ES2263848T3 - Cabezal plegador de rodillo y procedimiento para plegar un reborde. - Google Patents

Cabezal plegador de rodillo y procedimiento para plegar un reborde.

Info

Publication number
ES2263848T3
ES2263848T3 ES02798687T ES02798687T ES2263848T3 ES 2263848 T3 ES2263848 T3 ES 2263848T3 ES 02798687 T ES02798687 T ES 02798687T ES 02798687 T ES02798687 T ES 02798687T ES 2263848 T3 ES2263848 T3 ES 2263848T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
roller
folding
rollers
flange
counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02798687T
Other languages
English (en)
Inventor
Ewald Quell
Manfred Hohmann
Marc Burzlaff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Edag Engineering and Design AG
Original Assignee
Edag Engineering and Design AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Edag Engineering and Design AG filed Critical Edag Engineering and Design AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2263848T3 publication Critical patent/ES2263848T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B21D39/023—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors using rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49908—Joining by deforming
    • Y10T29/49915—Overedge assembling of seated part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709—Overedge assembling means
    • Y10T29/53787—Binding or covering
    • Y10T29/53791—Edge binding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53996—Means to assemble or disassemble by deforming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Roof Covering Using Slabs Or Stiff Sheets (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Cabezal de rodillos plegadores para fijación a un brazo de robot, con un cuerpo base (2), caracterizado por al menos dos pares de rodillos (8, 10; 9, 11 ó 20, 22; 21, 23), comprendiendo cada uno de los al menos dos pares de rodillos (8, 10; 9, 11 ó 20, 22; 21, 23) un rodillo de presión y un contrarrodillo, que trabajan juntos para doblar en un cierto ángulo un reborde (32) a lo largo de una línea de plegado, y un carro (5) desplazable sobre el cuerpo base (2), estando fijados los cilindros de presión (8, 9 ó 20, 21) con libertad de giro sobre el carro (5).

Description

Cabezal plegador de rodillo y procedimiento para plegar un reborde.
La invención se refiere a un cabezal de rodillos plegadores y a un procedimiento para plegar un reborde según el preámbulo de las reivindicaciones de la 1 a la 7.
Cabezales de rodillos plegadores de este tipo que se acoplan a un brazo de robot que los guía, se aplican por ejemplo en la industria del automóvil para unir chapas entre sí mediante operaciones de plegado. Un campo de aplicación es por ejemplo, la unión del marco de un techo corredizo con el borde de una abertura en el techo de un vehículo.
El documento WO 00/62955 da a conocer un rodillo plegador fijado sobre un módulo de unión con el que se puede rebordear el borde de una pieza en varios pasos. Para este fin, el rodillo plegador se mueve varias veces a lo largo del borde a rebordear, doblándose el borde del componente un paso de ángulo cada vez.
El documento EP 1 097 759 A1 presenta un dispositivo de rodillos plegadores con dos brazos de robot y un control para el movimiento de los brazos de robot a lo largo de un camino predeterminado. Cada uno de los brazos de robot tiene respectivamente en su extremo un rodillo conformador. Uno de los dos brazos de robot forma parcialmente el borde de la pieza y el otro brazo acaba de formar completamente el borde de la pieza preformado.
El documento EP 0577 876 A1 da a conocer un dispositivo de plegado que está fijado a un brazo de robot. El dispositivo de plegado comprende un carro sobre el que se dispone el rodillo plegador.
El cabezal de rodillos plegadores adecuado debe adaptarse al espacio disponible y no debe transmitir fuerzas a la carrocería de vehículo durante la operación de plegado. Además, se deben realizar el menor número posible de operaciones de cambio.
La invención prevé, para solucionar el problema, un cabezal de rodillo plegador para fijar a un brazo de robot, mediante las características de la reivindicación 1.
Puesto que en el cabezal de rodillos plegadores se encuentran dos rodillos, es posible realizar por lo menos dos operaciones de plegado sucesivas. Los rodillos de presión se desplazan a la posición de trabajo respectiva mediante el carro al que se fijan los rodillos de presión.
