JP5219181B2 - ワークを固定するパレットおよびそれを備える液体塗布装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示される装置は、バイオチップアレイヤーに関するものであり、バイオチップ基板が密着挿入できるように、固定端、固定突起および整列ボスを含む基板固定溝を形成し、基板固定溝が複数形成され、分離可能な基板固定台を有する。
また、引用文献1の図6A〜Fに図示されるように、前記基板固定溝は、前記基板の側面を挟持する。
このように、分離可能な固定台に複数形成された固定溝が、基板の側面を狭持することにより、バイオチップ基板を固定している。
また、可動するテーブルに前記固定台を設け塗布作業を行う際に、テーブルを高速移動すると、基板固定溝に狭持された基板が、わずかに上下に浮き沈むような、いわゆるばたつきを起こすことがあった。
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、確実に板状のワークをテーブルに保持し、ワーク上面の所望位置に液体を塗布することを可能とするパレットおよびそれを備えた塗布装置を提供することにある。
すなわち、第1の発明は、液体を吐出するノズルとテーブルとを相対的に移動して、液体を塗布する液体塗布装置のテーブル上に配置され、板状のワークを固定するためのパレットであって、前記パレットは、複数のワークを複数の行方向または複数の行方向および複数の列方向に並列に配置するワークエリアを有するベースと、ワークエリアに載置された複数のワークの中央部を開放する窓(69)を有し、該複数のワークの両端部を挟着する押え板とを含んで構成され、前記ベースにはワークエリアの行間を区画する凸部がワーク載置面に対して高く形成されており、該凸部の間隔はワークの短辺より僅かに広いことを特徴とするパレットである。
第2の発明は、第1の発明において、前記押え板は、前記ベースとヒンジで接続されていることを特徴とする。
第3の発明は、第1または2の発明において、前記ワークエリアは複数の列からなり、前記ベースにはワークエリアの列間を区画する列区画リブがワーク載置面に対して高く形成されており、該リブの間隔はワークの長辺より僅かに広いことを特徴とする。
第4の発明は、第1、2または3の発明において、前記ワークは、その側面を指で掴んで取り外すことができる大きさであり、一のワークと隣接する前記二の凸部間には、凹部がワーク載置面に対して低く形成されており、該凹部の列方向の長さは該凸部の列方向の辺より幅広であることを特徴とする。
第5の発明は、第1ないし4のいずれかの発明において、前記押え板の前記ワーク両端部との接合面は、弾性体により構成されることを特徴とする。
第6の発明は、第1ないし5のいずれかの発明において、前記ベースは、ワークエリアに載置されたワークを覆うカバーが着脱可能であることを特徴とする。
第7の発明は、第1ないし6のいずれかの発明において、前記ベースには、押え板との着接面にマグネットが設けられており、前記押え板は磁性作用のある金属製であること、或いは、該ベースのマグネットと対向する位置にマグネットが設けられていることを特徴とする。
第8の発明は、第1ないし7のいずれかの発明において、前記パレットは裏面に位置決め穴を有し、前記液体塗布装置のテーブルの所定位置に着脱可能であることを特徴とする。
第9の発明は、第8の発明のパレットの裏面に設けられた位置決め穴と嵌合する位置決めピンをテーブルに有することを特徴とする液体塗布装置である。
第10の発明は、第1ないし7のいずれかの発明のパレットが、テーブルに固定されていることを特徴とする液体塗布装置である。
また、ワークを確実に保持することにより、高速にテーブルを移動させて塗布作業することを可能とし、塗布作業時間を短縮することができる。
ワーク端部を上下両面から狭持し固定する固定手段を、テーブルに容易に着脱できるパレットに設けることにより、パレットの着脱作業中のワークの脱落を防止することができる。
さらに、パレットにカバーを設けることにより、塗布装置にセットされる前のワークを保護することが可能となる。
≪構成≫
図1および2に示すように、本実施例の塗布装置は、基体1と、基体1から上方に延出する二の支柱2と、二の支柱2に支持されたX軸移動手段3と、基体1上面に配設されたY軸移動手段5とで構成される本体100と、X軸移動手段3によりX軸方向に移動自在のヘッド110と、Y軸移動手段5が有するテーブル14上に載置されたパレット6とを主たる構成要素とする。
ヘッド110は、Z軸移動手段4と、Z軸ベース7と、Z軸ベース7を上下方向に自在にスライドするスライダ8と、スライダ8の下部に配設された液体を吐出する吐出口を有するノズル13と、X軸移動手段3によりX軸方向に移動自在の図示しないX軸移動体と、X軸移動体に固定され、CCDカメラ11を備える取付板10とから構成される。
ヘッド110には逃げ機構が設けてあり、ノズル13とワーク80の接触時に過剰な負荷がかかり、ノズル13が損傷することを防いでいる。具体的には、Z軸ベース7に配設されたレール上を円滑に摺動するスライドベースがスライダ8に固定されている。すなわち、ノズル13の先端がワーク80と接触した後に、さらにZ軸を下降しても、本体面とノズル面が円滑にスライドする機構となっている。
Y軸移動手段5には、位置決めピン12を有するテーブル14が載置され、Y軸移動手段5によりY軸方向に移動自在である。
図3および図4に示すように、パレットベース61と押え板62とは、ヒンジ63と接続されており、パレットベース61に対し、押え板62が可動するよう構成されている。パレットベース61には取っ手B65が、押え板62には取っ手C66が設けられており、取っ手B65を保持しつつ、取っ手C66を上方に持ち上げることで、押え板62を容易に開くことができる。
