JP5220847B2 - ロールフランジ加工工具 - Google Patents

Description

本発明は、構成部品をフランジ加工する、好ましくは２つ以上の構成部品間のヘミング接合をもたらす、ロールフランジ加工工具に関する。本工具は、空間的に移動することができるアクチュエータ、たとえば産業ロボットのアームの端部または連結に関して同等の他の枠に、締結されているかまたは締結されることが可能である。工具を、特に、車両および車両部品の製造に、好ましくは自動車の連続生産に用いることができる。

自動車では、車体の特定の領域、たとえばホイールアーチ、または付属部品、たとえばサンルーフ、エンジンボンネットおよび泥よけは、当該本体または付属部品の内側部品および外側部品をヘミング接合によって互いに固定接合するために、フランジ加工される。フランジ加工される構成部品、一般に外側部品は、通常金属板部品である。フランジ加工中、フランジ加工ローラは、フランジ加工される構成部品の周縁ストリップを長手方向に移動し、周縁ストリップの周縁を含むフランジ加工ウェブを折り返す。たとえば、フランジ加工ウェブが９０°折り返される場合、これは、特許文献１（欧州特許第１４２０９０８号明細書）に記載されているように連続して行われる複数回の処理工程においてロールフランジ加工する、特許文献２（欧州特許第１６８５９１５号明細書）に記載されているように１回の処理工程において連続的に折り返す、複数回の連続したフランジ加工ステップで達成される。フランジ加工ウェブが折り返される周縁ストリップが、構成部品の隣接領域に対して角度をなして向いており、かつ、周縁ストリップの角度位置が長手方向において変化する構成部品は、たとえば、ロールフランジ加工工具を支持しているアクチュエータの接近性、したがってその移動の自由に関して、問題がある。したがって、周縁ストリップは、１つの長手方向部分において、たとえば、その位置で隣接する構成部品の領域と９０°の角度をなす場合があり、一方で、別の長手方向部分は、その部分で隣接する構成部品の領域と別の角度をなし、またはたとえば単に当該領域を直線状に延長する。周縁ストリップは、隣接する周縁領域に対する角度位置が連続して変化するように、長手方向において連続的にねじれている場合があり、あるいは、長手方向において互いからオフセットされているか、または不連続にそれぞれ異なる角度位置で互いに隣接する、長手方向部分を含む場合がある。こうした周縁ストリップの形状は、たとえばエンジンボンネットに見ることができ、エンジンボンネットは、衝突時に歩行者に対する負傷の危険を低減するために、断面がトラフ形状であり、それらのトラフ周縁部を介して車体の側部領域内に延在している。フランジ加工ローラがこうした周縁ストリップに沿って移動する場合、フランジ加工工具は、周縁ストリップの異なる角度位置に従わなければならず、それに応じて、長手方向に対して平行に軸を中心に回転または枢動しなければならない。さらに、工具の角度位置もまた、一般に、連続して行われるフランジ加工ステップの過程において変更されなければならず、工具は全体として扱い難いことが多い。

この意味で複雑な形状を有する周縁ストリップをフランジ加工するために、複数のフランジ加工ローラを備えるフランジ加工工具を使用することが可能である。このように、異なるフランジ加工ローラを用いて異なる長手方向部分をフランジ加工することが可能である。しかしながら、このタイプのフランジ加工工具は、多くの場合かさばり、利用可能な空間が制限されている場合に問題がある。フランジ加工ローラが複数あることだけでなく、それらを工具の支持構造体で支持することもまた、工具のかさを大きくする要因となっている。

ヘムを閉じるフランジ加工ローラ、いわゆる仕上げフランジ加工ローラは、ばね弾性的に支持されることが有利である。このタイプの好ましい支持具の一例は、特許文献３（独国特許出願公開第１００１１８５４号明細書）から既知である。ばね弾性支持具も同様に、工具の体積を増大させ、複雑性を増大させ、したがって価格も上昇させる。

欧州特許第１４２０９０８号明細書 欧州特許第１６８５９１５号明細書 独国特許出願公開第１００１１８５４号明細書

本発明の目的は、構成部品を、長手方向において構成部品の隣接領域に対して異なる角度位置を示す周縁ストリップに沿ってフランジ加工することを容易にすること、および、この目的を達成するロールフランジ加工工具を提供することである。

別の目的は、ばね弾性的に支持された複数のフランジ加工ローラを装備したロールフランジ加工工具を、好ましくは上記目的を解決するのに好都合である工具形状を得るために、そのばね弾性支持に関して簡略化することである。

本発明の主題は、支持構造体と、支持構造体によって、第１回転軸を中心に回転することができるように取り付けられた第１フランジ加工ローラと、支持構造体によって、第２回転軸を中心に回転することができるように取り付けられた第２フランジ加工ローラとを備える、ロールフランジ加工工具を含む。支持構造体が工具の構成要素、たとえばフランジ加工ローラを取り付けるという事実には、それが支持構造体によって直接取り付けられるというシナリオと、１つまたは複数の他の構造体を介して支持構造体によって間接的に取り付けられるというシナリオとの両方が含まれる。支持構造体は連結手段を形成し、それによって、工具は、空間的に移動することができるアクチュエータに連結されることが可能であり、またはすでに連結されている。アクチュエータは、特に、産業ロボットのアームまたはアームの端部であり得る。連結手段は、連結領域、好ましくは連結面を備え、それを介して、連結時にアクチュエータと接触する。支持構造体の連結領域が平らでない場合、アクチュエータと支持構造体との間の代用品として考えられる分離面が、本発明の意味では連結面を表すものと理解され、この考えられる連結面は、支持構造体が連結時にアクチュエータに対して押圧される方向に対して直角に向いている。

本発明によれば、工具は、互いから離れる方向に広がり、かつ連結部において互いに連結される、第１アームおよび第２アームを備える。連結手段は、連結部に形成される。支持構造体自体が、工具のアームの一部であるアームをすでに備えていることが好ましい。好ましく単純な実施形態では、支持構造体のアームは、互いに対して移動することができない。支持構造体は、全体として、それ自体剛性である構造体であることができ、それは特に、フランジ加工中に吸収されるべき力を吸収するために有利である。工具のアームおよび支持構造体の任意のアームもまた、特に、互いに対してＶ字型に向いており、隣接する連結部と合わせて、Ｙ字型工具および好ましくはＹ字型支持構造体も形成することができる。

さらに、支持構造体のアームに直接か、または、それぞれ、支持構造体に支持されかつ好ましくは支持構造体のアームをそれぞれ延長する伝達手段を介して、第１フランジ加工ローラは、連結面から離れる方向に向いている第１アームの端部に配置され、第２フランジ加工ローラは、連結面から離れる方向に向いている第２アームの端部に配置される。両フランジ加工ローラまたはフランジ加工ローラの少なくとも一方は、それぞれ割り当てられたアームの延長部に配置されることが好ましい。