Los dos rebordes que deben unirse mediante el procedimiento de plegado se encuentran paralelos entre sí, sobresaliendo uno de ellos sobre el otro. La sección de un reborde que sobresale se rebordea sobre el otro reborde hasta 180º en varios pasos de forma progresiva. Para efectuar el primer paso, el rodillo de presión del primer par de rodillos tiene una sección de plegado que se extiende en forma de cono, presionando sobre la sección que sobresale y doblándola aproximadamente 45º. Para el guiado del contrarrodillo de este par, el contrarrodillo está fijado con libertad de giro sobre otro carro desplazable respecto del cuerpo base. El contrarrodillo del segundo par efectúa un rebordeado de 45º adicionales y para este fin no precisa estar fijado de forma desplazable respecto del cuerpo base. Es decir, está montado en el cuerpo base de tal forma que éste no pueda deslizarse.
Ventajosamente los dos carros se disponen sobre el cuerpo base de tal manera que pueden desplazarse perpendicularmente entre si. De este modo se obtiene una construcción del cabezal de rodillos de plegado compacta.
Ciertamente cada par de rodillos puede estar constituido por un rodillo de presión y un contrarrodillo que están asignados únicamente a este par. En el caso de cuatro pares resultan ocho rodillos. Con el fin de reducir el coste de rodillos, se prevé que un rodillo de presión esté asignado a varios contrarrodillos para la formación de los respectivos pares. De este modo, el sistema de pares puede consistir en dos rodillos de presión y cuatro contrarrodillos; en el que uno de los rodillos de presión coopera con tres de los contrarrodillos sucesivamente.
Ventajosamente estos contrarrodillos están acoplados con un cabezal revólver 24 que está fijado sobre el cuerpo base 2.
Además la invención se refiere a un procedimiento para plegar un reborde, con las características de la reivindicación 7
Tal como se explica con más detalle en el ejemplo de realización, el primer par de rodillos se puede utilizar tanto en el primer paso de plegado como en los cuatro pasos siguientes. En principio son posibles dos modos de operación. En uno pueden aplicarse dos cabezales de rodillos plegadores con distintos pares. En el otro se puede utilizar un único cabezal de rodillos plegadores en le que el contrarrodillo de una pareja de rodillos se puede intercambiar mediante un dispositivo de manera que en total se obtendrían cuatro pares de rodillos distintos.
La invención se describe con más detalle con la ayuda de los ejemplos de realización mostrados en las figuras.
La Fig. 1 muestra una primera realización de un cabezal de rodillo plegador 1. Éste consiste en un cuerpo base 2 en forma de "U". En un brazo del cuerpo base 2 se ha dispuesto una placa de brida 3 para fijación a un brazo de robot. En el lado opuesto a la placa de brida 3 del cuerpo base 2 se ha dispuesto un soporte 4 en un primer carro desplazable 5 mediante aire comprimido.
El soporte 4 en forma de "T" tiene dos brazos 6, 7, encontrándose en el brazo 6 un primer rodillo de presión 8 y en el otro brazo 7 un segundo rodillo de presión 9. Cada rodillo de presión 8, 9 trabaja con un rodillo de contrapresión 10, 11 respectivamente. El primer rodillo de contrapresión 10 que trabaja contra el primer rodillo de presión 8 está fijado a un segundo carro 12, el cual a su vez se desplaza fijado en el cuerpo base 2, estando dispuestos los dos carros 5, 12 en un ángulo recto. El segundo rodillo de contrapresión 11 puede girar fijado en el extremo de un brazo del cuerpo base 2. En el cuerpo base 2 se encuentra también un rodillo captador de fuerza 13.
En el proceso descrito más adelante para el plegado de un reborde se utiliza un segundo cabezal que se corresponde con el cabezal de plegado por rodillos representado en la Fig. 1. El segundo cabezal de plegado por rodillos tiene un tercer y un cuarto rodillo de presión 20, 21 así como un tercer y un cuarto rodillo de contrapresión 22, 23, estando fijado el cuarto rodillo de contrapresión 23 al cuerpo base 2 sin libertad de desplazamiento. Esto se consigue mediante una pieza de fijación en forma de cuña que sustituye al carro 12.
En lugar de dos cabezales de plegado por rodillos puede utilizarse también un cabezal de plegado por rodillos según la Fig. 2. En esta realización los rodillos de contrapresión segundo, tercero y cuarto 11, 22, 23 están dispuestos en el cuerpo base 2 sobre un cabezal revólver 24 que constituye un dispositivo de cambio, cooperando el segundo rodillo de presión 9, según la posición del cabezal revólver 24, con uno de los tres rodillos de contrapresión 11, 22, 23 de modo que se forman una segunda, una tercera o una cuarta pareja de rodillos respectivamente.
