JPWO2006095737A1 - 染色貼着システム - Google Patents

Abstract

染色装置と貼着装置とが近接して設けられた染色貼着システムであって、染色装置で染色された検体標本付スライドガラスを、染色装置のスライドガラスの搬送装置を用いることなく貼着装置に移送できる染色貼着システムを提供する。薄切されてスライドガラスに貼付された検体標本に染色を施す染色装置１０と、染色装置１０で所望の染色が施されたスライドガラスの検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着する貼着装置１２とが近傍に配設された染色貼着システムであって、貼着装置１２内には、染色装置１０によって検体標本の染色が施されたスライドガラスを染色装置内から貼着装置内に移送する移送手段が内装されていることを特徴とする。

Description

本発明は染色貼着システムに関し、更に詳細には薄切されてスライドガラスに貼付された検体標本に染色を施す染色装置と、前記染色装置で所望の染色が施されたスライドガラスの検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着する貼着装置とから構成される染色貼着システムに関する。

病院や研究所の検査室等では、検体から薄切されてスライドガラスに貼付された検体標本に所望の染色を施した後、検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着して顕微鏡観察等に供される。かかる染色やカバーフィルム又はカバーガラスの貼着は、専用の染色装置と貼着装置とが使用されることが多い。
この染色装置と貼着装置とは別装置であるため、従来、染色装置で検体標本に染色が施されたスライドガラスは、人手によって貼着装置に供給されていた。
しかし、染色貼着の作業合理化等を図るため、一連の染色貼着の完全自動化が要請されている。
かかる要請に応えるべく、下記特許文献１には、貼着装置のケーシングの一部に、ケーシングが接触して設けられた染色装置に、染色液や洗浄液等が貯留された複数のタンクと、検体標本が貼付されたスライドガラス（以下、検体標本付スライドガラスと称することがある）を収容するラック（バスケット）と、染色装置に供給された検体標本付スライドガラスに対して所定の染色が施されるように、前記ラックを所定のタンクからタンクに搬送する搬送手段としてのロボットアームとを具備し、前記ロボットアームを、所定の染色を施した検体標本付スライドガラスを収容したラックを貼着装置内に移送する移送手段としても用いる染色貼着システムが提案されている。
特開２００３−１４９１０２号公報

前掲の特許文献１に記載された染色貼着システムによれば、染色装置から貼着装置への検体標本付スライドガラスの移送を含む一連の染色作業及び貼着作業の完全自動化を図ることができる。
ところで、染色液や洗浄液が貯留された複数のタンクを具備する染色装置では、通常、検体標本付スライドガラスが収容された複数個のラックが異なるタンクの染色液等に浸漬されていることが多い。このため、検体標本付スライドガラスが収容された複数個のラックの各々を所定のタンクからタンクに搬送するロボットアーム等の搬送手段は、そのタクトタイムが短い。
この様に、タクトタイムの短い染色装置内のロボットアーム等の搬送手段を、貼着装置へのラックの移送手段にも用いることは、検体標本付スライドガラスが収容された複数個のラックの各々を所定のタンクからタンクに搬送する搬送時期に遅れたり、或いは所定の染色を施した検体標本付スライドガラスを収容したラックを貼着装置内に移送する移送時期に遅れることが懸念される。
このため、かかる懸念を解消すべく、染色装置内の搬送手段のタクトタイムを更に短縮することを要し、搬送速度が更に高速のロボットアーム等の搬送手段を採用することが必要となってくる。
しかしながら、搬送速度が高速の搬送手段を採用した染色装置は、一連の染色作業及び貼着作業の完全自動化を図る染色貼着システムの専用装置となる。このため、この染色貼着システムには、搬送速度が低速の従来の染色装置は用いることができない。
また、搬送速度を更に高速化した搬送手段は、その製造コストが高額となるため、この搬送手段を具備する染色貼着システムの製造コストも高額となる。しかも、搬送手段の搬送速度の高速化には、その限界が存在する。
更に、前掲の特許文献１に記載された染色貼着システムによれば、染色装置から貼着装置にラックを的確に移送するために染色装置と貼着装置との結合を正確に行うことが必要である。ところが、染色装置及び貼着装置は重く、両者の正確な位置出をするための微妙な位置調整は困難である。
そこで、本発明の課題は、スライドガラスに貼付した検体標本を染色する染色装置と、染色した検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着する貼着装置とが近接して設けられた染色貼着システムであって、染色装置で染色された検体標本付スライドガラスを、染色装置のスライドガラスの搬送装置を用いることなく貼着装置に移送でき、染色装置と貼着装置とを容易に組み合すことのできる染色貼着システムを提供することにある。
本発明者等は、前記課題を解決すべく検討した結果、染色装置内のスライドガラスを貼着装置内に移送する移送手段を、貼着装置に内装することによって、染色装置のスライドガラスの搬送装置を用いることなく染色装置で染色終了した検体標本付スライドガラスを貼着装置に移送できることを見出し、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、薄切されてスライドガラスに貼付された検体標本に染色を施す染色装置と、前記染色装置で所望の染色が施されたスライドガラスの検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着する貼着装置とが近傍に配設された染色貼着システムであって、前記貼着装置内には、前記検体標本の染色が施されたスライドガラスを染色装置内から貼着装置内に移送する移送手段が内装されていることを特徴とする染色貼着システムにある。
