JP5220847B2 - ロールフランジ加工工具 - Google Patents
ロールフランジ加工工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5220847B2 JP5220847B2 JP2010509746A JP2010509746A JP5220847B2 JP 5220847 B2 JP5220847 B2 JP 5220847B2 JP 2010509746 A JP2010509746 A JP 2010509746A JP 2010509746 A JP2010509746 A JP 2010509746A JP 5220847 B2 JP5220847 B2 JP 5220847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flanging
- spring
- roll
- roller
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 42
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 19
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 19
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 30
- 210000003660 reticulum Anatomy 0.000 description 8
- 238000009957 hemming Methods 0.000 description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
- B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
- B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
- B21D19/043—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers for flanging edges of plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
- B21D39/023—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors using rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
上記では、第1回転軸R1と垂線Lとは、互いに90°の角度をなす実施形態例について述べたが、第1回転軸R1が、ロールフランジ加工工具内またはロールフランジ加工工具上で垂線Lと交差または横切り、垂線Lと第1回転軸R1とでなす角度が、少なくとも30°の角度、少なくとも60°の角度、最大で150°の角度、最大で120°の角度、90°の角度、のうちの少なくとも1つ有するロールフランジ加工工具であっても良い。また、上記の第1回転軸R1、垂線Lが連結手段6の連結面Cを貫通する際の連結面Cに対する角度について、第1回転軸R1が少なくとも30°かつ最大70°の角度で連結面Cを貫通する、第2回転軸R2の上に下ろされた垂線Lが、少なくとも30°かつ最大70°の角度で連結面Cを貫通する、及び/又は第1回転軸R1と垂線Lとが、少なくとも実質的に同じ角度で、好ましくは各々がいずれの場合も最大20°他方の角度からそれる角度で、前記連結手段6の連結面Cを貫通するようにすることもできる。
2 フランジ加工ローラ
3 アーム
4 アーム
5 連結部
6 連結手段
7 軸方向ジャーナル
8 当接部、連結要素
9 引張部材
9a 当接部
9b 当接部
9c 当接部
10 伝達手段
11 結合手段、回転軸受要素
12 結合手段、摺動要素
13 −
14 ロードセル
15 調整手段
16 伝達要素
17 支持要素
18 軸受要素、カウンタホルダ
19 引張部材、カウンタホルダ
20 伝達手段
21 支持要素
22 外側構造体
22a 当接部
23 プランジャ
24 カバー
25 ばね
26 配置要素
a エンジンボンネット、外側部品
a1,2,3 フランジ加工ウェブ部分
i エンジンボンネット、内側部品
C 連結面
F1 フランジ加工力
F2 フランジ加工力
L 垂線、ばね軸
R1 回転軸
R2 回転軸
Claims (23)
- ロールフランジ加工工具であって、
a)空間的に移動することができるアクチュエータに連結するための連結手段(6)を備える支持構造体(3〜6)と、
b)第1フランジ加工ローラ(1)が、ばね(25)の力に抗して第1回転軸(R 1 )に対して横切る方向に移動することができるように取り付けられ、第2フランジ加工ローラ(2)が、ばね(25)の力に抗して第2回転軸(R 2 )に対して横切る方向に移動することができるように取り付けられる前記支持構造体(3〜6)に取り付けられるばね(25)と、
c)前記第1回転軸(R1)を中心に回転し、かつ前記ばね(25)の力に抗して前記第1回転軸(R1)に対して横切る方向に移動することができるように前記支持構造体(3〜6)によって取り付けられる第1フランジ加工ローラ(1)と、
d)前記第2回転軸(R2)を中心に回転し、かつ同様に前記ばね(25)の力に抗して前記第2回転軸(R2)に対して横切る方向に移動することができるように、前記支持構造体(3〜6)によって取り付けられる第2フランジ加工ローラ(2)と、
e)前記支持構造体(3〜6)に移動可能に連結され、前記第1フランジ加工ローラ(1)を、前記第1回転軸(R 1 )を中心に回転することができるように支持し、かつ、前記第1回転軸(R 1 )に対して横切る方向に前記第1フランジ加工ローラ(1)に作用するフランジ加工力を、第1方向において前記ばね(25)の力に抗して前記ばね(25)に伝達する、第1伝達手段(10)と、
f)前記支持構造体(3〜6)に移動可能に連結され、前記第2フランジ加工ローラ(2)を、前記第2回転軸(R 2 )を中心に回転することができるように支持し、かつ、前記第2回転軸(R 2 )に対して横切る方向に前記第2フランジ加工ローラ(2)に作用するフランジ加工力を、前記第1方向とは反対方向において前記ばね(25)の力に抗して前記ばね(25)に伝達する、第2伝達手段(20)と、
を具備したロールフランジ加工工具。 - 第1アーム(3、10)、第2アーム(4、20)および連結部(5)を具備し、前記アーム(3、10、4、20)が、互いに離れる方向に広がり、かつ前記連結部(5)において互いに連結され、前記連結部(5)が、前記連結手段(6)を備え、前記第1フランジ加工ローラ(1)が前記第1アーム(3、10)に配置され、前記第2フランジ加工ローラ(2)が前記第2アーム(4、20)に配置されることを特徴とする、請求項1に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記第1回転軸(R1)が、ロールフランジ加工工具内またはロールフランジ加工工具上で前記第2回転軸(R2)上に下ろされた垂線(L)と交差しまたはそれを横切ることを特徴とする、請求項1又は2に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記ばね(25)が、前記垂線(L)に沿って圧縮することができるように配置されることを特徴とする、請求項3に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記ばね(25)が圧力ばねであることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記第1アーム(3、10)が、前記第1回転軸(R1)に沿って前記連結部(5)から突出し、前記第2アーム(4、20)が、前記第2回転軸(R2)上に下ろされた垂線(L)に沿って前記連結部(5)から突出することを特徴とする、請求項2に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記垂線(L)が、前記第2フランジ加工ローラ(2)内に延在することを特徴とする、請求項3、4、6のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記伝達手段(10、20)が、同じ大きさのフランジ加工力の場合に、その大きさに関して同じである力を前記ばね(25)に各々伝達するように設計され、1回の工程で前記第1フランジ加工ローラ(1)に作用するフランジ加工力が、別の工程において前記第2フランジ加工ローラ(2)に作用するフランジ加工力に比較されることを特徴とする、請求項1に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記第1伝達手段(10)が、前記第1回転軸(R1)に対して横切る方向に向いている枢軸(S)を中心に枢動することができるように、前記支持構造体(3〜6)に連結されることを特徴とする、請求項1又は8に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記第1伝達手段(10)が、前記枢軸(S)から前記第1フランジ加工ローラ(1)に向かって向いている第1レバーアームと、前記連結面(C)に向かって向いておりかつ前記ばね(25)に機械的に結合される第2レバーアームとを備える、枢動レバーであることを特徴とする、請求項9に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記レバーアームが同じ長さであることを特徴とする、請求項10に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記第2伝達手段(20)が、前記第2回転軸(R2)に対して横切る方向に直線状に移動することができるように、前記支持構造体(3〜6)に連結されることを特徴とする、請求項1、8〜11のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記ばね(25)が、ロードセル(14)に支持されることを特徴とする、
請求項1〜12のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。 - 前記ばね(25)が、2つの互いに反対の方向に圧縮することができ、当接部(9a)において前記支持構造体(3〜6)に対してこれらの方向のうちの1つに固定することができ、前記ロードセル(14)にこれらの方向のうちの他方で支持することができるように配置され、前記フランジ加工ローラ(1、2)の一方が、フランジ加工中にこれらの方向の一方において前記ばね(25)に作用し、前記フランジ加工ローラ(1、2)のうちの他方が、フランジ加工中にこれらの方向のうちの他方において前記ばね(25)に作用することを特徴とする、請求項13に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記ばね(25)が、ばね軸(L)に沿って圧縮することができるように配置され、かつ、前記ばね軸(L)の一方向において、前記支持構造体(3〜6)に対して前記ばね軸(L)に沿って移動することができない第1当接部(9a)に、他方の方向において、前記ばね軸(L)に沿って前後に移動することができ、かつ前記支持構造体(3〜6)に対して前記ばね軸(L)に沿って移動することができない第2当接部(9b)に対して前記ばね軸(L)の前記他方の方向に前記ばね(25)によって押圧される、カウンタホルダ(18、19)に、付勢力を有するように支持されることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
- 前記伝達手段(10、20)のうちの一方が、前記ばね(25)の力に抗して、一方向において前記カウンタホルダ(18、19)に作用し、前記伝達手段(10、20)のうちの他方が、他方の方向において前記ばね(25)に作用することを特徴とする、請求項15に記載のロールフランジ加工工具。
- −前記回転軸(R1、R2)が、互いに最大30°の角度で向いており、好ましくは互いに平行に向いている、
−前記回転軸(R1、R2)が、共通面に延在する、
という特徴のうちの少なくとも一つを有する、請求項1〜16のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。 - 前記第1回転軸(R1)が、ロールフランジ加工工具内またはロールフランジ加工工具上で前記第2回転軸(R2)上に下ろされた垂線(L)と交差しまたはそれを横切り、ロールフランジ加工工具が
−前記垂線(L)および前記第1回転軸(R1)が互いに少なくとも30°の角度をなす、
−前記垂線(L)および前記第1回転軸(R1)が互いに少なくとも60°の角度をなす、
−前記垂線(L)および前記第1回転軸(R1)が互いに最大で150°の角度をなす、
−前記垂線(L)および前記第1回転軸(R1)が互いに最大で120°の角度をなす、
−前記垂線(L)および前記第1回転軸(R1)が90°の角度をなす、
という特徴のうちの少なくとも1つを有することを特徴とする、請求項1〜17のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。 - −前記第1回転軸(R1)が、少なくとも30°かつ最大70°の角度で前記連結手段(6)の連結面(C)を貫通する、
−前記第2回転軸(R2)の上に下ろされた垂線(L)が、少なくとも30°かつ最大70°の角度で前記連結手段(6)の連結面(C)を貫通する、
−前記第1回転軸(R1)と前記第2回転軸(R2)上に下ろされた垂線(L)とが、少なくとも実質的に同じ角度で、好ましくは各々がいずれの場合も最大20°他方の角度からそれる角度で、前記連結手段(6)の連結面(C)を貫通する、
という特徴のうちの少なくとも1つを有することを特徴とする、請求項1〜18のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。 - 前記第1フランジ加工ローラ(1)が、前記第1回転軸(R1)に沿って前記第1アーム(3、10)から突出するシャフトジャーナルまたは軸方向ジャーナルの上に配置されることを特徴とする、請求項1〜19のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
- 構成部品(a)をフランジ加工する時、前記フランジ加工ローラ(1、2)を、それぞれ主フランジ加工ローラおよび仕上げフランジ加工ローラとして用いることが可能であることを特徴とする、請求項1〜20のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
- 複数の第1フランジ加工ローラが設けられ、かつそれぞれ第1回転軸を中心に回転することができるように前記支持構造体(3〜6)によって取り付けられ、前記第1回転軸が好ましくは互いに平行であり、前記第1フランジ加工ローラが、各々、任意にフランジ加工ウェブ(a1、a2、a3)をフランジ加工するために用いることができるように配置されることを特徴とする、請求項1〜21のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
- 複数の第2フランジ加工ローラが設けられ、かつそれぞれ第2回転軸を中心に回転する
