させるための停止機構８０（第１７図参
照）と、担架部４に横臥した患者等の体重を検出するた
めの重量測定機構８１（第２２図参照）とをそなえで構
成されている。

ベッド本体１は、第２．８図に示すように、分離組立可
能なセパレートタイプにｖＩＦ＃、されており、架台３
ａおよび揺動ｍ構２０を含む単独自立部分ＩＡと、架台
３ｂを含む単独自立部分ＩＢと、担架部４を含む装架部
分ＩＣとからなる３つの部分に分離されるようになって
いる。

単独自立部分ＩＡは、Ｈ型横断面を有する支柱２ａ、こ
の支柱２ａを立設された基台５ａ、この基台５ａの下面
に取り付けられた４つのキャスター６ａをそなえた架台
３ａと、支柱２ａの上部に取り付けられた第１の２ｆｆ
ｌ軸受７ａ（ｊ１ｋｇ図参照）と、このＰｔ５１の２重
軸受７ａにより軸支される第１の支軸８ａ（ＰＩＳｌ、
９図）と、この第１の支軸８ａに固定されて担架部４を
載置して取り付けるための支持体（第１の担架部分）と
しての担架取付用７ランジ９ａと、後述する揺ｆｆ１Ｊ
＋　Ｒ構２０とをそなえて構成されている。

単独自立部分ＩＢは、Ｈ型横断面を有する支柱２ｂ、こ
の支柱２ｂを立設された基台５ｂ、この基台５ｂの下面
に取り付けられた３つのキャスター６ｂをそなえた架台
３ｂと、支柱２ｂの上部に取り付けられた第２の２ｆｆ
ｉ袖受７ｂと、この第２の２重軸受７ｂにより軸支され
る第２の支軸８ｂと、この第２の支軸８ｂに固定されて
担架部４を載置して取り付けるための支持体（ｐｌＳ２
の担架部分）としての担架取付用７ランジ９ｂとをそな
えて構成されている。

装架部分ＩＣは、第２〜８図に示すように、担架部４と
、後述する固縛機構３０と、後述する停ｔｈｍ槽８０と
をそなえて構成されており、担架部４は、単独自立部分
ＩＡ、ＩＢの担架取付用７ランジ９ａ、９ｂ上に後述す
る重量測定機構８１の４つの荷重変換器（ロードセル）
６９を介して支持される支持枠体１０と、この支持枠体
１０上に設置！！される固定式ボードｌｌａ、移動式ボ
ードｌｌｂおよびこれらのボード１１ａ、１　ｌ　ｂ上
にｆａ置される分割式マットｌｉｅからなる床部１１を
そなえて構成されている。

上述のＭｌの２重軸受７ａと第１の支軸８ａとは、第１
の装着部を構成しており、第２の２重軸受７ｂと第２の
支軸８ｂとは、第２の装着部を構成している。

支持枠体１０は、＃Ｓ５．６図に示すように、第１の担
架部分である担架取付用７ランシ９ｆｉおよび第２の担
架部分である担架取付用７ランジ９ｂにそれぞれ両端部
を取り付けられる支持枠体部分１２と、この支持枠体部
分１２に軸支ｇｌｓ１３を介して取り付けられるｇｎ部
側の起伏式枠体部分１４および足部側の固定式枠体部分
１５と、支持枠体部′Ｉ＞１２と起伏式枠体部分１４と
の間に配設されて起伏式枠体部分１４を起伏させうるギ
ャッジ（攻枯１６とをそなえて構成されていて、この起
伏式枠体部分１４および固定式枠体部分１５上に上述の
床部１１が＠置される。

分割式マット１１ｃは、ＰｔＳ７図に示すように、８つ
のマット部分１１ｃｍ１〜１ｌｃ−８からなっており、
頭部！■側から足ＯＬ側へ向けて、その中央部には、開
ｍ式マツ）　１ｌｃ−３〜５が設けられていて、患者を
横臥した状態でマツ）ｌｉｅ−３〜５を取り外すための
マツＨ１ｅ−３〜５および移動式ボードｌｌｂをそれぞ
れ別個に沈下させ次いで同図中に矢印で示す左右ないし
前後力向に退避させて患者の背中等を清拭するための図
示しないハツチ式スライドＩｍＶＩＩ扉機構が設けられ
ている。