Con el fin de explicar el funcionamiento de los dos cabezales de plegado por rodillos, de la Fig. 1 o del cabezal de plegado por rodillos y cabezal revólver 24 de la Fig. 2, se hará referencia a las Figs. de 3a a 3d que muestran la unión de un techo 30 con el marco 31 de un techo corredizo. En el techo 30 se ha hecho una abertura y se ha dispuesto un reborde 32 en el borde de la abertura, que trascurre aproximadamente perpendicular al plano del techo 30.
El marco 31 acaba en un ala 33 que transcurre paralela al reborde 32. El reborde 32 es más alto que el ala 33, lo cual permite practicar una unión entre el techo 30 y el marco 31 en la que la parte del reborde 32 que sobresale se dobla 180º sobre el ala 33. Esto se realiza en cuatro operaciones de plegado que están representadas en las Figs. de la 3a a la 3d. En cada paso la parte del reborde 32 que sobresale se dobla aproximadamente 45º. Para cada paso se ha previsto un par de rodillos.
En el primer paso según la Fig. 3a, el primer rodillo de presión 8 trabaja junto con el primer contrarrodillo 10. El primer rodillo de presión 8 tiene una sección de plegado 34 que se extiende en forma de cono y cuya conicidad se corresponde con el doblado previsto para el reborde 32. Junto al reborde 32 se encuentra una sección cilíndrica del primer rodillo de presión 8. Con el fin de soportar las fuerzas que con este trabajo se aplican a la carrocería, el primer contrarrodillo 10 se encuentra por dentro del ala 33. De este modo no se transmiten fuerzas al marco 31 o al techo 30.
En un segundo paso según la Fig. 3b el segundo rodillo de presión 9 trabaja junto con un segundo contrarodillo 11.
El segundo rodillo de presión 9 es un cilindro sin sección cónica. El contrarrodillo que está ligeramente inclinado 11, llamado también rodillo de plegado, presiona el reborde 32 con un ángulo adicional de 45º.
En un tercer paso según la Fig. 3c se utiliza un segundo cabezal de rodillo o bien un cabezal según la Fig. 2, habiendo girado el cabezal revólver 24 una posición de modo que ahora entra en funcionamiento el tercer contrarrodillo 22. En esta realización el tercer rodillo de presión 20 es idéntico al segundo rodillo de presión 9.
En la operación final según la Fig. 3d entran en funcionamiento un cuarto rodillo de presión 21 y un cuarto contrarrodillo 23; el cuarto par de rodillos está configurado bien en un segundo cabezal de plegado según la Fig. 1, o bien se obtiene mediante el giro del cabezal revólver 24 según la Fig. 2, volviéndose a utilizar como cuarto rodillo de presión 21, el segundo rodillo de presión 9.
Las distintas posiciones se obtienen mediante el giro de conjunto del cabezal de rodillo 1 y el desplazamiento del carro 4 hasta la correspondiente posición de doblado mediante el carro 5.
La invención se refiere también a un procedimiento para plegar el reborde sobre el otro reborde que se encuentra en posición paralela en por lo menos dos pasos sucesivos, siendo presionados estos rebordes paralelos 32, 33 entre sí y el reborde 32 rebordeado parcialmente, por lo menos en el primer paso, por un rodillo de presión 8, 9 ó 20, 21 y un contrarrodillo, mediante el desplazamiento de un carro desplazable 5 y un rodillo de presión 8, 9 ó 20, 21 dispuesto sobre el carro 5, y siendo rebordeado parcialmente el reborde 32, en por lo menos un segundo paso siguiente, por un contrarrodillo dispuesto correspondientemente. Ventajosamente, una sección cónica del rodillo de presión realiza el rebordeado parcial del primer paso. Puesto que en los pasos sucesivos, el rodillo de presión tiene la función esencial de guiar sobre el reborde el cabezal de plegado por rodillo, el rodillo de presión puede ser un único cuerpo cilíndrico que se apoye y gire sobre el reborde que no debe ser rebordeado. Los contrarrodillos con la respectiva sección cónica se configuran, en relación al reborde, en correspondencia con la deseada evolución del rebordeado.
Lista de referencias
1.
Cabezal de rodillos plegadores
2.
Cuerpo base
3.
