DE20280246U1 - Rollfalzkopf zum Falzen eines Flansches - Google Patents

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Abstract

Rollfalzkopf zum Befestigen an einem Roboterarm mit zwei Paar Rollen (8, 10; 9, 11 oder 20, 22; 21, 23), wobei jedes Rollenpaar (8, 10; 9, 11 oder 20, 22; 21, 23), aus einer Andrück- und einer Gegenrolle besteht, die zusammenwirken, um einen Flansch (32) entlang einer Falzlinie um einen bestimmten Winkel zu biegen, und mit einem Grundkörper (2) und einem daran verfahrbaren Schlitten (5), wobei die Andrückrollen (8, 9 oder 20, 21) drehbar am Schlitten (5) gelagert sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollfalzkopf.
  • Derartige Rollfalzköpfe, die mit einem Roboterarm gekoppelt sind und von diesem geführt werden, werden z.B. in der Automobilindustrie eingesetzt, um Bleche durch Falzoperationen miteinander zu verbinden. Ein Einsatzgebiet ist z.B. die Verbindung des Rahmens eines Schiebedaches mit dem Rand einer Öffnung im Dach eines Fahrzeuges.
  • Ein hierfür geeigneter Rollfalzkopf muss an die jeweils vorliegenden Platzverhältnissen angepasst sein und darf beim Falzen keine Kräfte in die Fahrzeugkarosserie einleiten. Außerdem sollen möglichst wenig Wechseloperationen auftreten.
  • Die Erfindung sieht zur Lösung des Problems einen Rollfalzkopf zum Befestigen an einem Roboterarm gemäß dem Anspruch 1 vor.
  • Da demnach an dem Rollfalzkopf zwei Paar Rollen angeordnet sind, lassen sich zumindest zwei aufeinander folgende Falzoperationen durchführen. Mittels des Schlittens, an dem die Andrückrollen befestigt sind, werden diese in die jeweilige Arbeitsposition verfahren. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Ein Verfahren zum Falzen eines Flansches in vier Schritten, wobei mindestens drei unterschiedliche Rollenpaare zum Einsatz kommen und eine Umbiegung von 180° erzielt wird, wird beschrieben.
  • Wie im Ausführungsbeispiel näher erläutert werden soll, lässt sich nämlich das erste Rollenpaar durchaus sowohl für den ersten als auch für den abschließenden vierten Falzschritt nutzen. Prinzipiell sind zwei Vorgehensweisen möglich. Zum einen können zwei Rollfalzköpfe mit unterschiedlichen Rollenpaaren zum Einsatz kommen. Zum anderen kann ein einziger Rollfalzkopf zum Einsatz kommen, bei dem die Gegenrolle eines Rollenpaares mittels einer Wechselvorrichtung austauschbar ist, so dass insgesamt vier unterschiedliche Rollenpaarungen darstellbar sind.
  • Die Erfindung wird anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • 1 zeigt eine erste Ausführung eines Rollfalzkopfes 1. Dieser besteht aus einem U-förmigen Grundkörper 2. An einem Schenkel des Grundkörpers 2 ist eine Flanschplatte 3 zum Befestigen an einem Roboterarm angeordnet. An der der Flanschplatte 3 gegenüberliegenden Seite des Grundkörpers 2 ist ein Träger 4 an einem ersten pneumatisch verfahrbaren Schlitten 5 angeordnet.
  • Der T-förmige Träger 4 hat zwei Arme 6, 7, wobei sich auf einem Arm 6 eine erste Andrückrolle 8 und auf dem anderen Arm 7 eine zweite Andrückrolle 9 befindet. Mit den beiden Andrückrollen 8, 9 wirken je eine Gegenrolle 10, 11 zusammen. Die erste Gegenrolle 10, die mit der ersten Andrückrolle 8 zusammenwirkt, ist an einem weiteren Schlitten 12 gelagert, der verfahrbar am Grundkörper 2 gehalten ist, wobei die beiden Schlitten 5, 12 einen rechten Winkel einschließen. Die zweite Gegenrolle 11 ist unmittelbar am Ende eines Schenkels des Grundkörpers 2 drehbar gelagert. Am Grundkörper 2 ist desweiteren eine Kraftaufnahmerolle 13 vorgesehen.
  • Für das weiter unten beschriebene Verfahren zum Falzen eines Flansches wird noch ein zweiter Rollfalzkopf eingesetzt, der dem in der 1 dargestellten Rollfalzkopf entspricht. Der zweite Rollfalzkopf trägt eine dritte und eine vierte Andrückrolle 20, 21 sowie eine dritte und vierte Gegenrolle 22, 23, wobei allerdings die vierte Gegenrolle 23 unverschiebbar am Grundkörper 2 gehalten wird. Der weitere Schlitten 12 ist dazu durch einen keilförmigen Halter ersetzt.
  • Anstelle von zwei Rollfalzköpfen kann auch ein Rollfalzkopf gemäß 2 eingesetzt werden. Bei dieser Ausführung sind die zweite, die dritte und die vierte Gegenrolle (11, 22, 23) an einem Revolverkopf 24, der eine Wechseleinrichtung bildet, am Grundkörper 2 angeordnet, wobei die zweite Andrückrolle 9 je nach Stellung des Revolverkopfes 24 mit einem der drei Gegenrollen (11, 22, 23) zusammenarbeitet, so dass ein zweites, drittes bzw. viertes Rollenpaar gebildet wird.
  • Zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der beiden Rollfalzköpfe gemäß 1 bzw. des Rollfalzkopfes mit dem Revolverkopf 24 gemäß 2 wird auf die 3a bis 3d verwiesen. Diese zeigen die Verbindung eines Daches 30 mit dem Rahmen 31 eines Schiebedaches. Im Dach 30 ist eine Öffnung eingelassen, wobei der Öffnungsrand zu einem Flansch 32 aufgestellt ist, der in etwa senkrecht zur Fläche des Daches 30 verläuft.
  • Der Rahmen 31 endet in einem Steg 33, der parallel zum Flansch 32 verläuft. Der Flansch 32 ist höher als der Steg 33, wodurch eine Verbindung zwischen Dach 30 und Rahmen 31 hergestellt werden kann, indem der überstehende Teil des Flansches 32 um 180° um den Steg 33 herumgebogen wird. Dies erfolgt in vier Falzoperationen, die in den 3a bis 3d nach und nach dargestellt sind. Bei jedem Schritt wird der überstehende Teil des Flansches 32 um ca. 45° umgebogen. Für jeden Schritt ist eine Rollenpaarung vorgesehen.
  • Im ersten Schritt gemäß 3a wirkt die erste Andrückrolle 8 mit der ersten Gegenrolle 10 zusammen. Die erste Andrückrolle 8 weist einen konisch sich auf weitenden Falzabschnitt 34 auf, dessen Konizität der beabsichtigten Umbiegung des Flansches 32 entspricht. Ein zylindrischer Abschnitt der ersten Andrückrolle 8 liegt am Flansch 32 an. Um die dadurch in die Karosserie eingeleiteten Kräfte abstützen zu können, läuft die erste Gegenrolle 10 innen am Steg 33 entlang. Es werden somit keine Kräfte in den Rahmen 31 bzw. in das Dach 30 eingeleitet.
  • Im zweiten Schritt gemäß 3b arbeitet die zweite Andrückrolle 9 mit einer zweiten Gegenrolle 11 zusammen. Die zweite Andrückrolle 9 ist ein Zylinder ohne konischen Abschnitt. Die leicht schräg gestellte zweite Gegenrolle 11, auch Falzrolle genannt, drückt den Flansch 32 um weitere 45° um.
  • Im dritten Schritt gemäß 3c kommt entweder ein zweiter Rollfalzkopf zum Einsatz oder ein Rollfalzkopf gemäß 2, wobei der Revolverkopf 24 allerdings um eine Stellung weitergedreht ist, so dass nun die dritte Gegenrolle 22 zum Einsatz kommt. Bei dieser Ausführung ist die dritte Andrückrolle 20 identisch mit der zweiten Andrückrolle 9.
  • Bei der abschließenden Operation gemäß 3d kommt eine vierte Andrückrolle 21 bzw. eine vierte Gegenrolle 23 zum Einsatz; die vierte Rollenpaarung ist entweder ge mäß 1 an einem zweiten Rollfalzkopf ausgebildet oder wird durch Drehung des Revolverkopfes 24 gemäß 2 erzeugt, wobei die vierte Andrückrolle 21 wiederum durch die zweite Andrückrolle 9 dargestellt ist.
  • Die einzelnen Positionen werden erreicht, indem stets der gesamte Rollfalzkopf 1 gedreht wird und der Träger 4 mittels des Schlittens 5 in die jeweilige Falzposition geführt wird.
    • 1
    Rollfalzkopf
    2
    Grundkörper
    3
    Flanschplatte
    4
    Träger
    5
    Schlitten
    6
    Arm
    7
    Arm
    8
    erste Andrückrolle
    9
    zweite Andrückrolle
    10
    erste Gegenrolle
    11
    zweite Gegenrolle
    12
    Schlitten
    13
    Kraftaufnahmerolle
    20
    dritte Andrückrolle
    21
    vierte Andrückrolle
    22
    dritte Gegenrolle
    23
    vierte Gegenrolle
    24
    Revolverkopf
    30
    Dach
    31
    Rahmen
    32
    Flansch
    33
    Steg
    34
    Falzabschnitt

