JP3584732B2 - 分注装置および分注方法ならびに分注チップの装着方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生化学分野等で液状の試料の分注に用いられる分注装置および分注方法ならびに分注チップの装着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生化学分野等で行われる試験や分析において、検体や試薬などの液体を試料容器であるマイクロプレートに小分けする分注が行われる。この分注は、分注ノズルによって液体を吸入・吐出することによって行われ、分注ノズルには通常使い捨ての分注チップが装着される。そして必要に応じて分注チップは新しいものと交換される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
分注チップの装着は、分注ノズルの下端部をピペット形状の分注チップの上端部の開口に挿入することにより行われる。ところが、分注チップの分注ノズルへの固定は、弾力性を有する樹脂製の分注チップが、分注ノズルを外側から弾性によって締めつけることのみによるため、装着時もしくは装着後に分注チップに何らかの外力が加わった場合には分注チップは分注ノズルに対して完全に真直に装着された状態とはならず、分注チップの下端部が位置ずれを生じる結果となる。このようにして生じる多少の位置ずれは、分注対象のマイクロプレートのウェルの径が大きい場合には特に問題とはならない。多少の位置ずれがあっても分注チップがウェルの内部に挿入されている限りは液体の正常な吸入・吐出に支障がないからである。
【０００４】
しかしながら、近年試験作業の効率向上や試薬消費量の低減の要請からマイクロプレートのウェルのサイズは従来のものと比較して小径化する傾向にある。このため、このような小径のウェルを有するマイクロプレートに従来の分注装置を用いた場合には、分注チップの位置ずれに起因する不具合のため、分注が正常に行えない場合が生じるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、分注チップの位置ずれに起因する不具合を減少させることができる分注装置および分注方法ならびに分注チップの装着方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の分注装置は、複数のノズルを有する分注ヘッドと、これらのノズルの下端部に着脱自在に装着される分注チップを備え、これらの分注チップの下端部より液体を吸引して容器に吐出する分注装置であって、複数の分注チップを保持した保持部材を載置する載置部と、この載置部の下方にあって前記保持部材から下方に突出した分注チップの下端部を所定のピッチに整列させる分注チップ整列手段を備え、前記分注チップ整列手段は、分注チップの外側面に当接して分注チップの下端部を整列させる当接部材を備えている。
【００１６】
請求項２記載の分注装置は、請求項１記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップの外側面に横方向から当接するようにした。
【００１７】
請求項３記載の分注装置は、請求項１記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップを挿入する複数の孔部を有し、これらの孔部の内壁面を前記分注チップの外側面に当接させるようにした。
請求項４は、請求項１乃至３のいずれかに記載の分注装置を用いる分注方法であって、分注チップの装着ステージに設けられて複数の分注チップを保持する前記保持部材に対して前記分注ヘッドを下降させて分注ヘッドのノズルの下端部を分注チップの上端部に挿入し、そこで前記分注チップ整列手段により分注チップの下端部の整列を行った後、分注ヘッドを上昇させる。
【００１９】
請求項５記載の分注装置は、複数のノズルと、これらのノズルの下端部に着脱自在に装着される分注チップを備え、これらの分注チップの下端部より液体を吸引して容器に吐出する分注装置であって、複数の分注チップを保持した保持部材を載置する載置部と、この載置部の側方にあって前記ノズルに装着された分注チップを整列させる分注チップ整列手段を備え、前記分注チップ整列手段は、分注チップの外側面に当接して分注チップの下端部を整列させる当接部材を備えている。
【００２０】
請求項６記載の分注装置は、請求項５記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップの外側面に横方向から当接するようにした。
【００２１】
請求項７記載の分注装置は、請求項５記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップを挿入する複数の孔部を有し、これらの孔部の内壁面を前記分注チップの外側面に当接させるようにした。
請求項８は、請求項５乃至７のいずれかに記載の分注装置を用いる分注方法であって、分注チップの装着ステージに設けられて複数の分注チップを保持する前記保持部材に対して前記分注ヘッドを下降させて分注ヘッドのノズルの下端部を分注チップの上端部に挿入して装着し、ノズルに分注チップが装着された分注ヘッドを前記装着ステージの側方の分注チップ整列手段に対して下降させて分注チップの下端部の整列を行う。
【００２２】
請求項９記載の分注チップの装着方法は、分注ヘッドの複数のノズルの下端部に保持部材に保持された分注チップを装着する分注チップの装着方法であって、前記分注ヘッドを下降させて前記複数のノズルの下端部を前記分注チップの上端部の開口部に挿入して装着する際に、ノズルを完全に挿入せずに中途で挿入を停止して仮装着状態とする工程と、この仮装着状態の分注チップを分注チップ整列手段により整列させる工程と、整列後に分注ヘッドを完全に下降させて分注チップをノズルに完全に装着する工程とを含む。
【００２３】
各請求項記載の発明によれば、複数のノズルの下端部に装着される分注チップを整列させる分注チップ整列手段を備えることにより、分注チップの位置ずれを矯正して小径のウェルに対して正常な分注を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の分注装置の斜視図、図２は同分注装置の分注ヘッドの斜視図、図３は同分注装置のチップラックの斜視図、図４は同分注装置の分注チップの整列手段の斜視図、図５（ａ）は同分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図、図５（ｂ）は同分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図、図６（ａ）は同分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図、図６（ｂ）は同分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同分注チップの装着方法の説明図である。
【００２５】