ことができるように前記支持構造体(3〜6)によって取り付けられ、前記回転軸が好ま
しくは互いに平行ではなく、好ましくは互いに対して垂直であり、前記第2フランジ加工ローラが、各々、任意にフランジ加工ウェブ(a1、a2、a3)をフランジ加工するために用いることができるように配置されることを特徴とする、請求項1〜22のいずれか一項に記載のロールフランジ加工工具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202007007838.2 | 2007-06-01 | ||
DE202007007838U DE202007007838U1 (de) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | Rollbördelwerkzeug |
PCT/EP2008/004338 WO2008145396A1 (de) | 2007-06-01 | 2008-05-30 | Rollbördelwerkzeug |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010528864A JP2010528864A (ja) | 2010-08-26 |
JP2010528864A5 JP2010528864A5 (ja) | 2012-11-15 |
JP5220847B2 true JP5220847B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=38515135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010509746A Active JP5220847B2 (ja) | 2007-06-01 | 2008-05-30 | ロールフランジ加工工具 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8408036B2 (ja) |
EP (1) | EP2160258B1 (ja) |
JP (1) | JP5220847B2 (ja) |
KR (2) | KR101282614B1 (ja) |
CN (1) | CN101687245B (ja) |
DE (1) | DE202007007838U1 (ja) |
WO (1) | WO2008145396A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7156631B2 (ja) | 2018-06-25 | 2022-10-19 | 住友化学株式会社 | 液体塗布装置 |
JP7339966B2 (ja) | 2018-12-28 | 2023-09-06 | 日東電工株式会社 | 塗工液塗工装置 |
Families Citing this family (92)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202009005111U1 (de) * | 2009-08-05 | 2010-12-30 | Kuka Systems Gmbh | Falzeinrichtung |
JP4795462B2 (ja) * | 2009-11-12 | 2011-10-19 | ファナック株式会社 | 力センサを搭載したロボットマニピュレータを用いたロールヘム加工装置 |
DE102009060227B4 (de) * | 2009-12-23 | 2018-04-19 | Audi Ag | Verfahren zur Herstellung einer Bauteilverbindung eines Karosseriebauteils und Einstelleinheit |
FR2955509B1 (fr) * | 2010-01-25 | 2012-03-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'assemblage de panneaux pour un vehicule automobile. |
DE202010011359U1 (de) | 2010-08-13 | 2011-02-10 | Edag Gmbh & Co. Kgaa | Dockingmodul für ein mittels eines Roboters zu handhabendes Werkzeug |
DE102011007223A1 (de) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Walzwerkzeugvorrichtung |
US9352376B2 (en) * | 2011-05-24 | 2016-05-31 | Comau S.P.A. | Hemming head device and method |
DE102012018605A1 (de) | 2012-09-20 | 2014-03-20 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Walzwerkzeugvorrichtung |
DE102012018604A1 (de) | 2012-09-20 | 2014-03-20 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Walzwerkzeugvorrichtung |
KR101488739B1 (ko) | 2013-05-27 | 2015-02-04 | 김성근 | 조립식 건축물의 패널 이음새용 벤더 |
SI2821159T1 (sl) | 2013-07-01 | 2017-02-28 | Comau S.P.A. | Orodna glava za izvajanje industrijskih operacij, ki ima brezžični nadzorni sistem |
CN103495632B (zh) * | 2013-09-27 | 2015-07-22 | 宁波安纳杰模塑科技有限公司 | 用于对阻尼器底座滚边的滚边机 |
ES2553618B1 (es) * | 2014-05-08 | 2016-09-21 | Ingemat, S.L. | Herramienta para engrapado por roldana |
KR20170019366A (ko) | 2014-05-16 | 2017-02-21 | 디버전트 테크놀로지스, 인크. | 차량 섀시용 모듈형 성형 접속체 및 그 사용 방법 |
US9975179B2 (en) | 2014-07-02 | 2018-05-22 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for fabricating joint members |
US10105741B2 (en) * | 2015-03-23 | 2018-10-23 | Hirotec America, Inc. | Steerable roller hemming head |
CN105251840A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 | 一种应用于白车身车门窗框滚边的新型滚轮机构 |
SG11201810626YA (en) | 2016-06-09 | 2018-12-28 | Divergent Technologies Inc | Systems and methods for arc and node design and manufacture |