かかる本発明において、検体標本の染色が施されたスライドガラスを染色装置から貼着装置内に移送する移送手段を、前記スライドガラスが収容されたバスケットを染色装置から貼着装置内に移送する移送手段とし、前記染色装置又は貼着装置には、前記貼着装置に移送されるバスケットが載置される染色装置内の載置位置を、前記染色装置内に設けられたバスケットの移送手段を制御する制御部又は前記貼着装置の移送手段を制御する制御部に設定する設定手段を設けることによって、染色装置と貼着装置との位置調整を更に一層容易に行うことができる。例えば、貼着装置に移送されるバスケットが出入する貼着装置のケーシングの開口部と染色装置のケーシングの開口部との間隔（バスケットの移送方向の間隔）が当初設定値と多少異なり、貼着装置に設けられた移送手段の移送距離が異なっても、貼着装置に移送するバスケットの染色装置内の載置位置を貼着装置の移送手段の移送距離に適合する位置に容易に変更できる。このため、染色装置と貼着装置との厳密な位置調整を緩和でき、両者の組み合わせを容易に行うことができる。
また、染色装置及び貼着装置を、互いのケーシングの少なくとも一部が接触するように隣接して配設することによって、染色貼着システムを更に小型化できる。
更に、移送手段として、染色装置によって検体標本の染色が施されたスライドガラスを、前記検体標本を保護する保護溶液に浸漬した状態で染色装置内から貼着装置内に移送する移送手段を用いることによって、移送中の検体標本の損傷を避けることができる。
かかる本発明で用いる染色装置としては、検体標本が貼付された一枚又は複数枚のスライドガラスが、底面部に対して略直角となるように挿入されて収容されたバスケットと、前記バスケットを浸漬してスライドガラスに貼付されている検体標本に所定の染色を施す染色液又は洗浄液が貯留された複数のタンクと、貼着装置内の移送手段によって染色装置と貼着装置とを往復動可能に設けられた移送槽と、前記バスケットを所定のタンクに搬送し、且つ前記検体標本に所定の染色又は洗浄が施されたスライドガラスを収容するバスケットを、前記移送手段によって染色装置内の所定位置に在る移送槽に搬送するバスケット搬送手段とを具備する染色装置を好適に用いることができる。
また、貼着装置としては、染色装置から移送され、前記染色装置によって染色された検体標本が貼付されている一枚又は複数枚のスライドガラスを収容するバスケットが挿入されている移送槽と、前記移送槽からスライドガラスを検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着する貼着位置に向けて移送し、前記カバーフィルム又はカバーガラスが標本検体に貼着されたスライドガラスを所定箇所に収容するスライドガラス移送手段と、前記貼着位置に移送される途中のスライドガラスの検体標本上に溶剤又は封入剤を滴下する滴下手段と、前記検体標本に滴下された溶剤又は封入剤上にカバーフィルム又はカバーガラスを押し付けて貼着する貼着手段とを具備する貼着装置を好適に用いることができる。
更に、移送槽として、検体標本を保護する保護溶液が貯留されている移送槽を用いることによって、移送槽に挿入されて移送中の検体標本の損傷を避けることができる。

発明の効果
本発明に係る染色貼着システムでは、染色装置によって検体標本の染色が施されたスライドガラスを染色装置内から貼着装置内に移送する移送手段が、貼着装置に内装されている。
このため、染色装置のスライドガラスの搬送装置を用いることなく貼着装置に移送できる。
その結果、染色装置に設けられたスライドガラスの搬送装置のタクトタイムを心配せずに、染色貼着システムを設計でき、或いは従来からの染色装置を利用できる。

本発明に係る染色貼着システムの一例を示す正面図である。 図１に示す染色システムを構成する染色装置１０の構成を説明するための部分平面図である。 図２に示す染色装置１０を構成するバスケット搬送手段２２の動作を説明するための正面図である。 図４Ａ-図４Ｃは、染色装置１０及び貼着装置１２で用いるバスケット２０を説明する平面図、正面図及び側面図である。 図４に示すバスケット２０の把手に設けられたバスケットフック２０ｃを説明する正面図である。 図６Ａ-図６Ｄは、染色装置１０のバスケット搬送手段２２に用いられるホルダ２４を説明する説明図である。 染色装置１０と用いられる貼着装置１２の斜視図である。 図７に示す貼着装置１２の内部構造の概略を説明する概略図である。 図７に示す移送槽セット部２８の概略を説明する概略図である。 移送槽２６に挿入されたバスケット２０とアーム４８に設けた二股状の爪部５２ａ，５２ｂとの関係を説明する説明図である。 移送槽２６が移動してアーム４８の爪部５２ａ，５２ｂにバスケット２０が挿入された状態を説明する説明図である。 図７に示す貼着装置１２の本体部３０の概略を説明する概略図である。 本体部３０に設けられ、バスケット２０に収容されたスライドガラス２５の移動手段の概略を説明する概略図である。 移動手段に設けられたバランサ７６について説明する説明図である。 移動手段によってバスケット２０に収容されたスライドガラス２５が取り出された状態を説明する説明図である。 移動手段によって移送されるスライドガラス２５に溶剤を滴下する溶剤滴下手段の概略を説明する説明図である。 図７に示す貼着装置１２のカバーフィルムセット部３２の一例を説明する概略図である。 カバーフィルムセット部３２の他の例を説明する概略図である。 図７〜図１８に示す貼着装置１２に代えて使用できる貼着装置１２の一例を示す斜視図である。 図１９に示す貼着装置１２に設けられる移送槽２６の移送手段を説明する説明図である。

本発明に係る染色貼着システムの一例を図１に示す。図１に示すモニター１４が設けられた染色装置１０と貼着装置１２とは、互いのケーシングが接触して配設されている。
図１の染色貼着システムで用いる染色装置１０は、その平面図である図２に示す様に、長方形のタンク収容容器１６内に各種の染色液や洗浄液が貯留されたタンク１８，１８・・が配設されており、タンク１８内には、検体標本が貼着された複数枚のスライドガラスを収容した三個のバスケット２０，２０，２０が挿入されている。