まず図１を参照して分注装置の全体構造を説明する。図１において、基台１のベースプレート２上には分注ステージ３が配設されている。分注ステージ３上には、試料の容器であるマイクロプレート４およびリザーバ５が載置されている。マイクロプレート４およびリザーバ５には、それぞれ試料収納用の凹部であるウェル４ａ、５ａが多数設けられている。リザーバ５のウェル５ａに収納されている試薬を分注ヘッド２０（後述）によってマイクロプレート４のウェル４ａに移し替えることにより分注が行われる。
【００２６】
分注ステージ３に隣接して分注チップの装着ステージ６が配設されている。装着ステージ６上には、複数の分注チップ８が保持された保持部材としてのチップラック７が載置される。チップラック７に対して分注ヘッド２０を下降させることにより、分注チップ８が分注ノズルに装着される。装着ステージ６の側方にはチップラック７の供給部９が配設されている。供給部９は、Ｚ軸テーブル１１を基台１のベースプレート２より下方に設けられた段付部上に垂直に配置して構成されており、Ｚ軸テーブル１１は、チップラック７を段積みして載置する昇降テーブル１０を上下動させる。
【００２７】
供給部９では、所定数のチップラック７を昇降テーブル１０上に段積みしてストックするようになっており、Ｚ軸テーブル１１のモータ１２を駆動することにより昇降テーブル１０が上下動して、最上段のチップラック７を装着ステージ６上のチップラック７と同一のレベルまで上昇させる。
【００２８】
供給部９の上方には、可動テーブル１３が水平に配設されている。可動テーブル１３には、シリンダ１４が結合されており、シリンダ１４にはチャック１５が装着されている。チャック１５を供給部９上に位置させ、シリンダ１４を下降させた状態でチャック１５に閉動作を行わせることにより、チャック１５は昇降テーブル１０上に段積みされた最上段のチップラック７を把持する。そしてシリンダ１４を上昇させ、可動テーブル１３を駆動してチャック１５を装着ステージ６上に移動させ、シリンダ１４を再び下降させてチャック１５に開動作を行わせることにより、装着ステージ６にチップラック７が載置される。
【００２９】
ベースプレート２上に立設された支柱３０には移動テーブル３１が水平方向に配設されている。移動テーブル３１にはＺ軸モータ３４を備えたＺ軸テーブル３３が結合され、Ｚ軸テーブル３３には分注ヘッド２０が装着されている。移動テーブル３１のモータ３２を駆動することにより、分注ヘッド２０は装着ステージ６、分注ステージ３および基台１の側方に設けられた廃棄箱３６上を可動範囲として水平移動する。またＺ軸モータ３４を駆動することにより、分注ヘッド２０は装着ステージ６、分注ステージ３上で上下動する。
【００３０】
次に図２を参照して分注ヘッド２０について説明する。図２に示すように、Ｚ軸テーブル３３にはプレート３５を介してＬ字ブロック２１が結合されている。Ｌ字ブロック２１の垂直面２１ａには２条のガイドレール２３が垂直に配設されている。ガイドレール２３に摺動自在に装着されたスライダ２４には、ブロック２５が結合されている。ブロック２５には、格子状に複数のプランジャ２６が装着されており、プランジャ２６はＬ字ブロック２１の水平面２１ｂにプランジャ２６と同様の配列で嵌設されたノズル２７内に嵌合している。
【００３１】
分注ヘッド２０をチップラック７上に移動させてチップラックに対して位置あわせし、Ｚ軸モータ３４を駆動して分注ヘッド２０を下降させることにより、ノズル２７の下端部がチップラック７に保持された分注チップ８の上端部の開口に挿入され、この後分注ヘッド２０を上昇させることにより分注チップ８がノズル２７に装着される。
【００３２】
分注チップ８が装着された状態で分注ヘッド２０をリザーバ５の上方に位置させ、Ｚ軸モータ３４を駆動して分注ヘッド２０を下降させることにより、分注チップ８の下端部がリザーバ５のウェル５ａ内に挿入される。この状態で、モータ２２を駆動してブロック２５を上昇させることにより、プランジャ２６がノズル２７内で上昇する。これにより、分注チップ８内の空気が吸引され、ウェル５ａ内の液体は分注チップ８内に吸入される。
【００３３】
この状態で分注ヘッド２０をマイクロプレート４の上方へ移動させ、次いで分注ヘッド２０を下降させて、分注チップ８の下端部をマイクロプレート４のウェル４ａ内に挿入する。この後モータ２２を駆動してブロック２５を下降させることにより、プランジャ２６がノズル２７内で下降し、これにより、分注チップ８内に吸入された液体は、分注チップ８の下端部よりウェル４ａ内に吐出される。
【００３４】
次に、図３、図４を参照して分注ヘッドの装着ステージ６および装着ステージ６に備えられている分注チップ８の整列手段について説明する。図３は分注装置に用いられるチップラック７を示す。チップラック７は、樹脂を成形加工して製作された無底の箱形状の部材であり（図７（ａ）参照）、箱の上面には多数の開口がピッチｐ１，ｐ２の格子状に設けられている。これらの開口には、それぞれ分注チップ８が垂直姿勢で保持されており、１つのチップラック７には格子状に多数（本実施の形態では８個×１２列＝９６個）の分注チップ８が保持される。このチップラック７は、以下に説明する装着ステージ６に載置されて用いられる。
【００３５】
図４において、ベースプレート４０上には、門型の支持台４１が設けられ、支持台４１上には載置部４２が配設されている。載置部４２は、チップラック７の内表面にならう形状となっており、チップラック７を上側から覆せることにより、チップラック７を正しい位置・姿勢で保持する。載置部４２には、チップラック７の分注チップ８の配列に対応した位置に格子状に多数の縦穴４３が設けられており、チップラック７を載置部４２に載置した状態では、分注チップ８の下端部はチップラック７から縦穴４３を介して載置部４２の下方に突出する。
【００３６】
載置部４２の下方のベースプレート４０上には、４本のガイドレール５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが配設されている。ガイドレール５４Ａ，５４Ｂおよびガイドレール５４Ｃ，５４Ｄがそれぞれ近接して対をなして並設され、これらの各対は支持台４１の両側の対称の位置にに配設されている。これらのガイドレール５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄにはそれぞれスライダ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄが水平方向にスライド自在に装着されている。スライダ５５Ａ，５５Ｄには第１のプレート４４が、またスライダ５５Ｂ，５５Ｃには第２のプレート４５が固着されている。
【００３７】
ベースプレート４０の端部にはモータ５３が配設されており、モータ５３の回転軸にはシャフト５０が連結されている。シャフト５０にはプーリ５１Ａ，５１Ｂが嵌着されており、プーリ５１Ａ，５１Ｂと、それぞれ対応する従動側のプーリ５２Ａ，５２Ｂには、ベルト４８Ａ，４８Ｂが調帯されている。ベルト４８Ａ，４８Ｂの上側走行部には、連結部材４６Ａ，４６Ｂを介して第１のプレート４４が連結されており、ベルト４８Ａ，４８Ｂの下側走行部には連結部材４７Ａ，４７Ｂを介して第２のプレート４５が連結されている。したがって、モータ５３を駆動することにより、第１のプレート４４および第２のプレート４５はベルト４８Ａ，４８Ｂによって矢印方向に水平移動する。このとき、第１のプレート４４および第２のプレート４５の移動方向は常に互いに反対方向となっている。