揺動奮蔑横２０は、ｍｌ、９．１０図に示すように、第
１の支軸８ａに取り付けられた２枚の平板状アーム２１
と、アーム２１の揺動端部２１＋１に挟持され先端部２
２ａを軸支されたロッド２２と、ロッド２２の基端部２
２１〕に取り付けられて同ロッド２２を回転駆動する駆
動装置としての低速高トルク式パルスモータ２３とをそ
なえて構成されるとともに、ロッド２２が、先端部２２
ａに取り付けられて外周に歯部２２Ａ−１を有する内軸
２２Ａと、基端部２２ｂに取り付けられて内Ｍ２２Ａの
歯部２２Δ−１に噛合する喉部２２Ｂ−１を有する外筒
２２Ｂとからなる回忙伸縮変換弐ロッドとして構成され
ている。

さらに、揺動磯慴２０には、パルスモータ２３の回転駆
動軸２３ａに取り付けられたウオームギア２４ａとこの
つオームギア２４ａに噛合するビニオン２４ｂとからな
る減速歯用２４と、このビニオン２４ｂを取り付けられ
た柚２５と、この軸２５と外筒２２Ｂとの間に介挿され
て外＃Ｊ２２Ｂを図示のごとく所定振れ角をもって回動
させる自在継手２６と、同自在継手２６へのゴミの侵入
を防ぐベローズ状ダストカバー２７と、外筒２２Ｂの振
れ角を規制する枠体２８とから構成されている。

これ（こより、パルスモータ２３からアーム２１までの
最終減速比は、１００分の１となっており、パルスモー
タ２３が６．３（秒／回転）で駆動されると、１２０°
の揺動角は２１０秒で達成される。

固１９機構３０は、第３，４図に示すように、頭部用固
縛機構３０Ａと、胸部用固縛機構３０Ｂと、腰部および
脚部用向ｔｉ９機構３０Ｃとから構成されており、頭部
川面！！　？ｊ！　ｈｌｔ　３０　Ａは、人体の頭部を
挟持するための一対の頭部押えバッド３１と、各頭部押
えバンド３１を先端部に取り付けられた櫂向きのロッド
３２と、各ロッド３２に対して交叉する方向に取付部材
３３により取り付けられる縦向きのロッド３２′と、縦
向きのロッド３２′に対して交叉する方向に取付部材３
３′により取り付けられて起伏式枠体部分の頭部側ｒａ
縁に沿って取り付けられるスライドパー３４とをそなえ
て構成されている。

各取付部材３３は、各ロッド３２．３２’を摺動可能に
嵌入する孔部３３ａと、各ロッド３２．３２′を固定す
る締付はネノ３３ｂとをそなえおり、また、各取付部材
３３′は、ロッド３２′およびスライドパー３４を摺動
可能に代入する孔部３３′ａと、ロッド３２′およびス
ライドパー３４を固定する締付はネノ３３′ｂとをそな
えている。

また、各ロッド３２の先端部には、人体の肩部を押えろ
ための一対の肩部押えバッド３５が設けられる。

胸部用固縛機構３０Ｂは、第３．４図および第１１〜１
６図に示すように、人体Ｍのｌ５ｆ１部をバッド５２を
介して挟持するための一対の挟持部材３６と、これらの
一対の挟持部材３６を患者の胸部へ向けて突出するよう
に移動可能に装着する横スライド部材３７と、一対の挟
持部材３６をそれぞれ担架ｇ４の両側縁に沿って移動さ
せうる一対の縦スライド部材３８と、一対の挟持部材３
６を人体の胸部に沿わせるように調整すべく一対の挟持
部材３６の先端部３６１１を一対の縦スライド部材３８
に対して回転可能に装着する一対の調整部材３９と、一
対の縦スライド部材３８の移動を案内すべく起伏式枠体
部分１４の両側縁にそれぞれ取り付けられるスライド案
内板４０とをそなえてｈη成されている。