KR101875645B1 (ko) * | 2016-08-16 | 2018-07-06 | 기아자동차 주식회사 | 스마트 능동제어 헤밍 장치 및 방법 |
CN106077315A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-09 | 安徽同步自动化科技有限公司 | 一种滚压包边专用滚压总成 |
EP3305431B1 (en) | 2016-10-10 | 2023-09-27 | Comau S.p.A. | Hemming apparatus and hemming method |
US11155005B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-10-26 | Divergent Technologies, Inc. | 3D-printed tooling and methods for producing same |
US10759090B2 (en) | 2017-02-10 | 2020-09-01 | Divergent Technologies, Inc. | Methods for producing panels using 3D-printed tooling shells |
RS59305B1 (sr) | 2017-02-23 | 2019-10-31 | Comau Spa | Zglobni robot koji nosi glavu za elektrootporno zavarivanje sa elektrodama smeštenim na istoj strani; odgovarajući postupak elektrootpornog zavarivanja na komponenti koja se zavaruje |
US10898968B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-01-26 | Divergent Technologies, Inc. | Scatter reduction in additive manufacturing |
US10703419B2 (en) | 2017-05-19 | 2020-07-07 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for joining panels |
US11358337B2 (en) | 2017-05-24 | 2022-06-14 | Divergent Technologies, Inc. | Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing |
US11123973B2 (en) | 2017-06-07 | 2021-09-21 | Divergent Technologies, Inc. | Interconnected deflectable panel and node |
US10919230B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-02-16 | Divergent Technologies, Inc. | Node with co-printed interconnect and methods for producing same |
US10781846B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-09-22 | Divergent Technologies, Inc. | 3-D-printed components including fasteners and methods for producing same |
US10994876B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-05-04 | Divergent Technologies, Inc. | Automated wrapping of components in transport structures |
US11022375B2 (en) | 2017-07-06 | 2021-06-01 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufacturing microtube heat exchangers |
US10895315B2 (en) | 2017-07-07 | 2021-01-19 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for implementing node to node connections in mechanized assemblies |
US10751800B2 (en) | 2017-07-25 | 2020-08-25 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured exoskeleton-based transport structures |
US10940609B2 (en) | 2017-07-25 | 2021-03-09 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured endoskeleton-based transport structures |
US10605285B2 (en) | 2017-08-08 | 2020-03-31 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for joining node and tube structures |
US10357959B2 (en) | 2017-08-15 | 2019-07-23 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for additively manufactured identification features |
US11306751B2 (en) | 2017-08-31 | 2022-04-19 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for connecting tubes in transport structures |
US10960611B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-03-30 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for universal interface between parts in transport structures |
US11292058B2 (en) | 2017-09-12 | 2022-04-05 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for optimization of powder removal features in additively manufactured components |
US10668816B2 (en) | 2017-10-11 | 2020-06-02 | Divergent Technologies, Inc. | Solar extended range electric vehicle with panel deployment and emitter tracking |