フランジ加工ローラの回転軸は、互いに対してかつ連結面に対して特定の方法で向けられる。まず第１フランジ加工ローラでは、第１フランジ加工ローラの回転軸は、工具内を通り、連結面を貫通する。第２回転軸は、対照的に、それと直角で交差する直線、すなわち第２回転軸上に下ろされた垂線が、第２回転軸から工具内を通り、連結面を貫通し、工具内またはその上で第１回転軸を横切るまたは好ましくは交差するように向けられる。第１回転軸および垂線は、好ましくは、連結部内を延在し、または少なくともそれと部分的に重なる。それらはまた、連結部においてまたは部分的に重なる領域において、互いに交差しまたは横切ることが好ましい。

互いから離れる方向に広がる、突出するアームと、フランジ加工ローラの回転軸の向きとにより、工具は、任意に、第１フランジ加工ローラまたは第２フランジ加工ローラを、軸を中心に枢動させることにより支持するようにできる。それは、それぞれの周縁ストリップが、長手方向において、すなわちそれぞれのフランジ加工ローラの回転方向において、構成部品のそれぞれ隣接する領域に対して異なる角度位置を示す場合でも、複数のフランジ加工ステップで、周縁ストリップ中のフランジ加工ウェブを折り返すために、または、直結連続したまたは相前後してずらされている周縁ストリップ中の複数のフランジ加工ウェブを連続的に折り返すためである。したがって、第１フランジ加工ローラは、特に、半径部分を介して構成部品の隣接する領域に対して角度をなして向いている周縁ストリップにおいて、フランジ加工ウェブを折り返すのに適しており、半径部分は、鋭利な縁または穏やかに湾曲した遷移を形成することができる。

フランジ加工位置において利用可能な空間が制限されている場合、第１フランジ加工ローラが、指のように工具の第１アームから延長する場合、特に有利である。第２フランジ加工ローラを、特に、構成部品のより大きい隣接領域を直線状に広げるか、または隣接領域に対して９０°を越える鈍角で向いている周縁ストリップにおいて、フランジ加工するために用いることができ、構成部品の隣接領域は、少なくとも認め得るほどに、工具を妨げることがない。

フランジ加工ローラは自由に突出することが好ましい。こうした実施形態では、第１フランジ加工ローラは、第１回転軸を中心とする全周にわたり、その回転またはフランジ加工領域の軸方向長さにわたり自由に接近可能であり、すなわち、工具は、第１フランジ加工ローラの回転領域と軸方向で重なる他のいかなる構造も有していない。しかしながら、第１フランジ加工ローラの回転領域が、第２フランジ加工ローラから見て自由に接近可能である実施形態もまた有利である。最後に、第１フランジ加工ローラの回転領域の、少なくとも第２フランジ加工ローラから離れる方向に向いている側が自由に接近可能である実施形態もまた、有利であるとみなされる。それは、第２フランジ加工ローラにも同様に当てはまり、すなわち、好ましい実施形態では、その回転領域は、すべての側から自由に接近可能に、この領域における工具の他の構造すべてを越えた工具の第２アームの延長部において突出するか、または、２つのアームの間、すなわち第１フランジ加工ローラに向けての領域において工具の別の構造とその前端部まで少なくとも軸方向で重ならない。

本発明の主題はまた、空間的に移動することができるアクチュエータに連結する連結手段を備える支持構造体と、第１フランジ加工ローラと、第２フランジ加工ローラと、２つのフランジ加工ローラ両方のための、支持構造体によって取り付けられているばねとを備える、ロールフランジ加工工具も含む。支持構造体は、第１フランジ加工ローラを、第１回転軸を中心に回転し、ばねの復元力に抗して第１回転軸に対して横切る方向に移動することができるように取り付ける。支持構造体はまた、第２フランジ加工ローラを、第２回転軸を中心に回転し、同じばねの復元力に抗して第２回転軸に対して横切る方向に移動することができるように取り付ける。工具は、上述したように形成されることが有利であるが、原理的に、アームを有していないか、またはアームのうちの１つのみが装備されることも可能である。両フランジ加工ローラを同じばねに支持することにより、少なくとも１つのばね、および、こうした弾性的に移動可能な支持に必要な他の構造体のうちのいくつかは、たとえば、特許文献３（独国特許出願公開第１００１１８５４号明細書）から既知であるようにそれぞれが支持される２つのフランジ加工ローラを有する工具が備えるような、個々に支持されるフランジ加工ローラと比較して、不要になる。逆に、本発明による支持体を、単一フランジ加工ローラのみについて上記特許文献に記載されている支持体から、有利に発展させることができる。

好ましい実施形態では、工具は、支持構造体に移動可能に連結された、第１フランジ加工ローラのための第１伝達手段と、同様に支持構造体に移動可能に連結された、第２フランジ加工ローラ用の第２伝達手段とを備える。第１フランジ加工ローラは、第１伝達手段に、その回転軸を中心に回転することができるように支持され、第２フランジ加工ローラは、第２伝達手段に、その回転軸を中心に回転することができるように支持される。第１伝達手段は、支持構造体に移動可能に連結され、それにより、フランジ加工中に第１回転軸に対して横切る方向に第１フランジ加工ローラに作用するフランジ加工力を、第１方向において、ばねの力に抗してばねに伝達する。第２伝達手段は、フランジ加工中に第２回転軸に対して横切る方向に第２フランジ加工ローラに作用するフランジ加工力を、ばねの力に抗してばねに伝達するように、支持構造体に対して移動することができる。したがって、ばねは、フランジ加工中、第１伝達手段を介して第１フランジ加工ローラにより、または第２伝達手段を介して第２フランジ加工ローラにより、それぞれのフランジ加工力に対応するかまたはそれぞれのフランジ加工力に比例する力で、引っ張られる。第２伝達手段は、第２フランジ加工ローラのフランジ加工力を、第１方向とは反対の逆方向にばねに対して伝達することが好ましい。こうした実施形態では、このため、ばねは、一方のフランジ加工ローラによって１つの軸方向に、かつ他方のフランジ加工ローラによって反対の軸方向に、ばね軸に沿って装填される。

ばねは、仕上げフランジ加工前の１つまたは複数の主フランジ加工ステップでは、降伏せず剛性な当接部（ａｂｕｔｍｅｎｔ）として作用する一方で、それぞれのフランジ加工ローラが仕上げフランジ加工ローラとして最後のフランジ加工ステップで使用されている時に、フランジ加工中に通常作用する力の下でのみ弾力的に撓むのに十分大きい付勢力で、取り付けられることが好ましい。