さらに、胸部用固縛機構３０Ｂは、第１１〜１４図に示
すように、このスライド案内板４０の上縁部および下縁
部にそれぞれ敷設される上部レール４１ａおよび下部レ
ール４１ｂと、縦スライド部材３日に取り付けられて上
部レール４１ａおよび下部レール４１ｂに案内されて摺
動しうる摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２１
）と、摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２ｂを
上部レール４１ａおよゾ下部レール４１ｂにそれぞれ把
持させて縦スライド部材３８のスライド案内板４０に対
する相対的摺動を禁止し拘束させうるダイヤル４３付き
ストッパ４４と、縦スライド部材３８のスライド案内板
４０に対する横移動の範囲を拘束すべく樅スライド部材
３８に設けられた凸部４５と、スライド案内板４０の外
面に形成された凹部４６と、縦スライド部材３８の上部
に取り付けられた掛は布団拘束用柵４７とをそなえて構
成されている。

横スライド部材３７は、第１３．１６図に示すように、
縦スライド部材３８に取り付けられてベッドの中央部へ
向けで突設された円筒状ロフト４８と、この円筒状ロフ
ト４８に外嵌された挟持部材３６の円柱状孔部４９と、
挾持部材３６を円筒状ロッド４８に係止させるストッパ
ー５０と、同ストッパー５０の係止状態を解除しうる係
止解除用ノブ５１とをそなえて構成されている。

また、挟持部材３６は、第１５．１６図に示すように、
人体に胸部用パッド５２等を介して当接しうる当接板３
６ａと、円柱状孔部４９を有する挟持部材本体３６ｂと
、当接板３６ａと挟持部材本体３［３ｂとの間に配設さ
れて８接板３６ａを挟持部材本体３６ｂに対して傾動さ
せうる￥１４１部材３９としての回転部３６ｅと、同回
転部３６ｃにおける傾転を許容ないし禁止するための拘
束用レバー３６ｄとをそなえている。

また、胸部川面ｍ機構３０Ｂの上面には、腕固定用パッ
ド５３が適宜取り付けられる。

腰部および脚部用固縛８！構３０Ｃは、第３．４図に示
すように、胸部川面！［ｌ３０Ｂとほぼ同様の（１η成
となっており、挟持部材３６は、人体Ｍに腰部および脚
部用パッド５４を介して当接しうるようになっている。

そして、この腰部および脚部用面紳機構３０Ｃは、腰部
および脚部用パッド５４との間で脚部を挟持するための
脚部用パッド５５と、同パッド５５を固定式枠体部分１
５に固定するための固定（筬構５６と、パッド５５と固
定機構５６との間の長さ調整を行なうロッド５７とをそ
なえている。

また、人体Ｍの足部に！５接しうる足部支持板５８と、
この足部支持板５８との長さ調整を行ないながら固定磯
ＪＭ５６’　を介して固定式枠体部分１５に固定させう
るロッド５９とをそなえている。

揺動制ａｌｌ系６０は、ｆ：ｔＳｌ　７１１に示すよう
に、マニュアルスイッチ［６０Ａと、センサＭａｏＢと
、制ａｌ１手段６０Ｇとをそな光て構成されており、マ
ニュアルスイッチ［６０Δは、１ｎｌＬ１Ｂ図に示すよ
うに、揺動のｒＡＩ始および終了を切換えるブツシュ式
パワースイッチ６１ａと、揺動の方向を決定するための
ブツシュ式スイッチ６１Ｌ＋＊６１ｃと、揺動速度を押
圧時に高速にするブツシュ式スイッチＢｉｄと、水平軸
からベッドの頭部Ｈ１ｌｌ！Ｉから足部り側へ向けて見
た状態で反時計回りの揺動角φ１を設定するツマミ６１
ｅと、水平軸からベッドの頭部Ｈ側から足部り側へ向け
て見た状態で時計回りの揺動角φ２を設定するツマミ６
１「と、各スイッチ６１ａ〜６１ｄに対応してその作動
状態を表示するランプ６２ａ〜６２ｄと、ロータリセン
サ６５がらの揺動角度φを表示するメータ６３とからｈ
１成されており、マニュアルスイッチ類ＢＯＡは繰作ｇ
１６４上に配設されている。