通常、検体標本の染色には、複数種の染色液や洗浄液に浸漬することが必要である。このため、タンク１８，１８・・には、検体標本の染色に必要な染色液や洗浄液が貯留されており、所定の染色液や洗浄液が貯留されたタンク１８にバスケット２０を挿入し、スライドガラスに貼着された検体標本を所定の染色液や洗浄液に所定時間浸漬する。次いで、所定時間浸漬したバスケット２０をタンク１８から引き上げて、次に浸漬する染色液や洗浄液が貯留されたタンク１８に移動して浸漬する。
かかるバスケット２０の移動は、バスケット搬送手段２２によって行う。このバスケット搬送手段２２は、長方形のタンク収容容器１６の短辺と平行に掛け渡されていると共に、タンク収容容器１６の長辺に沿って移動可能に設けられている横軸部材２２ａと、横軸部材２２ａに対して直交する方向に設けられていると共に、横軸部材２２ａに添って移動可能に設けられている縦軸部材２２ｂと、縦軸部材２２ｂに沿って昇降可能に設けられた昇降部材２２ｃとから構成されている。
かかる昇降部材２２ｃには、染色装置１０の部分断面側面図である図３に示す様に、ホルダ２４が設けられている。このホルダ２４は、バスケット２０を吊るした状態で、昇降部材２２ｃの昇降と共に昇降し、縦軸部材２２ｂの横軸部材２２ａに沿っての移動と共に移動し、横軸部材２２ａのタンク収容容器１６の長辺に沿っての移動と共に移動する。
かかるバスケット２０は、図４Ｂ及び図４Ｃに示す様に、両側面に凹溝２０ｄ，２０ｄが形成されたバスケット本体２０ａと、バスケット本体２０ａに回動可能に設けられ、バスケット本体２０ａを吊下げることのできるように回動可能に設けられた把手２０ｂと、把手２０ｂに設けられたバスケットフック２０ｃとから成る。バスケットフック２０ｃには、バスケット搬送手段２２のホルダ２４に引っ掛けられる孔２０ｅ［図４Ｃ〕が穿設されている。
このバスケット本体２０ａの側壁を形成する内壁面には、図４Ａに示す様に、収容するスライドガラスと同一幅のガイド溝２０f，２０f・・が形成されており、図４Ｃに示す様に、スライドガラス２５は、バスケット本体２０ａの底面部に対して略直角となるように挿入されて収容される。
図４に示すバスケット２０に設けられたバスケットフック２０ｃの孔２０ｅがバスケット搬送手段２２のホルダ２４に引っ掛けられて、バスケット２０が移動したとき、バスケット２０は、図４Ａ〜図４Ｃに示す矢印方向に揺れる。この様に、バスケット２０が揺れると、タンク１８から取り出したバスケット２０を他のタンク１８上を搬送する際に、バスケット２０に付着した染色液等の液垂れが発生し易くなり、他の染色液等に混入するおそれや、所定のタンク１８の上方に到達したバスケット２０がタンク１８の縁に接触して、バスケット２０を破損するおそれもある。
このため、バスケット搬送手段２２によるバスケット２０の搬送の際に、バスケット２０の揺れを可及的に防止すべく、図５に示す形状の孔２０ｅが形成されたバスケットフック２０ｃ及び図６に示す形状のホルダ２４を採用している。
図５に示すバスケットフック２０ｃには、ホルダ２４が挿入されて引っ掛けられる三角形状の孔２０ｅが穿設されている。
更に、図６に示すホルダ２４は、その正面図である図６Ａ、側面図である図６Ｂ及び上面図である図６Ｃに示す様に、ホルダ２４の先端方向［図６Ａの矢印Ａ方向］から見たホルダ２４は、図６Ｂに示す様に、三角形状であって、その中央部が最細部２４ａに形成されており、最細部２４ａが溝状に形成されている。この最細部２４ａの幅ｔは、ホルダ２４が挿入されるバスケットフック２０ｃの厚さと略等しい。
かかる最細部２４ａの横断面形状は、図６Ａに示す矢印Ｂ−Ｂでの断面図である図６Ｄに示す様に、三角形状であり、その頂角θは６０°以下の鋭角（３０°程度が好ましい）であって、バスケットフック２０ｃに形成された三角形状の孔２０ｅの頂角θと等しくなるように形成されている。
この様な図５に示すバスケットフック２０ｃの孔２０ｅに、図６に示すホルダ２４が挿入されて引き上げられたとき、バスケットフック２０ｃの孔２０ｅは、ホルダ２４に形成された傾斜面に案内されてホルダ２４の最細部に形成された溝状の最細部２４ａに至り、最細部２４ａと係止する。かかるバスケットフック２０ｃは、ホルダ２４の最細部２４aの幅tと略等しい厚さに形成されていると共に、孔２０ｅの頂角θは最細部２４ａの頂角θと略等しく形成されている。このため、ホルダ２４の最細部２４ａに孔２０ｅが係止されたバスケットフック２０ｃは、バスケット搬送手段２２によるバスケット２０の搬送の際に、バスケット２０の揺れを可及的に防止できる。
図１〜図３に示す染色装置１０を構成するタンク収容容器１６の貼着装置１２側の隅には、貼着装置１２と染色装置１０とを出入する移送槽２６が設けられている。この移送槽２６には、所定の染色が施された検体標本を保護する保護溶液が貯留されており、所定の染色が施された検体標本が貼付されたスライドガラス（以下、染色検体標本付きスライドガラスと称することがある）が挿入されたバスケット２０を浸漬した状態で、移送槽２６を染色装置１０のケーシングの開口部から貼着装置１２のケーシングの開口部内に移送する。この染色装置１０のケーシングの開口部は、後述する様に、移送槽２６の横幅方向の位置調整ができるように、移送槽２６の横幅よりも幅広に形成されている。
かかる移送槽２６に、染色検体標本付きスライドガラス入りバスケット２０を挿入する際には、先ず、検体標本に所定の染色を施した染色検体標本付きスライドガラス入りバスケット２０を収容するタンク１８の上方の位置に、バスケット搬送手段２２の横軸部材２２ａ及び縦軸部材２２ｂを駆動し、昇降部材２２ｃに設けられているホルダ２４を位置決めする。
更に、タンク１８に収容されているバスケット２０に設けられたバスケットフック２０ｃの孔２０ｅに、図３に示す様に、昇降部材２２ｃを降下してホルダ２４を引っ掛けた後、昇降部材２２ｃを上昇させてバスケット２０を、タンク１８の上方に上昇させる。
次いで、横軸部材２２ａ及び縦軸部材２２ｂを駆動し、ホルダ２４に引っ掛けているバスケット２０を移送槽２６の上方に移動した後、昇降部材２２ｃを降下してバスケット２０を移送槽２６内に挿入する。