上述したようにフランジ加工ローラの回転軸を方向付けることにより、共通のばねを介する支持が容易になる。フランジ加工中に第１フランジ加工ローラによって反作用力として吸収されるべきフランジ加工力を、有利に、第２回転軸の上に下ろされた垂線に沿って、ばねに対して伝達することができる。この目的のために、第２伝達手段を、案内されてそして回転に対して固定されて、垂線に沿って前後に直線状に移動させることができるように、支持構造体に連結することができる。フランジ加工中に第１フランジ加工ローラによって吸収されるべきフランジ加工力は、第１回転軸の向きに従って横方向の力として作用し、曲げ力として支持構造体に導入され得る。第１伝達手段は、第１回転軸に対して横方向に向いている枢軸を中心に枢動することができるように、支持構造体に連結されることが好ましく、それにより、第１フランジ加工ローラによる吸収されるべきフランジ加工力は、同様に、第２回転軸の上に下ろされた垂線に対して少なくとも実質的に平行なばね内に、伝達手段のレバーアームを介して導入される。この目的のために、伝達手段は、枢軸から第１フランジ加工ローラの力の中心まで延在する第１レバーアームと、枢軸から反対側まで、力がばね軸に沿って作用し、方向が好ましくはたとえば摺動接触で適合される地点まで延在する第２レバーアームとを備える枢動レバーとして形成されることが好都合である。第１レバーアームおよび第２レバーアームは、特に、長さを同じにすることができる。「レバーアーム」は、数学的レバーアームを意味するように理解される。２つの数学的レバーアーム、および好ましくはまた実際実質的なレバーアームは、それぞれ直線状に同一平面に、枢軸を越えて互いを伸長させることができ、すなわち、直線状枢動レバーを形成することができるが、これは必須ではない。長さが同じであるレバーアームを用いることにより、フランジ加工中に第１フランジ加工ローラに作用している力は、１：１で、すなわち段階的に増大も低減もせずに、ばねに伝達される。

好ましい実施形態では、ばねはロードセルを介して支持され、ロードセルにより、フランジ加工中にばねによって吸収される力が測定される。ばねの付勢力を設定する設定手段が設けられる場合もまた有利である。しかしながら、別の実施形態では、ロードセルを用いて、フランジ加工中、特に仕上げフランジ加工中にばねによって吸収される力を測定することも可能であり、アクチュエータを、その測定値に従って制御することができ、それにより、それぞれ用いられているフランジ加工ローラが、アクチュエータ制御によって事前に確定されるフランジ加工力によって、構成部品のフランジ加工ウェブに対して押圧される。ロードセルは、第１フランジ加工ローラおよび第２フランジ加工ローラがともに、共通のばねを介してロードセルに、すなわちこの場合は同様に共通のロードセルであるロードセルに作用するように、配置されることが好ましい。ロードセルの代りに、別のセンサ、たとえば圧力センサ、力センサ、圧縮および／または歪みセンサまたは位置センサを用いて、それぞれの力を測定しまたは確認することも可能であり、そうしたセンサを用いて、ばねに作用している力を表す測定変数を測定することができる。

好ましいフランジ加工方法では、フランジ加工ローラは、それぞれ、主フランジ加工ローラおよび仕上げフランジ加工ローラとして用いられる。したがって、フランジ加工ローラは、フランジ加工ウェブの上を、それぞれのフランジ加工ローラの回転軸の角度位置によって事前に確定される角度でフランジ加工ウェブを折り返すために、１つまたは複数の主フランジ加工ステップで回転する。それらはまた、終了する仕上げフランジ加工ステップにおいて、主フランジ加工によって折り返されたフランジ加工ウェブの上を回転し、その仕上げフランジ加工ステップでは、フランジ加工ウェブは、完全に折り返され、仕上げフランジ加工ステップが行われると、フランジ加工縁を介して隣接する周縁ストリップの領域に対して１８０°折り返される。本発明はまた、構成部品が、その隣接領域に対して角度位置が変化する周縁ストリップに沿って折り返される方法にも関連する。フランジ加工するために、第１フランジ加工ローラは、周縁ストリップの第１長手部分において用いられ、第２フランジ加工ローラは、周縁ストリップの別の長手部分において用いられる。２つのフランジ加工ローラは、それぞれ、周縁ストリップのそれぞれの長手部分において、主フランジ加工では少なくとも１回の工程、仕上げフランジ加工では１回の終了工程で用いられる。この目的のために、フランジ加工ローラは、それぞれ、支持構造体に支持され、それにより、別個のばねを介して、または好ましくは説明した共通のばねを介して、弾力的に移動することができる。ばねまたは好ましくは共通のばねは、好ましくは、フランジ加工ローラ毎にそれぞれの主フランジ加工ステップ中にまたは複数の主フランジ加工ステップ中に降伏せず、むしろ堅い当接部として作用するが、仕上げフランジ加工中にのみより大きい押圧力の下で弾性的に撓むのに十分大きい付勢力で、組み立てられる。

好ましい実施形態では、支持構造体はハウジングを形成し、そこには、工具の１つまたは複数の構成要素が収容されるか、またはその内部に、１つまたは複数の構成要素、たとえば上述したばねあるいは伝達手段のうちの一方または両方が突出する。しかしながら、原理的に、支持構造体はまた、より広い意味で単に枠を形成すればよく、フランジ加工ローラまたは工具の他の構成要素がその外側に支持される。第１回転軸が、工具内または工具上において第２回転軸上に下ろされた垂線と交差しまたは横切るという事実は、交差点または交差する領域において互いに最も近い２つの点が、工具内または工具上にあることを意味する。交差点または交差する領域における互いに最も近い点は、支持構造体内または支持構造体上にあることが好ましく、支持構造体の連結部内または連結部上にあることがさらに好ましい。

第１フランジ加工ローラの回転軸は、連結面に対して直角に向くことが可能である。それは、連結面に対して斜めに向いていることが好ましい。傾斜角は、第１回転軸が連結手段の領域において連結面を貫通するように選択されることが有利である。これら記述は、第２フランジ加工ローラの回転軸上に下ろされた垂線に対して同様に適用されることが好ましい。

有利な特徴は、従属請求項およびその組合せにおいても記載されている。

本発明の実施形態例を、以下、図に基づいて説明する。実施形態例によって開示される特徴は、各々個々にかつ任意の組合せで、特許請求の範囲の主題および上述した実施形態を有利に展開する。

側面図でのロールフランジ加工工具である。 斜視図でのロールフランジ加工工具である。 図１の断面Ａ−Ａである。 図１の断面Ｂ−Ｂである。 ロールフランジ加工工具を用いてロールヘム加工することによって製造することができる構成部品複合体である。