センサ１６０Ｂは、第１の支軸８ａないしｆＪＳ２の支
軸８ｂの揺動角を検出して制御手段６０Ｃに角度信号を
出力するロータリセンサ６５と、揺動角φがゼロのとき
基塗角信号を出力する基準角信号発生器６６と、担架部
４の外周部や架台３　ａ、　３　ｂの外面に付設されて
外力（例えば、踏力）が加わったときこれを検出するタ
ッチセンサ６７［ｍ１９〜２１図参照１と、第１の支軸
８ａまたはＰｔ５２の支軸８ｂに付設されて所定以上の
捩り力を検出する捩り力検出器６８と、担架取付用７ラ
ンジ９ａ、９ｂと支持枠体１０との間に配設された４つ
の荷重変換器６９［第２２図参照１とから構成されてい
る。

りγチセンサ６７は、第１９〜２１図に示すように、２
枚の電極６７ａ、６７ｂと、これらの電極６７ａ、６７
ｂ間に挟持された導電性ゴム６７ｃと、これらの電極６
７ａ、６７ｂお上り導電性ゴム６７ｅを取り囲むシリコ
ン６７ｄとから構成されており、外力Ｆを受けたとき電
極６７ａ、６７ｂ間が短絡するようになっている。

荷重変換器６９は、第２２図に示すように、ビーム型の
引張圧縮両用タイプのものが用いられており、７ランジ
９ａ、９ｂに支持台７０を介して支持点６９ａを取り付
けられており、′ｆｒ重点ｆ３９ｂには支持枠体１０の
縁部が取り付けられていて、これにより荷重変換器６９
は、支持枠体１０や床部１１や患者Ｍの全重量を受ける
ように構成されている。

制御手段６０Ｃは、マニュアルスイッチｆｉ６０Ａから
の指令信号やロータリセンサ６５からの揺動角信号や基
準角信号発生器６６からの基準角信号を受けて駆動装置
としてのパルスモータ２３へ揺動制御パルスを出力する
揺動制御手段と、タッチセンサ６７や捩り力検出器６８
からの検出信号をオア回路７２を介して受けて揺動停止
信号をスイッチ部７３へ出力する揺動停止手段７４と、
荷重変換器６９からの各検出信号を受けて加算を行なう
中継器（加算器）７５と、基準角信号発生器６６からの
基準角信号［トリがパルス信号、第２３図（ｂ）参照］
を受けたとき中ａ器（加算器）７５からの加ｔ′￥、信
号をホールドして表示器７６において重量表示［第２３
図中の実線参照１を行なわせろ重量測定部としてのスト
レンアンプ７７とをそなえて構成されている。

停止機ｖｔ８０は、第１７．１９〜２１図に示すように
、上述の揺動制御系６０に含まれるタッチセンサ６７と
、捩り力検出器６８と、オア回路７２と、揺動停止手段
７４と、常閉のスイッチ部７３とから構成されている。

また、重量測定機構８１は、第２２図に示すように、揺
動機構２０と、上述の揺動制御系６０に含まれる荷重変
換器６９と、角度センサ６５と、基準角信号発生器６６
と、中継器７５と、表示器７６と、ストレンアンプ７７
とからもη成されている。なお、患者Ｍの載っていない
ときにおけろ荷重Ｗ１を記憶するメモリと、検出重量か
らこの荷重Ｗ１を滅じて表示器７６において表示するよ
うに構成してもよい。

また、重量測定機構８１として、第２４図に示すように
、円筒受感形等の荷重変換器６９と、加算器７５からの
総荷重より荷重Ｗ、を減じる演算器７８と、この演算器
７８からの体重信号［第２５図（ａ）参照１の最大値を
保持するメモリ７つと、表示器７６とをそなえたものを
用いてもよい。この場合、最大値を用いて体重を測定す
ることができる。