Placa de brida
4.
Soporte
5.
Carro
6.
Brazo
7.
Brazo
8.
Primer rodillo de presión
9.
Segundo rodillo de presión
10.
Primer contrarrodillo
11.
Segundo contrarrodillo
12.
Carro
13.
Rodillo captador de fuerza
20.
Tercer rodillo de presión
21.
Cuarto rodillo de presión
22.
Tercer contrarrodillo
23.
Cuarto contrarrodillo
24.
Cabezal revólver
30.
Techo
31.
Marco
32.
Reborde
33.
Ala
34.
Sección de plegado

Claims (10)

1. Cabezal de rodillos plegadores para fijación a un brazo de robot, con un cuerpo base (2), caracterizado por al menos dos pares de rodillos (8, 10; 9, 11 ó 20, 22; 21, 23), comprendiendo cada uno de los al menos dos pares de rodillos (8, 10; 9, 11 ó 20, 22; 21, 23) un rodillo de presión y un contrarrodillo, que trabajan juntos para doblar en un cierto ángulo un reborde (32) a lo largo de una línea de plegado, y un carro (5) desplazable sobre el cuerpo base (2), estando fijados los cilindros de presión (8, 9 ó 20, 21) con libertad de giro sobre el carro (5).
2. Cabezal de rodillos plegadores según la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo contrarrodillo (11) de un par de rodillos (9, 11) está fijado al cuerpo base sin libertad de desplazamiento, y el primer contrarrodillo (10) del otro par de rodillos (8, 10) está fijado en otro carro (12) desplazable respecto al cuerpo base (2).
3. Cabezal de rodillos plegadores según la reivindicación 1, caracterizado porque los dos contrarrodillos (10, 11) están fijados al cuerpo base (2) con libertad de giro sobre cojinetes no desplazables.
4. Cabezal de rodillos plegadores según la reivindicación 2, caracterizado porque los dos carros (5, 12) están dispuestos sobre el cuerpo base (2) desplazables perpendicularmente el uno respecto del otro.
5. Cabezal de rodillos plegadores según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un rodillo de presión (9) es asignable a distintos contrarrodillos (11, 22, 23).
6. Cabezal de rodillos plegadores según la reivindicación 5, caracterizado porque los distintos contrarrodillos (11, 22, 23) están acoplados a un cabezal revólver (24) unido al cuerpo base (2).
7. Procedimiento para plegar un reborde (32) utilizando un cabezal de rodillos dobladores según la reivindicación 1, donde el rebordeado tiene lugar al menos en dos pasos sucesivos, caracterizado porque el reborde (32) se pliega sobre otro reborde (33), en que al menos en el primer paso los rebordes paralelos (32, 33) son presionados el uno contra el otro y el reborde (32) es rebordeado parcialmente mediante el rodillo de presión (8, 9 ó 20, 21) y por el contrarrodillo mediante el desplazamiento del carro desplazable (5) y el rodillo de presión (8, 9 ó 20, 21) dispuesto sobre el carro (5) en el que al menos en un paso siguiente, el reborde (32) es rebordeado de nuevo respectivamente por un contrarrodillo orientado de forma adecuada.
8. Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque una sección cónica del cilindro de presión (8, 9 ó 20, 21) proporciona el rebordeado parcial (21).
9. Procedimiento para plegar un reborde (32) 180º en cuatro pasos según una de las reivindicaciones anteriores, en el que se utilizan por lo menos tres distintos pares de rodillos del cabezal de rodillos plegadores.
10. Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque tres contrarrodillos trabajan conjuntamente con uno de los rodillos de presión para formar sucesivamente por lo menos tres pares de rodillos distintos.
ES02798687T 2001-08-31 2002-08-29 Cabezal plegador de rodillo y procedimiento para plegar un reborde. Expired - Lifetime ES2263848T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10142698 2001-08-31
DE10142698 2001-08-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2263848T3 true ES2263848T3 (es) 2006-12-16

Family

ID=7697260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02798687T Expired - Lifetime ES2263848T3 (es) 2001-08-31 2002-08-29 Cabezal plegador de rodillo y procedimiento para plegar un reborde.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7152292B2 (es)
EP (1) EP1420908B1 (es)
JP (1) JP4485196B2 (es)
KR (1) KR100883320B1 (es)
AT (1) ATE328682T1 (es)
DE (2) DE20280246U1 (es)
ES (1) ES2263848T3 (es)
WO (1) WO2003024641A1 (es)

Families Citing this family (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10340509A1 (de) * 2003-09-03 2005-03-31 Bayerische Motoren Werke Ag Keiltriebwerkzeug mit zueinander verstellbaren Elementen zum schneidlosen Formen eines Blechwerkstückes in einer Presse
ES2296034T3 (es) * 2004-09-24 2008-04-16 Edag Engineering + Design Aktiengesellschaft Dispositivo y procedimiento de rebordeado con proteccion de la pieza.