図１および図２は、側面図および斜視図におけるロールフランジ加工工具を示す。工具を、空間的に移動させることができる産業ロボットまたは他のアクチュエータ用のツールヘッドとして示す。それは、第１フランジ加工ローラ１と、第２フランジ加工ローラ２と、固定枠としての役割を果たし、工具の構成要素、特にフランジ加工ローラ１および２を取り付ける、支持構造体とを備えている。工具は、フランジ加工ローラ１および２以外の他のいかなるフランジ加工ローラも備えていない。フランジ加工ローラ１は、伝達手段１０によって枢動することができるように、支持構造体に支持されており、フランジ加工ローラ２は、伝達手段２０によって直線状に移動することができるように、支持構造体に支持されている。工具は、少なくとも、上述したタイプのアクチュエータに連結されるのに適している。

支持構造体は、第１アーム３および第２アーム４とともに、連結部５であって、アーム３および４がそこから突出して、図１の側面図において、連結部５とともに合わせて概して「Ｙ」を形成する、連結部５と、アーム３および４から離れる方向を向いて連結部５の端部に配置されている連結手段６と、を備えている。工具は、連結手段６によってアクチュエータに連結され、特に締結されている。連結手段６は、平面連結領域を有する連結フランジとして成形されている。フランジ面は、締結されると、アクチュエータまたは連結に関して同等の枠と接触し、連結面Ｃを形成する。この連結面Ｃは、連結手段６の接触領域だけでなく、この領域を含む面全体を表すことが理解される。

支持構造体３〜６は、実質的には、互いから間隔を空けて配置された２つの支持板と、互いに対して支持板を横方向に補強し、かつ連結手段６も含む、横方向補強材とから構成されている。支持板は、各々、同じ形状であり、互いから離れる方向に広がる２つのアーム３および４を形成している。

フランジ加工ローラ１は、回転軸Ｒ_１を中心に回転することができるように取り付けられ、フランジ加工ローラ２は、回転軸Ｒ_２を中心に回転することができるように取り付けられている。フランジ加工ローラ１から見ると、回転軸Ｒ_１は、支持構造体３〜６内を、実施形態例ではアーム３および連結部５を通って延在し、その後、連結面Ｃ、実施形態例では連結手段６の接触領域を貫通している。第２フランジ加工ローラ２の回転軸Ｒ_２は、回転軸Ｒ_２とフランジ加工ローラ２の中心点で交差する直線状の連結線Ｌ、すなわち、上記点において回転軸Ｒ_２上に下ろされた垂線が、フランジローラ２から見ると、第２アーム４および連結部５を通って延在し、同様に連結面Ｃ、実施形態例では、同様に連結手段６の接触領域を貫通するように、方向づけられている。垂線Ｌはまた、回転軸Ｒ_１と、連結部５と重なる領域において、すなわち連結部５の領域において支持構造体３〜６によって形成されるハウジング内において、交差している。回転軸Ｒ_１および垂線Ｌは、互いに９０°の角度をなしている。回転軸Ｒ_１およびＲ_２は合わせて、図１の面を形成する面にかかっている。実施形態例では、回転軸Ｒ_１およびＲ_２は互いに平行である。垂線Ｌは同じ面にある。一変更例では、第２フランジ加工ローラ２を、軸ＬおよびＲ_１の向きは変化せず、その回転軸Ｒ_２が垂線Ｌに対して異なる回転角度位置にあるように配置することができる。実施形態例において選択される回転角度位置は、好ましい回転角度位置であるが、回転軸Ｒ_２を、垂線Ｌを中心にたとえば９０°の角度で回転させることができる。
上記では、第１回転軸Ｒ_１と垂線Ｌとは、互いに９０°の角度をなす実施形態例について述べたが、第１回転軸Ｒ_１が、ロールフランジ加工工具内またはロールフランジ加工工具上で垂線Ｌと交差または横切り、垂線Ｌと第１回転軸Ｒ_１とでなす角度が、少なくとも３０°の角度、少なくとも６０°の角度、最大で１５０°の角度、最大で１２０°の角度、９０°の角度、のうちの少なくとも１つ有するロールフランジ加工工具であっても良い。また、上記の第１回転軸Ｒ_１、垂線Ｌが連結手段６の連結面Ｃを貫通する際の連結面Ｃに対する角度について、第１回転軸Ｒ_１が少なくとも３０°かつ最大７０°の角度で連結面Ｃを貫通する、第２回転軸Ｒ_２の上に下ろされた垂線Ｌが、少なくとも３０°かつ最大７０°の角度で連結面Ｃを貫通する、及び/又は第１回転軸Ｒ_１と垂線Ｌとが、少なくとも実質的に同じ角度で、好ましくは各々がいずれの場合も最大２０°他方の角度からそれる角度で、前記連結手段６の連結面Ｃを貫通するようにすることもできる。

伝達手段１０は、支持構造体３〜６に、実施形態例では、回転軸Ｒ_１に対して横方向に延在する枢軸Ｓを中心に、回転間接で枢動することができるように、アーム３に支持されている。実施形態例では、それは回転軸Ｒ_１と直角に交差する。それはまた、垂線Ｌに対しても直角に向いている。伝達手段１０は、枢軸Ｓからフランジ加工ローラ１の力の中心まで延在する第１レバーアームと、枢軸Ｓから他方の側まで延在する第２レバーアームとを備える枢動レバーを形成している。実施形態例では、伝達手段１０は２アーム枢動レバーとして形成されており、２つのレバーアームは、回転軸Ｒ_１に沿って延在している。したがって、枢軸Ｓから連結手段６に向かって向いているレバーアームは、回転軸Ｒ_２の上に下ろされた垂線Ｌと交差している。

伝達手段２０は、垂線Ｌに沿って支持構造体３〜６に対して直動関節で、実施形態例ではアーム４上を前後に直線状に移動することができるように案内される。２つの伝達手段１０および２０は、それぞれのアーム３または４を延長し、それにより、支持構造体３〜６のアーム３および４ならびにそれぞれの伝達手段１０および２０から構成されるアーム３、１０および４、２０が、工具のアームとして得られる。

図３は、図１に示す断面Ａ−Ａにおける、フランジ加工ローラ１、伝達手段１０およびそれらのそれぞれの取付を示す。フランジ加工ローラ１は、伝達手段１０の穴内に突出するシャフトジャーナルを含むシャフトフィンガとして形成され、穴に収容される軸受に、回転軸Ｒ_１を中心に回転することができるように取り付けられている。シャフトジャーナルは、その自由端において、全体として指のように伝達手段１０から突出しているフランジ加工ローラ１の、フランジ加工中の回転領域を形成するフランジ加工領域に対して、厚くなっている。図示する回転式取付の代りとして、シャフトジャーナルを、伝達手段１０に非回転式に連結される軸方向ジャーナルによって形成することができ、フランジ加工ローラ１を、それに応じて、内部回転軸受を介してこうした軸方向ジャーナルに回転式に取り付けることができる。しかしながら、図示する実施形態が好ましい。