【００３８】
次に第１のプレート４４および第２のプレート４５を用いた分注チップ８の整列機構について図５〜図７を参照して説明する。図５（ａ）は、チップラック７が載置台４２上に載置された状態を示しており、分注チップ８の下端部は、第１のプレート４４に設けられた開口部４４ａおよび第２のプレート４５に設けられた開口部４５ａを貫通して下方に突出している。
【００３９】
ここで開口部４４ａ，４５ａについて説明する。図５（ｂ）に示すように、開口部４４ａ，４５ａは略三角形状であり、開口部４４ａを示す三角形の向きは開口部４５ａと反対になっている。開口部４４ａ，４５ａのそれぞれの配列ピッチは、チップラック７によって規定される所定の配列ピッチｐ１，ｐ２（図３参照）と等しくなるように設定されている。また、開口部４４ａ，４５ａの三角形の隅部Ｃの形状は、分注チップ８の外周面の径とほぼ等しいＲ形状となっている。
【００４０】
チップラック７を載置した状態では、開口部４４ａ，４５ａ中の分注チップ８は必ずしもこれらの中心に偏りなく位置しているとは限らず、いずれかの方向に位置ずれを生じている場合がある（図７（ｂ）参照）。そこで、このような位置ずれを矯正して分注チップ８を整列させるために、モータ５３を駆動して図６（ａ）に示すように、第１のプレート４４と第２のプレート４５を矢印方向に移動させる。
【００４１】
これにより、開口部４４ａ，４５ａは互いに反対方向に移動して開口部４４ａ，４５ａのそれぞれの隅部Ｃは分注チップ８の外側面に当接し、分注チップ８は第１のプレート４４および第２のプレート４５によって挟持される。すなわち第１のプレート４４および第２のプレート４５は分注チップ８の外側面に横方向から当接する当接部材となっている。そして、この状態では、図６（ｂ）に示すように分注チップ８の相互のピッチはｐ１，ｐ２に保持される。すなわち、モータ５３、プーリ５１Ａ，５１Ｂ、ベルト４８Ａ，４８Ｂ、第１のプレート４４、第２のプレート４５は、チップラック７から下方に突出した分注チップ８の下端部を整列させる分注チップ整列手段となっている。
【００４２】
次に、この分注チップ整列手段を用いた分注チップの装着方法について説明する。図７は、チップラック７に保持された状態の分注チップ８を整列する例を示している。図７（ａ）〜図７（ｃ）は分注チップ８の整列工程を示しており、この後図７（ｄ）に示すように、整列された状態の分注チップ８の上端の開口部にノズル２７の下端部を挿入して分注チップ８を装着する。
【００４３】
これに対して、図８は、分注チップ８をノズル２７に装着した後に分注チップ８を整列する例を示している。図８（ａ）に示すように、載置部４２に載置されたチップラック７に対して分注ヘッド２０を下降させ、ノズル２７の下端部を分注チップ８の上端部の開口部に挿入する。そして図８（ｂ）に示すように第１のプレート４４、第２のプレート４５を移動させて分注チップ８の整列を行う。この後、図８（ｃ）に示すように分注ヘッド２０を上昇させて分注チップ８の装着を完了する。
【００４４】
また、図８（ａ）においてノズル２７の下端部を分注チップ８の上端部の開口部に挿入する際に、ノズル２７を完全に挿入せずに中途で挿入を停止して仮装着状態とし、この状態にて第１のプレート４４、第２のプレート４５を移動させて分注チップ８を整列させ、整列後に分注ヘッド２０を完全に下降させてノズル２７に分注チップ８を完全装着するようにしてもよい。このような仮装着状態で整列させることにより、ノズル２７と分注チップ８との嵌合部の矯正が容易に行え、より精度よく整列させることができる。
【００４５】
上述の整列工程において、下端部が位置ずれを生じた分注チップ８の外側面を横方向から当接部材である第１のプレート４４、第２のプレート４５によって強制的に整列させることにより、分注チップ８の開口部とノズル２７の嵌合部を正しい嵌合状態に矯正してすべての分注チップ８の下端部を所定のピッチに整列させることができる。したがって小径のウェル４ａを有するマイクロプレート４に対しても、分注チップ８の位置ずれによる不具合を生ずることなく分注を行うことができる。
【００４６】
（実施の形態２）
図９は本発明の実施の形態２の分注装置の装着ステージの斜視図、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は同分注チップの装着方法の説明図である。本実施の形態２は、実施の形態１における装着ステージ６の載置部４２および分注チップ整列手段を、以下説明する載置当接部４２’に置き換えたものである。
【００４７】
図９において、ベースプレート４０’上には支持台４１を介して載置当接部４２’が配設されている。載置当接部４２’の外形形状は実施の形態１における載置部４２と同様であり、チップラック７の分注チップ８の配列に対応した位置に孔部としての縦穴４３’が格子状に設けられている。縦穴４３’は下部に小径部４３’ａを有しており、縦穴４３’が小径部４３’ａに移行する部分はテーパ状に径が絞られた形状となっている（図１０（ａ）参照）。小径部４３’ａの径は、分注チップ８が縦穴４３’内に挿入された状態で、分注チップ８の小径部４３’ａの高さ位置に相当する部分の外径に略等しくなるよう設定されている。
【００４８】
したがって、チップラック７を載置して分注チップ８を縦穴４３’内に挿入すると、小径部４３’ａの内壁面は分注チップ８の外側面に当接する。そして小径部４３’ａの相互の配列ピッチは、分注チップ８の所定の配列ピッチと等しく設定されているので、チップラック７を載置することにより、分注チップ８の下端部は小径部４３’ａの内壁面に当接して所定の配列ピッチに保持され整列される。したがって載置当接部４２’は保持部材であるチップラック７を載置する載置部であるとともに、載置当接部４２’の小径部４３’ａの内壁面は載置部の下方にあってチップラック７から下方に突出した分注チップ８の外側面に当接する当接部材となっており、また分注チップ８を整列させる分注チップ整列手段ともなっている。
【００４９】
次に載置当接部４２’を用いた分注チップの装着方法について図１０を参照して説明する。図１０（ａ）に示すように、分注チップ８を保持したチップラック７を載置当接部４２’上に載置し、分注チップ８の下端部を縦穴４３’内に挿入する。これにより図１０（ｂ）に示すように分注チップ８の下端部は縦穴４３’の小径部４３’ａの内壁面に当接して整列される。この状態で図１０（ｃ）に示すように分注ヘッド２０を下降させ、ノズル２７の下端部を分注チップ８の上端部の開口部に挿入する。次いで分注ヘッド２０を上昇させることにより分注チップ８がノズル２７に装着される。
【００５０】
このとき、分注チップ８の開口部にノズル２７を挿入して嵌合させる際に、分注チップ８は完全に整列され、その姿勢が正しく保持されているので、嵌合状態の不具合が発生せず、分注チップ８を正しく装着することができる。したがって、実施の形態１と同様に、分注チップ８の下端部は所定のピッチに保たれ、小径のウェルに対しても不具合を生じることなく分注を行うことができる。
【００５１】
（実施の形態３）