US7124611B2 (en) 2004-10-08 2006-10-24 Valiant Corporation Roller hemming machine
DE102005004474B3 (de) * 2005-01-31 2006-08-31 Edag Engineering + Design Ag Bördelvorrichtung und Bördelverfahren zum Umlegen eines Bördelstegs eines Bauteils um eine Bördelkante
DE102005012310B3 (de) * 2005-03-17 2006-10-12 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung und Verfahren zum Falzen von Blech, insbesondere Karosserieblech
DE102005042362B4 (de) * 2005-09-07 2007-06-06 Audi Ag Falzvorrichtung für einen Rollfalzkopf einer Rollfalzvorrichtung
ES2278538B1 (es) * 2006-01-25 2008-05-01 Mb Sistemas, S.Coop. Sistema de engatillado por rodillo.
DE102006010469A1 (de) * 2006-03-07 2007-09-13 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Bördeleinrichtung sowie Verfahren zum Rollbördeln von Werkstücken
DE102006014279A1 (de) * 2006-03-28 2007-10-04 Edag Engineering + Design Ag Spannvorrichtung zum Aufnehmen und Spannen von Bauteilen
DE202006018552U1 (de) 2006-12-08 2007-02-22 Edag Engineering + Design Ag Bördelhandgerät
DE102007002856B4 (de) 2007-01-15 2012-02-09 Edag Gmbh & Co. Kgaa Vorrichtung zum Bördeln und Schweißen oder Löten von Bauteilen
EP1949981B1 (en) * 2007-01-18 2015-04-29 Toyota Motor Corporation Composite of sheet metal parts
DE202007007838U1 (de) * 2007-06-01 2007-09-13 Edag Engineering + Design Ag Rollbördelwerkzeug
KR100872601B1 (ko) * 2008-03-14 2008-12-08 (주)우신시스템 차량용 패널의 헤밍장치
DE102009024344B4 (de) 2009-06-09 2011-02-24 Edag Gmbh & Co. Kgaa Verfahren und Werkzeug zum Bördeln eines Werkstücks
DE202009005111U1 (de) * 2009-08-05 2010-12-30 Kuka Systems Gmbh Falzeinrichtung
FR2955509B1 (fr) * 2010-01-25 2012-03-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'assemblage de panneaux pour un vehicule automobile.
SE534675C2 (sv) * 2010-03-19 2011-11-15 Bjarnes System Ab Anordning för samtidig fastsättning och invikning av klammer för plåttak
JP5580682B2 (ja) * 2010-07-22 2014-08-27 株式会社ヒロテック ヘミング装置
KR20170019366A (ko) 2014-05-16 2017-02-21 디버전트 테크놀로지스, 인크. 차량 섀시용 모듈형 성형 접속체 및 그 사용 방법
US9975179B2 (en) 2014-07-02 2018-05-22 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for fabricating joint members
DE202015102477U1 (de) 2015-05-13 2016-08-17 Kuka Systems Gmbh Falzwerkzeug
SG11201810626YA (en) 2016-06-09 2018-12-28 Divergent Technologies Inc Systems and methods for arc and node design and manufacture
CN106363092B (zh) * 2016-12-02 2018-06-15 烟台达源自动化科技有限公司 一种用于白车身天窗包边的滚轮机构
US10759090B2 (en) 2017-02-10 2020-09-01 Divergent Technologies, Inc. Methods for producing panels using 3D-printed tooling shells
US11155005B2 (en) 2017-02-10 2021-10-26 Divergent Technologies, Inc. 3D-printed tooling and methods for producing same
CN106825174B (zh) * 2017-04-05 2019-05-10 上海德莘汽车工程技术有限公司 一种车门包边方法及设备
US10898968B2 (en) 2017-04-28 2021-01-26 Divergent Technologies, Inc. Scatter reduction in additive manufacturing
US10703419B2 (en) 2017-05-19 2020-07-07 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for joining panels
US11358337B2 (en) 2017-05-24 2022-06-14 Divergent Technologies, Inc. Robotic assembly of transport structures using on-site additive manufacturing
US11123973B2 (en) 2017-06-07 2021-09-21 Divergent Technologies, Inc. Interconnected deflectable panel and node
US10919230B2 (en) 2017-06-09 2021-02-16 Divergent Technologies, Inc. Node with co-printed interconnect and methods for producing same
US10781846B2 (en) 2017-06-19 2020-09-22 Divergent Technologies, Inc. 3-D-printed components including fasteners and methods for producing same
US10994876B2 (en) 2017-06-30 2021-05-04 Divergent Technologies, Inc. Automated wrapping of components in transport structures
US11022375B2 (en) 2017-07-06 2021-06-01 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for additively manufacturing microtube heat exchangers
