JP3917138B2 - ポッドオープナのポッドクランプユニット、当該ポッドクランプユニットを用いたポッドクランプ機構及びクランプ方法 - Google Patents
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Description
3 第一のクランプ部材
4 第二のクランプ部材
7 昇降シリンダ
8 エアチャック機構
31 係合凹部
33 被クランプ部
34 連結部
52 開口
53 ドア
54 蓋
55 微小空間
56 ポッド本体
57 ウエハ
59 テーブル
60 壁
62 載置台
64 移載ロボット
65 エアシリンダ
72 当接部材
73 支持部材
74 矩形穴
90 FIMSシステム
Claims (9)
- 内部にウエハを収容可能なポッドであって、連結部により該ポッドと連結され該ポッドの下面で張り出すように設けられた被クランプ部を具備する該ポッドを載置台上に固定するためのポッドクランプユニットであって、該ポッドクランプユニットは、
所定角度の傾斜面を具備し、該ポッドの下面と平行な方向に延在する第一のクランプアームと、
該第一のクランプアームと同一線上において、該第一のクランプアームと対向するように延在して配置される第二のクランプアームとを備え、
該被クランプ部は、該所定角度と同一の角度を有し、該第一のクランプアームの傾斜面と当接可能な傾斜面を具備し、
該第一のクランプアームと該第二のクランプアームとが接近するように移動すると、該第一のクランプアームの前記所定角度の傾斜面は該被クランプ部の該傾斜面と当接し、該第二のクランプアームは該連結部に当接し、それにより該連結部と該被クランプ部とが該第一のクランプアームと該第二のクランプアームとにより挟持されて該ポッドを載置台上に固定することを特徴とするポッドクランプユニット。 - 請求項1に記載のポッドクランプユニットであって、
第一のクランプアームにおいて、前記所定の角度の傾斜面は、該ポッドの下面とは反対側にあたる該第一のクランプアームの角部が削り取られる形で形成される面であることを特徴とするポッドクランプユニット。 - 請求項1に記載のポッドクランプユニットであって、
該ポッドの下面には、該ポッドの内部方向に形成され、該第一のクランプアームが該被クランプ部と当接できる深さを有する係合穴を備え、
該被クランプ部は、該係合穴の開口部分を狭める方向であって、該第一のクランプアームが進入可能な広さを有するように該係合穴の中心に向かって張り出していることを特徴とするポッドクランプユニット。 - 請求項1に記載のポッドクランプユニットであって、
前記載置台には、該第一のクランプアームと該第二のクランプアームとが通過可能な孔を有し、該ポッドクランプユニットは該載置台の裏面に配置され、
該第一のクランプアームと該第二のクランプアームとの移動は空気圧により駆動されることを特徴とするポッドクランプユニット。 - 内部にウエハを収容可能なポッドと連結部により連結され、該ポッドの下面で張り出すように設けられた被クランプ部と、
請求項1に記載のポッドクランプユニットとを備える該ポッドクランプ機構。 - 請求項5に記載のポッドクランプ機構であって、
該ポッドの下面には、該ポッドの内部方向に形成され、該第一のクランプアームが該被クランプ部と当接できる深さを有する係合穴を備え、
前記該被クランプ部の傾斜面は前記係合穴の内部に向かって形成されていることを特徴とするポッドクランプ機構。 - 請求項5に記載のポッドクランプ機構であって、
前記載置台には、該第一のクランプアームと該第二のクランプアームとが通過可能な孔を有し、該ポッドクランプユニットは該載置台の裏面に存在することを特徴とするポッドクランプ機構。 - 内部にウエハを収容可能なポッドであって、連結部により該ポッドと連結され該ポッドの下面で張り出すように設けられた被クランプ部を具備し、該被クランプ部は請求項1に記載のポッドクランプユニットによって前記載置台に対して固定可能なものであることを特徴とするポッド。
- 内部にウエハを収容可能なポッドであって、連結部により該ポッドと連結され該ポッドの下面で張り出すように設けられた被クランプ部を具備する該ポッドをポッドクランプユニットにより該載置台上に固定するためのポッドクランプ方法であって、
該ポッドクランプユニットは、
所定角度の傾斜面を具備し、該ポッドの下面と平行な方向に延在する第一のクランプアームと、
該第一のクランプアームと同一線上において、該第一のクランプアームと対向するように延在して配置される第二のクランプアームとを備え、
該被クランプ部は、該所定角度と同一の角度を有し、該第一のクランプアームの傾斜面と当接可能な傾斜面を具備し、
該方法は、
該第一のクランプアームと該第二のクランプアームとを接近させる方向にそれぞれを移動させる工程と、
該第一のクランプアームの前記傾斜面を該被クランプ部の前記傾斜面に当接させ、該第二のクランプアームを該連結部に当接させ、それにより該連結部と該被クランプ部とを該第一のクランプアームと該第二のクランプアームとにより挟持する工程とを備えることを特徴とするポッドクランプ方法。
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