図１〜３に示す染色装置１０には、染色検体標本付きスライドガラスが収容されたバスケットを染色装置１０内の移送槽２６に載置する位置を、図２に示す様に、バスケット搬送手段２２を制御する制御部に設定する設定手段が設けられている。
尚、移送槽２６に搬送するバスケット２０が挿入されたタンク１８としては、図２に示す様に、人手等によって所定の染色が施された染色検体標本付きスライドガラス入りバスケット２０が収容されたタンク１８と差し換えてもよく、移送槽２６に直接染色検体標本付きスライドガラス入りバスケット２０を挿入してもよい。
図１〜図３に示す染色装置１０に隣接して設けられている貼着装置１２を図７に示す。図７に示す貼着装置１２は、一面側に接着剤がコートされたカバーフィルムを、スライドガラスに貼付された検体標本に貼着する貼着装置１２である。
かかる貼着装置１２には、染色検体標本付きスライドガラス入りバスケット２０が標本検体の保護溶液に浸漬された状態で移送槽２６が、染色装置１０との間で出入自在に設けられている。
この移送槽２６が移送されてセットされる移送槽セット部２８と、移送槽２６から取り出して待機位置まで搬送したバスケット２０に収容された各スライドガラスの検体標本に、カバーフィルムの一面側にコートされた接着剤を溶解するキシレン等の溶剤を滴下して所定長に切断されたカバーフィルム片を貼着する本体部３０と、所定長に切断されてカバーフィルム片にされる長尺のカバーフィルムが巻回された巻回体をセットするカバーフィルムセット部３２と、各スライドガラスの検体標本に滴下する溶剤が貯留された貯留瓶等がセットされる瓶セット部３４と、収容されたスライドガラスの検体標本の各々にカバーフィルム片が貼着されたバスケットを収容するバスケット収容部３６とを具備する。
尚、図７に示す貼着装置１２には、その種々の機能の起動スイッチ等が設けられた操作パネル３８が設けられている。
図７に示す貼着装置１２の内部構造の概略を図８に示す。図８に示す移送槽セット部２８の移送槽２６は、図９に示す様に、モータやシリンダ装置等の移動手段によって、染色装置１０と貼着装置１２との間を移動可能に設けられている。
かかる移送槽２６内には、図９に示す様に、バスケット２０を載置する載置部４０が、移送槽２６の一端側壁面に近接して固定されおり、この載置部４０の壁部４０ａの近傍に、短冊状部材４２が、その中間部近傍に位置する回動軸４２ａを中心にして回動可能に設けられている。
かかる壁部４０ａの上端部と短冊状部材４２の一端との間には、短冊状部材４２の一端を壁部４０ａ側に付勢する付勢部材としてのバネ４４が設けられており、短冊状部材４２の他端は、壁部４０ａから離れる方向、つまり載置部４０に載置されたバスケット２０の方向に回動し、バスケット２０に当接する。
かかるバスケット２０としては、収容されるスライドガラスの枚数によってサイズが異なるものが使用される。このため、短冊状部材４２が設けられた移送槽２６の上方には、短冊状部材４２の一端を検知する検出センサ４６ａ，４６ｂが、移送槽２６の移動方向に所定距離を置いて設けられている。検出センサ４６ｂは、検出センサ４６ａよりも貼着装置１２の内方側に設けられている。
また、移送槽２６の近傍には、図９及び図１０に示すＬ字状部４８ａ，４８ｂから成り、後端部近傍の回動軸５０を中心として図８に示すように回動するアーム４８が設けられている。かかるアーム４８の先端部には、二股状の爪部５２ａ，５２ｂが装着されている。この爪部５２ａ，５２ｂは、図１０に示す様に、バスケット２０が挿入される間隙Ｌを介して設けられており、図９に示す様に、爪部５２ａ，５２ｂの幅Ｗは、バスケット２０の凹溝２０ｄ，２０ｄに挿入される幅である。
かかるアーム４８のモータ等の回動手段及び移送槽２６の移送手段は、検出センサ４６ａ，４６ｂからの信号を受信する移送制御部によって制御されている。
図７及び図８に示す移送槽セット部２８内に、移送手段によって染色装置１２から移送槽２６を移送した後、図９に示す様に、アーム４８を回動して爪部５２ａ，５２ｂを移送槽２６の載置部４０に載置されているバスケット２０の凹溝２０ｄ，２０ｄに挿入できる位置とする。
次いで、移送槽２６を移送手段によって爪部５２ａ，５２ｂの方向に移動し、バスケット２０を爪部５２ａ，５２ｂの間に挿入して、バスケット２０の移動のみを停止する。
この様に、アーム４８の爪部５２ａ，５２ｂによって移送槽２６の移動に伴って、移動が停止したバスケット２０は、移送槽２６と共に移動する短冊状部材４２の他端を、バネ４４の付勢力の方向と反対方向に押圧する。このため、短冊状部材４２はバネ４４の付勢力に抗して回動して、短冊状部材４２の一端は検出センサ４６ａに近接し、検出センサ４６ａから検出信号が移送制御部に発信される。
検出センサ４６ａからの信号を受信した移送制御部では、用いられているバスケット２０は検出センサ４６ｂで検出されるバスケット２０よりも大きなサイズのものであると判断し、その後の動作を規制する。
尚、検出センサ４６ａ，４６ｂのいずれにおいても、短冊状部材４２の一端が検出されない場合、移送制御部では、移送槽２６にバスケット２０が挿入されていないと判断し、以後の動作を中止する。
図１１に示す様に、移送槽２６の載置部４０に載置された、把手２０ｂが回動可能に設けられているバスケット２０の凹溝２０ｄ，２０ｄ内に爪部５２ａ，５２ｂが挿入され、短冊状部材４２の一端が検知されたとき、移送制御部から回動手段を駆動する信号が発せられ、図８に示す様に、アーム４８が回動を開始する。
アーム４８の回動に伴って、爪部５２ａ，５２ｂに保持されているバスケット２０は、移送槽２６から取り出され、収容されているスライドガラス２５，２５・・が水平位置となるまで回動される。
かかる回動の際に、回動動作が途中で一旦停止して、図８に示す把手倒し５４を、図８の紙面に対して直角方向に移動し、バスケット２０の把手２０ｂを倒す。この様に、把手２０ｂを倒すことによって、バスケット２０に収容されているスライドガラス２５，２５・・の取り出し及び／又は再収容の際に、把手２０ｂが邪魔とならないようにできる。
把手２０ｂが倒されたバスケット２０は、収容されているスライドガラス２５，２５・・が水平位置となるまで回動され、上下方向に昇降する昇降台５６に載置されて待機位置まで上昇される。