図１１は本発明の実施の形態３の分注装置の正面図、図１２（ａ），（ｂ）、図１３（ａ），（ｂ）は同分注装置の整列部の断面図である。本実施の形態３では、実施の形態１，２において分注チップ８をノズル２７に装着する装着ステージを併せて設けられていた分注チップ整列手段を、装着ステージと分離して装着ステージの載置部の側方に設けた例を示している。
【００５２】
図１１において、基台１上には、実施の形態１におけるものと同様のチップラックの供給部９が設けられており、供給部９の側方には分注チップの装着ステージ６が配設されている。装着ステージ６には実施の形態１と同様のチップラック７を載置する載置部４２が設けられており、チップラック７に対して分注ヘッド２０を下降させることにより、ノズル２７の下端部には分注チップ８が装着される。また基台１上には、実施の形態１におけるものと同様の分注ステージ３が配設されており、装着ステージ６と分注ステージ３の間、すなわち載置部の側方には分注チップの整列部６０が設けられている。
【００５３】
整列部６０について説明する。図１２（ａ）に示すように、整列部６０には分注チップ整列手段６１が設けられている。ノズル２７に分注チップ８が装着された分注ヘッド２０を整列部６０に対して下降させ、分注チップ整列手段６１により分注チップ８の整列を行う。分注チップ整列手段６１は、実施の形態１におけるものと同様であり、図１２（ｂ）に示すように、当接部材である第１のプレート４４および第２のプレート４５を分注チップ８の外側面に当接させて分注チップ８を整列させるものである。
【００５４】
また、図１３は、分注チップ整列手段として、実施の形態２における載置当接部４２’と同様の縦穴を有する当接整列部材６２を用いた例を示すものである。当接整列部材６２は、図中では載置当接部４２’と同様の外形で示しているが、チップラック７を載置する載置部として用いられるものではないため、これ以外の単純なブロック形状でもよい。
【００５５】
図１３（ａ）に示すように、ノズル２７に分注チップ８が装着された分注ヘッド２０を整列部６０に対して下降させ、分注チップ８の下端部を当接整列部材６２の孔部としての縦穴６３に挿入する。そして図１３（ｂ）に示すように、分注チップ８の外側面が縦穴６３の小径部６３ａの内壁面に当接することにより分注チップ８の位置ずれが矯正され、分注チップ８の整列が行われる。
【００５６】
なお、上記実施の形態３では、分注チップ整列手段としての当接整列部材６２を装着ステージ６の載置部の側方に配置する例を示しているが、当接整列部材６２を配置する位置は上記に限定されず、移動テーブル３１によって分注ヘッド２０が移動可能な範囲内であればよく、また当接整列部材６２を移動する移動手段を設け、任意の位置で分注ヘッド２０に対して相対的に昇降動作を行わせるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のノズルの下端部に装着される分注チップを整列させる分注チップ整列手段を備えたので、分注チップの位置ずれを矯正して下端部を正しいピッチに整列させることができる。したがって小径のウェルを有するマイクロプレートを用いる場合でも分注チップの位置ずれによる分注不具合を生ずることなく分注を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の分注装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１の分注装置の分注ヘッドの斜視図
【図３】本発明の実施の形態１の分注装置のチップラックの斜視図
【図４】本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の斜視図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図（ｂ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図（ｂ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｂ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｃ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｄ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｂ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｃ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
【図９】本発明の実施の形態２の分注装置の装着ステージの斜視図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態２の分注チップの装着方法の説明図
（ｂ）本発明の実施の形態２の分注チップの装着方法の説明図
（ｃ）本発明の実施の形態２の分注チップの装着方法の説明図
【図１１】本発明の実施の形態３の分注装置の正面図
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
（ｂ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
（ｂ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
【符号の説明】
３ 分注ステージ
６ 装着ステージ
７ チップラック
８ 分注チップ
９ 供給部
２０ 分注ヘッド
２７ ノズル
４２ 載置部
４３、４３’ 縦穴
４３’ａ 小径部
４４ 第１のプレート
４５ 第２のプレート
５３ モータ
６０ 整列部
６２ 当接整列部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、生化学分野等で液状の試料の分注に用いられる分注装置および分注方法ならびに分注チップの装着方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生化学分野等で行われる試験や分析において、検体や試薬などの液体を試料容器であるマイクロプレートに小分けする分注が行われる。この分注は、分注ノズルによって液体を吸入・吐出することによって行われ、分注ノズルには通常使い捨ての分注チップが装着される。そして必要に応じて分注チップは新しいものと交換される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
分注チップの装着は、分注ノズルの下端部をピペット形状の分注チップの上端部の開口に挿入することにより行われる。ところが、分注チップの分注ノズルへの固定は、弾力性を有する樹脂製の分注チップが、分注ノズルを外側から弾性によって締めつけることのみによるため、装着時もしくは装着後に分注チップに何らかの外力が加わった場合には分注チップは分注ノズルに対して完全に真直に装着された状態とはならず、分注チップの下端部が位置ずれを生じる結果となる。このようにして生じる多少の位置ずれは、分注対象のマイクロプレートのウェルの径が大きい場合には特に問題とはならない。多少の位置ずれがあっても分注チップがウェルの内部に挿入されている限りは液体の正常な吸入・吐出に支障がないからである。