US10895315B2 (en) 2017-07-07 2021-01-19 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for implementing node to node connections in mechanized assemblies
US10751800B2 (en) 2017-07-25 2020-08-25 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatus for additively manufactured exoskeleton-based transport structures
US10940609B2 (en) 2017-07-25 2021-03-09 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatus for additively manufactured endoskeleton-based transport structures
US10605285B2 (en) 2017-08-08 2020-03-31 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for joining node and tube structures
US10357959B2 (en) 2017-08-15 2019-07-23 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatus for additively manufactured identification features
US11306751B2 (en) 2017-08-31 2022-04-19 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for connecting tubes in transport structures
US10960611B2 (en) 2017-09-06 2021-03-30 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatuses for universal interface between parts in transport structures
US11292058B2 (en) 2017-09-12 2022-04-05 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for optimization of powder removal features in additively manufactured components
US10814564B2 (en) 2017-10-11 2020-10-27 Divergent Technologies, Inc. Composite material inlay in additively manufactured structures
US10668816B2 (en) 2017-10-11 2020-06-02 Divergent Technologies, Inc. Solar extended range electric vehicle with panel deployment and emitter tracking
US11786971B2 (en) 2017-11-10 2023-10-17 Divergent Technologies, Inc. Structures and methods for high volume production of complex structures using interface nodes
US10926599B2 (en) 2017-12-01 2021-02-23 Divergent Technologies, Inc. Suspension systems using hydraulic dampers
US11110514B2 (en) 2017-12-14 2021-09-07 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for connecting nodes to tubes in transport structures
US11085473B2 (en) 2017-12-22 2021-08-10 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatus for forming node to panel joints
US11534828B2 (en) 2017-12-27 2022-12-27 Divergent Technologies, Inc. Assembling structures comprising 3D printed components and standardized components utilizing adhesive circuits
US11420262B2 (en) 2018-01-31 2022-08-23 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for co-casting of additively manufactured interface nodes
US10751934B2 (en) 2018-02-01 2020-08-25 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for additive manufacturing with variable extruder profiles
US11224943B2 (en) 2018-03-07 2022-01-18 Divergent Technologies, Inc. Variable beam geometry laser-based powder bed fusion
US11267236B2 (en) 2018-03-16 2022-03-08 Divergent Technologies, Inc. Single shear joint for node-to-node connections
US11872689B2 (en) 2018-03-19 2024-01-16 Divergent Technologies, Inc. End effector features for additively manufactured components
US11254381B2 (en) 2018-03-19 2022-02-22 Divergent Technologies, Inc. Manufacturing cell based vehicle manufacturing system and method
US11408216B2 (en) 2018-03-20 2022-08-09 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for co-printed or concurrently assembled hinge structures
US11613078B2 (en) 2018-04-20 2023-03-28 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for additively manufacturing adhesive inlet and outlet ports
US11214317B2 (en) 2018-04-24 2022-01-04 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for joining nodes and other structures
US11020800B2 (en) 2018-05-01 2021-06-01 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for sealing powder holes in additively manufactured parts
US10682821B2 (en) 2018-05-01 2020-06-16 Divergent Technologies, Inc. Flexible tooling system and method for manufacturing of composite structures