待機位置に到達したバスケット２０のスライドガラス２５，２５・・の各々は、貼着装置１２の本体部３０に設けられた移動手段５８によって、図１２に示す様に、水平テーブル６０上に取り出される。水平テーブル６０上に取り出されたスライドガラス２５は、移動手段５８によって水平テーブル６０の所定位置まで移送し、この所定位置から待機位置のバスケット２０の同一収容箇所に再収容される。
かかる移動手段５８としては、図１３に示す移動装置を用いる。図１３に示す移動装置において、ガイド部材６２にスライド可能に設けられたスライダ６４ａ，６４ｂには、板状部材６６ａ，６６ｂの一端部側が固着されており、この一端部側には、検知板６９ａ，６９ｂが設けられている。かかる板状部材６６ａ，６６ｂの他端部には、バスケット２０の所定位置に収容されているスライドガラス２５を、水平テーブル６０上に押出して所定位置まで押出す押出エジェクタ６８ｂと、押出エジェクタ６８ｂによって所定位置まで押出されたスライドガラス２５をバスケット２０の元の位置に戻す戻しエジェクタ６８ａとが設けられている。
この板状部材６６ｂの一端部側から引き出された部材６７には、プーリ７９ａ，７９ｂに掛け渡されたベルト７７が固着具６５ｂによって固着されており、プーリ７９ａは移動制御部によって制御されている正逆方向に回転可能のモータ７３によって駆動される。このため、板状部材６６ｂは、モータ７３の駆動によって、ガイド部材６２に沿って移動し、押出エジェクタ６８ｂもガイド部材６２に沿って移動する。
他方、板状部材６６ａは、プーリ７２ａ，７２ｂに掛け渡されて、板状部材６６ａの一端部側に設けられた検知板６９ａに設けられた固着具６５ａによって固着されたワイヤ７４と、プーリ７２ａ側のワイヤ７４の端部に吊下げられているバランサ７６とによって移動する。
このプーリ７２ａ，７２ｂに掛け渡されているワイヤ７４は、図１４に示す様に、プーリ７２ａ側の一端にバランサ７６が吊下げられ、プーリ７２ｂ側の他端が検知板６９ａに設けられた固着具６５ａに固着されている。このため、板状部材６６ａ及び戻しエジェクタ６８ａには、プーリ７２ｂ側の方向に移動する力が作用する。
したがって、待機位置のバスケット２０に収容されたスライドガラス２５は、図１５に示す様に、戻しエジェクタ６８ａと押出エジェクタ６８ｂとに挟まれた状態で水平テーブル６０上に取り出されて所定方向に移送される。
この様に、スライドガラス２５は、戻しエジェクタ６８ａと押出エジェクタ６８ｂとに挟まれた状態で移送されるため、バランサ７６の重量を、その移送途中でロック状態となってもスライドガラス２５を破損しない重量とすることが好ましい。
図１３に示す板状部材６６ａ，６６ｂの一端部側に設けられた検知板６９ａ，６９ｂには、戻しエジェクタ６８ａの先端が待機位置のバスケット２０の直近に到達したとき、検知板６９ａを検知するセンサ７０が設けられている。
更に、検知板６９ｂを検知するセンサとして、右センサ７１ａと左センサ７１ｂとが設けられており、右センサ７１ａは、押出エジェクタ６８ｂの先端が、図１３に示す様に、待機位置のバスケット２０の直近に位置するとき、検知板６９ｂを検知する位置に設けられている。一方、左センサ７１ｂは、スライダ６４ａ，６４ｂが、図１３に示す位置６４ａ′，６４ｂ′に到達したとき、検知板６９ｂを検知する位置に設けられている。左センサ７１ｂが検知板６９ｂを検知したときは、図１５に示す様に、押出エジェクタ６８ｂはバスケット２０を通過し、水平テーブル６０の所定箇所まで押出している状態にある。
かかるセンサ７０、７１ａ，７１ｂの検知信号は、移動制御部に発信され、モータ７３を駆動又は停止する信号が移動制御部から発信される。
この移動制御部では、待機位置のバスケット２０に収容されているスライドガラス２５をバスケット２０から水平テーブル６０上に取り出す際には、移動制御部の駆動信号によってモータ７３を正回転して押出エジェクタ６８ｂの先端をバスケット２０内のスライドガラス２５の一端に当接し、バスケット２０から水平テーブル６０上に押し出す方向にスライドガラス２５を押圧する。
押出エジェクタ６８ｂによって押圧されバスケット２０から押し出されたスライドガラス２５は、その他端が戻しエジェクタ６８ａの先端に当接することによって加えられるバランサ７６の力に抗しつつ、押出エジェクタ６８ｂによってバスケット２０から離れる方向に移送される。この際に、板状部材６６ｂは左センサ７１ｂの方向に移動し、検知板６９ｂを検知していた右センサ７１ａからの移動制御部への検知信号はＯＦＦとなると共に、板状部材６６ａの検知板６９ａも移動し、検知板６９ａを検知していたセンサ７０からの移動制御部からの検知信号もＯＦＦとなる。
次いで、板状部材６６ｂの検知板６９ｂが左センサ７１ｂによって検知される位置に到達したとき、押出エジェクタ６８ｂによって移送されたスライドガラス２５は、図１２に示す様に、水平テーブル６０の所定位置まで押し出されている状態である。この左センサ７１ｂからの検知板６９ｂの検知信号を受信した移動制御部では、モータ７３の駆動停止信号を発信し、逆回転する信号を発信する。
このため、押出エジェクタ６８ｂは、その先端が戻しエジェクタ６８ａによって押されるスライドガラス２５に当接しつつ、バスケット２０の方向に移動する。
押出エジェクタ６８ｂは、バスケット２０を通過し、バスケット２０の元の位置にスライドガラス２５を再収容した後、右センサ７１ａからの検知板６９ｂの検知信号を受信した移動制御部は、モータ７３の逆回転を停止する停止信号を発信する。
ここで、待機位置のバスケット２０の所定箇所にスライドガラス２５が収容されていない場合には、板状部材６６ｂの検知板６９ｂが右センサ７１ａで検知されなくなっても、板状部材６６ａの検知板６９ａがセンサ７０で検知される。このため、右センサ７１ａからの検知信号がＯＦＦとなっても、センサ７０からの検知信号がＯＮであるときは、移動制御部では、バスケット２０の所定箇所にスライドガラス２５が収容されていないと判断し、バスケット２０に収容されている次のスライドガラス２５の移送に移る。