【０００４】
しかしながら、近年試験作業の効率向上や試薬消費量の低減の要請からマイクロプレートのウェルのサイズは従来のものと比較して小径化する傾向にある。このため、このような小径のウェルを有するマイクロプレートに従来の分注装置を用いた場合には、分注チップの位置ずれに起因する不具合のため、分注が正常に行えない場合が生じるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、分注チップの位置ずれに起因する不具合を減少させることができる分注装置および分注方法ならびに分注チップの装着方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の分注装置は、複数のノズルを有する分注ヘッドと、これらのノズルの下端部に着脱自在に装着される分注チップを備え、これらの分注チップの下端部より液体を吸引して容器に吐出する分注装置であって、複数の分注チップを保持した保持部材を載置する載置部と、この載置部の下方にあって前記保持部材から下方に突出した分注チップの下端部を所定のピッチに整列させる分注チップ整列手段を備え、前記分注チップ整列手段は、分注チップの外側面に当接して分注チップの下端部を整列させる当接部材を備えている。
【００１６】
請求項２記載の分注装置は、請求項１記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップの外側面に横方向から当接するようにした。
【００１７】
請求項３記載の分注装置は、請求項１記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップを挿入する複数の孔部を有し、これらの孔部の内壁面を前記分注チップの外側面に当接させるようにした。
請求項４は、請求項１乃至３のいずれかに記載の分注装置を用いる分注方法であって、分注チップの装着ステージに設けられて複数の分注チップを保持する前記保持部材に対して前記分注ヘッドを下降させて分注ヘッドのノズルの下端部を分注チップの上端部に挿入し、そこで前記分注チップ整列手段により分注チップの下端部の整列を行った後、分注ヘッドを上昇させる。
【００１９】
請求項５記載の分注装置は、複数のノズルと、これらのノズルの下端部に着脱自在に装着される分注チップを備え、これらの分注チップの下端部より液体を吸引して容器に吐出する分注装置であって、複数の分注チップを保持した保持部材を載置する載置部と、この載置部の側方にあって前記ノズルに装着された分注チップを整列させる分注チップ整列手段を備え、前記分注チップ整列手段は、分注チップの外側面に当接して分注チップの下端部を整列させる当接部材を備えている。
【００２０】
請求項６記載の分注装置は、請求項５記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップの外側面に横方向から当接するようにした。
【００２１】
請求項７記載の分注装置は、請求項５記載の分注装置であって、前記当接部材は、分注チップを挿入する複数の孔部を有し、これらの孔部の内壁面を前記分注チップの外側面に当接させるようにした。
請求項８は、請求項５乃至７のいずれかに記載の分注装置を用いる分注方法であって、分注チップの装着ステージに設けられて複数の分注チップを保持する前記保持部材に対して前記分注ヘッドを下降させて分注ヘッドのノズルの下端部を分注チップの上端部に挿入して装着し、ノズルに分注チップが装着された分注ヘッドを前記装着ステージの側方の分注チップ整列手段に対して下降させて分注チップの下端部の整列を行う。
【００２２】
請求項９記載の分注チップの装着方法は、分注ヘッドの複数のノズルの下端部に保持部材に保持された分注チップを装着する分注チップの装着方法であって、前記分注ヘッドを下降させて前記複数のノズルの下端部を前記分注チップの上端部の開口部に挿入して装着する際に、ノズルを完全に挿入せずに中途で挿入を停止して仮装着状態とする工程と、この仮装着状態の分注チップを分注チップ整列手段により整列させる工程と、整列後に分注ヘッドを完全に下降させて分注チップをノズルに完全に装着する工程とを含む。
【００２３】
各請求項記載の発明によれば、複数のノズルの下端部に装着される分注チップを整列させる分注チップ整列手段を備えることにより、分注チップの位置ずれを矯正して小径のウェルに対して正常な分注を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の分注装置の斜視図、図２は同分注装置の分注ヘッドの斜視図、図３は同分注装置のチップラックの斜視図、図４は同分注装置の分注チップの整列手段の斜視図、図５（ａ）は同分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図、図５（ｂ）は同分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図、図６（ａ）は同分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図、図６（ｂ）は同分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同分注チップの装着方法の説明図である。
【００２５】
まず図１を参照して分注装置の全体構造を説明する。図１において、基台１のベースプレート２上には分注ステージ３が配設されている。分注ステージ３上には、試料の容器であるマイクロプレート４およびリザーバ５が載置されている。マイクロプレート４およびリザーバ５には、それぞれ試料収納用の凹部であるウェル４ａ、５ａが多数設けられている。リザーバ５のウェル５ａに収納されている試薬を分注ヘッド２０（後述）によってマイクロプレート４のウェル４ａに移し替えることにより分注が行われる。
【００２６】
分注ステージ３に隣接して分注チップの装着ステージ６が配設されている。装着ステージ６上には、複数の分注チップ８が保持された保持部材としてのチップラック７が載置される。チップラック７に対して分注ヘッド２０を下降させることにより、分注チップ８が分注ノズルに装着される。装着ステージ６の側方にはチップラック７の供給部９が配設されている。供給部９は、Ｚ軸テーブル１１を基台１のベースプレート２より下方に設けられた段付部上に垂直に配置して構成されており、Ｚ軸テーブル１１は、チップラック７を段積みして載置する昇降テーブル１０を上下動させる。
【００２７】
供給部９では、所定数のチップラック７を昇降テーブル１０上に段積みしてストックするようになっており、Ｚ軸テーブル１１のモータ１２を駆動することにより昇降テーブル１０が上下動して、最上段のチップラック７を装着ステージ６上のチップラック７と同一のレベルまで上昇させる。
【００２８】
供給部９の上方には、可動テーブル１３が水平に配設されている。可動テーブル１３には、シリンダ１４が結合されており、シリンダ１４にはチャック１５が装着されている。チャック１５を供給部９上に位置させ、シリンダ１４を下降させた状態でチャック１５に閉動作を行わせることにより、チャック１５は昇降テーブル１０上に段積みされた最上段のチップラック７を把持する。そしてシリンダ１４を上昇させ、可動テーブル１３を駆動してチャック１５を装着ステージ６上に移動させ、シリンダ１４を再び下降させてチャック１５に開動作を行わせることにより、装着ステージ６にチップラック７が載置される。