なお、第２６．２７図に示すように、テレスコピック式
の伸縮？！！構９０を設けてもよく、この場合、支持枠
体１０は、第１の担架部分である担架取付用７ランノ９
ａに取り付けられるコ字状第１の支持枠体部分１０ａと
、第２の担架部分である担架取付用７ランノ９ｂに取り
付けられるフ字状第２の支持枠体部分１０ｂとで構成さ
れ、伸縮機構９０は、第１の支持枠体部分１０ａの両端
部に形成された第１の案内部材としての矩形横断面を有
する筒状体９１と、筒状体９１に内嵌され摺動を案内す
べく、ｉ＠２の支持枠体部分１０ｂの両端部に形成され
た第２の案内部材としての棒状体９２と、筒状体９１と
棒状体９２との相対的摺動を拘束するストッパー９３と
をそなえてｖＩＩ＆されている。

すなわち、第１および第２の支持枠体部分１０ａ。

１０ｂは、相対的に移動可能にｖｃ着されている。

この棒状体９２は、中実な横断面を有する柱状体や矩形
横断面を有する筒状体により構成される。

なお、筒状体９１および棒状体９２は、上下高さを第１
および第２の支持枠体部分１０ａ、１０１＋のクロスメ
ンバーの上下高さよりも大きくとることにより、剛性を
高めている。

本発明の実施例としての揺動式ベッドは上述のごとく構
成されているので、分割の際には、荷重変換器６９等の
部分で、担架部４と７ランノ９ａ。

９ｂとを分割して、単独自立部分１Δ、ＩＢと、装架部
分ＩＣとに分けることができるので、移動時における可
搬性が向上でさ、組立時には、荷重変換器６９等の部分
で、担架部４と７ランジ９ａ、９ｂとを組み合わせて、
一体に組み立てることができる。また、メンテナンスも
行ないやすい。

この組立後において、第１および第２の支軸８ａ。

８ｂが２重軸受７ａ、７１＋により支持されているので
、各文ＮＪ８ａ、８ｂにおける揺動柚のズレが許容され
る。

また、揺動時には、揺動機構２０により、第１８図に示
すように、制御系の操作盤６４のパワースイッチ６１ａ
からのスタート信号および方向スイッチＧｌｂ（６１ｃ
）からの揺動方向信号を受けて揺動が開始され、揺動時
における左右揺動角φＩＩφ２は、マニュアルスイッチ
としてのツマミ６１　ｅ、６Ｈからの設定値に応じて変
えられる。

そして、揺動速度の通常速度のほか、高速回転用スイン
チロ１ｄからの入力に基づき高速回転に選択することが
できる。

また、第１．９．１０図に示すように、パルスモータ２
３が一方向に回転（正転）駆動すると、減速歯車２４お
よび自在継手２６を介して外筒２２Ｂが回転されて、外
１２２Ｂに噛合する内軸２２Ａが上下に移！Ｉ！ＩＪシ
て、アーム２１が揺動される。

そして、パルスモータ２３が一方向に所定角度（ここで
は、水平軸からａｏｏｏ’　）回転すると、揺動角φ１
（φ２）まで担架部４が揺動したことになるので回転が
停止され、ただちに他方向への回転を開始すべく、パル
スモータ２３が他方向へ回転０竺転）駆動される。

また、パルスモータ２３が他方向に所定角度（ここでは
、水平軸からｅｏｏｏ’　）回転すると、揺動角φ２（
φｌ）まで担架部４が揺動したことになるので、回転が
停止され、ただちに一方向への回転を開始すべく、パル
スモータ２３が一方向への回転（正転）駆動される。

このようなパルスモータ２３の正転お上り逆転が順次繰
り返されるのである。

揺動角φ１（φ２）に一致したという判断は、ロータリ
センサ６５からの角度信号が用いられるが、他の手段と
して、パルスモータ２３への駆動パルス信号を計数する
アップグランカウンタを設けることにより、パルスモー
タ２３の回転角度を仮想した信号とマニュアルスイッチ
からの角度に応じたディノタル設定値信号とを比較して
一致信号を出力するように構成したものを用いてもよく
、この場合、開始時と所定時間毎とにそれぞれ水平位置
（揺動角がゼロ）において７ツプグウンカウンタのイニ
シャライズが行なわれるようにする。