移動手段５８によって、バスケット２０の所定箇所から水平テーブル６０上に取り出されたスライドガラス２５は、水平テーブル６０の所定位置まで移送され、この所定位置から待機位置のバスケット２０の同一収容箇所に再収用されるまでの間に、スライドガラス２５に貼付された染色検体標本に対して、図１２に示す様に、金属製のノズル７８から封入剤が滴下されると共に、カバーフィルム片が貼着される。
金属製のノズル７８には、図１６に示す滴下手段が接続されている。かかる滴下手段には、図８に示す貼着装置１２の瓶セット部３４に載置された貯留瓶８０に貯留されている封入剤を金属製のノズル７８に送液する透明な送液配管８２が設けられており、この送液配管８２には、貯留瓶８０側からポンプ８４、電磁弁８６及び気泡検出センサ８８が、この順序で設けられている。
このポンプ８４及び電磁弁８６は、滴下制御部によって制御されており、気泡検出センサ８８によって送液配管８２中に気泡が検出されたとき、その気泡検知信号は滴下制御部に発せられる。
貯留瓶８０内に挿入された送液配管８２の先端部には、フィルター９０が装着されており、貯留瓶８０を交換等した際に、貯留瓶８０内に混入したゴミ等が送液配管８２内に吸い込まれることを防止できる。
かかる貯留瓶８０は、貯留瓶８０の風袋及び貯留瓶８０に貯留される溶剤量の合計重量と等しい重り９２によって上向きの力が加えられている台９４に載置されている。この台９４は、貯留瓶８０に貯留されている溶剤量によって上下動するため、台９４の位置を測定することによって、貯留瓶８０に貯留される溶剤量を知ることができる。このため、貯留瓶８０内に貯留されている溶剤量が設置量以下となり、台９４の位置が所定位置まで上昇したとき、滴下制御部に向けて検知信号を発信する検知センサ９６が設けられている。この検知センサ９６からの信号を受信した滴下制御部からは、新たなバスケット２０を移送槽２６からの取出しを中止する中止信号が移送制御部（図９）に向けて発せられる。
ところで、貯留瓶８０の交換等の際に、空気が送液配管８２中に吸い込まれて、送液配管８２中に空気溜り等の気泡が形成されることがある。かかる送液配管８２内の気泡は、スライドガラス２５に滴下する溶剤量を変動させる。このため、滴下制御部が気泡検出センサ８８からの気泡検知信号を受信したとき、滴下制御部は、送液配管８２内の全溶剤をノズル７８から吐出するようにポンプ８４を駆動すると共に、電磁弁８６を開く信号を発信する。ノズル７８から吐出された溶剤は、瓶セット部３４に載置されている廃液瓶８１（図８）に収容される。送液配管８２内の全溶剤が吐出されたとき、滴下制御部は、ポンプ８４を停止すると共に、電磁弁８６を閉じる信号を発信する。
また、図１６に示す滴下手段には、気泡検出センサ８８からノズル７８までの長さを、待機位置に到達したバスケット２０に収容される最高枚数の全スライドガラス２５に溶剤を滴下し得る溶剤量を確保できる長さとすることが好ましい。この様に、待機位置に到達したバスケット２０に収容される全スライドガラス２５に対して滴下できる溶剤量を確保することによって、待機位置のバスケット２０に収容されているスライドガラス２５の一部に、溶剤を滴下できなくなってカバーフィルムを貼着できなくなる事態を防止できる。
尚、台９４、重り９２及び検知センサ９６を設けなくても気泡検出センサ８８を設けておけば、貯留瓶８０の溶剤が少なくなって送液配管８２内に気泡が入ると、気泡検出センサ８８から気泡検知信号が発信されるため、貯留瓶８０の交換時期であることを知ることができる。
図１６に示す滴下手段によって溶剤が滴下されたスライドガラス２５には、図１２に示す貼着手段１００によってカバーフィルム片を押し付けて貼着する。
かかる貼着手段１００には、図１２に示す様に、長尺のカバーフィルム９６を一対の送りローラ９８と一対のカバーローラ１０２とによってスライドガラス２５に送り込み、一対の送りローラ９８と一対のカバーローラ１０２との間に設けられたカッター１０４によってカバーフィルム９６を切断し、図１２に示す様に、所定長のカバーフィルム片１０５とする。このカバーフィルム片１０５は、スライドガラス２５に貼着ローラ１０６によって押圧されて貼着される。貼着ローラ１０６の回転軸は、付勢部材としてのバネ１０８によって所定の力で水平テーブル６０の方向に付勢されており、スライドガラス２５に対するカバーフィルム片１０５の押圧力を一定にできる。
図１２に示す貼着手段１００では、切断手段としてのカッター１０４は、操作パネル３８（図７）で設定された長さのカバーフィルム片１０５が得られる様に、一対の送りローラ９８の送り開始から所定のタイミングで駆動されたカバーフィルム９６を切断する。従って、一対の送りローラ９８の送り開始からカッター１０４の駆動タイミングを早くするほど、カバーフィルム片１０５の長さは短くなる。
また、得られたカバーフィルム片１０５のスライドガラス２５に対する貼着開始点は、一対のカバーローラ１０２の駆動開始によって調整できる。すなわち、水平テーブル６０上を移送されるスライドガラス２５に対して、一対のカバーローラ１０２の駆動開始を早くするほど、スライドガラス２５の一端側に近接してカバーフィルム片１０５を貼着できる。このため、操作パネル３８に、スライドガラス２５の端面からのカバーフィルム片１０５の貼着開始位置を設定することによって、所定位置にカバーフィルム片１０５を貼着できる。
図１２に示す貼着手段１００では、待機位置のバスケット２０の所定位置に収容されていたスライドガラス２５を、戻しエジェクタ６８ａと押出エジェクタ６８ｂとの間に挟みつつ、押出エジェクタ６８ｂによって水平テーブル６０上に押し出した後、押出エジェクタ６８ｂによってスライドガラス２５をバスケット２０から離れる方向に移動し、ノズル７８を通過してから押出エジェクタ６８ｂによるスライドガラス２５の移動を停止する。
次いで、戻しエジェクタ６８ａによってスライドガラス２５をバスケット２０の方向に移動し、ノズル７８がスライドガラス２５の一端縁から所定位置に到達したとき、ノズル７８から溶剤を滴下した後、一対の送りローラ９８と一対のカバーローラ１０２とが駆動され、所定のタイミングでカッター１０４が駆動されて所定長さのカバーフィルム片１０５の先端がスライドガラス２５の所定位置に供給される。スライドガラス２５の所定位置に供給されたカバーフィルム片１０５は貼着ローラ１０６によって押圧され、スライドガラス２５に貼着される。