【００２９】
ベースプレート２上に立設された支柱３０には移動テーブル３１が水平方向に配設されている。移動テーブル３１にはＺ軸モータ３４を備えたＺ軸テーブル３３が結合され、Ｚ軸テーブル３３には分注ヘッド２０が装着されている。移動テーブル３１のモータ３２を駆動することにより、分注ヘッド２０は装着ステージ６、分注ステージ３および基台１の側方に設けられた廃棄箱３６上を可動範囲として水平移動する。またＺ軸モータ３４を駆動することにより、分注ヘッド２０は装着ステージ６、分注ステージ３上で上下動する。
【００３０】
次に図２を参照して分注ヘッド２０について説明する。図２に示すように、Ｚ軸テーブル３３にはプレート３５を介してＬ字ブロック２１が結合されている。Ｌ字ブロック２１の垂直面２１ａには２条のガイドレール２３が垂直に配設されている。ガイドレール２３に摺動自在に装着されたスライダ２４には、ブロック２５が結合されている。ブロック２５には、格子状に複数のプランジャ２６が装着されており、プランジャ２６はＬ字ブロック２１の水平面２１ｂにプランジャ２６と同様の配列で嵌設されたノズル２７内に嵌合している。
【００３１】
分注ヘッド２０をチップラック７上に移動させてチップラックに対して位置あわせし、Ｚ軸モータ３４を駆動して分注ヘッド２０を下降させることにより、ノズル２７の下端部がチップラック７に保持された分注チップ８の上端部の開口に挿入され、この後分注ヘッド２０を上昇させることにより分注チップ８がノズル２７に装着される。
【００３２】
分注チップ８が装着された状態で分注ヘッド２０をリザーバ５の上方に位置させ、Ｚ軸モータ３４を駆動して分注ヘッド２０を下降させることにより、分注チップ８の下端部がリザーバ５のウェル５ａ内に挿入される。この状態で、モータ２２を駆動してブロック２５を上昇させることにより、プランジャ２６がノズル２７内で上昇する。これにより、分注チップ８内の空気が吸引され、ウェル５ａ内の液体は分注チップ８内に吸入される。
【００３３】
この状態で分注ヘッド２０をマイクロプレート４の上方へ移動させ、次いで分注ヘッド２０を下降させて、分注チップ８の下端部をマイクロプレート４のウェル４ａ内に挿入する。この後モータ２２を駆動してブロック２５を下降させることにより、プランジャ２６がノズル２７内で下降し、これにより、分注チップ８内に吸入された液体は、分注チップ８の下端部よりウェル４ａ内に吐出される。
【００３４】
次に、図３、図４を参照して分注ヘッドの装着ステージ６および装着ステージ６に備えられている分注チップ８の整列手段について説明する。図３は分注装置に用いられるチップラック７を示す。チップラック７は、樹脂を成形加工して製作された無底の箱形状の部材であり（図７（ａ）参照）、箱の上面には多数の開口がピッチｐ１，ｐ２の格子状に設けられている。これらの開口には、それぞれ分注チップ８が垂直姿勢で保持されており、１つのチップラック７には格子状に多数（本実施の形態では８個×１２列＝９６個）の分注チップ８が保持される。このチップラック７は、以下に説明する装着ステージ６に載置されて用いられる。
【００３５】
図４において、ベースプレート４０上には、門型の支持台４１が設けられ、支持台４１上には載置部４２が配設されている。載置部４２は、チップラック７の内表面にならう形状となっており、チップラック７を上側から覆せることにより、チップラック７を正しい位置・姿勢で保持する。載置部４２には、チップラック７の分注チップ８の配列に対応した位置に格子状に多数の縦穴４３が設けられており、チップラック７を載置部４２に載置した状態では、分注チップ８の下端部はチップラック７から縦穴４３を介して載置部４２の下方に突出する。
【００３６】
載置部４２の下方のベースプレート４０上には、４本のガイドレール５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが配設されている。ガイドレール５４Ａ，５４Ｂおよびガイドレール５４Ｃ，５４Ｄがそれぞれ近接して対をなして並設され、これらの各対は支持台４１の両側の対称の位置にに配設されている。これらのガイドレール５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄにはそれぞれスライダ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄが水平方向にスライド自在に装着されている。スライダ５５Ａ，５５Ｄには第１のプレート４４が、またスライダ５５Ｂ，５５Ｃには第２のプレート４５が固着されている。
【００３７】
ベースプレート４０の端部にはモータ５３が配設されており、モータ５３の回転軸にはシャフト５０が連結されている。シャフト５０にはプーリ５１Ａ，５１Ｂが嵌着されており、プーリ５１Ａ，５１Ｂと、それぞれ対応する従動側のプーリ５２Ａ，５２Ｂには、ベルト４８Ａ，４８Ｂが調帯されている。ベルト４８Ａ，４８Ｂの上側走行部には、連結部材４６Ａ，４６Ｂを介して第１のプレート４４が連結されており、ベルト４８Ａ，４８Ｂの下側走行部には連結部材４７Ａ，４７Ｂを介して第２のプレート４５が連結されている。したがって、モータ５３を駆動することにより、第１のプレート４４および第２のプレート４５はベルト４８Ａ，４８Ｂによって矢印方向に水平移動する。このとき、第１のプレート４４および第２のプレート４５の移動方向は常に互いに反対方向となっている。
【００３８】
次に第１のプレート４４および第２のプレート４５を用いた分注チップ８の整列機構について図５〜図７を参照して説明する。図５（ａ）は、チップラック７が載置台４２上に載置された状態を示しており、分注チップ８の下端部は、第１のプレート４４に設けられた開口部４４ａおよび第２のプレート４５に設けられた開口部４５ａを貫通して下方に突出している。
【００３９】
ここで開口部４４ａ，４５ａについて説明する。図５（ｂ）に示すように、開口部４４ａ，４５ａは略三角形状であり、開口部４４ａを示す三角形の向きは開口部４５ａと反対になっている。開口部４４ａ，４５ａのそれぞれの配列ピッチは、チップラック７によって規定される所定の配列ピッチｐ１，ｐ２（図３参照）と等しくなるように設定されている。また、開口部４４ａ，４５ａの三角形の隅部Ｃの形状は、分注チップ８の外周面の径とほぼ等しいＲ形状となっている。
【００４０】
チップラック７を載置した状態では、開口部４４ａ，４５ａ中の分注チップ８は必ずしもこれらの中心に偏りなく位置しているとは限らず、いずれかの方向に位置ずれを生じている場合がある（図７（ｂ）参照）。そこで、このような位置ずれを矯正して分注チップ８を整列させるために、モータ５３を駆動して図６（ａ）に示すように、第１のプレート４４と第２のプレート４５を矢印方向に移動させる。
【００４１】