Claims (6)

  1. Rollfalzkopf zum Befestigen an einem Roboterarm mit zwei Paar Rollen (8, 10; 9, 11 oder 20, 22; 21, 23), wobei jedes Rollenpaar (8, 10; 9, 11 oder 20, 22; 21, 23), aus einer Andrück- und einer Gegenrolle besteht, die zusammenwirken, um einen Flansch (32) entlang einer Falzlinie um einen bestimmten Winkel zu biegen, und mit einem Grundkörper (2) und einem daran verfahrbaren Schlitten (5), wobei die Andrückrollen (8, 9 oder 20, 21) drehbar am Schlitten (5) gelagert sind.
  2. Rollfalzkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gegenrolle (11) des einen Rollenpaares (9, 11) unverschiebbar am Grundkörper (2) gelagert ist und die erste Gegenrollen (10) des anderen Rollenpaares (8, 16) an einem weiteren, gegenüber dem Grundkörper (2) verfahrbaren Schlitten (12) drehbar gelagert ist.
  3. Rollfalzkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Gegenrollen (10, 11) am Grundkörper (2) in unverschiebbaren Lagern drehbar gelagert sind.
  4. Rollfalzkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schlitten (5, 12) senkrecht gegeneinander verfahrbar am Grundkörper (2) angeordnet sind.
  5. Rollfalzkopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Andrückrolle (9) unterschiedlichen Gegenrollen (11, 22, 23) zuordenbar ist.
  6. Rollfalzkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Gegenrollen (11, 22, 23) mit einer mit dem Grundkörper (2) verbundenem Revolverkopf (24) gekoppelt sind.
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