伝達手段１０の枢支取付は、枢軸Ｓに沿って延在しかつアーム３に非回転式に連結されている軸方向ジャーナル７によって得られる。伝達手段１０は、軸方向ジャーナル７の上を回転することができるように、単純な摺動軸受に取り付けられている。フランジ加工ローラ１から離れる方向に向いている伝達手段１０の端部に結合手段が形成されており、それによって、フランジ加工中に吸収されるべきフランジ加工力Ｆ_１が、カウンタ軸受内に導入される。結合手段は、回転軸Ｒ_１に対して横切る方向に延在し、伝達手段１０に対して回転することができ、回転軸Ｒ_１に対して横切る方向に、実施形態例では枢軸Ｓに対して平行に、伝達手段１０の穴または半穴内を通って延在する、回転継手要素１１と、継手要素１１に非回転式に連結される摺動要素１２とを備えている。別法として、摺動要素を回転継手要素に回転可能に連結することも可能である。摺動要素１２が、回転継手要素１１に回転可能に連結される場合、さらに別法として、回転継手要素１１を伝達手段１０に非回転式に連結することができる。

図４は、同様に図１に示す、垂線Ｌが延在している断面Ｂ−Ｂを示す。フランジ加工ローラ２は、垂線Ｌに沿って伝達手段２０によってばね２５に支持されており、そこには、フランジ加工ローラ１もまた、伝達手段１０および結合手段１１、１２を介して反対方向に支持されている。ばね２５は、垂線Ｌに沿った圧力ばねとして作用し、すなわち、垂線Ｌは同時にばね軸も形成する。実施形態例では、それは渦巻ばねとして成形されている。フランジ加工ローラ２の方向において、ばね２５は、支持要素２１を介して、引張部材９の当接部９ａに支持されている。引張部材９は、支持構造体３〜６に、それに対して少なくとも軸方向に、すなわちばね軸Ｌに対して平行に移動することができないように連結されている。実施形態例では、軸方向に剛性な連結は、連結要素８によってもたらされる。軸方向の逆方向において、ばね２５は、支持要素１７を介して伝達要素１６に支持されており、伝達要素１６は、軸受要素１８にロードセル１４を介して支持されており、軸受要素１８に対して、結合手段１１、１２は、ばねの力と反対方向に作用する。軸受要素１８は、結合手段１１、１２に対してカウンタ軸受を形成する。軸受要素１８は、別の引張部材１９とともに、ばね２５に対するカウンタホルダ１８、１９を形成する。それは、引張部材１９に固定連結されている。２つの引張部材９および１９は、ばね２５によって互いに反対に軸方向に引っ張られている。それらは、カラーによって形成された当接部９ｂおよび１９ａを介して張力を伝達するために、互いの後方で噛み合っている。引張部材１９を、ばね２５の力に抗して、引張部材９に対して軸方向に移動させることができる。

伝達手段２０は、外側構造体２２と、プランジャ２３として作用する内側構造体と、フランジ加工ローラ２に面し、外側構造体２２およびプランジャ２３の上に配置され、それらにフランジ加工力Ｆ２を伝達するカバー２４とを備えている。フランジ加工中、プランジャ２３は、フランジ加工力Ｆ２の方向に支持要素２１に作用する。

結合手段１１、１２は、摺動接触で軸受要素１８上に緩く位置している。この緩い支持と摺動要素１２が伝達要素１０に対して回転可能であることとにより、伝達手段１０の枢動は、最初、ばね軸Ｌに沿って軸受要素１８上に、かつそこから、ロードセル１４、設定要素１５、たとえば設定ねじ、伝達要素１６および支持要素１７を介してばね２５上に伝達される。連結要素８は、連結要素８が延在している穴の領域において、当接部として作用するカウンタ当接部２２ａを形成する外側構造体２２により、第１フランジ加工ローラ１に対する当接部を形成し、上記カウンタ当接部２２ａは、伝達手段１０、したがってフランジ加工ローラ１の枢動を制限する。

図５は、外側部品ａおよび内側部品ｉからなる構成部品複合体を示す。構成部品ａおよびｉは、自動車用のエンジンボンネットを製作するために、外側部品ａの外側周縁ストリップに沿ってヘミング接合によって互いに固定接合されている。構成部品ａおよびｉは金属板部品である。内側部品ｉは外側部品ａ内に配置されており、その外側周縁部は、２つの側面に沿って、かつ、エンジンボンネットの正面領域において外側部品の周縁ストリップ内に、周縁ストリップの外側周縁部を形成するフランジ加工ウェブまで延びている。フランジ加工ウェブは、ロールフランジ加工工具によって複数のフランジ加工ステップで完全に折り返されており、固定されたヘミング接合はこのようにもたらされる。断面において、構成部品ｉおよびａは、それらの長さの大部分にわたって平坦トラフの形状であり、正面に向かってより平坦になり、最終的に先細りになっている。フランジ加工ウェブが延びている周縁ストリップは、このように、両側において、取り付けられたエンジンボンネットが後に自動車のエンジンコンパートメントを覆う部分である隣接する中間領域に対し、角度をなして、実施形態例ではおよそ直角に向いており、ボンネットの湾曲に従って正面に向かって中間領域を延ばしている。したがって、フランジ加工ウェブが折り返される周縁ストリップは、３つの異なる長手方向部分、すなわち、一方の側部のフランジ加工ウェブ部分ａ_１を含む長手方向部分と、正面領域におけるフランジ加工ウェブ部分ａ_２を含む中間長手方向部分と、他方の側部のフランジ加工ウェブ部分ａ_３を含む長手方向部分とを有している。周縁ストリップの２つの側方長手方向部分は、正面領域における中間長手方向部分に対しておよそ直角に向いている。

２つの突出するアーム３、１０および４、２０とそれらアームのそれぞれの端部に配置されたフランジ加工ローラ１および２とを有するフランジ加工工具は、特に、こうした構成部品および／または構成部品複合体をフランジ加工するのに適合されている。フランジ加工ローラ１は、周縁ストリップの２つの側方長手方向部分におけるフランジ加工に、すなわちフランジ加工ウェブ部分ａ_１およびａ_３を折り返すのに用いられ、正面領域のフランジウェブ部分ａ_２は、フランジ加工ローラ２を用いて複数のフランジ加工ステップで折り返される。