また、揺動の停止時には、高速回転用スイッチを押すと
ともに、メータを目視により監視して、担架部４の揺動
角φをゼロにすることができる。

なお、自動水平停止用操作スインチと、同操作スイッチ
からの信号を受けた後に揺動角φがゼロであることある
いはゼロ近傍の減速開始点であることを判定したとき停
止制御信号あるいは減速開始信号を出力する自動水平停
止用制御手段と、操作スイッチからの信号を受けて減速
開始信号を受けるまでは高速揺動を行なわせ減速開始信
号を受けた後は低速揺動を行なわせるように揺動速度を
調整する速度制御手段とをそなえた自動水平停止機構を
設けてもよい。

また、揺動停止時や電源がオフとなった場合において、
パルスモータ２３が停止している状態で１土、つオーム
ギア２４ａおよびピニオン２４ｂにより、外ｆｉ２２Ｂ
が回転することなく停止を維持されるので、揺動ベッド
の担架部４が揺動を行なうことがなく、強固に安定した
状態で支持される。

固縛機ＷＩＩ３０における胸部用固縛機構３０Ｂと腰部
および胸部用固縛機構３０Ｃとにより、挟持部材３６の
先端部における当接板３６ａを傾動可能かつ固定可能に
構成しであるので、この当接板３６ａを人体Ｍの外形に
沿わせることができ、これにより揺動時における患者等
のベッド本体１からの落下を未然に防止しながら、当接
板３６ａの全面をパッド５２．５４を介して人体Ｍに沿
わせることができるので、人体Ｍの一部に挟持力の集中
することがなく、挟持力による人体に及ぼす影響が極め
て小さくなる。

また、停止機１８０により、タッチセンサ６７が、所定
以上の外力が加わったことを検出したり、捩り力検出器
６８が、所定以上の捩り力が加わったことを検出した場
合には、直ちに揺動１［２０における揺動を停止するこ
とができ、担架部４と一対の架台３ａ、３ｂとの間に物
や人が挟み込まれても、損傷を極めて小さくすることが
できる。

さらに、重量測定Ｗｉ構８１により、揺動角φがゼロの
ところにおけるｆｆ１ｌｔを計測することができ、これ
により、患者Ｍが寝たままの状態でその体重を正確に測
定でき、患者の健Ｍ管理を確実に行なうことができる。

また、伸縮機構９０により、第２６．２７図に示すよう
に、ストッパー９３を外した状態で、第１の支持枠体部
分１０ａの筒状体９１とｌの支持枠体部分ｔａｂの棒状
体９２とを相対的に摺動させで、同図中の２点ＩＭで示
すように、第１の支軸８ａｈ−Ｃ）第２の支軸８ｂまで
の長さを収縮ないし伸長させて調整することができる。

そして、調整後には、ストッパー９３により匍状体９１
と棒状体９２との相対的摺動を拘束する。

これ１こより、ベッドの長さを、使用者１こ合わせて任
意に変えることができ、さらに室内スペースの無駄を少
なくでき、子供の成長に介わせたベッドの長さ調整か可
能となるほか、病院用ベッドとしても、患者が替わるこ
とにより適宜長さな調整でき、病室のスペースを効率よ
くすることができる。