ここで、戻しエジェクタ６８ａによってスライドガラス２５をバスケット２０の方向に移動する際に、スライドガラス２５の戻し速度の調整は、スライドガラス２５に当接している押出エジェクタ６８ｂの戻り速度をモータ７３の逆回転速度を調整することによって可能である。
図１２に示す長尺のカバーフィルム９６は、図７に示すカバーフィルムセット部３２のカバーフィルム供給手段から供給されている。
かかるカバーフィルム供給手段では、図１７に示す様に、カバーフィルム９６が巻回された巻回体１１０から引き出されたカバーフィルム９６は、引出ローラ１１２から引き出されてカバーフィルム９６の終点を検出する検出センサ１１４を通過し、巻回体１１０の周囲に配設されたガイドローラ１１６ａ〜１１６ｄを引き回され、一対の送りローラ９８に供給されている。
この検出センサ１１４から一対の送りローラ９８までのカバーフィルム９６の長さは、待機位置に位置するバスケット２０内に収容され得る最大枚数の全スライドガラス２５にカバーフィルム片１０５を貼着できる長さである。この様に、巻回体１１０の周囲に配設されたガイドローラ１１６ａ〜１１６ｄから成るカバーフィルム長確保手段を設けることによって、待機位置のバスケット２０に収容されているスライドガラス２５の処理中に、カバーフィルム９６の終点を検出する検出センサ１１４から検知信号が発せられても、待機位置のバスケット２０に収容されているスライドガラス２５の全てにカバーフィルム片１０５を貼着できる。
尚、検出センサ１１４からの検知信号は、移送制御部（図９）に向けて発せられ、新たなバスケット２０を移送槽２６からの取出し、及び染色装置１０からの移送槽２６の移送は行なわれない。
この様にしてカバーフィルム片１０５が貼着されたスライドガラス２５は、待機位置に位置するバスケット２０の元の位置に再収容される。バスケット２０に収容されているスライドガラス２５の全てにカバーフィルム片１０５が貼着されたとき、バスケット２０は昇降台５６によって待機位置よりも上方に設けられたバスケット収容部３６（図７）に収容される。バスケット収容部３６内では、複数個のバスケット２０を収容できるように、回転可能に設けられたバスケット収容部材が配設されている。
この様に、移送槽２６に収容されていたバスケット２０を、カバーフィルム片１０５が貼着されたスライドガラス２５を収容してバスケット収容部３６に収容されるため、バスケット２０は、染色装置１０から貼着装置１２への一方方向の移動で済む。このため、染色装置１０には移送槽２６のみを返送することで足りることから、移送槽２６の移送手段を簡単化できる。
図１７に示すカバーフィルム長確保手段は、巻回体１１０の周囲に配設したガイドローラ１１６ａ〜１１６ｄにカバーフィルム９６を引きまわすことによって、カバーフィルム９６の長さを確保しているため、貼着装置１２内に所定のスペースを確保することを要する。このため、巻回体１１０に巻回されたカバーフィルム９６の終端から所定長さの箇所、つまり待機位置に位置するバスケット２０内に収容され得る最大枚数の全スライドガラス２５にカバーフィルム片１０５を貼着できる長さの箇所にマークを予め形成しておき、このマークを、図１８に示す様に、一対の送りローラ９８の直前に設置した検出センサ１１４で検出するようにしてもよい。
更に、移送槽２６に、複数個のバスケット２０，２０・・を並列収容できる大きさとすることもできる。この場合、移送槽２６には、短冊状部材４２も並列に設けることが必要である。
ここで、図１に示す様に、図２〜図６に示す染色装置１０と図７〜図１８に示す貼着装置１２とを組み合わせる際には、移送槽２６が出入する貼着装置１２のケーシングの開口部と染色装置１０のケーシングの開口部との間隔（移送槽２６の移送方向の間隔）が当初設定値と多少異なり、貼着装置１２に設けられた後述する移送槽２６の移送手段の移送距離が異なる場合が発生する。この場合、バスケットを染色装置１０内の移送槽２６に載置する位置を貼着装置１２の移送手段の移送距離に適合する位置に変更することによって容易に対応できる。この際に、変更後の染色装置１０内における移送槽２６の載置位置を、図２に示すバスケット搬送手段２２を制御する制御部に設定手段から入力する。
かかる場合には、染色装置１０内における移送槽２６の載置位置を変更することなく、貼着装置１２の移送手段による移送槽２６の移送距離を変更しても対応できる。この移送手段の移送距離の変更は、貼着装置１２の移送制御部の設定手段に、変更後の移送距離を入力することによって行うことができる。
また、移送槽２６が出入する貼着装置１２のケーシングの開口部の中心と染色装置１０のケーシングの開口部の中心とが多少ずれても、染色装置１０のケーシングの開口部が移送槽２６の横幅よりも幅広に形成されているため、染色装置内の移送槽２６に載置する位置を変更することによって容易に対応できる。この場合も、変更後の染色装置１０内における移送槽２６の載置位置を、バスケット搬送手段２２を制御する制御部に設定手段から入力する。
この様に、図２〜図６に示す染色装置１０と図７〜図１８に示す貼着装置１２とを組み合す際に、染色装置１０と貼着装置１２との厳密な位置調整を緩和でき、両者の組み合わせを容易に行うことができる。
この染色装置１０内の移送槽２６にバスケットを載置する位置の設定は、キーボードから手動で入力してもよく、バスケットを染色装置１０内の所定位置に載置された移送槽２６に挿入してその載置位置を検出することでも可能である。
また、染色装置１０内の移送槽２６にバスケットを載置する位置の検出はセンサ等を用いて行ってもよい。
図７〜図１８に示す貼着装置１２は、所定長さに切断されたカバーフィルム片１０５をスライドガラス２５の染色検体標本に貼着するものであったが、カバーフィルム片１０５に代えてカバーガラスをスライドガラス２５の染色検体標本に貼着する貼着装置１２であってもよい。
カバーガラスをスライドガラスに貼着する貼着装置１２としては、特開２００１−２７３１号公報に記載された図１９に示す貼着装置１２を用いることができる。