US11389816B2 (en) 2018-05-09 2022-07-19 Divergent Technologies, Inc. Multi-circuit single port design in additively manufactured node
US10691104B2 (en) 2018-05-16 2020-06-23 Divergent Technologies, Inc. Additively manufacturing structures for increased spray forming resolution or increased fatigue life
US11590727B2 (en) 2018-05-21 2023-02-28 Divergent Technologies, Inc. Custom additively manufactured core structures
US11441586B2 (en) 2018-05-25 2022-09-13 Divergent Technologies, Inc. Apparatus for injecting fluids in node based connections
US11035511B2 (en) 2018-06-05 2021-06-15 Divergent Technologies, Inc. Quick-change end effector
US11292056B2 (en) 2018-07-06 2022-04-05 Divergent Technologies, Inc. Cold-spray nozzle
US11269311B2 (en) 2018-07-26 2022-03-08 Divergent Technologies, Inc. Spray forming structural joints
US10836120B2 (en) 2018-08-27 2020-11-17 Divergent Technologies, Inc . Hybrid composite structures with integrated 3-D printed elements
US11433557B2 (en) 2018-08-28 2022-09-06 Divergent Technologies, Inc. Buffer block apparatuses and supporting apparatuses
US11826953B2 (en) 2018-09-12 2023-11-28 Divergent Technologies, Inc. Surrogate supports in additive manufacturing
US11072371B2 (en) 2018-10-05 2021-07-27 Divergent Technologies, Inc. Apparatus and methods for additively manufactured structures with augmented energy absorption properties
US11260582B2 (en) 2018-10-16 2022-03-01 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatus for manufacturing optimized panels and other composite structures
US11504912B2 (en) 2018-11-20 2022-11-22 Divergent Technologies, Inc. Selective end effector modular attachment device
USD911222S1 (en) 2018-11-21 2021-02-23 Divergent Technologies, Inc. Vehicle and/or replica
US10663110B1 (en) 2018-12-17 2020-05-26 Divergent Technologies, Inc. Metrology apparatus to facilitate capture of metrology data
US11449021B2 (en) 2018-12-17 2022-09-20 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for high accuracy fixtureless assembly
US11529741B2 (en) 2018-12-17 2022-12-20 Divergent Technologies, Inc. System and method for positioning one or more robotic apparatuses
US11885000B2 (en) 2018-12-21 2024-01-30 Divergent Technologies, Inc. In situ thermal treatment for PBF systems
US11203240B2 (en) 2019-04-19 2021-12-21 Divergent Technologies, Inc. Wishbone style control arm assemblies and methods for producing same
US11912339B2 (en) 2020-01-10 2024-02-27 Divergent Technologies, Inc. 3-D printed chassis structure with self-supporting ribs
US11590703B2 (en) 2020-01-24 2023-02-28 Divergent Technologies, Inc. Infrared radiation sensing and beam control in electron beam additive manufacturing
US11884025B2 (en) 2020-02-14 2024-01-30 Divergent Technologies, Inc. Three-dimensional printer and methods for assembling parts via integration of additive and conventional manufacturing operations
US11479015B2 (en) 2020-02-14 2022-10-25 Divergent Technologies, Inc. Custom formed panels for transport structures and methods for assembling same
US11421577B2 (en) 2020-02-25 2022-08-23 Divergent Technologies, Inc. Exhaust headers with integrated heat shielding and thermal syphoning
US11535322B2 (en) 2020-02-25 2022-12-27 Divergent Technologies, Inc. Omni-positional adhesion device
US11413686B2 (en) 2020-03-06 2022-08-16 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatuses for sealing mechanisms for realizing adhesive connections with additively manufactured components
US11850804B2 (en) 2020-07-28 2023-12-26 Divergent Technologies, Inc. Radiation-enabled retention features for fixtureless assembly of node-based structures
US11806941B2 (en) 2020-08-21 2023-11-07 Divergent Technologies, Inc. Mechanical part retention features for additively manufactured structures
US11872626B2 (en) 2020-12-24 2024-01-16 Divergent Technologies, Inc. Systems and methods for floating pin joint design