これにより、開口部４４ａ，４５ａは互いに反対方向に移動して開口部４４ａ，４５ａのそれぞれの隅部Ｃは分注チップ８の外側面に当接し、分注チップ８は第１のプレート４４および第２のプレート４５によって挟持される。すなわち第１のプレート４４および第２のプレート４５は分注チップ８の外側面に横方向から当接する当接部材となっている。そして、この状態では、図６（ｂ）に示すように分注チップ８の相互のピッチはｐ１，ｐ２に保持される。すなわち、モータ５３、プーリ５１Ａ，５１Ｂ、ベルト４８Ａ，４８Ｂ、第１のプレート４４、第２のプレート４５は、チップラック７から下方に突出した分注チップ８の下端部を整列させる分注チップ整列手段となっている。
【００４２】
次に、この分注チップ整列手段を用いた分注チップの装着方法について説明する。図７は、チップラック７に保持された状態の分注チップ８を整列する例を示している。図７（ａ）〜図７（ｃ）は分注チップ８の整列工程を示しており、この後図７（ｄ）に示すように、整列された状態の分注チップ８の上端の開口部にノズル２７の下端部を挿入して分注チップ８を装着する。
【００４３】
これに対して、図８は、分注チップ８をノズル２７に装着した後に分注チップ８を整列する例を示している。図８（ａ）に示すように、載置部４２に載置されたチップラック７に対して分注ヘッド２０を下降させ、ノズル２７の下端部を分注チップ８の上端部の開口部に挿入する。そして図８（ｂ）に示すように第１のプレート４４、第２のプレート４５を移動させて分注チップ８の整列を行う。この後、図８（ｃ）に示すように分注ヘッド２０を上昇させて分注チップ８の装着を完了する。
【００４４】
また、図８（ａ）においてノズル２７の下端部を分注チップ８の上端部の開口部に挿入する際に、ノズル２７を完全に挿入せずに中途で挿入を停止して仮装着状態とし、この状態にて第１のプレート４４、第２のプレート４５を移動させて分注チップ８を整列させ、整列後に分注ヘッド２０を完全に下降させてノズル２７に分注チップ８を完全装着するようにしてもよい。このような仮装着状態で整列させることにより、ノズル２７と分注チップ８との嵌合部の矯正が容易に行え、より精度よく整列させることができる。
【００４５】
上述の整列工程において、下端部が位置ずれを生じた分注チップ８の外側面を横方向から当接部材である第１のプレート４４、第２のプレート４５によって強制的に整列させることにより、分注チップ８の開口部とノズル２７の嵌合部を正しい嵌合状態に矯正してすべての分注チップ８の下端部を所定のピッチに整列させることができる。したがって小径のウェル４ａを有するマイクロプレート４に対しても、分注チップ８の位置ずれによる不具合を生ずることなく分注を行うことができる。
【００４６】
（実施の形態２）
図９は本発明の実施の形態２の分注装置の装着ステージの斜視図、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は同分注チップの装着方法の説明図である。本実施の形態２は、実施の形態１における装着ステージ６の載置部４２および分注チップ整列手段を、以下説明する載置当接部４２’に置き換えたものである。
【００４７】
図９において、ベースプレート４０’上には支持台４１を介して載置当接部４２’が配設されている。載置当接部４２’の外形形状は実施の形態１における載置部４２と同様であり、チップラック７の分注チップ８の配列に対応した位置に孔部としての縦穴４３’が格子状に設けられている。縦穴４３’は下部に小径部４３’ａを有しており、縦穴４３’が小径部４３’ａに移行する部分はテーパ状に径が絞られた形状となっている（図１０（ａ）参照）。小径部４３’ａの径は、分注チップ８が縦穴４３’内に挿入された状態で、分注チップ８の小径部４３’ａの高さ位置に相当する部分の外径に略等しくなるよう設定されている。
【００４８】
したがって、チップラック７を載置して分注チップ８を縦穴４３’内に挿入すると、小径部４３’ａの内壁面は分注チップ８の外側面に当接する。そして小径部４３’ａの相互の配列ピッチは、分注チップ８の所定の配列ピッチと等しく設定されているので、チップラック７を載置することにより、分注チップ８の下端部は小径部４３’ａの内壁面に当接して所定の配列ピッチに保持され整列される。したがって載置当接部４２’は保持部材であるチップラック７を載置する載置部であるとともに、載置当接部４２’の小径部４３’ａの内壁面は載置部の下方にあってチップラック７から下方に突出した分注チップ８の外側面に当接する当接部材となっており、また分注チップ８を整列させる分注チップ整列手段ともなっている。
【００４９】
次に載置当接部４２’を用いた分注チップの装着方法について図１０を参照して説明する。図１０（ａ）に示すように、分注チップ８を保持したチップラック７を載置当接部４２’上に載置し、分注チップ８の下端部を縦穴４３’内に挿入する。これにより図１０（ｂ）に示すように分注チップ８の下端部は縦穴４３’の小径部４３’ａの内壁面に当接して整列される。この状態で図１０（ｃ）に示すように分注ヘッド２０を下降させ、ノズル２７の下端部を分注チップ８の上端部の開口部に挿入する。次いで分注ヘッド２０を上昇させることにより分注チップ８がノズル２７に装着される。
【００５０】
このとき、分注チップ８の開口部にノズル２７を挿入して嵌合させる際に、分注チップ８は完全に整列され、その姿勢が正しく保持されているので、嵌合状態の不具合が発生せず、分注チップ８を正しく装着することができる。したがって、実施の形態１と同様に、分注チップ８の下端部は所定のピッチに保たれ、小径のウェルに対しても不具合を生じることなく分注を行うことができる。
【００５１】
（実施の形態３）
図１１は本発明の実施の形態３の分注装置の正面図、図１２（ａ），（ｂ）、図１３（ａ），（ｂ）は同分注装置の整列部の断面図である。本実施の形態３では、実施の形態１，２において分注チップ８をノズル２７に装着する装着ステージを併せて設けられていた分注チップ整列手段を、装着ステージと分離して装着ステージの載置部の側方に設けた例を示している。
【００５２】
図１１において、基台１上には、実施の形態１におけるものと同様のチップラックの供給部９が設けられており、供給部９の側方には分注チップの装着ステージ６が配設されている。装着ステージ６には実施の形態１と同様のチップラック７を載置する載置部４２が設けられており、チップラック７に対して分注ヘッド２０を下降させることにより、ノズル２７の下端部には分注チップ８が装着される。また基台１上には、実施の形態１におけるものと同様の分注ステージ３が配設されており、装着ステージ６と分注ステージ３の間、すなわち載置部の側方には分注チップの整列部６０が設けられている。
【００５３】
整列部６０について説明する。図１２（ａ）に示すように、整列部６０には分注チップ整列手段６１が設けられている。ノズル２７に分注チップ８が装着された分注ヘッド２０を整列部６０に対して下降させ、分注チップ整列手段６１により分注チップ８の整列を行う。分注チップ整列手段６１は、実施の形態１におけるものと同様であり、図１２（ｂ）に示すように、当接部材である第１のプレート４４および第２のプレート４５を分注チップ８の外側面に当接させて分注チップ８を整列させるものである。
【００５４】
また、図１３は、分注チップ整列手段として、実施の形態２における載置当接部４２’と同様の縦穴を有する当接整列部材６２を用いた例を示すものである。当接整列部材６２は、図中では載置当接部４２’と同様の外形で示しているが、チップラック７を載置する載置部として用いられるものではないため、これ以外の単純なブロック形状でもよい。