US10814564B2 (en) | 2017-10-11 | 2020-10-27 | Divergent Technologies, Inc. | Composite material inlay in additively manufactured structures |
US11786971B2 (en) | 2017-11-10 | 2023-10-17 | Divergent Technologies, Inc. | Structures and methods for high volume production of complex structures using interface nodes |
US10926599B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-23 | Divergent Technologies, Inc. | Suspension systems using hydraulic dampers |
US11110514B2 (en) | 2017-12-14 | 2021-09-07 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for connecting nodes to tubes in transport structures |
US11085473B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-08-10 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for forming node to panel joints |
US11534828B2 (en) | 2017-12-27 | 2022-12-27 | Divergent Technologies, Inc. | Assembling structures comprising 3D printed components and standardized components utilizing adhesive circuits |
US11420262B2 (en) | 2018-01-31 | 2022-08-23 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for co-casting of additively manufactured interface nodes |
US10751934B2 (en) | 2018-02-01 | 2020-08-25 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additive manufacturing with variable extruder profiles |
US11224943B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-01-18 | Divergent Technologies, Inc. | Variable beam geometry laser-based powder bed fusion |
US11267236B2 (en) | 2018-03-16 | 2022-03-08 | Divergent Technologies, Inc. | Single shear joint for node-to-node connections |
US11872689B2 (en) | 2018-03-19 | 2024-01-16 | Divergent Technologies, Inc. | End effector features for additively manufactured components |
US11254381B2 (en) | 2018-03-19 | 2022-02-22 | Divergent Technologies, Inc. | Manufacturing cell based vehicle manufacturing system and method |
US11408216B2 (en) | 2018-03-20 | 2022-08-09 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for co-printed or concurrently assembled hinge structures |
US11613078B2 (en) | 2018-04-20 | 2023-03-28 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufacturing adhesive inlet and outlet ports |
US11214317B2 (en) | 2018-04-24 | 2022-01-04 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for joining nodes and other structures |
US10682821B2 (en) | 2018-05-01 | 2020-06-16 | Divergent Technologies, Inc. | Flexible tooling system and method for manufacturing of composite structures |
US11020800B2 (en) | 2018-05-01 | 2021-06-01 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for sealing powder holes in additively manufactured parts |
US11389816B2 (en) | 2018-05-09 | 2022-07-19 | Divergent Technologies, Inc. | Multi-circuit single port design in additively manufactured node |
US10691104B2 (en) | 2018-05-16 | 2020-06-23 | Divergent Technologies, Inc. | Additively manufacturing structures for increased spray forming resolution or increased fatigue life |
US11590727B2 (en) | 2018-05-21 | 2023-02-28 | Divergent Technologies, Inc. | Custom additively manufactured core structures |
US11441586B2 (en) | 2018-05-25 | 2022-09-13 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus for injecting fluids in node based connections |
US11035511B2 (en) | 2018-06-05 | 2021-06-15 | Divergent Technologies, Inc. | Quick-change end effector |
US11292056B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-04-05 | Divergent Technologies, Inc. | Cold-spray nozzle |