所望位置にワーク80を配置した後は、押え板62にてパレットベース61を覆い閉止する。ここで、パレットベース61には三のマグネット68が設けられており、磁性作用のある金属製押え板62、或いは、マグネット68と対向位置にマグネットを有する押え板62との磁性作用により、パレットベース61と押え板62は強力に固定される。
また、押え板62は、弾性体67が配設されたリブを有する。押え板62がパレットベース61に対し閉止位置にあるときに、押え板62のリブとベースの列区画リブ77とが着接することで、ワーク80が固定される。すなわち、パレットベース61にワークを配置し、押え板62をパレットベース61に対し閉止位置となるようにヒンジ63を可動させると、弾性体67がワーク80の端部と接触し、さらに押え板62を閉止位置に近づけると弾性体の作用によりワーク端部を上下両面から狭持し、ワークを確実に固定する。
また、押え板62がパレットベース61に対し閉止位置にある状態では、取っ手A64により容易にパレット6を運搬することができる。
あらかじめワーク80がセットされたパレット6をテーブル14上に載置する。パレット6の裏面には図示しない位置決め穴が設けられており、テーブル14表面にある位置決めピン12と嵌合して、テーブル14上におけるパレット6の位置が規定される。
X軸移動手段4およびY軸移動手段5を作動させ、所望ワークの所望位置にノズル13を位置させた後、Z軸移動手段4を下降させノズル13をワーク表面に当接させ、ワーク表面に塗布する。
ここで、ノズル13には逃げ機構が設けてあるため、ノズル13がワーク80に当接したままZ軸を下降すると、スライドベースが円滑にレールを移動してノズル13の下降を防ぐ。すなわち、塗布作業待機時など通常時においてはレール下端に位置するスライドベースが、相対的に上昇するよう円滑に移動することにより、ノズルに過剰な負荷がかからず、ノズルの損傷を回避することができる。
このようにして、X軸移動手段4およびY軸移動手段5を作動させることにより、ワーク表面上に複数点塗布させた後に、さらに、X軸移動手段4およびY軸移動手段5を作動させ、他のワーク上にノズルを位置させ塗布を行う。
2 支柱
3 X軸移動手段
4 Z軸移動手段
5 Y軸移動手段
6 パレット
7 Z軸ベース
8 スライダ
9 ヘッド
10 取付板
11 CCDカメラ
12 位置決めピン
13 ノズル
14 テーブル
61 パレットベース
62 押え板
63 ヒンジ
64 取っ手A
65 取っ手B
66 取っ手C
67 弾性体
68 マグネット
69 窓
70 カバー
71 凸部
72 凹部
73 ベース面
74 リブ
75 ワークエリア
76 外縁体
77 列区画リブ
80 ワーク
100 本体
110 ヘッド
Claims (10)
- 液体を吐出するノズルとテーブルとを相対的に移動して、液体を塗布する液体塗布装置のテーブル上に配置され、板状のワークを固定するためのパレットであって、
前記パレットは、複数のワークを複数の行方向または複数の行方向および複数の列方向に並列に配置するワークエリアを有するベースと、ワークエリアに載置された複数のワークの中央部を開放する窓(69)を有し、該複数のワークの両端部を挟着する押え板とを含んで構成され、
前記ベースにはワークエリアの行間を区画する凸部がワーク載置面に対して高く形成されており、該凸部の間隔はワークの短辺より僅かに広いことを特徴とするパレット。 - 前記押え板は、前記ベースとヒンジで接続されていることを特徴とする請求項1のパレット。
- 前記ワークエリアは複数の列からなり、前記ベースにはワークエリアの列間を区画する列区画リブがワーク載置面に対して高く形成されており、該リブの間隔はワークの長辺より僅かに広いことを特徴とする請求項1または2のパレット。
- 前記ワークは、その側面を指で掴んで取り外すことができる大きさであり、
一のワークと隣接する前記二の凸部間には、凹部がワーク載置面に対して低く形成されており、該凹部の列方向の長さは該凸部の列方向の辺より幅広であることを特徴とする請求項1、2または3のパレット。 - 前記押え板の前記ワーク両端部との接合面は、弾性体により構成されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかのパレット。
- 前記押え板は、ワークエリアに載置されたワークを覆うカバーが着脱可能であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかのパレット。
- 前記ベースには、押え板との着接面にマグネットが設けられており、前記押え板は磁性作用のある金属製であること、或いは、該ベースのマグネットと対向する位置にマグネットが設けられていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかのパレット。
- 前記パレットは裏面に位置決め穴を有し、前記液体塗布装置のテーブルの所定位置に着脱可能であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかのパレット。
- 請求項8のパレットの裏面に設けられた位置決め穴と嵌合する位置決めピンをテーブルに有することを特徴とする液体塗布装置。
- 請求項1ないし7のいずれかのパレットが、テーブルに固定されていることを特徴とする液体塗布装置。
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