図１９に示す貼着装置１２には、その本体部１２０に透明カバー１２２が開閉自在に設けられており、本体部１２０に操作パネル１２４が設けられている。更に、本体部１２０には、封入剤が入った容器１２６が挿入されている。
かかる本体部１２０には、染色装置１０との間で移送槽２６が移送できるように設けられている。この移送槽２６の移送手段は、図２０に示す様に、本体部１２０内に設けられたモータ１４０と、モータ１４０によって駆動されるワイヤ１４２とから構成され、ワイヤ１４２の先端部が染色装置１０内まで延出されている。
また、図７〜図１８に示す貼着装置１２では、図２に示す様に、緊急に貼着を行うことが必要となった染色終了した検体標本付スライドが存在する場合には、この検体標本スライドが収納されたバスケット２０を挿入した移送槽２６を、図２に示す様に、手動によって供給してもよい。
ところで、図１〜図２０に示す染色貼着システムでは、染色装置１０と貼着装置１２とがケーシングの少なくとも一部が接触するように配設されているが、貼着装置１２のケーシングと染色装置１０のケーシングとの間に隙間を設けてもよい。この様に隙間を設けることによって、図７〜図１８に示す貼着装置１２と使用できる染色装置１０の種類を広げることができる。
この様に、図７〜図１８に示す貼着装置１２と染色装置１０との間に隙間を設けることによって、種々の設計の自由度を得ることができる。例えば、図７〜図１８に示す貼着装置１２は、その貼着能力が優れているため、複数の染色装置と併用使用することも可能である。
或いは、図７〜図１８に示す貼着装置１２と染色装置１０との設置レイアウトについても、種々の自由度を得ることができる。
この様に、複数の染色装置と併用使用する場合或いは貼着装置１２と染色装置１０との設置レイアウトを変更する場合にも、移送槽２６が出入する貼着装置１２のケーシングの開口部と染色装置１０のケーシングの開口部との間隔や開口部の相互の中心の横ずれが発生し易い。この場合でも、バスケットを染色装置１０内の移送槽２６に載置する位置を変更し、変更した移送槽２６の載置位置を、バスケット搬送手段２２を制御する制御部に設定手段から入力することによって対応できる。
ここで、貼着装置１２の移送槽２６の移送手段が、染色装置１０内の移送槽２６が載置される位置に応じて移動できる位置調整手段が設けられている場合には、この位置調整手段を制御する制御部に、染色装置１０内の移送槽２６が載置される位置を設定する設定手段を設けることによって、染色装置１０内の移送槽２６を載置する位置に合わせて貼着装置１２の移送手段の位置を変更できるようにしてもよい。
尚、染色装置１０と貼着装置１２との間を移動する移送槽２６には、標本検体の保護溶液が貯留されているが、染色装置１０でスライドガラスに貼付された検体標本の染色が終了後に直ちに貼着装置１２によってカバーフィルム片又はカバーガラスが貼着される場合には、移送槽２６に保護溶液を貯留しなくてもよい。

Claims (7)

1. 薄切されてスライドガラスに貼付された検体標本に染色を施す染色装置と、前記染色装置で所望の染色が施されたスライドガラスの検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着する貼着装置とが近傍に配設された染色貼着システムであって、
   前記貼着装置内には、前記検体標本の染色が施されたスライドガラスを染色装置から貼着装置内に移送する移送手段が内装されていることを特徴とする染色貼着システム。
2. 検体標本の染色が施されたスライドガラスを染色装置から貼着装置内に移送する移送手段が、前記スライドガラスが収容されたバスケットを染色装置から貼着装置内に移送する移送手段であって、
   前記染色装置又は貼着装置には、前記貼着装置に移送されるバスケットが載置される染色装置内の載置位置を、前記染色装置内に設けられたスライドガラスの搬送手段を制御する制御部又は前記貼着装置の移送手段を制御する制御部に設定する設定手段が設けられている請求項１記載の染色貼着システム。
3. 染色装置及び貼着装置が、互いのケーシングの少なくとも一部が接触するように隣接して配設されている請求項１記載の染色貼着システム。
4. 移送手段として、染色装置によって検体標本の染色が施されたスライドガラスを、前記検体標本を保護する保護溶液に浸漬した状態で染色装置内から貼着装置内に移送する移送手段が用いられている請求項１又は請求項２記載の染色貼着システム。
5. 染色装置には、検体標本が貼付された一枚又は複数枚のスライドガラスが、底面部に対して略直角となるように挿入されて収容されたバスケットと、
   前記バスケットを浸漬してスライドガラスに貼付されている検体標本に所定の染色を施す染色液又は洗浄液が貯留された複数のタンクと、
   貼着装置内の移送手段によって染色装置と貼着装置とを往復動可能に設けられた移送槽と、
   前記バスケットを所定のタンクに搬送し、且つ前記検体標本に所定の染色又は洗浄が施されたスライドガラスを収容するバスケットを、前記移送手段によって染色装置内の所定位置に在る移送槽に搬送するバスケット搬送手段とを具備する請求項１記載の染色貼着システム。
6. 貼着装置には、染色装置から移送され、前記染色装置によって染色された検体標本が貼付されている一枚又は複数枚のスライドガラスを収容するバスケットが挿入されている移送槽と、
   前記移送槽からスライドガラスを検体標本上にカバーフィルム又はカバーガラスを貼着する貼着位置に向けて移送し、前記カバーフィルム又はカバーガラスが標本検体に貼着されたスライドガラスを所定箇所に収容するスライドガラス移送手段と、
   前記貼着位置に移送される途中のスライドガラスの検体標本上に溶剤又は封入剤を滴下する滴下手段と、
   前記検体標本に滴下された溶剤又は封入剤上にカバーフィルム又はカバーガラスを押し付けて貼着する貼着手段とを具備する請求項１記載の染色貼着システム。
7. 移送槽として、検体標本を保護する保護溶液が貯留されている移送槽が用いられている請求項５又は請求項６記載の染色貼着システム。
   

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