US11947335B2 (en) 2020-12-30 2024-04-02 Divergent Technologies, Inc. Multi-component structure optimization for combining 3-D printed and commercially available parts
US11928966B2 (en) 2021-01-13 2024-03-12 Divergent Technologies, Inc. Virtual railroad
CN116917129A (zh) 2021-03-09 2023-10-20 戴弗根特技术有限公司 旋转式增材制造系统和方法
US11865617B2 (en) 2021-08-25 2024-01-09 Divergent Technologies, Inc. Methods and apparatuses for wide-spectrum consumption of output of atomization processes across multi-process and multi-scale additive manufacturing modalities
DE102021130973A1 (de) 2021-11-25 2023-05-25 Ebz Systec Gmbh Rollfalzkopf zum Befestigen an einem Roboterarm und System umfassend einen Rollfalzkopf und einen Roboter mit einem Roboterarm

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3015293A (en) * 1957-06-14 1962-01-02 Fletcher L Parham Seamer and method
US4470186A (en) * 1981-05-11 1984-09-11 Knudson Gary Art Reversible seaming apparatus with laterally separable rollers having parallel axes
US4726107A (en) * 1987-07-06 1988-02-23 Knudson Gary Art Seaming apparatus
JP2675347B2 (ja) * 1988-09-06 1997-11-12 マツダ株式会社 ヘミング成形装置
DE3916445A1 (de) * 1989-05-20 1990-11-22 Reinhardt Gmbh Maschbau Falzmaschine, insbesondere zum verbinden der raender von blechen durch falzen
US5267387A (en) * 1991-08-01 1993-12-07 Triengineering Co., Ltd. Method for hemming a workpiece having an upturned edge
SG44936A1 (en) * 1992-07-09 1997-12-19 Triengineering Co Ltd Roller type hemming apparatus
DE29606725U1 (de) * 1996-04-16 1996-08-14 Trumpf Gmbh & Co, 71254 Ditzingen Maschine zum Umbiegen eines Blechrandes
WO2000013816A1 (fr) * 1998-09-08 2000-03-16 Tri Engineering Company Limited Dispositif d'usinage du type laminoir a galets
SE514087C2 (sv) * 1999-04-19 2000-12-18 Abb Ab Förfarande vid sammanfogning

Also Published As

Publication number Publication date
ATE328682T1 (de) 2006-06-15
DE50207123D1 (de) 2006-07-20
WO2003024641A1 (de) 2003-03-27
KR20040063115A (ko) 2004-07-12
EP1420908B1 (de) 2006-06-07
US20050015955A1 (en) 2005-01-27
EP1420908A1 (de) 2004-05-26
KR100883320B1 (ko) 2009-02-11
US7152292B2 (en) 2006-12-26
DE20280246U1 (de) 2004-07-15
JP2005501740A (ja) 2005-01-20
JP4485196B2 (ja) 2010-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2263848T3 (es) Cabezal plegador de rodillo y procedimiento para plegar un reborde.
US7637134B2 (en) Flanging with a leading and following flanging die
ES2381743T3 (es) Dispositivo de instalación de parabrisas y método de uso
JP4870479B2 (ja) ヘミング加工方法及びヘミング加工装置
JP4374335B2 (ja) 部品保護構造を備えたフランジング装置と該装置を用いるフランジング方法
CN101203339A (zh) 辊式卷边装置及辊式卷边方法
US8061748B2 (en) System for handling components having similar shapes by using two gripper jaws coupled to a common displacement drive
ES2541603T3 (es) Plegadora de paneles con cuchilla giratoria
CN107530849B (zh) 夹头机构
EP0858847A1 (en) Thin sheet forming dies
US6983633B2 (en) Apparatus for roll hemming with zero angle deflection
KR0136597B1 (ko) 굽힘장치
KR101567230B1 (ko) 헤밍용 그리퍼
JP7001401B2 (ja) ローラヘミング装置
US20080083258A1 (en) Tilting System for a Flanging Device
US10654515B2 (en) Pivot bearings for a height-adjustable steering column
US20180214928A1 (en) Method and device for producing a formed hollow profile
ITAN20000013A1 (it) Macchina per il montaggio e lo smontaggio dei pneumatici delle ruote degli autoveicoli
US20090301160A1 (en) Flanging machine and method for spin-flanging workpieces
JP2007152391A (ja) ヘミング加工方法及びヘミング加工装置
ES2613940T3 (es) Laminado de brazos portadores de muelle
ES2785773B2 (es) Maquina formadora de cajas poliedricas de paredes inclinadas a partir de planchas planas de material laminar
ES2275179T3 (es) Una unidad para remachar h0jas de metal.
EP1980340B1 (en) Roller crimping system
ES2247985T3 (es) Aparato para el plegado de chapa metalica.