US11269311B2 (en) | 2018-07-26 | 2022-03-08 | Divergent Technologies, Inc. | Spray forming structural joints |
US10836120B2 (en) | 2018-08-27 | 2020-11-17 | Divergent Technologies, Inc . | Hybrid composite structures with integrated 3-D printed elements |
US11433557B2 (en) | 2018-08-28 | 2022-09-06 | Divergent Technologies, Inc. | Buffer block apparatuses and supporting apparatuses |
US11826953B2 (en) | 2018-09-12 | 2023-11-28 | Divergent Technologies, Inc. | Surrogate supports in additive manufacturing |
US11072371B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-07-27 | Divergent Technologies, Inc. | Apparatus and methods for additively manufactured structures with augmented energy absorption properties |
US11260582B2 (en) | 2018-10-16 | 2022-03-01 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatus for manufacturing optimized panels and other composite structures |
US11504912B2 (en) | 2018-11-20 | 2022-11-22 | Divergent Technologies, Inc. | Selective end effector modular attachment device |
USD911222S1 (en) | 2018-11-21 | 2021-02-23 | Divergent Technologies, Inc. | Vehicle and/or replica |
US11529741B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-12-20 | Divergent Technologies, Inc. | System and method for positioning one or more robotic apparatuses |
US11449021B2 (en) | 2018-12-17 | 2022-09-20 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for high accuracy fixtureless assembly |
US10663110B1 (en) | 2018-12-17 | 2020-05-26 | Divergent Technologies, Inc. | Metrology apparatus to facilitate capture of metrology data |
US11885000B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-30 | Divergent Technologies, Inc. | In situ thermal treatment for PBF systems |
US11203240B2 (en) | 2019-04-19 | 2021-12-21 | Divergent Technologies, Inc. | Wishbone style control arm assemblies and methods for producing same |
CN110328266B (zh) * | 2019-08-16 | 2024-04-09 | 江苏三迪机车制造有限公司 | 折边组件及折边方法 |
US11912339B2 (en) | 2020-01-10 | 2024-02-27 | Divergent Technologies, Inc. | 3-D printed chassis structure with self-supporting ribs |
US11590703B2 (en) | 2020-01-24 | 2023-02-28 | Divergent Technologies, Inc. | Infrared radiation sensing and beam control in electron beam additive manufacturing |
US11884025B2 (en) | 2020-02-14 | 2024-01-30 | Divergent Technologies, Inc. | Three-dimensional printer and methods for assembling parts via integration of additive and conventional manufacturing operations |
US11479015B2 (en) | 2020-02-14 | 2022-10-25 | Divergent Technologies, Inc. | Custom formed panels for transport structures and methods for assembling same |
US11421577B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-08-23 | Divergent Technologies, Inc. | Exhaust headers with integrated heat shielding and thermal syphoning |
US11535322B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-12-27 | Divergent Technologies, Inc. | Omni-positional adhesion device |
US11413686B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-08-16 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for sealing mechanisms for realizing adhesive connections with additively manufactured components |
US11850804B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-12-26 | Divergent Technologies, Inc. | Radiation-enabled retention features for fixtureless assembly of node-based structures |