２つの側方フランジ加工ウェブ部分ａ_１およびａ_３をフランジ加工するために、アクチュエータが、ロールフランジ加工工具のフランジ加工ローラ１を、それぞれのフランジ加工ウェブ部分ａ_１またはａ_３の上に配置する。そして、フランジ加工ローラ１を、当該フランジ加工ウェブ部分ａ_１またはａ_３に沿って回転させることにより、回転軸Ｒ_１の角度位置に従って当該フランジ加工ウェブ部分を折り返す。側方フランジ加工ウェブ部分ａ_１およびａ_３をフランジ加工している時、工具は、構成部品ａおよびｉから見てフランジ加工ローラ２を備えるアーム４、２０が外側に突出する角度位置をとり、すなわち、図１に示すように、フランジ加工力Ｆ_１がフランジ加工ローラ１に作用する。フランジ加工ウェブ部分ａ_１およびａ_３は、複数のフランジ加工ステップにおいて、それぞれたとえば３０°または４５°さらに折り返され、仕上げフランジ加工の最後のフランジ加工ステップにおいて完全に折り返され、すなわち内側部品ｉの周縁に押圧される。中間フランジ加工ウェブ部分ａ_２をフランジ加工するために、アクチュエータは、中間フランジ加工ウェブ部分ａ_２の向きに従ってフランジ加工ローラ２が中間フランジ加工ウェブ部分ａ_２上で回転する角度位置まで、工具を枢動させる。フランジ加工ウェブ部分ａ_２は、同様に、フランジ加工ローラ２を用いて複数のフランジ加工ステップで、各場合たとえば３０°または４５°の角度に連続的に折り返され、仕上げフランジ加工の最後のフランジ加工ステップにおいて完全に折り返され、そこで、内側部品ｉの周縁に押圧される。フランジ加工ローラ２を用いるフランジ加工中、工具を、仕上げフランジ加工ステップが行われている間に、フランジ加工ローラ１を備えるアーム３、１０が内側部品ｉの上方に位置するように向けることができるが、好ましくは、アーム３、１０は、構成部品複合体ａ、ｉから離れる方向に外側に向いている。

ロールフランジ加工工具を、ヘミングベッドに収容される構成部品をフランジ加工するために用いることができる。フランジ加工するために、ヘミングベッドは固定して配置され、工具は、それぞれのフランジ加工ステップが実行されると、それぞれのフランジ加工ウェブ部分の角度位置に従ってアクチュエータによって方向付けられ、その長手方向におけるそれぞれのフランジ加工ウェブ部分の形状に従って移動する。

しかしながら、この構成を、フランジ加工中にフランジ加工工具を固定して配置し、代りに、構成部品ａおよびｉを含むヘミングベッドを対応して方向づけかつ空間的に移動させることにより、逆にすることができる。こうした実施形態では、アクチュエータの代りに固定枠が用いられる。これは、工具が、空間的に移動することができるアクチュエータに連結されるのに適しているが、逆にフランジ加工のために固定して配置されることも可能であることを意味する。

ばね２５は、仕上げフランジ加工に進むフランジ加工ステップの間に作用するフランジ加工力Ｆ_１またはＦ_２より大きい付勢力を有するように、取り付けられている。したがって、ばね２５は、先のフランジ加工ステップにおいて降伏せず、すなわち、この構成を剛性であるとみなすことができる。しかしながら、仕上げフランジ加工中、それぞれのフランジ加工ウェブ部分は、付勢力を超える力で折り返され、すなわち、ばね２５は仕上げフランジ加工中に弾力的に撓む。

フランジ加工ローラ１を用いる仕上げフランジ加工中、加えられ、または逆方向で吸収されるフランジ加工力Ｆ_１は、伝達手段１０および結合手段１１、１２によって軸受要素１８上に伝達される。ばね２５の付勢力を超えると、軸受要素１８は、引張部材１９とともに、支持構造体３〜６に堅く連結されている引張部材９に対して、かつアーム４に対して連結要素８に向かって移動する。軸受要素１８に作用している力は、軸受要素１８によりロードセル１４上に、かつそこから設定要素１５および伝達要素１６を介して支持要素１７上に、かつそこから直接ばね２５に伝達される。ばね２５は、他方の支持要素２１を介して当接部９ａに固定されているため、伝達される力に従って弾力的に撓む。連結要素８は、この方向に弾力的に撓むための当接部を形成する。この目的のために、外側構造体２２はカウンタ当接部２２ａを形成する。弾力的な撓みのこの方向に対する最大ストロークおよび／またはばね経路をＨ_１で示す。結合手段１１、１２と軸受要素１８との間の結合に関して、図４においてカウンタホルダ１８、１９の左右に示すボルトは、単に、摺動要素１２と軸受要素１８との間の単なる摺動接触のための案内ボルトであり、要素１２および１８を垂線および／またはばね軸Ｌに対して垂直に、互いの上に摺動接触して直線状に案内する。すなわち、それらはいかなる張力も伝達しない。

フランジ加工がフランジ加工ローラ２を用いて行われており、仕上げフランジ加工中に、フランジ加工力Ｆ_２がばね２５の付勢力を超える場合、伝達手段２０は、ばね軸Ｌに沿った直線状後退移動を行い、そのプランジャ２３は支持要素２１に対して押圧し、支持要素２１は、ばね２５が弾力的に撓む時に当接部９ａから持ち上がる。ばね力は、ばね２５が装填される時に伝達要素１６、設定要素１５およびロードセル１４を介して軸受要素１８上にこの方向で支持される支持要素１７によって、吸収される。軸受要素１８は引張部材１９に、それが固定され、少なくとも張力が固定されるように連結されており、それにより、ばね２５によって吸収される力は、一対の当接部９ｂ、１９ａを介して引張部材９により、最終的には連結要素８を介して支持構造体３〜６により、吸収される。この方向における最大ばね経路および／またはストロークＨ_２は、引張部材１９の当接部１９ａ上の外側構造体２２の当接によって事前に確定されている。

フランジ加工ローラ１は、同じ長さの２つのレバーアームを介してばね２５に作用し、すなわち、枢軸Ｓは、垂線Ｌからと、フランジ加工ローラ１の力の仮想中心からと、同じ距離で離れており、直線状に作用する力が個々の力によって置き換えられていると考えられる場合、フランジ加工中にフランジ加工ローラ１に作用している力Ｆ_１全体が作用する。これらてこの作用により、同じ大きさの力Ｆ_１およびＦ_２はまた、同じ大きさのばね力をもたらす。