土だ、ベッドの移動の際に、良さを収縮するよう；こし
て、その移動を容易に行なわせるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の揺動式ベッドによれば、
駆動装置と回転伸縮変換式ロッドとアームとにより、第
１の支軸を大さな駆動力をもって安定して、しかも靜か
に揺動させることができる利点があり、コストの低減が
はかれる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本発明の一実施例としての揺動式ベッド
を示すもので、第１図はその揺動機構を示す正面図、ｆ
：ｔＳ２図はその組立途中の斜視図、第３図はその組立
後の斜視図、ｔ５４図はその平面図、第５図はその支持
枠体部分の平面図、第６図はその支持枠体の立面図、第
７図はそのマットの平面図、第８図はその組立前の分離
状態を示す斜視図、第９，１０図はそれぞれ揺動機構を
示す側面図すＳよび要部断面図（第１図のＸ−Ｘ矢視断
面図）、第１１〜１４図はそれぞれその固縛ｔＦ１１を
示す平面図、正面図、要部破断側面図（第１２図のＸＩ
ｔｌ　−ＸＩｎ矢視断面図）および他の要部破断側面図
（第１２図のＸＩＶ−Ｘ■矢視断面図）、第１５，１　
ｆ３図はそれぞれその挟持部材の平面図および破断面図
（第１５図のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視断面図）、第１７図は
その制御系を示すブロック図、ｒｊＳ１８図はその捏作
盤を示す正面図、第１９図はそのタッチセンサを示す要
部破断斜視図、第２０．２１図はそれぞれそのタッチセ
ンサにおける外力検出状態を示す要部破断斜視図および
要部破断平面図、第２２図はその重量測定機構を示す模
式的構成図、第２３図（ａ）、（１））はその重量測定
機構の作用を示すグラフであり、Ｐｔ５２４．２５図は
そのｆｆｌ量測定Ｗｉ購の変形例を示すもので、第２４
図はその模式的構成図、ｒｊＳ２５図（！ｌ）、（ｂ）
はその作用を示すグラフであり、第２６゜２７図はそれ
ぞれその支持枠体の変形例を示す平面図および側面図で
ある。 １・・ベッド本体、１Ａ・・Ｐｔ５１の単独自立部分、
ＩＢ・・第２の単独自立部分、ＩＣ・・装架部分、２ａ
、２ｂ・・支柱、３ａ、３ｂφ・架台、４・・担架部、
５ａ、５ｂ・・基台、６ａ、６ｂ・・キャスター、７ａ
・・第１の２重軸受（第１の装着部）、７ｂ・・第２の
２重軸受（第２の装着部）、８ａ・・ｔｔＳｌの支軸（
ｔ５１の装着部）、８ｂ・・第２の支軸（第２の装着部
）、９ａ・・支持体（第１の担架部分）としての担架取
付用７ランノ、９ｂ・・支持体（第２の担架部分）とし
ての担架取付用７ランノ、１０・・支持枠体、１０ａ・
・第１の支持枠体部分、１０ｂ・・第２の支持枠体部分
、１１・・床部、ｌｌａ・・固定式ボード、１１１）・
・移動式ボード、１１ｃ・・分割式マット、１ｉｅ−１
〜１ｉｅ−８・・マット部分、１２・・支持枠体部分、
１３・・軸支部、１４・・起伏式枠体部分、１５・・固
定式枠体部分、１６・ギヤ７ノ機構、２０・・揺！Ｉ！
ｌＩ機構、２１・・アーム、２１ａ・・揺！Ｉ！ｌＪ端
部、２２・・Ｃ７−ｚド、２２ａ・・先端部、２２ｂ・
・基端部、２２Ａ・・内軸、２２Ａ−１・・歯部、２２
Ｂ・・外的、２２Ｂ−１・・歯部、２３・・駆動ｖｃ置
としてのパルスモータ、２４・・減速歯型、２４ａ・・
つ↑−ムギア、２４ｂ・・ピニオン、２５・・紬、２６
・・自在継手、２７・・ダストカバー、２８・・枠体、
３０・・固縛８！構、３０Ａ・・頭部用固り機構、３０
Ｂ・・胸部用面ｍ！１！構、３０Ｃ・・腰部および脚部
用固縛機構、３１・・頭部押えパッド、３２．３２’・
・ロッド、３３．３３’・・取付部材、３３ａ、　３３
　’ａ・・孔部、３３ｂ、３３″ｂ・・締付はネジ、３
４・・スライドバー、３５・・１部押えパッド、３６・
・挾持部材、３６ａ・・当接板、３６１〕・・挟持部材
本体、３６ｃ・・回転部、３６ｄ・・操作レバー、３７
・・横スライド部材、３８・・縦スライド部材、３つ・
・調整部材、４０・・スライド案内板、４１ａ、４１ｂ
・・レール、４２ａ、４２ｂ・・摺動案内部材、４３・
・ダイヤノ呟　４４・・ストッパ、４５・・凸部、４Ｇ
・・凹部、４７・・（Ｉす束用橿、４８・・円筒状ロッ
ド、４９・・円柱状孔部、５０・・ストッパー、５１・
・係止へイ除用ノブ、５２〜５５・・パッド、５６．５
　Ｇ’　　・・固定機構、５７・・ロッド、５８・・足
部支持板、５９・・ロッド、６０・・揺動制御系、６０
Ａ・・マニュアルスイッチ類、６０Ｉ３・・センサＬ　
６０Ｃ・・−＋Ｉ　１１１手段、６１ａ・・パワースイ
ッチ、６１１＋、０１　ｃ、６１　ｄ　”・プツシ１式
スイッチ、６１ｅ・・ツマミ、６２ｕ〜６２ｄ・・ラン
プ、６３・・メータ、６４・・毘作盤、６５・・ロータ
リセンサ、６Ｇ・・基準角信号発生器、６７・・りγナ
センサ、６７ａ、６７ｂ・・電極、Ｇｌｃ・・導電性ゴ
ム、６７ｄ・・シリコン、６８・・捩り力検出器、６９
・・荷重変換器、（３９ａ・・支持点、８９１＋・・荷
重点、７０・・支持台、７１・・揺動１ｉ（Ｊ　ｌｉｔ
　（＝　ｌ’２、？２−−オフ回路、７３・・スイッチ
部、７４・・揺動停止手段、７５・中継器（加算器）、
７６・・表示器、７７・・ｆｆｉｌｉｔ部としてのスト
レンアンプ、７８・・演算器、７９・・メモリ、８０・
・停止機構、８１・・玉量測定侭！１′！Ｉ、９０・・
伸縮は購、９１・・筒状体、９２・・棒状体、９３・・
ストッパー、Ｍ・・人体または患者。 代理人　弁理士　飯　沼　ａ　彦 第１図 第８図 第２図 第５図 第６図 第１Ｏ図 第１３図 第１４図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０　図 第２１図 第２２図 第２３図 時Ｐ／＋　　ｔ　　−＝ 峙Ｉｇｌｌｉ− 第２６図 第２７図 な裔太＠（曽−空部（− ０；

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架台と
   、同架台の各支柱に揺動可能に枢支された担架部とをそ
   なえるとともに、同担架部の前後端の一方および他方に
   突設固着された第１および第２の支軸と、同第１および
   第２の支軸と上記の各支柱との間にそれぞれ介装された
   第１および第２の軸受と、上記第１の支軸を介し上記担
   架部を揺動させるための揺動機構とをそなえ、同揺動機
   構が、上記第１の支軸に取り付けられたアームと、同ア
   ームの揺動端部に先端部を軸支されたロッドと、同ロッ
   ドの基端部に取り付けられて同ロッドを回転駆動する駆
   動装置とをそなえて構成されるとともに、上記ロッドが
   、上記の先端部および基端部の一方に取り付けられて外
   周に歯部を有する内軸と、上記の先端部および基端部の
   他方に取り付けられて上記内輪の歯部に噛合する噛部を
   有する外筒とからなる回転伸縮変換式ロッドとして構成
   されたことを特徴とする、揺動式ベッド。
2. （２）上記駆動装置が、低速高トルク式パルスモータと
   して構成された特許請求の範囲第１項に記載の揺動式ベ
   ッド。
3. （３）上記パルスモータの回転輪と上記ロッドの基端部
   との間に減速歯車が取り付けられた、特許請求の範囲第
   １項または第２項に記載の揺動式ベッド。
4. （４）上記駆動装置による揺動を所定周期で行なわせる
   ための揺動制御手段が設けられた、特許請求の範囲第１
   項から第３項までのいずれかに記載の揺動式ベッド。