US11806941B2 (en) | 2020-08-21 | 2023-11-07 | Divergent Technologies, Inc. | Mechanical part retention features for additively manufactured structures |
US11872626B2 (en) | 2020-12-24 | 2024-01-16 | Divergent Technologies, Inc. | Systems and methods for floating pin joint design |
US11947335B2 (en) | 2020-12-30 | 2024-04-02 | Divergent Technologies, Inc. | Multi-component structure optimization for combining 3-D printed and commercially available parts |
US11928966B2 (en) | 2021-01-13 | 2024-03-12 | Divergent Technologies, Inc. | Virtual railroad |
CN116917129A (zh) | 2021-03-09 | 2023-10-20 | 戴弗根特技术有限公司 | 旋转式增材制造系统和方法 |
US11865617B2 (en) | 2021-08-25 | 2024-01-09 | Divergent Technologies, Inc. | Methods and apparatuses for wide-spectrum consumption of output of atomization processes across multi-process and multi-scale additive manufacturing modalities |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN85201531U (zh) * | 1985-05-14 | 1986-07-02 | 机械工业部第九设计研究院 | 车门滚边机 |
GB8814938D0 (en) * | 1988-06-23 | 1988-07-27 | Metal Box Plc | Method for roll forming & apparatus for carrying out method |
JP2675347B2 (ja) * | 1988-09-06 | 1997-11-12 | マツダ株式会社 | ヘミング成形装置 |
SG44936A1 (en) * | 1992-07-09 | 1997-12-19 | Triengineering Co Ltd | Roller type hemming apparatus |
JPH08164433A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Toyota Motor Corp | ヘミング加工装置 |
SE513776C2 (sv) | 1999-03-18 | 2000-11-06 | Abb Ab | Falsningsverktyg, förfarande för dess framställning samt användning av detta verktyg |
DE10011854C5 (de) * | 2000-03-10 | 2013-06-20 | Fft Edag Produktionssysteme Gmbh & Co. Kg | Rollfalzkopf und Verfahren zum Erzeugen einer Blechfalzverbindung |
DE20280246U1 (de) | 2001-08-31 | 2004-07-15 | Edag Engineering + Design Ag | Rollfalzkopf zum Falzen eines Flansches |
EP1518616B2 (de) * | 2003-09-25 | 2012-03-07 | Mabi Ag | Blechwalzmaschine für das Sicken, Bördeln und dergleichen von dünnem Blech |
US7254973B2 (en) * | 2004-11-19 | 2007-08-14 | Modern Body Engineering Corporation | Roller tool and positional pressure method of use for the forming and joining of sheet material |
US6983633B2 (en) | 2003-10-24 | 2006-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Apparatus for roll hemming with zero angle deflection |
CN1882401A (zh) * | 2003-11-21 | 2006-12-20 | 乔纳森·莱奥·坎彼安 | 接合片材的工具及方法 |
US20050217339A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-06 | Tesco Engineering Inc. | Roller type hemming apparatus |
JP4943666B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2012-05-30 | 本田技研工業株式会社 | ロールヘミング加工方法及び加工装置 |
US7290423B2 (en) * | 2004-06-28 | 2007-11-06 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Roller hemming apparatus and method |
DE102004042213A1 (de) | 2004-09-01 | 2006-03-02 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | An einen Industrieroboter anbaubarer Rollfalzkopf |
ES2296034T3 (es) * | 2004-09-24 | 2008-04-16 | Edag Engineering + Design Aktiengesellschaft | Dispositivo y procedimiento de rebordeado con proteccion de la pieza. |
US7124611B2 (en) * | 2004-10-08 | 2006-10-24 | Valiant Corporation | Roller hemming machine |
DE102005004474B3 (de) | 2005-01-31 | 2006-08-31 | Edag Engineering + Design Ag | Bördelvorrichtung und Bördelverfahren zum Umlegen eines Bördelstegs eines Bauteils um eine Bördelkante |
US8015688B2 (en) * | 2006-06-30 | 2011-09-13 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for hemming and sealing a joint |