【００５５】
図１３（ａ）に示すように、ノズル２７に分注チップ８が装着された分注ヘッド２０を整列部６０に対して下降させ、分注チップ８の下端部を当接整列部材６２の孔部としての縦穴６３に挿入する。そして図１３（ｂ）に示すように、分注チップ８の外側面が縦穴６３の小径部６３ａの内壁面に当接することにより分注チップ８の位置ずれが矯正され、分注チップ８の整列が行われる。
【００５６】
なお、上記実施の形態３では、分注チップ整列手段としての当接整列部材６２を装着ステージ６の載置部の側方に配置する例を示しているが、当接整列部材６２を配置する位置は上記に限定されず、移動テーブル３１によって分注ヘッド２０が移動可能な範囲内であればよく、また当接整列部材６２を移動する移動手段を設け、任意の位置で分注ヘッド２０に対して相対的に昇降動作を行わせるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のノズルの下端部に装着される分注チップを整列させる分注チップ整列手段を備えたので、分注チップの位置ずれを矯正して下端部を正しいピッチに整列させることができる。したがって小径のウェルを有するマイクロプレートを用いる場合でも分注チップの位置ずれによる分注不具合を生ずることなく分注を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の分注装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１の分注装置の分注ヘッドの斜視図
【図３】本発明の実施の形態１の分注装置のチップラックの斜視図
【図４】本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の斜視図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図（ｂ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の斜視断面図（ｂ）本発明の実施の形態１の分注装置の分注チップの整列手段の部分平面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｂ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｃ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｄ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｂ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
（ｃ）本発明の実施の形態１の分注チップの装着方法の説明図
【図９】本発明の実施の形態２の分注装置の装着ステージの斜視図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態２の分注チップの装着方法の説明図
（ｂ）本発明の実施の形態２の分注チップの装着方法の説明図
（ｃ）本発明の実施の形態２の分注チップの装着方法の説明図
【図１１】本発明の実施の形態３の分注装置の正面図
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
（ｂ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
（ｂ）本発明の実施の形態３の分注装置の整列部の断面図
【符号の説明】
３ 分注ステージ
６ 装着ステージ
７ チップラック
８ 分注チップ
９ 供給部
２０ 分注ヘッド
２７ ノズル
４２ 載置部
４３、４３’ 縦穴
４３’ａ 小径部
４４ 第１のプレート
４５ 第２のプレート
５３ モータ
６０ 整列部
６２ 当接整列部材
Claims (9)
- 複数のノズルを有する分注ヘッドと、これらのノズルの下端部に着脱自在に装着される分注チップを備え、これらの分注チップの下端部より液体を吸引して容器に吐出する分注装置であって、複数の分注チップを保持した保持部材を載置する載置部と、この載置部の下方にあって前記保持部材から下方に突出した分注チップの下端部を所定のピッチに整列させる分注チップ整列手段を備え、前記分注チップ整列手段は、分注チップの外側面に当接して分注チップの下端部を整列させる当接部材を備えていることを特徴とする分注装置。
- 前記当接部材は、分注チップの外側面に横方向から当接することを特徴とする請求項１記載の分注装置。
- 前記当接部材は、分注チップを挿入する複数の孔部を有し、これらの孔部の内壁面を前記分注チップの外側面に当接させることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
- 請求項１乃至３のいずれかに記載の分注装置を用いる分注方法であって、分注チップの装着ステージに設けられて複数の分注チップを保持する前記保持部材に対して前記分注ヘッドを下降させて分注ヘッドのノズルの下端部を分注チップの上端部に挿入し、そこで前記分注チップ整列手段により分注チップの下端部の整列を行った後、分注ヘッドを上昇させることを特徴とする分注チップの装着方法。
- 複数のノズルと、これらのノズルの下端部に着脱自在に装着される分注チップを備え、これらの分注チップの下端部より液体を吸引して容器に吐出する分注装置であって、複数の分注チップを保持した保持部材を載置する載置部と、この載置部の側方にあって前記ノズルに装着された分注チップを整列させる分注チップ整列手段を備え、前記分注チップ整列手段は、分注チップの外側面に当接して分注チップの下端部を整列させる当接部材を備えていることを特徴とする分注装置。
- 前記当接部材は、分注チップの外側面に横方向から当接することを特徴とする請求項５記載の分注装置。
- 前記当接部材は、分注チップを挿入する複数の孔部を有し、これらの孔部の内壁面を前記分注チップの外側面に当接させることを特徴とする請求項５記載の分注装置。
- 請求項５乃至７のいずれかに記載の分注装置を用いる分注方法であって、分注チップの装着ステージに設けられて複数の分注チップを保持する前記保持部材に対し
て前記分注ヘッドを下降させて分注ヘッドのノズルの下端部を分注チップの上端部に挿入して装着し、ノズルに分注チップが装着された分注ヘッドを前記装着ステージの側方の前記分注チップ整列手段に対して下降させて分注チップの下端部の整列を行うことを特徴とする分注チップの装着方法。 - 分注ヘッドの複数のノズルの下端部に保持部材に保持された分注チップを装着する分注チップの装着方法であって、前記分注ヘッドを下降させて前記複数のノズルの下端部を前記分注チップの上端部の開口部に挿入して装着する際に、ノズルを完全に挿入せずに中途で挿入を停止して仮装着状態とする工程と、この仮装着状態の分注チップを分注チップ整列手段により整列させる工程と、整列後に分注ヘッドを完全に下降させて分注チップをノズルに完全に装着する工程とを含むことを特徴とする分注チップの装着方法。
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