２つの配置要素２６が、第２アーム４、２０上に、実施形態例では支持構造体３〜６のアーム４に配置されており、アーム４、２０から互いに反対方向に突出している。配置要素２６は、棒の形状で、細い。配置要素２６を用いることにより、フランジ加工ローラ１および２にそれらのサイズのために接近できない狭い領域においてアクチュエータはフランジ加工ウェブを押圧することができる。

実施形態例では、ロールフランジ加工工具には、フランジ加工ローラ１およびフランジ加工ローラ２の各々１つのみが装備されている。一変更形態では、アーム３、１０に、好ましくは伝達手段１０に、複数の第１フランジ加工ローラ１を配置することができ、互いに平行である第１回転軸Ｒ_１を中心に回転することができるように取り付けることができる。こうした複数の第１フランジ加工ローラ１の回転軸Ｒ_１を、本体に対して固定することができ、または平行に調整可能とすることができる。調整可能性を、特に、第１フランジ加工ローラ１の各々を任意に、実施形態例における１つのフランジ加工ローラ１の位置になるように調整することができるように、設計することができる。別の変更形態では、複数の第２フランジ加工ローラ２を、アーム４、２０に、好ましくは伝達手段２０に各々配置することができる。２つまたはさらにはそれより多くの第２フランジ加工ローラ２を、特に、それらの回転軸Ｒ_２が互いに対して角度をなすように、たとえば直角に配置することができる。第２回転軸Ｒ_２は、垂線Ｌに対して直角であることが好都合であり、それにより、フランジ加工中に作用する力が、ばね２５のばね軸と重なる、または平行に、それから少なくとも間隔を空ける。第２フランジ加工ローラを、ロールフランジ加工工具に固定してまたは調整可能に配置することができる。フランジ加工ローラ２が調整可能である場合、その調整可能性は、フランジ加工ローラ２の各々を任意に、フランジ加工するために、当該フランジ加工ローラ２の回転軸Ｒ_２が垂線Ｌと交差する位置になるように調整することができるものであることが好ましい。ロールフランジ加工工具は、両方の変更形態または上述した２つの変更形態の一方のみを有することができる。

１ フランジ加工ローラ
２ フランジ加工ローラ
３ アーム
４ アーム
５ 連結部
６ 連結手段
７ 軸方向ジャーナル
８ 当接部、連結要素
９ 引張部材
９ａ 当接部
９ｂ 当接部
９ｃ 当接部
１０ 伝達手段
１１ 結合手段、回転軸受要素
１２ 結合手段、摺動要素
１３ −
１４ ロードセル
１５ 調整手段
１６ 伝達要素
１７ 支持要素
１８ 軸受要素、カウンタホルダ
１９ 引張部材、カウンタホルダ
２０ 伝達手段
２１ 支持要素
２２ 外側構造体
２２ａ 当接部
２３ プランジャ
２４ カバー
２５ ばね
２６ 配置要素
ａ エンジンボンネット、外側部品
ａ_１，_２，_３ フランジ加工ウェブ部分
ｉ エンジンボンネット、内側部品
Ｃ 連結面
Ｆ_１ フランジ加工力
Ｆ_２ フランジ加工力
Ｌ 垂線、ばね軸
Ｒ_１ 回転軸
Ｒ_２ 回転軸

Claims (23)

1. ロールフランジ加工工具であって、
   ａ）空間的に移動することができるアクチュエータに連結するための連結手段（６）を備える支持構造体（３〜６）と、
   ｂ）第１フランジ加工ローラ（１）が、ばね（２５）の力に抗して第１回転軸（Ｒ _１ ）に対して横切る方向に移動することができるように取り付けられ、第２フランジ加工ローラ（２）が、ばね（２５）の力に抗して第２回転軸（Ｒ _２ ）に対して横切る方向に移動することができるように取り付けられる前記支持構造体（３〜６）に取り付けられるばね（２５）と、
   ｃ）前記第１回転軸（Ｒ_１）を中心に回転し、かつ前記ばね（２５）の力に抗して前記第１回転軸（Ｒ_１）に対して横切る方向に移動することができるように前記支持構造体（３〜６）によって取り付けられる第１フランジ加工ローラ（１）と、
   ｄ）前記第２回転軸（Ｒ_２）を中心に回転し、かつ同様に前記ばね（２５）の力に抗して前記第２回転軸（Ｒ_２）に対して横切る方向に移動することができるように、前記支持構造体（３〜６）によって取り付けられる第２フランジ加工ローラ（２）と、
   ｅ）前記支持構造体（３〜６）に移動可能に連結され、前記第１フランジ加工ローラ（１）を、前記第１回転軸（Ｒ _１ ）を中心に回転することができるように支持し、かつ、前記第１回転軸（Ｒ _１ ）に対して横切る方向に前記第１フランジ加工ローラ（１）に作用するフランジ加工力を、第１方向において前記ばね（２５）の力に抗して前記ばね（２５）に伝達する、第１伝達手段（１０）と、
   ｆ）前記支持構造体（３〜６）に移動可能に連結され、前記第２フランジ加工ローラ（２）を、前記第２回転軸（Ｒ _２ ）を中心に回転することができるように支持し、かつ、前記第２回転軸（Ｒ _２ ）に対して横切る方向に前記第２フランジ加工ローラ（２）に作用するフランジ加工力を、前記第１方向とは反対方向において前記ばね（２５）の力に抗して前記ばね（２５）に伝達する、第２伝達手段（２０）と、
   を具備したロールフランジ加工工具。
2. 第１アーム（３、１０）、第２アーム（４、２０）および連結部（５）を具備し、前記アーム（３、１０、４、２０）が、互いに離れる方向に広がり、かつ前記連結部（５）において互いに連結され、前記連結部（５）が、前記連結手段（６）を備え、前記第１フランジ加工ローラ（１）が前記第１アーム（３、１０）に配置され、前記第２フランジ加工ローラ（２）が前記第２アーム（４、２０）に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のロールフランジ加工工具。
3. 前記第１回転軸（Ｒ_１）が、ロールフランジ加工工具内またはロールフランジ加工工具上で前記第２回転軸（Ｒ_２）上に下ろされた垂線（Ｌ）と交差しまたはそれを横切ることを特徴とする、請求項１又は２に記載のロールフランジ加工工具。
4. 前記ばね（２５）が、前記垂線（Ｌ）に沿って圧縮することができるように配置されることを特徴とする、請求項３に記載のロールフランジ加工工具。
5. 前記ばね（２５）が圧力ばねであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
6. 前記第１アーム（３、１０）が、前記第１回転軸（Ｒ_１）に沿って前記連結部（５）から突出し、前記第２アーム（４、２０）が、前記第２回転軸（Ｒ_２）上に下ろされた垂線（Ｌ）に沿って前記連結部（５）から突出することを特徴とする、請求項２に記載のロールフランジ加工工具。
7. 前記垂線（Ｌ）が、前記第２フランジ加工ローラ（２）内に延在することを特徴とする、請求項３、４、６のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
8. 前記伝達手段（１０、２０）が、同じ大きさのフランジ加工力の場合に、その大きさに関して同じである力を前記ばね（２５）に各々伝達するように設計され、１回の工程で前記第１フランジ加工ローラ（１）に作用するフランジ加工力が、別の工程において前記第２フランジ加工ローラ（２）に作用するフランジ加工力に比較されることを特徴とする、請求項１に記載のロールフランジ加工工具。
9. 前記第１伝達手段（１０）が、前記第１回転軸（Ｒ_１）に対して横切る方向に向いている枢軸（Ｓ）を中心に枢動することができるように、前記支持構造体（３〜６）に連結されることを特徴とする、請求項１又は８に記載のロールフランジ加工工具。
10. 前記第１伝達手段（１０）が、前記枢軸（Ｓ）から前記第１フランジ加工ローラ（１）に向かって向いている第１レバーアームと、前記連結面（Ｃ）に向かって向いておりかつ前記ばね（２５）に機械的に結合される第２レバーアームとを備える、枢動レバーであることを特徴とする、請求項９に記載のロールフランジ加工工具。
11. 前記レバーアームが同じ長さであることを特徴とする、請求項１０に記載のロールフランジ加工工具。
12. 前記第２伝達手段（２０）が、前記第２回転軸（Ｒ_２）に対して横切る方向に直線状に移動することができるように、前記支持構造体（３〜６）に連結されることを特徴とする、請求項１、８〜１１のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
13. 前記ばね（２５）が、ロードセル（１４）に支持されることを特徴とする、
    請求項１〜１２のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
14. 前記ばね（２５）が、２つの互いに反対の方向に圧縮することができ、当接部（９ａ）において前記支持構造体（３〜６）に対してこれらの方向のうちの１つに固定することができ、前記ロードセル（１４）にこれらの方向のうちの他方で支持することができるように配置され、前記フランジ加工ローラ（１、２）の一方が、フランジ加工中にこれらの方向の一方において前記ばね（２５）に作用し、前記フランジ加工ローラ（１、２）のうちの他方が、フランジ加工中にこれらの方向のうちの他方において前記ばね（２５）に作用することを特徴とする、請求項１３に記載のロールフランジ加工工具。
15. 前記ばね（２５）が、ばね軸（Ｌ）に沿って圧縮することができるように配置され、かつ、前記ばね軸（Ｌ）の一方向において、前記支持構造体（３〜６）に対して前記ばね軸（Ｌ）に沿って移動することができない第１当接部（９ａ）に、他方の方向において、前記ばね軸（Ｌ）に沿って前後に移動することができ、かつ前記支持構造体（３〜６）に対して前記ばね軸（Ｌ）に沿って移動することができない第２当接部（９ｂ）に対して前記ばね軸（Ｌ）の前記他方の方向に前記ばね（２５）によって押圧される、カウンタホルダ（１８、１９）に、付勢力を有するように支持されることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
16. 前記伝達手段（１０、２０）のうちの一方が、前記ばね（２５）の力に抗して、一方向において前記カウンタホルダ（１８、１９）に作用し、前記伝達手段（１０、２０）のうちの他方が、他方の方向において前記ばね（２５）に作用することを特徴とする、請求項１５に記載のロールフランジ加工工具。
17. −前記回転軸（Ｒ_１、Ｒ_２）が、互いに最大３０°の角度で向いており、好ましくは互いに平行に向いている、
    −前記回転軸（Ｒ_１、Ｒ_２）が、共通面に延在する、
    という特徴のうちの少なくとも一つを有する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
18. 前記第１回転軸（Ｒ_１）が、ロールフランジ加工工具内またはロールフランジ加工工具上で前記第２回転軸（Ｒ_２）上に下ろされた垂線（Ｌ）と交差しまたはそれを横切り、ロールフランジ加工工具が
    −前記垂線（Ｌ）および前記第１回転軸（Ｒ_１）が互いに少なくとも３０°の角度をなす、
    −前記垂線（Ｌ）および前記第１回転軸（Ｒ_１）が互いに少なくとも６０°の角度をなす、
    −前記垂線（Ｌ）および前記第１回転軸（Ｒ_１）が互いに最大で１５０°の角度をなす、
    −前記垂線（Ｌ）および前記第１回転軸（Ｒ_１）が互いに最大で１２０°の角度をなす、
    −前記垂線（Ｌ）および前記第１回転軸（Ｒ_１）が９０°の角度をなす、
    という特徴のうちの少なくとも１つを有することを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
19. −前記第１回転軸（Ｒ_１）が、少なくとも３０°かつ最大７０°の角度で前記連結手段（６）の連結面（Ｃ）を貫通する、
    −前記第２回転軸（Ｒ_２）の上に下ろされた垂線（Ｌ）が、少なくとも３０°かつ最大７０°の角度で前記連結手段（６）の連結面（Ｃ）を貫通する、
    −前記第１回転軸（Ｒ_１）と前記第２回転軸（Ｒ_２）上に下ろされた垂線（Ｌ）とが、少なくとも実質的に同じ角度で、好ましくは各々がいずれの場合も最大２０°他方の角度からそれる角度で、前記連結手段（６）の連結面（Ｃ）を貫通する、
    という特徴のうちの少なくとも１つを有することを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
20. 前記第１フランジ加工ローラ（１）が、前記第１回転軸（Ｒ_１）に沿って前記第１アーム（３、１０）から突出するシャフトジャーナルまたは軸方向ジャーナルの上に配置されることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
21. 構成部品（ａ）をフランジ加工する時、前記フランジ加工ローラ（１、２）を、それぞれ主フランジ加工ローラおよび仕上げフランジ加工ローラとして用いることが可能であることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
22. 複数の第１フランジ加工ローラが設けられ、かつそれぞれ第１回転軸を中心に回転することができるように前記支持構造体（３〜６）によって取り付けられ、前記第１回転軸が好ましくは互いに平行であり、前記第１フランジ加工ローラが、各々、任意にフランジ加工ウェブ（ａ_１、ａ_２、ａ_３）をフランジ加工するために用いることができるように配置されることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
23. 複数の第２フランジ加工ローラが設けられ、かつそれぞれ第２回転軸を中心に回転する
    ことができるように前記支持構造体（３〜６）によって取り付けられ、前記回転軸が好ま
    しくは互いに平行ではなく、好ましくは互いに対して垂直であり、前記第２フランジ加工ローラが、各々、任意にフランジ加工ウェブ（ａ_１、ａ_２、ａ_３）をフランジ加工するために用いることができるように配置されることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。

Images