US20080245124A1 (en) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Hirotec America, Inc. | Pressure monitoring method for roller hemming |
-
2007
- 2007-06-01 DE DE202007007838U patent/DE202007007838U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2008
- 2008-05-30 JP JP2010509746A patent/JP5220847B2/ja active Active
- 2008-05-30 KR KR1020097027505A patent/KR101282614B1/ko active IP Right Grant
- 2008-05-30 EP EP08758908A patent/EP2160258B1/de active Active
- 2008-05-30 CN CN2008800181692A patent/CN101687245B/zh active Active
- 2008-05-30 WO PCT/EP2008/004338 patent/WO2008145396A1/de active Application Filing
- 2008-05-30 US US12/601,624 patent/US8408036B2/en active Active
- 2008-05-30 KR KR1020137003790A patent/KR20130030302A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7156631B2 (ja) | 2018-06-25 | 2022-10-19 | 住友化学株式会社 | 液体塗布装置 |
JP7339966B2 (ja) | 2018-12-28 | 2023-09-06 | 日東電工株式会社 | 塗工液塗工装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101687245A (zh) | 2010-03-31 |
WO2008145396A1 (de) | 2008-12-04 |
EP2160258A1 (de) | 2010-03-10 |
DE202007007838U1 (de) | 2007-09-13 |
JP2010528864A (ja) | 2010-08-26 |
US8408036B2 (en) | 2013-04-02 |
KR20130030302A (ko) | 2013-03-26 |
US20100242561A1 (en) | 2010-09-30 |
EP2160258B1 (de) | 2012-10-10 |
KR101282614B1 (ko) | 2013-07-12 |
CN101687245B (zh) | 2012-07-18 |
KR20100025554A (ko) | 2010-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5220847B2 (ja) | ロールフランジ加工工具 | |
EP2598349B1 (de) | Achssteller eines kraftfahrzeugs | |
CN102892663A (zh) | 齿轮齿条式转向器单元 | |
JPS6322894B2 (ja) | ||
JP6460695B2 (ja) | 金属板の曲げ加工装置 | |
TWI603317B (zh) | Switchgear | |
EP2834024B1 (de) | Robotergeführtes umformwerkzeug und umformverfahren | |
US6983633B2 (en) | Apparatus for roll hemming with zero angle deflection | |
JP2008531372A (ja) | ヒンジ構造と自動車外部のミラーユニット | |
JP5975061B2 (ja) | カシメ装置及びカシメ方法 | |
JP7070948B2 (ja) | 折り畳み式ペンチ | |
EP0724922A1 (en) | Device for hemming elements of pressed sheet metal | |
CN107206857A (zh) | 车辆行走机构中的板簧配置组件 | |
CN102574253A (zh) | 将接合体放置在车辆的门板槽口中的工具 | |
JP5388612B2 (ja) | 可動式トップのための作動リンク機構 | |
US2870818A (en) | Resilient roll apparatus for working tenuous material | |
CA2572489A1 (en) | Directional drive | |
US9610625B2 (en) | Bending machines for bending profiles, metal sheets and the like | |
AU754549B2 (en) | Adjusting device | |
US20240067490A1 (en) | "A Roller Folder" | |
US5746086A (en) | Driving device with force-limiting element for a bending unit | |
CN210098745U (zh) | 一种用于超大直径螺旋钢板仓成型的数字化卷边机 | |
US5607382A (en) | Folder device | |
JPS6243611Y2 (ja) | ||
CN117836074A (zh) | 具有贴合辊的用于使金属板的边缘折叠180°的折叠头以及相关联的折叠方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20120321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120323 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120720 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120720 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20120720 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120807 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120817 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120919 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20120919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130306 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5220847 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |